CN116021059B - 一种便于上料的打孔设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于上料的打孔设备，包括打孔平台、活动安装于打孔平台顶部的支架、通过滑动结构安装于支架正面的打孔机构以及对称分布于打孔平台顶部的固定位，其特征在于：所述两组固定位之间对称安装有上下料组件，所述上下料组件的底部通过螺栓与打孔平台的顶部固定连接，所述上下料组件用于吸取手机壳放置到打孔平台及吸取手机壳从打孔平台移出。本发明通过安装有电动滑块、电机和微型真空发生器，从而便于对待打孔的手机壳进行上料，在第二支柱的顶部并列安装微型真空发生器和电机，结合电动滑块以实现上下料组件在固定位上方移动，进而便于将手机壳抓取搁置到固定位上进行打孔。

Description

一种便于上料的打孔设备及使用方法

技术领域

本发明涉及打孔设备技术领域，具体为一种便于上料的打孔设备及使用方法。

背景技术

机械零件又称做机械元件，它是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它是机械的基本单元。它的种类丰富，用途多样。可用于生产加工中各种零部件的连接，对一些零件起承重作用，对一些零件还起到传动和润滑等作用。

当设备在对零件打孔时，会产生大量的废屑，而这些废屑一般都是残留在打孔设备上，这些废屑可能会使零件在打孔时发生偏移，影响打孔精度，但是如果人工排屑的话，就会增加工作人员的工作负担。

现有的打孔设备存在的缺陷是：

1、专利文件CN105397863A公开了一种高精度打孔设备，包括：工作台；水平运动机构用于在水平方向进行运动；竖直运动机构用于在竖直方向进行运动；固定件，与竖直运动机构连接；平衡杆，与固定件固定连接，平衡杆具有第一端和第二端，第一端设置有打孔机构，第二端设置有校准机构，打孔机构与校准机构在与垂直于平衡杆的方向上平齐；第一固定位；第二固定位；水平运动机构包括第一导轨与支撑架，第一导轨固定设置于工作台上，支撑架滑动设置于第一导轨上，竖直运动机构与支撑架连接。当校准机构碰触到第二固定位上的参照物件时，竖直运动机构停止驱动，使打孔机构在竖直方向上停止，实现了对打孔深度的控制，使得打孔精度提高，然而上述公开文献的打孔设备主要考虑如何降低次品率，不便于对待打孔的手机壳进行上料，现有的针对手机壳的打孔设备使用时，需要将手机壳置放在指定的固定位上进行打孔，对于工作人员来说操作较为单一，对于厂家来说不利于削减人工成本；

2、专利文件CN114905310A公开了弯管打孔设备及打孔方法，属于管件加工设备技术领域，包括底板和设置于其顶部的安置机构，底板顶部设置有侧边组件和加工组件，安置机构包括电动转台和设置于其一侧的两组夹紧组件，另一个夹紧组件设置于侧边组件一端。本发明通过设置安置机构、侧边组件和加工组件，其中侧边组件和加工组件均可以依靠电力驱动移动，进而能够为钻孔区域预留足够空间，避免干涉，同时安置机构能够弯管的一端进行夹紧，且安置机构内部的夹紧组件能够不同规格的弯管进行夹紧，且在夹紧时，弯管仍能绕着一端进行转动，而其与侧边组件配合之后，能够带动不同角度的弯管进行转动，方便加工组件对其周边进行钻孔，然而上述公开文献的打孔设备主要考虑如何对弯管进行打孔，不便于及时对完成打孔产品进行下料，现有的打孔设备在打孔完成后，不便于识别成品，完成打孔的手机壳搁置在固定位中，需要人工识别打孔完成度方进行下料，不利于提高打孔效率；

3、专利文件CN105415431A公开了一种校准式打孔设备，包括：工作台；水平运动机构，活动设置于工作台上，用于在水平方向进行运动；竖直运动机构，与水平运动机构活动连接，用于在竖直方向进行运动；固定件，与竖直运动机构连接；平衡杆，与固定件固定连接，平衡杆具有第一端和第二端，第一端设置有打孔机构，第二端设置有校准机构，打孔机构与校准机构在与垂直于平衡杆的方向上平齐；第一固定位；第二固定位；水平仪，与平衡杆连接，用于感应平衡杆的水平平衡。当校准机构碰触到第二固定位上的参照物件时，竖直运动机构停止驱动，使得打孔机构在竖直方向上停止运动，从而实现了对打孔深度的控制，使得打孔精度提高，次品率降低，大大降低了生产成本，然而上述公开文献的打孔设备主要考虑如何实现对打孔深度的控制，不便于对不同尺寸的手机壳进行固定，现有的打孔设备的打孔平台只设有单一尺寸的固定槽位对手机壳进行固定，不便于对多种尺寸的手机壳进行固定；

4、专利文件CN111687551A公开了一种激光打孔设备，包括机架、激光打孔机构、升降平台机构、移料机构及上部相机；激光打孔机构包括激光工作台、移动模组、激光器及相机模组，升降平台机构设置在机架工作台上；移料机构包括机器人及吸盘治具，机器人设置在机架工作台上，吸盘治具设置在机器人的旋转臂底端上，上部相机设置在与升降平台上方对应的机架上，用于识别升降平台上的物料。本发明可提高操作准确率、提高生产效率，自动化设备操作，一人可操作多台设备，节省人力成本，实现智能制造，然而上述公开文献的打孔设备主要考虑如何提高操作准确率，不便于清除打孔放置处顶部的碎渣，现有的打孔设备在对工件打孔过程中，不便于自行对打孔过程中产生的碎渣自打孔搁置处顶部进行清除，易对下一组工件的打孔工序造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于上料的打孔设备及使用方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于上料的打孔设备，包括打孔平台、活动安装于打孔平台顶部的支架、通过滑动结构安装于支架正面的打孔机构以及对称分布于打孔平台顶部的固定位，所述两组固定位之间对称安装有上下料组件，所述上下料组件的底部通过螺栓与打孔平台的顶部固定连接，所述上下料组件用于吸取手机壳放置到打孔平台及吸取手机壳从打孔平台移出；

所述固定位的底部中心位置通过螺栓安装有重力传感器，所述重力传感器用于监测固定位顶部承载重力的变化，所述支架的底部通过第一固定组件对称安装有工业相机，所述工业相机的摄像端朝下对准固定位的中心位置，所述工业相机用于抓取固定位顶部放置手机壳的图像；

所述固定位的顶部安装有夹持组件，所述夹持组件用于对固定位顶部放置的手机壳进固定，所述固定位的底部安装有倾斜组件，所述倾斜组件用于带动固定位一侧向上翻转。

优选的，所述上下料组件包括有通过螺栓对称安装于固定位之间的滑轨、与滑轨的顶端滑动连接的电动滑块、通过螺栓与电动滑块的顶部固定连接的第一支柱、通过螺栓固定安装于第一支柱顶部的第二支柱、通过第二固定组件固定安装于第二支柱顶部的电机、与电机输出端的转轴固定连接的螺杆、通过第三固定组件固定安装于第二支柱顶部的微型真空发生器、与螺杆表面螺纹贯穿连接的活动块以及通过第一连接组件连接于活动块一侧表面的真空吸盘。

优选的，所述滑轨的两端表面分别与打孔平台的侧面平齐，电动滑块用于带动第一支柱和第二支柱在固定位的上方移动，活动块为外方内圆结构，活动块远离真空吸盘的表面通过第二连接组件与第一支柱的表面滑动连接，电机与真空发生器并列安装于第二支柱的顶部，电机用于为螺杆在活动块内部转动提供动能，螺杆穿过第二支柱向下延伸与活动块螺纹连接，螺杆用于为活动块带动真空吸盘上下移动提供位移路径。

优选的，所述微型真空发生器的输出端通过软管与真空吸盘顶端的管道连接，微型真空发生器用于吸走真空吸盘与手机壳连接处的空气，活动块用于带动真空吸盘调节高度。

优选的，所述重力传感器、工业相机、电动滑块、电机以及微型真空发生器分别与打孔设备外置的控制设备电性连接，第一固定组件包括有固定壳体，螺栓穿过固定壳体的内顶壁与支架的底部纹连接，固定壳体的纵切面为底部开口的长方形结构，工业相机安装于固定壳体内部，且工业相机的镜头与固定壳体底部的开口卡合连接，第二固定组件包括有固定座，固定座为倒立的U形结构，且固定座的顶部贯穿设有散热孔，电机输出端朝下安装于固定座的内部，第三固定组件包括有通过螺栓倒置安装于第二支柱顶部的U形固定板，U形固定板的内壁与微型真空发生器的表面卡合连接，

第一连接组件包括有第一连接杆和固定环，第一连接杆的一端通过螺栓与活动块的表面固定连接，另一端与固定环的表面固定连接，固定环的内壁与真空吸盘顶端连接的管道表面卡合连接，且管道顶端凸出连接处的外沿用于对连接处进行限位，第二连接组件包括有第二连接杆、第一连接块和滑槽，第二连接杆一端通过螺栓固定安装于活动块远离第一连接杆的表面，另一端延伸至滑槽内部与第一连接块固定连接，用于抑制活动块随螺杆转动，第一连接块与滑槽的内壁活动连接，滑槽用于为第一连接块上下移动提供位移路径。

优选的，所述夹持组件包括有沿固定位的一端边角设置的L形挡板、与L形挡板相对设置的固定块、通过螺栓安装于固定块靠近L形挡板的表面的第一电动推杆，对称安装于第一电动推杆远离固定块的一端的第一铰耳、通过销轴安装于两组第一铰耳之间的第二连接块以及与固定安装于连接块远离第一电动推杆的表面的弧形板，L形挡板沿固定位相邻的边沿设置，且L形挡板靠近边角的内侧面安装有一组控制开关，且控制开关与第一电动推杆电性连接，用于控制第一电动推杆的线路断开，固定块安装于与L形相对的一组边角顶部，第一电动推杆用于推动弧形板向手机壳方向移动。

优选的，所述倾斜组件包括有对称且相对安装于打孔平台顶部的连接柱、通过销轴与连接柱的顶端活动连接的第二铰耳、与固定位远离第二铰耳的底部固定连接的第三连接块、通过销轴与第三连接块活动连接的第三铰耳以及安装于第三铰耳底部的第二电动推杆。

优选的，所述连接柱安装于固定位一侧的下方，且连接柱与固定位一一对应，第二铰耳对称安装于连接柱的两侧，第三铰耳对称安装于第二电动推杆的顶部，第二电动推杆用于推动固定位的一侧向上翻转。

一种便于上料的打孔设备的使用方法，包括：

S1、在将待打孔的手机壳放置到固定位顶部时，电机带动螺杆转动，螺杆在活动块内部转动，螺杆表面螺纹推动活动块沿螺杆向下移动，活动块通过第一连接杆和固定环带动真空吸盘向下移动，软管底端嘴真空吸盘下移，真空吸盘底部与待打孔手机壳的顶部贴合连接时，微型真空发生器通过软管吸取真空吸盘与手机壳顶部之间的空气，使其连接处形成负压，电机反向转动带动真空吸盘上移，被吸取的手机壳随之上移，电动滑块沿滑轨向固定位方向移动，将手机壳移动至固定位的正上方，电机正向转动带动手机壳下移至固定位的顶部，重力传感器与微型真空发生器分别与打孔设备外置的控制设备电性连接，重力传感器监测到重力增加向外部控制设备输送电信号，外部控制设备控制微型真空发生器停止运转，真空吸盘与手机壳连接处的负压状态解除，手机壳与真空吸盘分离，以完成对待打孔手机壳的上料；

S2、手机壳在放置到固定位顶部后，第一电动推杆伸长推动弧形板与手机壳表面抵触连接，第一电动推杆持续伸长通过弧形板推动手机壳远离弧形板的表面与L形挡板内壁抵触连接，第一电动推杆与L形挡板一同对手机壳在固定位顶部的放置位置夹持固定；

S3、在对手机壳打孔过程中，工业相机根据设定拍摄间隔对下方手机壳进行拍照，并将拍摄图像传输至控制设备进行比对，控制设备检测到成品图像后，向电动滑块、电机和微型真空发生器分别输送电信号，电动滑块再次沿滑轨滑动，带动真空吸盘移动至手机壳的正上方，电机转动通过螺杆带动真空吸盘下移与手机壳的顶部抵触连接，微型真空发生器再次启动抽取真空吸盘与手机壳之间的空气，手机壳被吸附在真空吸盘的底部，电机反向转动带动手机壳上移，电动滑块继续沿滑轨滑行，将手机壳带离固定位，以实现对完工手机壳的下料功能；

S4、在对固定位顶部的碎渣进行清理时，第二电动推杆相互靠近的底部与固定位的顶部通过销轴活动连接，相互远离的一侧通过第二铰耳与连接柱活动连接，第二电动推杆伸长将固定位靠内侧的一边向上顶起，固定位靠外侧的一边侧面高度不变，随固定位整体向上翻转，带动第二铰耳绕销轴在连接柱的顶端转动，以推动固定位向外侧翻转，固定位顶部残留的碎渣沿倾斜的固定位顶部滑动掉落至支架与固定位之间，以对固定位进行清理，便于对下一组手机壳进行加工。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、上料完成后，电动滑块反向运动带动真空吸盘自手机壳上方移开；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在此过程中，手机壳远离弧形板的一端边角与L形挡板的内壁抵触连接时，推动控制开关中的常闭触点闭合，控制开关控制第一电动推杆线路断开，电动推杆长度不变，与L形挡板保持对手机壳的夹持状态；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在将成品手机壳进行下料之前，重力传感器监测到固定位重力增加后，向控制设备输送电信号，控制设备控制工业相机运行，根据设定拍摄频率抓取下方放置的手机壳图像。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有电动滑块、电机和微型真空发生器，从而便于对待打孔的手机壳进行上料，在第二支柱的顶部并列安装微型真空发生器和电机，微型真空发生器通过吸力使真空吸盘与手机壳之间形成负压状态，实现对手机壳的抓取效果，电机通过螺杆带动真空吸盘上下移动，实现对抓取状态的手机壳的高度调节功能，且在两组固定位之间安装两组滑轨，结合电动滑块以实现上下料组件在固定位上方移动，进而便于将手机壳抓取搁置到固定位上进行打孔；

2.本发明通过安装有工业相机，从而便于及时对完成打孔的产品进行下料，在支架的底部安装工业相机，以抓取固定位上手机壳的打孔进度图像，工业相机与上下料组件分布与外置的控制设备电性连接，控制设备根据工业相机传输的图像能够比对手机壳的加工进度，进而控制上下料组件对手机壳进行下料，以便及时对打孔完工的手机壳进行下料；

3.本发明通过安装有L形挡板、第一电动推杆和弧形板，从而实现对不同尺寸手机壳的固定作用，在固定位相对的两个边角分别安装L形挡板和弧形板，L形挡板位置不变，弧形板在第一电动推杆的推力作用下能够推动手机壳向L形板靠近，以实现对手机壳的夹持效果，且L形挡板的内侧壁上安装有控制开关，使得手机壳与L形挡板抵触连接后，能够控制第一电动推杆停止伸长，以避免手机壳被挤压变形，影响打孔精度；

4.本发明通过安装有连接柱、第二铰耳和第二电动推杆，从而便于清除打孔放置处顶部的碎渣，在固定位靠外侧通过销轴活动连接连接柱，对固定位靠外侧的侧面高度加以支撑固定，在固定位靠内侧通过销轴活动连接第二电动推杆，第二电动推杆伸缩带动固定位靠内侧的底部向上翻转，以实现对固定位的翻转效果，促使固定位顶部的碎渣随重力滑落至打孔平台。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的工业相机结构示意图；

图3为本发明的固定壳体结构示意图；

图4为本发明的弧形板结构示意图；

图5为本发明的活动块结构示意图；

图6为本发明的电机结构示意图；

图7为本发明的滑槽结构示意图；

图8为本发明的第二电动推杆结构示意图；

图9为本发明的工作流程图。

图中：1、打孔平台；2、支架；3、打孔机构；4、固定位；5、重力传感器；6、工业相机；7、滑轨；8、电动滑块；9、第一支柱；10、第二支柱；11、电机；12、螺杆；13、微型真空发生器；14、活动块；15、真空吸盘；16、固定壳体；17、固定座；18、U形固定板；19、第一连接杆；20、固定环；21、第二连接杆；22、第一连接块；23、滑槽；24、L形挡板；25、固定块；26、第一电动推杆；27、第一铰耳；28、第二连接块；29、弧形板；30、连接柱；31、第二铰耳；32、第三连接块；33、第三铰耳；34、第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图7，本发明提供的一种实施例：一种便于上料的打孔设备，包括打孔平台1、活动安装于打孔平台1顶部的支架2、通过滑动结构安装于支架2正面的打孔机构3以及对称分布于打孔平台1顶部的固定位4，所述两组固定位4之间对称安装有上下料组件，所述上下料组件的底部通过螺栓与打孔平台1的顶部固定连接，所述上下料组件用于吸取手机壳放置到打孔平台1及吸取手机壳从打孔平台1移出，所述固定位4的底部中心位置通过螺栓安装有重力传感器5，所述重力传感器5用于监测固定位4顶部承载重力的变化，所述支架2的底部通过第一固定组件对称安装有工业相机6，所述工业相机6的摄像端朝下对准固定位4的中心位置，所述工业相机6用于抓取固定位4顶部放置手机壳的图像，所述固定位4的顶部安装有夹持组件，所述夹持组件用于对固定位4顶部放置的手机壳进固定，所述固定位4的底部安装有倾斜组件，所述倾斜组件用于带动固定位4一侧向上翻转，所述上下料组件包括有通过螺栓对称安装于固定位4之间的滑轨7、与滑轨7的顶端滑动连接的电动滑块8、通过螺栓与电动滑块8的顶部固定连接的第一支柱9、通过螺栓固定安装于第一支柱9顶部的第二支柱10、通过第二固定组件固定安装于第二支柱10顶部的电机11、与电机11输出端的转轴固定连接的螺杆12、通过第三固定组件固定安装于第二支柱10顶部的微型真空发生器13、与螺杆12表面螺纹贯穿连接的活动块14以及通过第一连接组件连接于活动块14一侧表面的真空吸盘15，所述滑轨7的两端表面分别与打孔平台1的侧面平齐，电动滑块8用于带动第一支柱9和第二支柱10在固定位4的上方移动，活动块14为外方内圆结构，活动块14远离真空吸盘15的表面通过第二连接组件与第一支柱9的表面滑动连接，电机11与真空发生器并列安装于第二支柱10的顶部，电机11用于为螺杆12在活动块14内部转动提供动能，螺杆12穿过第二支柱10向下延伸与活动块14螺纹连接，螺杆12用于为活动块14带动真空吸盘15上下移动提供位移路径，所述微型真空发生器13的输出端通过软管与真空吸盘15顶端的管道连接，微型真空发生器13用于吸走真空吸盘15与手机壳连接处的空气，活动块14用于带动真空吸盘15调节高度，所述重力传感器5、工业相机6、电动滑块8、电机11以及微型真空发生器13分别与打孔设备外置的控制设备电性连接，第一固定组件包括有固定壳体16，螺栓穿过固定壳体16的内顶壁与支架2的底部纹连接，固定壳体16的纵切面为底部开口的长方形结构，工业相机6安装于固定壳体16内部，且工业相机6的镜头与固定壳体16底部的开口卡合连接，第二固定组件包括有固定座17，固定座17为倒立的U形结构，且固定座17的顶部贯穿设有散热孔，电机11输出端朝下安装于固定座17的内部，第三固定组件包括有通过螺栓倒置安装于第二支柱10顶部的U形固定板18，U形固定板18的内壁与微型真空发生器13的表面卡合连接，第一连接组件包括有第一连接杆19和固定环20，第一连接杆19的一端通过螺栓与活动块14的表面固定连接，另一端与固定环20的表面固定连接，固定环20的内壁与真空吸盘15顶端连接的管道表面卡合连接，且管道顶端凸出连接处的外沿用于对连接处进行限位，第二连接组件包括有第二连接杆21、第一连接块22和滑槽23，第二连接杆21一端通过螺栓固定安装于活动块14远离第一连接杆19的表面，另一端延伸至滑槽23内部与第一连接块22固定连接，用于抑制活动块14随螺杆12转动，第一连接块22与滑槽23的内壁活动连接，滑槽23用于为第一连接块22上下移动提供位移路径。

进一步，在将待打孔的手机壳放置到固定位4顶部时，电机11带动螺杆12转动，螺杆12在活动块14内部转动，螺杆12表面螺纹推动活动块14沿螺杆12向下移动，活动块14通过第一连接杆19和固定环20带动真空吸盘15向下移动，软管底端嘴真空吸盘15下移，真空吸盘15底部与待打孔手机壳的顶部贴合连接时，微型真空发生器13通过软管吸取真空吸盘15与手机壳顶部之间的空气，使其连接处形成负压，电机11反向转动带动真空吸盘15上移，被吸取的手机壳随之上移，电动滑块8沿滑轨7向固定位4方向移动，将手机壳移动至固定位4的正上方，电机11正向转动带动手机壳下移至固定位4的顶部，安装于固定位4底部的重力传感器5监测到重力增加向外部控制设备输送电信号，外部控制设备控制微型真空发生器13停止运转，真空吸盘15与手机壳连接处的负压状态解除，手机壳与真空吸盘15分离，完成对待打孔手机壳的上料。

进一步，在对手机壳打孔过程中，工业相机6根据设定拍摄间隔对下方手机壳进行拍照，并将拍摄图像传输至控制设备进行比对，控制设备检测到成品图像后，向电动滑块8、电机11和微型真空发生器13分别输送电信号，电动滑块8再次沿滑轨7滑动，带动真空吸盘15移动至手机壳的正上方，电机11转动通过螺杆12带动真空吸盘15下移与手机壳的顶部抵触连接，微型真空发生器13再次启动抽取真空吸盘15与手机壳之间的空气，手机壳被吸附在真空吸盘15的底部，电机11反向转动带动手机壳上移，电动滑块8继续沿滑轨7滑行，进而将手机壳带离固定位4。

请参阅图1和图4，所述夹持组件包括有沿固定位4的一端边角设置的L形挡板24、与L形挡板24相对设置的固定块25、通过螺栓安装于固定块25靠近L形挡板24的表面的第一电动推杆26，对称安装于第一电动推杆26远离固定块25的一端的第一铰耳27、通过销轴安装于两组第一铰耳27之间的第二连接块28以及与固定安装于连接块远离第一电动推杆26的表面的弧形板29，L形挡板24沿固定位4相邻的边沿设置，且L形挡板24靠近边角的内侧面安装有一组控制开关，且控制开关与第一电动推杆26电性连接，用于控制第一电动推杆26的线路断开，固定块25安装于与L形相对的一组边角顶部，第一电动推杆26用于推动弧形板29向手机壳方向移动。

进一步，手机壳在放置到固定位4顶部后，第一电动推杆26伸长推动弧形板29与手机壳表面抵触连接，第一电动推杆26持续伸长通过弧形板29推动手机壳远离弧形板29的表面与L形挡板24内壁抵触连接，控制开关中的常闭触点闭合，控制开关控制第一电动推杆26线路断开，电动推杆长度不变，与L形挡板24保持对手机壳的夹持状态。

请参阅图2和图8，所述倾斜组件包括有对称且相对安装于打孔平台1顶部的连接柱30、通过销轴与连接柱30的顶端活动连接的第二铰耳31、与固定位4远离第二铰耳31的底部固定连接的第三连接块32、通过销轴与第三连接块32活动连接的第三铰耳33以及安装于第三铰耳33底部的第二电动推杆34，所述连接柱30安装于固定位4一侧的下方，且连接柱30与固定位4一一对应，第二铰耳31对称安装于连接柱30的两侧，第三铰耳33对称安装于第二电动推杆34的顶部，第二电动推杆34用于推动固定位4的一侧向上翻转。

进一步，在对固定位4顶部的碎渣进行清理时，第二电动推杆34伸长将固定位4靠内侧的一边向上顶起，以推动固定位4向外侧翻转，固定位4顶部残留的碎渣沿倾斜的固定位4顶部滑动掉落至支架2与固定位4之间，将碎渣倾倒后，第二电动推杆34收缩至原始长度，固定位4随之向下翻转至水平角度。

一种便于上料的打孔设备的使用方法，包括：

S1、在将待打孔的手机壳放置到固定位4顶部时，电机11带动螺杆12转动，螺杆12在活动块14内部转动，螺杆12表面螺纹推动活动块14沿螺杆12向下移动，活动块14通过第一连接杆19和固定环20带动真空吸盘15向下移动，软管底端嘴真空吸盘15下移，真空吸盘15底部与待打孔手机壳的顶部贴合连接时，微型真空发生器13通过软管吸取真空吸盘15与手机壳顶部之间的空气，使其连接处形成负压，电机11反向转动带动真空吸盘15上移，被吸取的手机壳随之上移，电动滑块8沿滑轨7向固定位4方向移动，将手机壳移动至固定位4的正上方，电机11正向转动带动手机壳下移至固定位4的顶部，重力传感器5与微型真空发生器13分别与打孔设备外置的控制设备电性连接，重力传感器5监测到重力增加向外部控制设备输送电信号，外部控制设备控制微型真空发生器13停止运转，真空吸盘15与手机壳连接处的负压状态解除，手机壳与真空吸盘15分离，以完成对待打孔手机壳的上料；

S2、手机壳在放置到固定位4顶部后，第一电动推杆26伸长推动弧形板29与手机壳表面抵触连接，第一电动推杆26持续伸长通过弧形板29推动手机壳远离弧形板29的表面与L形挡板24内壁抵触连接，第一电动推杆26与L形挡板24一同对手机壳在固定位4顶部的放置位置夹持固定；

S3、在对手机壳打孔过程中，工业相机6根据设定拍摄间隔对下方手机壳进行拍照，并将拍摄图像传输至控制设备进行比对，控制设备检测到成品图像后，向电动滑块8、电机11和微型真空发生器13分别输送电信号，电动滑块8再次沿滑轨7滑动，带动真空吸盘15移动至手机壳的正上方，电机11转动通过螺杆12带动真空吸盘15下移与手机壳的顶部抵触连接，微型真空发生器13再次启动抽取真空吸盘15与手机壳之间的空气，手机壳被吸附在真空吸盘15的底部，电机11反向转动带动手机壳上移，电动滑块8继续沿滑轨7滑行，将手机壳带离固定位4，以实现对完工手机壳的下料功能；

S4、在对固定位4顶部的碎渣进行清理时，第二电动推杆34相互靠近的底部与固定位4的顶部通过销轴活动连接，相互远离的一侧通过第二铰耳31与连接柱30活动连接，第二电动推杆34伸长将固定位4靠内侧的一边向上顶起，固定位4靠外侧的一边侧面高度不变，随固定位4整体向上翻转，带动第二铰耳31绕销轴在连接柱30的顶端转动，以推动固定位4向外侧翻转，固定位4顶部残留的碎渣沿倾斜的固定位4顶部滑动掉落至支架2与固定位4之间，以对固定位4进行清理，便于对下一组手机壳进行加工。

在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、上料完成后，电动滑块8反向运动带动真空吸盘15自手机壳上方移开；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在此过程中，手机壳远离弧形板29的一端边角与L形挡板24的内壁抵触连接时，推动控制开关中的常闭触点闭合，控制开关控制第一电动推杆26线路断开，电动推杆长度不变，与L形挡板24保持对手机壳的夹持状态；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在将成品手机壳进行下料之前，重力传感器5监测到固定位4重力增加后，向控制设备输送电信号，控制设备控制工业相机6运行，根据设定拍摄频率抓取下方放置的手机壳图像。

工作原理，在将待打孔的手机壳放置到固定位4顶部时，电机11带动螺杆12转动螺杆12与活动块14螺纹贯穿连接，而活动块14通过第二连接杆21和第一连接块22与第一支柱9卡合连接，对活动块14的角度加以固定，螺杆12在活动块14内部转动，螺杆12表面螺纹推动活动块14沿螺杆12向下移动，活动块14通过第一连接杆19和固定环20带动真空吸盘15向下移动，微型真空发生器13与真空吸盘15之间的软管长度充足，软管底端嘴真空吸盘15下移，真空吸盘15底部与待打孔手机壳的顶部贴合连接时，微型真空发生器13通过软管吸取真空吸盘15与手机壳顶部之间的空气，使其连接处形成负压，电机11反向转动带动真空吸盘15上移，被吸取的手机壳随之上移，电动滑块8沿滑轨7向固定位4方向移动，将手机壳移动至固定位4的正上方，电机11正向转动带动手机壳下移至固定位4的顶部，重力传感器5与微型真空发生器13分别与打孔设备外置的控制设备电性连接，安装于固定位4底部的重力传感器5监测到重力增加向外部控制设备输送电信号，外部控制设备控制微型真空发生器13停止运转，真空吸盘15与手机壳连接处的负压状态解除，手机壳与真空吸盘15分离，以此将手机壳搁置在固定位4顶部进行打孔，手机壳在放置到固定位4顶部后，第一电动推杆26伸长推动弧形板29与手机壳表面抵触连接，第一电动推杆26持续伸长通过弧形板29推动手机壳远离弧形板29的表面与L形挡板24内壁抵触连接，位于L形挡板24内壁上的控制开关在手机壳的挤压下，其常闭触点闭合，控制开关控制第一电动推杆26线路断开，使得此时电动推杆停止伸长，第一电动推杆26与L形挡板24一同对手机壳在固定位4顶部的放置位置夹持固定，工业相机6、电动滑块8和电机11分别与打孔设备外置的控制设备电性连接，工业相机6根据设定拍摄间隔对下方手机壳进行拍照，并将拍摄图像传输至控制设备进行比对，控制设备检测到成品图像后，向电动滑块8、电机11和微型真空发生器13分别输送电信号，电动滑块8再次沿滑轨7滑动，带动真空吸盘15移动至手机壳的正上方，电机11转动通过螺杆12带动真空吸盘15下移与手机壳的顶部抵触连接，微型真空发生器13再次启动抽取真空吸盘15与手机壳之间的空气，手机壳被吸附在真空吸盘15的底部，电机11反向转动带动手机壳上移，电动滑块8继续沿滑轨7滑行，将手机壳带离固定位4，在对固定位4顶部的碎渣进行清理时，第二电动推杆34靠内侧的底部与固定位4的顶部活动连接，固定位4相互远离的一侧通过第二铰耳31与连接柱30活动连接，为固定位4翻转提供转动条件，第二电动推杆34伸长将固定位4靠内侧的一边向上顶起，以推动固定位4向外侧翻转，固定位4顶部残留的碎渣随重力作用，沿倾斜的固定位4的顶部滑动掉落至支架2与固定位4之间，以清除固定位4顶部的碎渣。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种便于上料的打孔设备，包括打孔平台（1）、活动安装于打孔平台（1）顶部的支架（2）、通过滑动结构安装于支架（2）正面的打孔机构（3）以及对称分布于打孔平台（1）顶部的固定位（4），其特征在于：所述两组固定位（4）之间对称安装有上下料组件，所述上下料组件的底部通过螺栓与打孔平台（1）的顶部固定连接，所述上下料组件用于吸取手机壳放置到打孔平台（1）及吸取手机壳从打孔平台（1）移出；

所述固定位（4）的底部中心位置通过螺栓安装有重力传感器（5），所述重力传感器（5）用于监测固定位（4）顶部承载重力的变化，所述支架（2）的底部通过第一固定组件对称安装有工业相机（6），所述工业相机（6）的摄像端朝下对准固定位（4）的中心位置，所述工业相机（6）用于抓取固定位（4）顶部放置手机壳的图像，并将拍摄图像传输至控制设备进行比对；

所述固定位（4）的顶部安装有夹持组件，所述夹持组件用于对固定位（4）顶部放置的手机壳进固定，所述固定位（4）的底部安装有倾斜组件，所述倾斜组件用于带动固定位（4）一侧向上翻转。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料的打孔设备，其特征在于：所述上下料组件包括有通过螺栓对称安装于固定位（4）之间的滑轨（7）、与滑轨（7）的顶端滑动连接的电动滑块（8）、通过螺栓与电动滑块（8）的顶部固定连接的第一支柱（9）、通过螺栓固定安装于第一支柱（9）顶部的第二支柱（10）、通过第二固定组件固定安装于第二支柱（10）顶部的电机（11）、与电机（11）输出端的转轴固定连接的螺杆（12）、通过第三固定组件固定安装于第二支柱（10）顶部的微型真空发生器（13）、与螺杆（12）表面螺纹贯穿连接的活动块（14）以及通过第一连接组件连接于活动块（14）一侧表面的真空吸盘（15）。

3.根据权利要求2所述的一种便于上料的打孔设备，其特征在于：所述滑轨（7）的两端表面分别与打孔平台（1）的侧面平齐，电动滑块（8）用于带动第一支柱（9）和第二支柱（10）在固定位（4）的上方移动，活动块（14）为外方内圆结构，活动块（14）远离真空吸盘（15）的表面通过第二连接组件与第一支柱（9）的表面滑动连接，电机（11）与真空发生器并列安装于第二支柱（10）的顶部，电机（11）用于为螺杆（12）在活动块（14）内部转动提供动能，螺杆（12）穿过第二支柱（10）向下延伸与活动块（14）螺纹连接，螺杆（12）用于为活动块（14）带动真空吸盘（15）上下移动提供位移路径。

4.根据权利要求3所述的一种便于上料的打孔设备，其特征在于：所述微型真空发生器（13）的输出端通过软管与真空吸盘（15）顶端的管道连接，微型真空发生器（13）用于吸走真空吸盘（15）与手机壳连接处的空气，活动块（14）用于带动真空吸盘（15）调节高度。

5.根据权利要求4所述的一种便于上料的打孔设备，其特征在于：所述重力传感器（5）、工业相机（6）、电动滑块（8）、电机（11）以及微型真空发生器（13）分别与打孔设备外置的控制设备电性连接，第一固定组件包括有固定壳体（16），螺栓穿过固定壳体（16）的内顶壁与支架（2）的底部纹连接，固定壳体（16）的纵切面为底部开口的长方形结构，工业相机（6）安装于固定壳体（16）内部，且工业相机（6）的镜头与固定壳体（16）底部的开口卡合连接，第二固定组件包括有固定座（17），固定座（17）为倒立的U形结构，且固定座（17）的顶部贯穿设有散热孔，电机（11）输出端朝下安装于固定座（17）的内部，第三固定组件包括有通过螺栓倒置安装于第二支柱（10）顶部的U形固定板（18），U形固定板（18）的内壁与微型真空发生器（13）的表面卡合连接，

第一连接组件包括有第一连接杆（19）和固定环（20），第一连接杆（19）的一端通过螺栓与活动块（14）的表面固定连接，另一端与固定环（20）的表面固定连接，固定环（20）的内壁与真空吸盘（15）顶端连接的管道表面卡合连接，且管道顶端凸出连接处的外沿用于对连接处进行限位，第二连接组件包括有第二连接杆（21）、第一连接块（22）和滑槽（23），第二连接杆（21）一端通过螺栓固定安装于活动块（14）远离第一连接杆（19）的表面，另一端延伸至滑槽（23）内部与第一连接块（22）固定连接，用于抑制活动块（14）随螺杆（12）转动，第一连接块（22）与滑槽（23）的内壁活动连接，滑槽（23）用于为第一连接块（22）上下移动提供位移路径。

6.根据权利要求5所述的一种便于上料的打孔设备，其特征在于：所述夹持组件包括有沿固定位（4）的一端边角设置的L形挡板（24）、与L形挡板（24）相对设置的固定块（25）、通过螺栓安装于固定块（25）靠近L形挡板（24）的表面的第一电动推杆（26），对称安装于第一电动推杆（26）远离固定块（25）的一端的第一铰耳（27）、通过销轴安装于两组第一铰耳（27）之间的第二连接块（28）以及与固定安装于连接块远离第一电动推杆（26）的表面的弧形板（29），L形挡板（24）沿固定位（4）相邻的边沿设置，且L形挡板（24）靠近边角的内侧面安装有一组控制开关，且控制开关与第一电动推杆（26）电性连接，用于控制第一电动推杆（26）的线路断开，固定块（25）安装于与L形相对的一组边角顶部，第一电动推杆（26）用于推动弧形板（29）向手机壳方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种便于上料的打孔设备，其特征在于：所述倾斜组件包括有对称且相对安装于打孔平台（1）顶部的连接柱（30）、通过销轴与连接柱（30）的顶端活动连接的第二铰耳（31）、与固定位（4）远离第二铰耳（31）的底部固定连接的第三连接块（32）、通过销轴与第三连接块（32）活动连接的第三铰耳（33）以及安装于第三铰耳（33）底部的第二电动推杆（34）。

8.根据权利要求7所述的一种便于上料的打孔设备，其特征在于：所述连接柱（30）安装于固定位（4）一侧的下方，且连接柱（30）与固定位（4）一一对应，第二铰耳（31）对称安装于连接柱（30）的两侧，第三铰耳（33）对称安装于第二电动推杆（34）的顶部，第二电动推杆（34）用于推动固定位（4）的一侧向上翻转。

9.一种便于上料的打孔设备的使用方法，采用权利要求8所述的一种便于上料的打孔设备，其特征在于，包括：

S1、在将待打孔的手机壳放置到固定位（4）顶部时，电机（11）带动螺杆（12）转动，螺杆（12）在活动块（14）内部转动，螺杆（12）表面螺纹推动活动块（14）沿螺杆（12）向下移动，活动块（14）通过第一连接杆（19）和固定环（20）带动真空吸盘（15）向下移动，软管底端嘴真空吸盘（15）下移，真空吸盘（15）底部与待打孔手机壳的顶部贴合连接时，微型真空发生器（13）通过软管吸取真空吸盘（15）与手机壳顶部之间的空气，使其连接处形成负压，电机（11）反向转动带动真空吸盘（15）上移，被吸取的手机壳随之上移，电动滑块（8）沿滑轨（7）向固定位（4）方向移动，将手机壳移动至固定位（4）的正上方，电机（11）正向转动带动手机壳下移至固定位（4）的顶部，重力传感器（5）与微型真空发生器（13）分别与打孔设备外置的控制设备电性连接，重力传感器（5）监测到重力增加向外部控制设备输送电信号，外部控制设备控制微型真空发生器（13）停止运转，真空吸盘（15）与手机壳连接处的负压状态解除，手机壳与真空吸盘（15）分离，以完成对待打孔手机壳的上料；

S2、手机壳在放置到固定位（4）顶部后，第一电动推杆（26）伸长推动弧形板（29）与手机壳表面抵触连接，第一电动推杆（26）持续伸长通过弧形板（29）推动手机壳远离弧形板（29）的表面与L形挡板（24）内壁抵触连接，第一电动推杆（26）与L形挡板（24）一同对手机壳在固定位（4）顶部的放置位置夹持固定；

S3、在对手机壳打孔过程中，工业相机（6）根据设定拍摄间隔对下方手机壳进行拍照，并将拍摄图像传输至控制设备进行比对，控制设备检测到成品图像后，向电动滑块（8）、电机（11）和微型真空发生器（13）分别输送电信号，电动滑块（8）再次沿滑轨（7）滑动，带动真空吸盘（15）移动至手机壳的正上方，电机（11）转动通过螺杆（12）带动真空吸盘（15）下移与手机壳的顶部抵触连接，微型真空发生器（13）再次启动抽取真空吸盘（15）与手机壳之间的空气，手机壳被吸附在真空吸盘（15）的底部，电机（11）反向转动带动手机壳上移，电动滑块（8）继续沿滑轨（7）滑行，将手机壳带离固定位（4），以实现对完工手机壳的下料功能；

S4、在对固定位（4）顶部的碎渣进行清理时，第二电动推杆（34）相互靠近的底部与固定位（4）的顶部通过销轴活动连接，相互远离的一侧通过第二铰耳（31）与连接柱（30）活动连接，第二电动推杆（34）伸长将固定位（4）靠内侧的一边向上顶起，固定位（4）靠外侧的一边侧面高度不变，随固定位（4）整体向上翻转，带动第二铰耳（31）绕销轴在连接柱（30）的顶端转动，以推动固定位（4）向外侧翻转，固定位（4）顶部残留的碎渣沿倾斜的固定位（4）顶部滑动掉落至支架（2）与固定位（4）之间，以对固定位（4）进行清理，便于对下一组手机壳进行加工。

10.根据权利要求9所述的一种便于上料的打孔设备的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、上料完成后，电动滑块（8）反向运动带动真空吸盘（15）自手机壳上方移开；

在所述步骤S2中，还包括如下步骤：

S21、在此过程中，手机壳远离弧形板（29）的一端边角与L形挡板（24）的内壁抵触连接时，推动控制开关中的常闭触点闭合，控制开关控制第一电动推杆（26）线路断开，电动推杆长度不变，与L形挡板（24）保持对手机壳的夹持状态；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在将成品手机壳进行下料之前，重力传感器（5）监测到固定位（4）重力增加后，向控制设备输送电信号，控制设备控制工业相机（6）运行，根据设定拍摄频率抓取下方放置的手机壳图像。