CN114576276A - 一种全自动轴承注脂压盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轴承生产设备技术领域，且公开了一种全自动轴承注脂压盖机，所述支撑底座的顶部中心位置活动安装有圆形加工盘，所述支撑底座的顶部两侧均固定安装有支撑架，所述支撑架的中心位置固定安装有控制器，所述支撑架的中心位置一侧固定安装有电动推杆装置。该全自动轴承注脂压盖机，通过将轴承放入圆形加工盘顶部开设的放置槽内部后，驱动电机启动通过旋转杆带动圆形加工盘旋转，放置槽内部的轴承依次通过圆形加工盘四周安装的工业摄像头、翻身缸、注脂机构和压盖结构进行加工，加工完成后将成品的轴承取出，采用此种方式，避免相较于直线型的流水线，避免工位较多，占地面积大，且精度达不到高级别的现象发生。
Description
技术领域
本发明涉及轴承生产设备技术领域，具体为一种全自动轴承注脂压盖机。
背景技术
轴承注脂压盖机是一种轴承生产设备，用于轴承的注脂、压盖、均脂及次品检测等工序。轴承注脂压盖机具有生产效率高、操作简便、结构精巧等特点，在轴承的生产过程中应用广泛。轴承注脂压盖机主要包括物料输送平台、进料装置、整料装置、注脂装置、压盖装置、次品检测装置以及出料装置等。
常见的全自动轴承注脂压盖机，为直线型的流水线，采用激光反射进行“正反面识别”、“定位注脂角度”等，但由于由于工位较多，占地面积大，且精度达不到高级别的要求，采用激光照射钢珠的点反光回传，确定是正面，若光束刚好没有反射回照，则不会翻转，存在一定的误差，采用激光照射钢珠的点反光回传后进行定位，光束的宽度造成有一定的误差，精度达不到高级别的要求，为此提出一种全自动轴承注脂压盖机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动轴承注脂压盖机，以解决上述的技术问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动轴承注脂压盖机，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部中心位置活动安装有圆形加工盘，所述支撑底座的顶部两侧均固定安装有支撑架，所述支撑架的中心位置固定安装有控制器，所述支撑架的中心位置一侧固定安装有电动推杆装置，所述电动推杆装置的底部伸缩端安装有连接伸缩杆，所述支撑架的中心位置一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定加设有进料箱，所述进料箱的底部中心位置两侧出料端均相通连接有可伸缩输料管，所述支撑架的中心位置另一侧固定安装有液压气缸，所述液压气缸的底部中心位置输出端安装有活塞杆，所述支撑架的顶部两侧均固定安装有翻身缸，所述支撑架的内腔顶部中心位置及两侧均固定安装有工业摄像头，所述支撑架的内腔中心位置一侧固定安装有伸缩定位连接杆，所述伸缩定位连接杆的底部固定安装有第一连接筒，所述第一连接筒的内部两侧均开设有限位槽，且限位槽的内部均活动加设有限位杆，所述限位杆的一侧均固定安装有注脂箱，所述注脂箱的底部中心位置出料口相通连接有注脂头，所述支撑架的内腔中心位置另一侧活动安装有第二连接筒，所述第二连接筒的内部均中心位置上部横向安装有隔板，所述隔板的底部活动安装有压盖板，所述支撑底座的内腔中心位置固定安装有驱动电机，所述述支撑底座的底部四周均固定加设有支撑腿。
优选的，所述圆形加工盘的顶部四周呈圆形开设有放置槽，且放置槽设计为圆形，所述圆形加工盘的底部中心位置固定安装有旋转杆，且旋转杆的底端贯穿支撑底座外壁，并且与驱动电机的转子之间同轴连接。
优选的，所述控制器通过线路与电动推杆装置、液压气缸、翻身缸和工业摄像头的控制端进行连接。
优选的，所述连接伸缩杆的底端贯穿支撑架的外壁，并连接于第一连接筒的顶部中心位置上，且第一连接筒的顶部中心位置两侧均固定安装有微型电动推杆装置。
优选的，所述可伸缩输料管的出料端向下延伸并依次贯穿支撑架和第一连接筒的外壁，并与注脂箱的内部相通连接，所述注脂箱的内腔上部活动安装有挤压板，且微型电动推杆装置的伸缩端贯穿注脂箱的外壁，并与挤压板相连接。
优选的，所述活塞杆的底端贯穿支撑架、第二连接筒和隔板的外壁向下延伸，并连接于压盖板的顶部中心位置上，且活塞杆位于隔板上部的部分套设有缓冲弹簧。
优选的，所述工业摄像头通过线路与外界的影像对比装置相连接，且将拍照数据传输至影像对比装置的内部，影像对比装置的内部加设有图像比对模块和翻身控制器，翻身控制器的指令输出端与翻身缸的控制端相连接，控制器的指令输入端与图像比对模块相连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种全自动轴承注脂压盖机，具备以下有益效果：
1、该全自动轴承注脂压盖机，通过将轴承放入圆形加工盘顶部开设的放置槽内部后，驱动电机启动通过旋转杆带动圆形加工盘旋转，放置槽内部的轴承依次通过圆形加工盘四周安装的工业摄像头、翻身缸、注脂机构和压盖结构进行加工，加工完成后将成品的轴承取出，采用此种方式，避免相较于直线型的流水线，避免工位较多，占地面积大，且精度达不到高级别的现象发生；
2、该全自动轴承注脂压盖机，加设于圆形加工盘顶部一侧的工业摄像头，在圆形加工盘带动内部的轴承开始进行加工时，工业摄像头将放置槽内部的轴承进行拍照并通过线路将照片传输至影像对比装置的内部进行比对，比对结果轴承为反面时，控制器启动翻身缸对轴承进行翻身，再继续进行加工，采用此种方式，相较于激光照射钢珠的点反光回传，影像技术的精确度更高，可以做到无误差判断，防止发生误差的可能性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明圆形加工盘俯视结构示意图；
图3为本发明第一连接筒内部结构示意图；
图4为本发明第二连接筒内部结构示意图。
图中：1、支撑底座；2、圆形加工盘；3、支撑架；4、控制器；5、电动推杆装置；51、连接伸缩杆；6、进料箱；61、可伸缩输料管；7、液压气缸；8、活塞杆；9、翻身缸；10、工业摄像头；11、伸缩定位连接杆；12、第一连接筒；13、注脂箱；14、注脂头；15、第二连接筒；16、隔板；17、压盖板；18、驱动电机；19、放置槽；20、微型电动推杆装置；21、挤压板；22、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案，一种全自动轴承注脂压盖机，包括支撑底座1、圆形加工盘2、支撑架3、控制器4、电动推杆装置5、连接伸缩杆51、进料箱6、可伸缩输料管61、液压气缸7、活塞杆8、翻身缸9、工业摄像头10、伸缩定位连接杆11、第一连接筒12、注脂箱13、注脂头14、第二连接筒15、隔板16、压盖板17、驱动电机18、放置槽19、微型电动推杆装置20、挤压板21和缓冲弹簧22，请参阅图1，支撑底座1的顶部中心位置活动安装有圆形加工盘2，支撑底座1的顶部两侧均固定安装有支撑架3，支撑架3的中心位置固定安装有控制器4，支撑架3的中心位置一侧固定安装有电动推杆装置5，电动推杆装置5的底部伸缩端安装有连接伸缩杆51，支撑架3的中心位置一侧固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定加设有进料箱6，便于随时向进料箱6的内部添加用料，进料箱6的底部中心位置两侧出料端均相通连接有可伸缩输料管61，便于可伸缩输料管61进行延伸，支撑架3的中心位置另一侧固定安装有液压气缸7，液压气缸7的底部中心位置输出端安装有活塞杆8，支撑架3的顶部两侧均固定安装有翻身缸9，对轴承进行翻身，支撑架3的内腔顶部中心位置及两侧均固定安装有工业摄像头10，对轴承进行拍照，工业摄像头10通过线路与外界的影像对比装置相连接，且将拍照数据传输至影像对比装置的内部，影像对比装置的内部加设有图像比对模块和翻身控制器，翻身控制器的指令输出端与翻身缸9的控制端相连接，控制器的指令输入端与图像比对模块相连接，将拍摄的轴承照片进行对比，工作时，当轴承到达工业摄像头10的正下方时，工业摄像头10将放置槽19内部的轴承进行拍照并通过线路将照片传输至影像对比装置的内部进行比对，圆形加工盘2带动轴承到达翻身缸9的正下方，比对结果轴承为反面时，控制器4启动翻身缸9对轴承进行翻身，翻身控制器与图像比对模块均为市面上常见的电子元件和技术，工作之前将轴承的正反面图像输入图像比对模块中，用于对工作状态下的轴承图像进行比对，经过反馈电路与翻身控制器的配合，实现对翻身操作的控制，翻身缸9为电磁控制结构，可在翻身控制器的控制下实现对轴承的翻身操作，为轴承工件制造领域常见机构，控制器4通过线路与电动推杆装置5、液压气缸7、翻身缸9和工业摄像头10的控制端进行连接，便于进行自动化控制，支撑架3的内腔中心位置一侧固定安装有伸缩定位连接杆11，伸缩定位连接杆11的底部固定安装有第一连接筒12，防止第一连接筒12下降或者上升的过程中发生偏差，连接伸缩杆51的底端贯穿支撑架3的外壁，并连接于第一连接筒12的顶部中心位置上，且第一连接筒12的顶部中心位置两侧均固定安装有微型电动推杆装置20，带动第一连接筒12进行下降或者上升，第一连接筒12的内部两侧均开设有限位槽，且限位槽的内部均活动加设有限位杆，限位杆的一侧均固定安装有注脂箱13，请参阅图3，可伸缩输料管61的出料端向下延伸并依次贯穿支撑架3和第一连接筒12的外壁，并与注脂箱13的内部相通连接，注脂箱13的内腔上部活动安装有挤压板21，且微型电动推杆装置20的伸缩端贯穿注脂箱13的外壁，并与挤压板21相连接，便于对注脂箱13的内部进行供料和对轴承进行注脂，注脂箱13的底部中心位置出料口相通连接有注脂头14，对轴承进行注脂，请参阅图1，支撑架3的内腔中心位置另一侧活动安装有第二连接筒15，请参阅图4，第二连接筒15的内部均中心位置上部横向安装有隔板16，隔板16的底部活动安装有压盖板17，活塞杆8的底端贯穿支撑架3、第二连接筒15和隔板16的外壁向下延伸，并连接于压盖板17的顶部中心位置上，且活塞杆8位于隔板16上部的部分套设有缓冲弹簧22，防止压盖加工中由于液压气缸7的压力过大而导致轴承出现损坏，请参阅图1，支撑底座1的内腔中心位置固定安装有驱动电机18，请参阅图2，圆形加工盘2的顶部四周呈圆形开设有放置槽19，且放置槽19设计为圆形，请参阅图1，圆形加工盘2的底部中心位置固定安装有旋转杆，且旋转杆的底端贯穿支撑底座1外壁，并且与驱动电机18的转子之间同轴连接，便于在转动时带动内部的轴承进行加工，述支撑底座1的底部四周均固定加设有支撑腿。
本装置的工作原理：将轴承放入圆形加工盘2顶部开设的放置槽19内部后，驱动电机18启动通过旋转杆带动圆形加工盘2旋转，当轴承到达工业摄像头10的正下方时，工业摄像头10将放置槽19内部的轴承进行拍照并通过线路将照片传输至影像对比装置的内部进行比对，圆形加工盘2带动轴承到达翻身缸9的正下方，比对结果轴承为反面时，控制器4启动翻身缸9对轴承进行翻身，圆形加工盘2带动轴承到达第一连接筒12下方时，电动推杆装置5通过连接伸缩杆51带动第一连接筒12下降至圆形加工盘2的顶部后停止，微型电动推杆装置20带动挤压板21对注脂箱13内部进行挤压，再通过注脂头14对轴承进行注脂，圆形加工盘2带动轴承到达第二连接筒15下方时，液压气缸7通过活塞杆8带动压盖板17对轴承进行压盖，待压盖完成后，加工结束。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种全自动轴承注脂压盖机，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部中心位置活动安装有圆形加工盘(2)，所述支撑底座(1)的顶部两侧均固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的中心位置固定安装有控制器(4)，所述支撑架(3)的中心位置一侧固定安装有电动推杆装置(5)，所述电动推杆装置(5)的底部伸缩端安装有连接伸缩杆(51)，所述支撑架(3)的中心位置一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定加设有进料箱(6)，所述进料箱(6)的底部中心位置两侧出料端均相通连接有可伸缩输料管(61)，所述支撑架(3)的中心位置另一侧固定安装有液压气缸(7)，所述液压气缸(7)的底部中心位置输出端安装有活塞杆(8)，所述支撑架(3)的顶部两侧均固定安装有翻身缸(9)，所述支撑架(3)的内腔顶部中心位置及两侧均固定安装有工业摄像头(10)，所述支撑架(3)的内腔中心位置一侧固定安装有伸缩定位连接杆(11)，所述伸缩定位连接杆(11)的底部固定安装有第一连接筒(12)，所述第一连接筒(12)的内部两侧均开设有限位槽，且限位槽的内部均活动加设有限位杆，所述限位杆的一侧均固定安装有注脂箱(13)，所述注脂箱(13)的底部中心位置出料口相通连接有注脂头(14)，所述支撑架(3)的内腔中心位置另一侧活动安装有第二连接筒(15)，所述第二连接筒(15)的内部均中心位置上部横向安装有隔板(16)，所述隔板(16)的底部活动安装有压盖板(17)，所述支撑底座(1)的内腔中心位置固定安装有驱动电机(18)，所述述支撑底座(1)的底部四周均固定加设有支撑腿。
2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承注脂压盖机，其特征在于：所述圆形加工盘(2)的顶部四周呈圆形开设有放置槽(19)，且放置槽(19)设计为圆形，所述圆形加工盘(2)的底部中心位置固定安装有旋转杆，且旋转杆的底端贯穿支撑底座(1)外壁，并且与驱动电机(18)的转子之间同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动轴承注脂压盖机，其特征在于：所述控制器(4)通过线路与电动推杆装置(5)、液压气缸(7)、翻身缸(9)和工业摄像头(10)的控制端进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动轴承注脂压盖机，其特征在于：所述连接伸缩杆(51)的底端贯穿支撑架(3)的外壁，并连接于第一连接筒(12)的顶部中心位置上，且第一连接筒(12)的顶部中心位置两侧均固定安装有微型电动推杆装置(20)。
5.根据权利要求1与4所述的一种全自动轴承注脂压盖机，其特征在于：所述可伸缩输料管(61)的出料端向下延伸并依次贯穿支撑架(3)和第一连接筒(12)的外壁，并与注脂箱(13)的内部相通连接，所述注脂箱(13)的内腔上部活动安装有挤压板(21)，且微型电动推杆装置(20)的伸缩端贯穿注脂箱(13)的外壁，并与挤压板(21)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动轴承注脂压盖机，其特征在于：所述活塞杆(8)的底端贯穿支撑架(3)、第二连接筒(15)和隔板(16)的外壁向下延伸，并连接于压盖板(17)的顶部中心位置上，且活塞杆(8)位于隔板(16)上部的部分套设有缓冲弹簧(22)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动轴承注脂压盖机，其特征在于：所述工业摄像头(10)通过线路与外界的影像对比装置相连接，且将拍照数据传输至影像对比装置的内部，影像对比装置的内部加设有图像比对模块和翻身控制器，翻身控制器的指令输出端与翻身缸(9)的控制端相连接，控制器的指令输入端与图像比对模块相连接。
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| CN116912278A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-10-20 | 武汉大学 | 一种全自动注脂方法、装置、设备及存储介质 |
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Denomination of invention: A fully automatic bearing grease capping machine Granted publication date: 20231027 Pledgee: Shexian Anhui rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: HUANGSHAN ZHENYI PRECISION MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980032955 |