CN113966167A - 一种数码管自动组装封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数码管自动组装封装装置，包括上料带、组装装置、封装装置，所述上料带上开设有用于安放壳套的限位槽；所述组装装置包括转动架与第一机械夹手，第一机械夹手一方面用于夹起数码管并将数码管扣合在转动架上，转动架受驱动后可带动数码管旋转至面向壳套，所述转动架上设置有磁铁块，磁铁块用于防止数码管发生掉落，第一机械夹手另一方面用于在数码管旋转后推动数码管的针脚，使得数码管进入到壳套内；不会出现数码管放反的情况，而且对比手工组装和封装的方式，工作效率较高，工人工作量降低，也降低了企业的生产成本。

Description

一种数码管自动组装封装装置

技术领域

本发明涉及数码管技术领域，具体涉及一种数码管自动组装封装装置。

背景技术

数码管，也称作辉光管，是一种可以显示数字和其他信息的电子设备，其背面竖直设置有针脚，目前市面上主流的数码管都是双排针脚。

数码管在出厂前需要进行的最后一道工序就是将数码管封装到PCB材质的壳套内，壳套仅一端面开口，然后使用注胶机通过开口向壳套内注胶，使数码管和壳套固化封装在一起，现有的注胶方式为：工人先手工将数码管放入壳套中，使数码管的发光面与壳套内底面相抵，数码管的针脚对着壳套上的开口，然后在利用注胶机向壳套内注胶，直至胶液覆盖数码管仅留有针脚露在外面；

这种注胶方式存在以下问题：一方面，由于是工人手工将数码管放入壳套中，极易出现数码管放反的情况(数码管的发光面对着壳套上的开口，数码管的针脚与壳套内底面相抵)，这样在注胶后，就会造成数码管报废；另外手工组装和封装的方式，工作效率较低，工人工作量较大，所以急需一种种数码管自动组装封装装置。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种数码管自动组装封装装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种数码管自动组装封装装置，包括上料带、组装装置、封装装置，所述上料带上开设有用于安放壳套的限位槽；

所述组装装置包括转动架与第一机械夹手，第一机械夹手一方面用于夹起数码管并将数码管扣合在转动架上，转动架受驱动后可带动数码管旋转至面向壳套，所述转动架上设置有磁铁块，磁铁块用于防止数码管发生掉落，第一机械夹手另一方面用于在数码管旋转后推动数码管的针脚，使得数码管进入到壳套内。

所述转动架上设置有若干条载料梁，所述载料梁的宽度与数码管的针脚的宽度相适配，载料梁两侧均布有所述磁铁块。

所述转动架通过传动轴连接电机的输出端。

所述转动架一侧设置有补料装置，所述补料装置包括：上料架、第二机械夹手、传送板、装有数码管的补料盒，所述上料架上开设有若干第一补料滑槽，所述传送板与上料架处于同一水平面内，传送板上开设有与第一补料滑槽相对应的第二补料滑槽，第二补料滑槽内滑设有装载数码管的补料盒，第二机械夹手用于夹紧补料盒，并推动补料盒从第二补料滑槽进入到第一补料槽供第一机械夹手夹取。

所述传送板安装在直线滑台上，所述直线滑台每完成一次行程，传送板上均有若干第二补料滑槽与第一补料滑槽相连通。

所述封装装置为注胶机，上料带上的壳套经组装装置放入数码管后，依次通过注胶机注胶。

本发明具有的优点和积极效果是：

通过第一机械夹手夹取补料装置内的数码管，将数码管扣合在转动架上，转动架受驱动后可带动数码管旋转至面向壳套，并通过转动架上的磁铁块防止数码管发生掉落，第一机械夹手再推动旋转后的数码管的针脚，使得数码管进入到壳套内，完成对数码管和壳套的自动装配；然后由上料带将组装后的数码管与壳套，依次通过注胶机注胶，完成对数码管和壳套的自动注胶；不会出现数码管放反的情况，而且对比手工组装和封装的方式，工作效率较高，工人工作量降低，也降低了企业的生产成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明中数码管的示意图；

图2是一种数码管自动组装封装装置在第一视角下的整体结构图；

图3是组装装置的示意图；

图4是一种数码管自动组装封装装置在第二视角下的整体结构图；

图5是封装装置的示意图；

图中：上料带1、限位槽11、组装装置2、封装装置3、壳套41、数码管42、针脚43、转动架51、第一机械夹手52、夹板521、传动轴53、同步电机54、磁铁块55、上料架61、第二机械夹手62、传送板63、第一补料滑槽64、第二补料滑槽65、补料盒66、直线滑台7、注胶机8、升降电缸91。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，一种数码管自动组装封装装置，包括上料带1、组装装置2、封装装置3，所述上料带1上开设有用于安放壳套41的限位槽11，本实施方式中，为了进一步提高上料效率，使用的壳套41为连条壳套，即若干个壳套41水平连接在一起，连接处有可撕水口，若干个壳套41同时装配数码管42，这样装配效率大大提高，装配完成后，撕开可撕水口，每个壳套41也就相互独立，上料带1上均布有限位槽11，以保证上料的持续性和上料带1每次启动时每组壳套41准确对准组装装置2与封装装置3；

具体的，所述组装装置2包括转动架51与第一机械夹手52，第一机械夹手52一方面用于夹起数码管42并将数码管42扣合在转动架51上，第一机械夹手52另一方面用于在数码管42旋转后推动数码管42的针脚43，使得数码管42进入到壳套41内；

目前大多使用的数码管42为双排针脚数码管，所以数码管42整体为n形机构，本实施方式中，限位槽11的深度为数码管42的二分一，既可以对数码管42起到限位作用，还方便第一机械夹手52夹取，当第一机械夹手52将数码管42扣合在转动架51上时，数码管42的针脚43冲下(面向壳套41)，两排针脚43间的部分数码管42与转动架51相抵，以此使数码管42扣合在转动架51上；

转动架51受驱动后可带动数码管42旋转至面向壳套41，所述转动架51通过传动轴53连接电机54的输出端，即转动后数码管42的发光面，面向壳套41的内底面，然后第一机械夹手52的两个夹板521间的距离调小，然后通过夹板521向下抵触针脚43，使数码管42进入到限位槽11内的壳套41中，这样就不会出现数码管放反的情况。

如图1至图3所示，进一步的，为了减少夹板521推动针脚43的行程，避免推动针脚43的距离过大，造成数码管42位移进而无法与壳套41对准，本实施方式中，传动轴53安装在传动轴支撑架上，转动架51两侧的传动轴支撑架与电机54安装在同步升降电缸91上，当转动架51需要翻转时，同步升降电缸91带动传动轴支撑架与电机54上升，为转动架5的翻转提供充足的空间，当夹板521推动针脚43向壳套41移动时，同步升降电缸91带动传动轴支撑架与电机54下降，减少夹板521推动针脚43的行程。

具体的，所述转动架51上设置有磁铁块55，磁铁块55用于防止数码管42发生掉落，即翻转后，本来扣合在转动架51上的数码管42随着转动架51旋转180度，数码管42的针脚43冲上(背向壳套41)，这样数码管42没有了支撑点，所以采用磁铁块55吸住数码管42，防止数码管42发生位移。

具体的，为了缩短组装时间，本设备的转动架51上设置有若干条载料梁511，所述载料梁511的宽度与数码管42的针脚43的宽度相适配，载料梁511两侧均布有所述磁铁块55，这样就可以每次组装两组的数码管42与壳套41；

如图4至图5所示，具体的，所述转动架51一侧设置有补料装置，所述补料装置包括：上料架61、第二机械夹手62、传送板63、装有数码管42的补料盒66，所述上料架61上开设有若干第一补料滑槽64，所述传送板63与上料架61处于同一水平面内，传送板63上开设有与第一补料滑槽64相对应的第二补料滑槽65，第二补料滑槽65内滑设有装载数码管42的补料盒66，补料盒66内的数码管42的针脚43与补料盒66内底面相抵，补料盒66为供货厂家购买产品，购买时补料盒66内已经装有数码管42，本设备中，连条壳套上各个壳套41的数量与壳套41间的长度，均与补料盒66内的数码管42相对应。

具体的，第二机械夹手62用于夹紧补料盒66，并推动补料盒66从第二补料滑槽65进入到第一补料槽65供第一机械夹手52夹取，即第一机械夹手52从第一补料槽65内夹取数码管42扣合到载料梁511上。

具体的，所述传送板63安装在直线滑台7上，所述直线滑台7每完成一次行程，传送板63上均有若干第二补料滑槽65与第一补料滑槽64相连通，当第一机械夹手52从第一补料槽65内夹完取数码管42时，第二机械夹手62夹紧并拉动补料盒66，将补料盒66从第一补料槽65拽回到第二补料滑槽65内，然后直线滑台7带动传送板63移动，相邻的第二补料滑槽65又与从第一补料槽65处于同一轴线上并相互连通，第二机械夹手62重复将将补料盒66从第二补料滑槽65推入到第一补料槽65内，供第一机械夹手52夹取，需要说明的是，第一机械夹手52与第二机械夹手62均连接有驱动电缸，来控制第一机械夹手52与第二机械夹手62的空间位移，附图中未绘制出驱动电缸。

具体的，所述封装装置3为注胶机8，上料带1上的壳套41经组装装置2放入数码管42后，移动至注胶机8的胶枪正下方时上料带1暂停传送，注胶机8的胶枪启动，向壳套41内注胶，实现对数码管42与壳套41的封装。

本发明的工作原理和工作过程如下：

将壳套41放在限位槽11内，上料带1带着壳套41移动到载料梁511的正下方时停止；

将装有数码管42的补料盒66放入到第二补料滑槽65内，直线滑台7带动传送板63移动，直至第二补料滑槽65与料架61上的第一补料滑槽64处于同一轴线上并相互连通，第二机械夹手62夹紧补料盒66，并推动补料盒66从第二补料滑槽65进入到第一补料槽65供第一机械夹手52夹取，第一机械夹手52从第一补料槽65内夹取数码管42扣合到转动架51的载料梁511上，数码管42的针脚43冲下，两排针脚43间的部分数码管42与转动架51相抵，电机54开启带动转动架51转动，扣合在转动架51上的数码管42随着转动架51旋转了180度，虽然数码管42没有了支撑点，但是被磁铁块55吸住，也就防止数码管42发生位移，然后第一机械夹手52的两个夹板521间的距离调小，然后通过夹板521向下移动抵触针脚43，使数码管42进入到限位槽11内的壳套41中，这样就不会出现数码管放反的情况；

上料带1上的壳套41经组装装置2放入数码管42后，移动至注胶机8的胶枪正下方时，上料带1暂停传送，注胶机8的胶枪启动，向壳套41内注胶，实现对数码管42与壳套41的封装。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种数码管自动组装封装装置，其特征在于，包括上料带(1)、组装装置(2)、封装装置(3)，所述上料带(1)上开设有用于安放壳套(41)的限位槽(11)；

所述组装装置(2)包括转动架(51)与第一机械夹手(52)，第一机械夹手(52)一方面用于夹起数码管(42)并将数码管(42)扣合在转动架(51)上，转动架(51)受驱动后可带动数码管(42)旋转至面向壳套(41)，所述转动架(51)上设置有磁铁块(55)，磁铁块(55)用于防止数码管(42)发生掉落，第一机械夹手(52)另一方面用于在数码管(42)旋转后推动数码管(42)的针脚(43)，使得数码管(42)进入到壳套(41)内。

2.根据权利要求1所述的一种数码管自动组装封装装置，其特征在于，所述转动架(51)上设置有若干条载料梁(511)，所述载料梁(511)的宽度与数码管(42)的针脚(43)的宽度相适配，载料梁(511)两侧均布有所述磁铁块(55)。

3.根据权利要求2所述的一种数码管自动组装封装装置，其特征在于，所述转动架(51)通过传动轴(53)连接电机(54)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种数码管自动组装封装装置，其特征在于，所述转动架(51)一侧设置有补料装置，所述补料装置包括：上料架(61)、第二机械夹手(62)、传送板(63)、装有数码管(42)的补料盒(66)，所述上料架(61)上开设有若干第一补料滑槽(64)，所述传送板(63)与上料架(61)处于同一水平面内，传送板(63)上开设有与第一补料滑槽(64)相对应的第二补料滑槽(65)，第二补料滑槽(65)内滑设有装载数码管(42)的补料盒(66)，第二机械夹手(62)用于夹紧补料盒(66)，并推动补料盒(66)从第二补料滑槽(65)进入到第一补料槽(65)供第一机械夹手(52)夹取。

5.根据权利要求4所述的一种数码管自动组装封装装置，其特征在于，所述传送板(63)安装在直线滑台(7)上，所述直线滑台(7)每完成一次行程，传送板(63)上均有若干第二补料滑槽(65)与第一补料滑槽(64)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种数码管自动组装封装装置，其特征在于，所述封装装置(3)为注胶机(8)，上料带(1)上的壳套(41)经组装装置(2)放入数码管(42)后，依次通过注胶机(8)注胶。

Images