CN209775271U - 一种dip元件注塑体输送机构 - Google Patents

Abstract

一种DIP元件注塑体输送机构，包括设有支架的输送板，其特征在于，输送板上设有若干输送槽，输送槽的侧壁设有一对具有间隙的限位板；还包括推板，推板包括横杆、竖向连接于横杆两端的连接杆、设于连接杆之间并连接横杆的若干推杆，连接杆底部滑动配合于在输送板两侧分别布置的导轨的T型滑槽内，推杆与限位板的间隙匹配，横杆两端的前后表面分别通过拉绳绕位于导轨两端的定滑轮后连接带驱动电机的电动卷筒。能够较为方便的实现批量化、规整化对注塑体进行推进输送，推送稳定，操作简便。

Description

一种DIP元件注塑体输送机构

技术领域

本实用新型涉及DIP封装，尤其涉及一种DIP元件注塑体输送机构。

背景技术

DIP元件一般由管脚、注塑件/注塑体/注塑壳件及内部的芯片构成。在进行制备时，需要单独进行管脚、注塑体和芯片的分别加工，然后进行有效的封装。一般的，是先将注塑体成型后，进行输送，然后将管脚针插于注塑体上，并对进行切断，然后送往后续工序，进行芯片的封装，通过组装和电气导通完成制备。

在对注塑体的输送中，有采用传送带的，也有利用外力持续推送注塑体进行推近，均缺少批量化规整输送的方式，在需要将注塑体批量化的规整送往后续的插针工序或其他处理工序时，缺少有效的输送解决方案。

实用新型内容

本实用新型提供一种DIP元件注塑体输送机构，以解决上述现有问题，能够较为方便的实现批量化、规整化对注塑体进行推进输送，推送稳定，操作简便。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种DIP元件注塑体输送机构，包括设有支架的输送板，其特征在于，输送板上设有若干输送槽，输送槽的侧壁设有一对具有间隙的限位板；还包括推板，推板包括横杆、竖向连接于横杆两端的连接杆、设于连接杆之间并连接横杆的若干推杆，连接杆底部滑动配合于在输送板两侧分别布置的导轨的T型滑槽内，推杆与限位板的间隙匹配，横杆两端的前后表面分别通过拉绳绕位于导轨两端的定滑轮后连接带驱动电机的电动卷筒。

推杆数量与输送槽一致。

导轨分别位于一组升降油缸上。

定滑轮设置于导轨两端的延长板上。

延长板底部固定有L型板，带驱动电机的电动卷筒位于L型板的水平面板上。

导轨两端设有分别设有卡槽，卡槽内可拆卸的插入有卡板。

连接杆位于卡板之间。

输送槽的顶面设有至少一组插孔，插孔内科拆卸的插入有用于对输送槽内的输送物件进行限位的挡板。挡板设于输送板输送方向的末端。

插孔分别位于输送板最外侧的输送槽的外侧壁上，挡板包括横向连接杆、与横向连接杆连接的若干用于对输送槽内的输送物件进行限位的小板、设于横向连接杆两端的用于与插孔配合的插杆。

本技术方案的优点在于：

1、本机构的应用能够较为方便的实现批量化、规整化对注塑体进行推进输送，推送稳定，操作简便，能够为批量化进行针插或其他需要对规整度有一定要求的批量化工序。

具体的：从前序工序输送的注塑体，在一定的惯性作用下，零散的分别进入到输送板的输送槽内；由于进入输送板后不具备向前的动量/冲量，需要通过外力来进行有效的推送，并且需要在规整后，批量推送，在本方案中，通过输送槽的两侧壁和限位板限位，同时利用电动卷筒的运作，同侧的两个电动卷筒，一个电机反转，另个一反转，通过电动卷筒带动拉紧拉绳，使推板沿输送方向在T型滑槽内滑动，并使得推杆从限位板的间隙处对输送槽内的注塑体进行推送，直到由挡板限位；然后利用液压油缸顶升导轨，使推杆从间隙中提起，然后反向运作同侧的两个电动卷筒，将推板拉回到输送方向起始端，待前序继续送来的注塑体继续进入到输送槽，下降导轨，使推杆重新配合于间隙中，然后运作电动卷筒，再次推送，直到输送槽内具有足够的注塑体，且注塑体均被推送至向挡板方向前后紧贴，然后拆卸挡板，再次利用电动卷筒带动推板，将多个输送槽内的批量注塑体，沿输送槽方向，规整的批量输送到下一个工序上，便于进行批量化针插作业。

2、通过导轨的设置，有效实现推板稳定的滑动行程；通过拉绳、定滑轮和带驱动电机的电动卷筒，有效实现对推板进行滑动行程具有稳定的拉力；通过液压油缸的设置，使得推板可在需要时从间隙中升出；通过对推板本身的结构设计，有效实现了能够具有稳定的滑动配合的推杆，同时还具有能够从间隙处对输送槽内注塑体进行推送的效果；导轨上设有可拆卸的卡板，一方面可对连接杆的滑动限位，另一方面方便推板向T型滑槽的装配。

3、人工干预程序少，提高了作业的自动化程度，降低人工劳动强度。

附图说明

图1示出了本实用新型整体结构立体图。

图2示出了本实用新型整体结构另一视角立体图。

图3示出了本实用新型整体结构侧视图。

图4示出了本实用新型整体结构正视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1~4所示为本实用新型一种DIP元件注塑体输送机构的一种实施方式。

具体的，包括设有支架的输送板1，输送板1上设有若干输送槽11，输送槽11的侧壁设有一对具有间隙的限位板12。

还包括推板2，推板2包括横杆21、竖向连接于横杆21两端的连接杆22、设于连接杆22之间并连接横杆21的若干推杆23，连接杆22底部滑动配合于在输送板1两侧分别布置的导轨3的T型滑槽31内，推杆23与限位板12的间隙匹配，横杆21两端的前后表面分别通过拉绳40绕位于导轨3两端的定滑轮41后连接带驱动电机的电动卷筒43。推杆23数量设置为与输送槽11一致。导轨3分别位于一组升降油缸32上。

作为应用形式之一，例如将本输送机构置于注塑体的成型工序和针插工序之间。从前序工序输送的注塑体，在一定的惯性作用下，分别进入到输送板的输送槽内；由于进入输送板后不具备向前的动量/冲量，需要通过外力来进行有效的推送，并且需要在规整后，批量推送。

本方案的应用时，通过输送槽11的两侧壁和限位板12限位，同时利用电动卷筒43的运作，实现对多个输送槽11内的注塑体同时推送。具体的，两侧壁会对位于其中的注塑体的两侧进行限位，限位板12用于对注塑体从顶面进行限位，避免在推送中由于前后紧贴造成推送翘起等问题。具体的，电动卷筒43的驱动电机，选择可正反转的电机。从而，在需要将推板2进行向前或向后操作时，可让一个电机反转，另个一反转，通过电动卷筒43带动拉紧拉绳，使推板2的连接杆22沿输送方向在T型滑槽33内滑动，并使得推杆23从限位板12的间隙处对输送槽11内的注塑体进行推送。

一次推送完成后，反向牵引推板2，使推板2在回程中，推杆23对后续继续输送注塑体进行反向推送，使各注塑体相对向输送板1起始端相对收紧，暂停牵引；然后，利用液压油缸32顶升导轨3，从可使推板2升起，推杆23从间隙从升起，达到高于限位板12的高度，然后继续反向牵引推板2，使推板2回程至输送板1起始端，然后重新下降液压油缸32，使推板2下降，推杆23重新卡入到间隙之间，处于能够对注塑体进行重新推送的状态。

作为一种更加具体的实施形式：输送槽11的顶面设有至少一组插孔13，插孔13内科拆卸的插入有用于对输送槽11内的输送物件进行限位的挡板14。挡板14设于输送板1输送方向的末端。插孔13分别位于输送板1最外侧的输送槽11的外侧壁上，挡板14包括横向连接杆、与横向连接杆连接的若干用于对输送槽11内的输送物件进行限位的小板、设于横向连接杆两端的用于与插孔13配合的插杆。

挡板14对每次的推送进行限位，针对每个输送槽11，应该保证每次推送的注塑体数量一致。若在实际操作中出现，数量不一致，可人工进行操作，将多出的拿出。利用液压油缸32顶升导轨3，使推杆23从间隙中提起，然后反向运作同侧的两个电动卷筒43，将推板2拉回到输送方向起始端，待前序继续送来的注塑体继续进入到输送槽11，下降导轨3，使推杆23重新配合于间隙中，然后运作电动卷筒43，再次推送，直到输送槽11内具有足够的注塑体，且注塑体均被推送至向挡板14方向前后紧贴，然后拆卸挡板14，再次利用电动卷筒43带动推板2，将多个输送槽11内的批量注塑体，沿输送槽方向，规整的批量输送到下一个工序上，便于进行批量化针插作业。

作为一种更加具体的实施形式，定滑轮41设置于导轨3两端的延长板4上。延长板4底部固定有L型板42，带驱动电机的电动卷筒43位于L型板42的水平面板上。从而，在液压油缸32对导轨3进行升降时，整个定滑轮41、电动卷筒43也随着一起升降，保持整体性和一致性。

作为一种更加优选的实施形式，导轨3两端设有分别设有卡槽33，卡槽33内可拆卸的插入有卡板34。连接杆22位于卡板34之间，一方面可对连接杆22的滑动限位，另一方面方便推板2向T型滑槽31的装配。

本实用新型人工干预程序少，提高了作业的自动化程度，降低人工劳动强度；能够较为方便的实现批量化、规整化对注塑体进行推进输送，推送稳定，操作简便。

Claims (10)

1.一种DIP元件注塑体输送机构，包括设有支架的输送板（1），其特征在于，输送板（1）上设有若干输送槽（11），输送槽（11）的侧壁设有一对具有间隙的限位板（12）；还包括推板（2），推板（2）包括横杆（21）、竖向连接于横杆（21）两端的连接杆（22）、设于连接杆（22）之间并连接横杆（21）的若干推杆（23），连接杆（22）底部滑动配合于在输送板（1）两侧分别布置的导轨（3）的T型滑槽（31）内，推杆（23）与限位板（12）的间隙匹配，横杆（21）两端的前后表面分别通过拉绳（40）绕位于导轨（3）两端的定滑轮（41）后连接带驱动电机的电动卷筒（43）。

2.根据权利要求1所述的DIP元件注塑体输送机构，其特征在于，推杆（23）数量与输送槽（11）一致。

3.根据权利要求1所述的DIP元件注塑体输送机构，其特征在于，导轨（3）分别位于一组升降油缸（32）上。

4.根据权利要求1所述的DIP元件注塑体输送机构，其特征在于，定滑轮（41）设置于导轨（3）两端的延长板（4）上。

5.根据权利要求4所述的DIP元件注塑体输送机构，其特征在于，延长板（4）底部固定有L型板（42），带驱动电机的电动卷筒（43）位于L型板（42）的水平面板上。

6.根据权利要求1所述的DIP元件注塑体输送机构，其特征在于，导轨（3）两端设有分别设有卡槽（33），卡槽（33）内可拆卸的插入有卡板（34）。

7.根据权利要求6所述的DIP元件注塑体输送机构，其特征在于，连接杆（22）位于卡板（34）之间。

8.根据权利要求1所述的DIP元件注塑体输送机构，其特征在于，输送槽（11）的顶面设有至少一组插孔（13），插孔（13）内科拆卸的插入有用于对输送槽（11）内的输送物件进行限位的挡板（14）。

9.根据权利要求8所述的DIP元件注塑体输送机构，其特征在于，插孔（13）分别位于输送板（1）最外侧的输送槽（11）的外侧壁上，挡板（14）包括横向连接杆、与横向连接杆连接的若干用于对输送槽（11）内的输送物件进行限位的小板、设于横向连接杆两端的用于与插孔（13）配合的插杆。

10.根据权利要求8所述的DIP元件注塑体输送机构，其特征在于，挡板（14）设于输送板（1）输送方向的末端。