CN210869083U - 一种适用于食用菌包菌棒自动分配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种适用于食用菌包菌棒自动分配装置，所述的自动分配装置包括推包机构和分配机构；所述的分配机构包括分配机架和分配动力机构，在分配机架上安装有若干菌包分配架，在菌包分配架上固定设有若干菌包托板，菌包分配架滑动连接在分配机架上，通过分配动力机构驱动菌包分配架在分配机架上移动；推包机构包括推包机架、推包板和安装在推包机架上的推包动力机构，推包板安装在推包升降机构的动力输出上，推包升降机构安装在推包动力机构上。本实用新型可以配合接种机的输送装置工作，实现将菌棒自动分配给接种机的输送机构去接种；其结构设计合理，简单巧妙，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食用菌自动设置，特别是一种适用于食用菌菌棒的自动分配装置。
背景技术
现有技术中，食用菌菌棒装料后，在表面打出一排透气孔后，再装入层架。再将层架连同菌包菌棒一起送入灭菌柜内进行灭菌，灭菌结束后进行冷却冷却，冷却结束后再将层架运送至接种前区，接种时，人工从层架上将菌棒逐棒取出，放入接种机进行接种。此种取下菌棒方式的缺点：自动化程度低、用工人数多、工人劳动强度大。效率低。如果采用机器人取菌棒，现在的接种机的输送机构也无法与之对接，不能实现自动化的操作。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、生产效率高、可以与接种机的输送机构进行配合、自动化程度高的菌棒自动分配装置。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种适用于食用菌包菌棒自动分配装置，其特点是：所述的自动分配装置包括推包机构和分配机构；
所述的分配机构包括分配机架和分配动力机构，在分配机架上安装有若干菌包分配架，在菌包分配架上固定设有若干菌包托板，菌包分配架滑动连接在分配机架上，通过分配动力机构驱动菌包分配架在分配机架上移动；
所述的推包机构包括推包机架、推包板和安装在推包机架上的推包动力机构，所述的推包板安装在推包升降机构的动力输出上，推包升降机构安装在推包动力机构上。
本实用新型所述的接种前食用菌包菌棒自动分配装置，其进一步优选的技术方案是：在分配机架上通过固定座安装有分配导向轴，在分配导向轴上安装有分配导向套，菌包分配架固定在分配导向套上。
本实用新型所述的接种前食用菌包菌棒自动分配装置，其进一步优选的技术方案是：所述的分配动力机构包括分配电机，分配电机通过传动装置驱动同步带轮，同步带轮上连接设有同步带，菌包分配架或者分配导向套安装在同步带上，通过同步带带动菌包分配架在分配机架上移动。
本实用新型所述的接种前食用菌包菌棒自动分配装置，其进一步优选的技术方案是：所述的分配动力机构为分配气缸或者分配电缸。
本实用新型所述的接种前食用菌包菌棒自动分配装置，其进一步优选的技术方案是：所述的推包动力机构为推包气缸，所述的推包升降机构为升降气缸，升降气缸安装在连接板上，推包板安装在升降气缸的活塞杆上，连接板安装在推包气缸的活塞杆上。
本实用新型所述的接种前食用菌包菌棒自动分配装置，其进一步优选的技术方案是：在推包机架上还安装有平移导向轴，平移导向轴上滑动安装有平移导向套，连接板固定在平移导向套上；在推包板上还安装有升降导向轴，升降导向轴通过升降轴套连接在连接板上。
本实用新型所述的接种前食用菌包菌棒自动分配装置，其进一步优选的技术方案是：该自动分配装置还设有配套的接种输送装置，所述的接种输送装置为链板输送机，在链板输送机的链板两侧设有对菌棒进行限位的V型定位块。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型可以配合接种机的输送装置工作，实现将菌棒自动分配给接种机的输送机构去接种；其结构设计合理，简单巧妙，效率高。效率可达到5600棒/小时，是人工取菌棒效率的10倍左右。把从繁琐的人工操作转变为机电一体化自动操作、节约了人工、降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种主视结构示意图；
图2为本实用新型的一种侧视结构示意图；
图3为推包装置的一种结构示意图。
具体实施方式
以下进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。
参照图1和2，一种适用于食用菌包菌棒自动分配装置，所述的自动分配装置包括推包机构和分配机构；
所述的分配机构包括分配机架1和分配动力机构8，在分配机架1上安装有若干菌包分配架2，在菌包分配架2上固定设有若干菌包托板3，菌包分配架2滑动连接在分配机架1上，通过分配动力机构8驱动菌包分配架2在分配机架1上移动；
菌包分配架2可以设置2－6组，配合2－4台接种机使用。
所述的推包机构12包括推包机架11、推包板121和安装在推包机架11上的推包动力机构，所述的推包板121安装在推包升降机构的动力输出上，推包升降机构安装在推包动力机构上。
本实施例的推包动力机构为推包气缸124，所述的推包升降机构为升降气缸123，升降气缸123安装在连接板122上，推包板121安装在升降气缸123的活塞杆上，连接板122安装在推包气缸124的活塞杆上。本实施例的推包气缸、升降气缸均可以采用电缸或油缸代替，也可以采用其它动力装置代替。
在分配机架1上通过固定座9安装有分配导向轴6，在分配导向轴6上安装有分配导向套5，菌包分配架2固定在分配导向套5上。这样，在分配动力机构8的驱动下，菌包分配架2在分套导向轴6上滑动，实现与接种机输送装置的位置对接。
本实施例的分配动力机构8采用分配电机，分配电机通过传动装置驱动同步带轮，同步带轮上连接设有同步带10，菌包分配架2或者分配导向套5安装在同步带10上，通过同步带10带动菌包分配架2在分配机架1上移动。同带步可以带动两块菌包分配架2相向或者相离运行。
在分配机架1还可以安装有压紧同步带10的同步带压紧板4。增加同步带的稳定性。
本实施例的分配动力机构8也可以采用气缸或者电缸直接驱动的方式。
参照图2和图3，在推包机架11上还安装有平移导向轴125，平移导向轴125上滑动安装有平移导向套126，连接板122固定在平移导向套126上；在推包板121上还安装有升降导向轴127，升降导向轴127通过升降轴套128连接在连接板122上。这样，就可以实现推包板121升降和平移，实现推包操作。
本实施例的自动分配装置还设有配套的接种输送装置或者与接种输送装置配套使用，所述的接种输送装置为链板输送机13，在链板输送机13的链板两侧设有对菌包菌棒7进行限位的定位块131。
采用本实施例的自动分配装置，可以配合自动接种机使用，对接种前的菌包菌棒7进行自动分配，分配给接种机的输送装置。在运行时，通过机械手或者机器人或者其它自动操作装置将菌包菌棒7推送至菌包托板3上，至同一菌包分配架2上的菌包按接种机的输送装置要求的菌包菌棒7个数排满（一般是3个或者4个一组）后，分配动力机构8启动，带动菌包分配架2将菌包菌棒7自动运行分配至与接种机的输送装置对接的对应位置，分配动力机构8停止运行。
升降气缸123带动推包板121伸出，使推包板121与菌包菌棒7的尾部处于对应位置；推包气缸124启动，带动推包板121向前运行一个距离，推包板121抵住菌包菌棒7的尾部将其推送至接种机的输送装置链板输送机13上，通过链板两侧设有定位块131对菌包菌棒进行限位，防止旋转歪斜，实现对接种机的菌包菌棒输送，此种操作输送装置无需换向，方便快捷。
分配动力机构8再次启动，空的菌包分配架2用于承接下一组菌包菌棒7，同时，将新的满载菌包菌棒7的菌包分配架2运行至与输送装置对应位置，进行下一组的推包操作。
Claims (7)
1.一种适用于食用菌包菌棒自动分配装置，其特征在于：所述的自动分配装置包括推包机构和分配机构；
所述的分配机构包括分配机架和分配动力机构，在分配机架上安装有若干菌包分配架，在菌包分配架上固定设有若干菌包托板，菌包分配架滑动连接在分配机架上，通过分配动力机构驱动菌包分配架在分配机架上移动；
所述的推包机构包括推包机架、推包板和安装在推包机架上的推包动力机构，所述的推包板安装在推包升降机构的动力输出上，推包升降机构安装在推包动力机构上。
2.根据权利要求1所述的适用于食用菌包菌棒自动分配装置，其特征在于：在分配机架上通过固定座安装有分配导向轴，在分配导向轴上安装有分配导向套，菌包分配架固定在分配导向套上。
3.根据权利要求1或2所述的适用于食用菌包菌棒自动分配装置，其特征在于：所述的分配动力机构包括分配电机，分配电机通过传动装置驱动同步带轮，同步带轮上连接设有同步带，菌包分配架或者分配导向套安装在同步带上，通过同步带带动菌包分配架在分配机架上移动。
4.根据权利要求1或2所述的适用于食用菌包菌棒自动分配装置，其特征在于：所述的分配动力机构为分配气缸或者分配电缸。
5.根据权利要求1所述的适用于食用菌包菌棒自动分配装置，其特征在于：所述的推包动力机构为推包气缸，所述的推包升降机构为升降气缸，升降气缸安装在连接板上，推包板安装在升降气缸的活塞杆上，连接板安装在推包气缸的活塞杆上。
6.根据权利要求4所述的适用于食用菌包菌棒自动分配装置，其特征在于：在推包机架上还安装有平移导向轴，平移导向轴上滑动安装有平移导向套，连接板固定在平移导向套上；在推包板上还安装有升降导向轴，升降导向轴通过升降轴套连接在连接板上。
7.根据权利要求1所述的适用于食用菌包菌棒自动分配装置，其特征在于：该自动分配装置还设有配套的接种输送装置，所述的接种输送装置为链板输送机，在链板输送机的链板两侧设有对菌棒进行限位的V型定位块。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112166961A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-05 | 王峰 | 一种高层菌棒自动输送放气装置及其使用方法 |
| CN112703970A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-27 | 连云港贝斯特机械设备有限公司 | 一种食用菌包批量自动抓取放置及刺孔方法 |
| CN112772289A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-05-11 | 淄博隆泰机械科技有限公司 | 菌棒自动分距输送装置 |
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