CN103640726B - 全自动打包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动打包机，包括支架底座和移动框架，支架底座上设有导轨，移动框架设在导轨上，后部的移动框架上通过后翻装置与穿带槽装置相连，前部的移动框架上活动连接有自动压带装置组，自动压带装置组与移动框架之间连接有前翻装置，自动压带装置组的后部设有支架，自动压带装置组与所述支架之间通过前靠装置相连，支架上通过防撞装置连接有滑轨，滑轨上连接有多个打包焊接机，支架底座的一端中设有移动装置，移动装置与移动框架相连。本发明具有使用方便，提高工作效率的优点。

Description

全自动打包机

技术领域

本发明涉及一种全自动打包机，特别是一种棉花用全自动打包机。

背景技术

目前，现有的棉花在收取后一般均进行打包处理进行封存，现有的打包机均是采用捆扎带，由人工进行送带，在捆扎好后，对捆扎带焊接时一般均采用人工按压式对捆扎带进行焊接，很多时候会误操作，工作效率低，且打包机的导向槽在移动过程中很容易与机架发生碰撞，导致打包机损坏。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单，提高工作效率，避免打包机损坏的全自动打包机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动打包机，包括支架底座和移动框架，支架底座上设有导轨，移动框架设在导轨上，后部的移动框架上通过后翻装置与穿带槽装置相连，前部的移动框架上活动连接有自动压带装置组，自动压带装置组与移动框架之间连接有前翻装置，自动压带装置组的后部设有支架，自动压带装置组与所述支架之间通过前靠装置相连，支架上通过防撞装置连接有滑轨，滑轨上连接有多个打包焊接机，支架底座的一端中设有移动装置，移动装置与移动框架相连。

本发明的进一步改进在于：所述自动压带装置组包括两个支座，两个支座之间通过两根连接条相连，两根连接条前后放置，两根连接条之间设有多个并排设置的自动压带组，每个自动压带组均包括保护外壳，保护外壳的顶端上设有自压装置，自压装置与压轮相连，压轮下部设有传动轮，传动轮套在传动轴上，多根传动轴相连，每根传动轴上还设有两个分离式传动装置，两个分离式传动装置分别置于传动轮的两侧，每个保护外壳的前后部均与连接条相连，每个保护外壳的前后部上均设有方孔，方孔对应压轮和传动轮之间的位置，保护外壳的前后部均连接有穿带导向装置，两个穿带导向装置均与方孔相对应，位于后部的穿带导向装置连接有传感器，位于最外侧传动轴的一端穿过支座与减速电机相连，减速电机置于移动移动框架上，减速电机用于驱动自动压带装置组。

本发明的进一步改进在于：所述移动装置包括传动安装架，传动安装架与支架底座相连，传动安装架中设有纵向放置的连接轴，连接轴的前后两端均连接有第一传动轮，每个第一传动轮上均环绕有移动同步带，每个移动同步带的一端均与移动框架的一端相连，每个移动同步带的另一端均绕过支架底座一端中设有的传动固定轴与移动框架的另一端相连，连接轴上还套有连接传动轮，连接传动轮置于两个第一传动轮之间，连接传动轮通过传动带与伺服电机相连。

本发明的进一步改进在于：所述支架底座的前后均设有设有多个用于对移动框架滑行进行导向的移动导向轮装置。

本发明的进一步改进在于：所述穿带槽装置包括多个并排设置的穿带槽，每个穿带槽均包括第一横板，第一横板的两侧均设有第一倾斜板，第一横板的内侧设有第二横板，第二横板的两侧均设有第二倾斜板。

本发明与现有技术相比具有以下优点：通过滑轨使得打包机在打包时能左右滑动，可同时用于几个位置的打包，在需要移动到打包位置时，由伺服电机驱动，通过移动同步带传动，快速、稳定，定位准确，且增加移动导向轮装置，保证了整个移动框架在移动过程中的稳定性和安全性，并通过自动压带装置组自动送带使得操作自动化，操作简单省时省力，不会误操作，快速，定位准确，并通过前靠装置，将打包机快速靠近打包物，使得打包操作更为方便。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为自动压带组的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图

图5为移动装置的主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为穿带槽装置的结构示意图；

图中标号：1-支架底座、2-移动框架、3-导轨、4-后翻装置、5-穿带槽装置、6-前翻装置、7-支架、8-前靠装置、9-防撞装置、10-滑轨、11-打包焊接机、12-支座、13-连接条、14-保护外壳、15-自压装置、16-压轮、17-传动轮、18-传动轴、19-分离式传动装置、20-方孔、21-穿带导向装置、22-传感器、23-减速电机、24-传动安装架、25-连接轴、26-第一传动轮、27-移动同步带、28-连接传动轮、29-伺服电机、30-移动导向轮装置、31-第一横板、32-第一倾斜板、33-第二横板、34-第二倾斜板。

具体实施方式：

    为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1至图7示出了本发明一种全自动打包机的实施方式，包括支架底座1和移动框架2，支架底座1上设有导轨3，移动框架2设在导轨3上，后部的移动框架2上通过后翻装置4与穿带槽装置5相连，前部的移动框架2上活动连接有自动压带装置组，自动压带装置组与移动框架2之间连接有前翻装置6，自动压带装置组的后部设有支架7，自动压带装置组与支架7之间通过前靠装置8相连，支架7上通过防撞装置9连接有滑轨10，滑轨10上连接有多个打包焊接机11，支架底座1的一端中设有移动装置，所述移动装置与移动框架2相连。自动压带装置组包括两个支座12，两个支座12之间通过两根连接条13相连，两根连接条13前后放置，两根连接条13之间设有多个并排设置的自动压带组，每个自动压带组均包括保护外壳14，保护外壳14的顶端上设有自压装置15，自压装置15与压轮16相连，压轮16下部设有传动轮17，传动轮17套在传动轴18上，多根传动轴18相连，每根传动轴18上还设有两个分离式传动装置19，两个分离式传动装置19分别置于传动轮17的两侧，每个保护外壳14的前后部均与连接条13相连，每个保护外壳14的前后部上均设有方孔20，方孔20对应压轮16和传动轮17之间的位置，保护外壳14的前后部均连接有穿带导向装置21，两个穿带导向装置21均与方孔20相对应，位于后部的穿带导向装置21连接有传感器22，位于最外侧传动轴18的一端穿过支座12与减速电机23相连，减速电机23置于移动移动框架2上，减速电机23用于驱动所述自动压带装置组，移动装置包括传动安装架24，传动安装架24与支架底座1相连，传动安装架24中设有纵向放置的连接轴25，连接轴25的前后两端均连接有第一传动轮26，每个第一传动轮26上均环绕有移动同步带27，每个移动同步带27的一端均与移动框架2的一端相连，每个移动同步带27的另一端均绕过支架底座1一端中设有的传动固定轴与移动框架2的另一端相连，连接轴25上还套有连接传动轮28，连接传动轮28置于两个第一传动轮26之间，连接传动轮28通过传动带与伺服电机29相连，支架底座1的前后均设有设有多个用于对移动框架2滑行进行导向的移动导向轮装置30，穿带槽装置5包括多个并排设置的穿带槽，每个穿带槽均包括第一横板31，第一横板31的两侧均设有第一倾斜板32，第一横板31的内侧设有第二横板33，第二横板33的两侧均设有第二倾斜板34。

本发明所述全自动打包机的移动框架2置于滑轨上，用于在打包时能左右滑动，可同时用于几个位置的打包，在需要移动到打包位置时，由伺服电机29驱动，通过移动同步带27传动，快速、稳定，定位准确，且增加移动导向轮装置30，保证了整个移动框架在移动过程中的稳定性和安全性，采用塑钢带进行打包，在打包时，塑钢带送入穿带导向装置21，安装在其上面的传感器22能检测到，并自动控制自压装15抵住压轮16从而将带子压住，启动减速电机19，减速机19带动传动轴18和分离式传动装置19传送将动力送至传动轮17，由传动轮17传送动力将压住的带子自动往前送，这样通过自动送带使得操作自动化，操作简单省时省力，不会误操作，快速，定位准确，并通过前靠装置8，将打包机快速靠近打包物，使得打包操作更为方便。前翻装置6用于避免前部的穿带导向装置在移动过程中与机架发生碰撞，防撞装置9，用于避免打包机之间、打包机与机架的碰撞损坏，保证安全。本发明所述的打包机减轻人的劳动强度，加工打包速度，提高产能，并且由原来的2个人的打包工作减少为1个人就能完成整个打包过程，而且更快速，更简单便捷，在人工送带自动压带，送带的长度更准确，而且能防止误操作，由于有传感器，不会出现少送一根带子的情况，且通过移动导向轮装置30保证整台机子移动的稳定性，移动装置为同步带，定位更准确稳定，前翻、前靠装置防止设备移动时跟对方的棉花打包机碰撞，前靠是为了焊接时更方便。自动压带组既实现了自动压带的功能，而且还做成单独分离式的，可以根据不同的棉花打包机调整位置，保证穿带的位置的准确性。增加的分离式传动装置方便了前期的安装和后期的维修服务。前移动框架和后移动框架同时经过同步带由伺服电机驱动移动，保证前后的同步性，且前后分离式，方便拆卸和安装，整体架构也减轻了，由于伺服电机同步带，更大功率的减速电机，整台设备的工作效率也比之前的高。

Claims (5)

1.一种全自动打包机，包括支架底座（1）和移动框架（2），所述支架底座（1）上设有导轨（3），所述移动框架（2）设在所述导轨（3）上，后部的所述移动框架（2）上通过后翻装置（4）与穿带槽装置（5）相连，其特征在于：前部的所述移动框架（2）上活动连接有自动压带装置组，所述自动压带装置组与所述移动框架（2）之间连接有前翻装置（6），所述自动压带装置组的后部设有支架（7），所述自动压带装置组与所述支架（7）之间通过前靠装置（8）相连，所述支架（7）上通过防撞装置（9）连接有滑轨（10），所述滑轨（10）上连接有多个打包焊接机（11），所述支架底座（1）的一端中设有移动装置，所述移动装置与所述移动框架（2）相连。

2.根据权利要求1所述全自动打包机，其特征在于：所述自动压带装置组包括两个支座（12），两个所述支座（12）之间通过两根连接条（13）相连，两根所述连接条（13）前后放置，两根所述连接条（13）之间设有多个并排设置的自动压带组，每个所述自动压带组均包括保护外壳（14），所述保护外壳（14）的顶端上设有自压装置（15），所述自压装置（15）与压轮（16）相连，所述压轮（16）下部设有传动轮（17），所述传动轮（17）套在传动轴（18）上，多根所述传动轴（18）相连，每根所述传动轴（18）上还设有两个分离式传动装置（19），两个所述分离式传动装置（19）分别置于所述传动轮（17）的两侧，每个保护外壳（14）的前后部均与所述连接条（13）相连，每个所述保护外壳（14）的前后部上均设有方孔（20），所述方孔（20）对应所述压轮（16）和所述传动轮（17）之间的位置，所述保护外壳（14）的前后部均连接有穿带导向装置（21），两个所述穿带导向装置（21）均与所述方孔（20）相对应，位于后部的所述穿带导向装置（21）连接有传感器（22），位于最外侧所述传动轴（18）的一端穿过所述支座（12）与减速电机（23）相连，所述减速电机（23）置于所述移动移动框架（2）上，所述减速电机（23）用于驱动所述自动压带装置组。

3.根据权利要求1所述全自动打包机，其特征在于：所述移动装置包括传动安装架（24），所述传动安装架（24）与支架底座（1）相连，所述传动安装架（24）中设有纵向放置的连接轴（25），所述连接轴（25）的前后两端均连接有第一传动轮（26），每个所述第一传动轮（26）上均环绕有移动同步带（27），每个所述移动同步带（27）的一端均与移动框架（2）的一端相连，每个所述移动同步带（27）的另一端均绕过支架底座（1）一端中设有的传动固定轴与移动框架（2）的另一端相连，所述连接轴（25）上还套有连接传动轮（28），所述连接传动轮（28）置于两个所述第一传动轮（26）之间，所述连接传动轮（28）通过传动带与伺服电机（29）相连。

4.根据权利要求1所述全自动打包机，其特征在于：所述支架底座（1）的前后均设有设有多个用于对移动框架（2）滑行进行导向的移动导向轮装置（30）。

5.根据权利要求1所述全自动打包机，其特征在于：所述穿带槽装置（5）包括多个并排设置的穿带槽，每个所述穿带槽均包括第一横板（31），所述第一横板（31）的两侧均设有第一倾斜板（32），所述第一横板（31）的内侧设有第二横板（33），所述第二横板（33）的两侧均设有第二倾斜板（34）。