CN105151416A - 一种型材自动封袋封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型材自动封袋封口装置，包括机架，及设于该机架上的横向滑动装置、胶带牵引装置、前端热封切边装置和尾部热熔封口装置，所述胶带牵引装置安装在横向滑动装置上，且在横向滑动装置的带动下沿机架左右移动；所述胶带牵引装置通过手爪支架与横向滑动装置相连，胶带牵引装置包括热熔封口压模推送机构和压袋机构，压袋机构共有两个，且左右对称设置在手爪支架下端；所述前端热封切边装置和尾部热熔封口装置分别安装于机架的左端和右端；该型材自动封袋封口装置结构简单、可靠，实现了型材包装的自动套袋和封口，节省人力，提高了工作效率。

Description

一种型材自动封袋封口装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体是一种型材自动封袋封口装置。

背景技术

型材在制造行业的运用越来越广泛，由于市场需求量的增加，各厂家的产量也急剧增长，型材的存储和运输变得极其频繁，因而型材的包装问题亟待解决。一般情况下生产厂家在型材下线后多采用人工套袋式包装或者薄膜缠绕式自动捆扎包装两种方式，人工套袋费时耗力，包装效率低。缠绕式自动捆扎包装需要采购特定的设备，捆扎包装时薄膜用量大，并且无法得到二次利用，成本消耗大，相比较而言，套袋式包装胶袋耗费量较小。所以无论为了减小成本，还是降低劳动强度，开发一种能代替人工自动给型材套袋和封口的包装设备具有重要的现实意义。

目前国内已有型材自动套袋包装设备，如中国专利申请号为“CN201110238440.7”的“一种套袋式管材自动包装机”，该发明实现了型材的自动包装，但是该发明中采用胶轮正反转利用摩擦传动实现胶袋的牵引，易造成空滑，稳定性不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种型材自动封袋封口装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种型材自动封袋封口装置，包括机架，及设于该机架上的横向滑动装置、胶带牵引装置、前端热封切边装置和尾部热熔封口装置，所述胶带牵引装置安装在横向滑动装置上，且在横向滑动装置的带动下沿机架左右移动；所述机架上设置有放置型材的支撑辊轮，支撑辊轮共有3个，且从左至右平行间隔设置在机架上；所述胶带牵引装置通过手爪支架与横向滑动装置相连，胶带牵引装置包括热熔封口压模推送机构和压袋机构，压袋机构共有两个，且左右对称设置在手爪支架下端；所述前端热封切边装置和尾部热熔封口装置分别安装于机架的左端和右端；所述前端热封切边装置包括热封刀片和第二热封压模，热封刀片固定在机架上，第二热封压模固定在一个滑动板上，且第二热封压模和热封刀片位于同一竖直面上，前端热封切边装置还包括带动滑动板在竖直方向移动的第一驱动机构；所述尾部热熔封口装置包括安装板、热熔片和第二驱动机构，热熔片固定在安装板上，胶带牵引装置位于右端行程末端且第一热封压模处于推出状态时，热熔片和第一热封压模位于同一竖直面上，且热熔片位于第一热封压模正下方，第二驱动机构驱动安装板在竖直方向上移动。

作为本发明进一步的方案：所述横向滑动装置包括电机、减速机、同步带、直线导轨和滑块，直线导轨水平固定在机架上，滑块滑动安装在直线导轨上，胶带牵引装置固定安装在滑块上，电机通过减速机和同步带驱动滑块沿直线导轨移动。

作为本发明再进一步的方案：所述压袋机构由紧凑型气缸、支撑板、三轴气缸和压紧机构组成，三轴气缸固定安装在手爪支架下端，支撑板固定安装在三轴气缸的伸缩端，紧凑型气缸固定安装在支撑板上，且用于驱动压紧机构，压紧机构与支撑板配合用于压紧胶袋。

作为本发明再进一步的方案：所述压紧机构由压紧连杆机构、缓冲器和压板组成，紧凑型气缸通过压紧连杆机构和缓冲器驱动压板与支撑板贴合，以压紧胶袋。

作为本发明再进一步的方案：所述压板与支撑板之间相贴合的面上均设有橡胶片。

作为本发明再进一步的方案：所述热熔封口压模推送机构由直线导杆、直线轴承、推送气缸、热封压模安装板和第一热封压模组成，所述直线导杆通过直线轴承固定在手爪支架上，推送气缸固定安装在手爪支架上，第一热封压模固定安装在热封压模安装板上，直线导杆的伸缩端和推送气缸的伸缩端均固定连接至热封压模安装板。

作为本发明再进一步的方案：所述第一驱动机构由第一气缸和第一导轨组成，第一导轨沿竖直方向设置于机架上，滑动板滑动安装在第一导轨上，第一气缸驱动滑动板沿第一导轨上下移动；所述第一导轨和第一气缸均有两个，且均对称设置在机架上。

作为本发明再进一步的方案：所述第二驱动机构由第二气缸和第二导轨组成，第二导轨沿竖直方向设置于机架上，安装板滑动安装在第二导轨上，第二气缸驱动安装板沿第二导轨上下移动；所述第二导轨和第二气缸均有两个，且均对称设置在机架上。

作为本发明再进一步的方案：所述机架底部设置有调节支座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该型材自动封袋封口装置结构简单、可靠、自动化程度高，避免了用胶轮牵引胶袋的不确定性，提高了型材包装的工作效率，还能有效的降低劳动强度。

附图说明

图1为型材自动封袋封口装置的整体结构示意图。

图2为型材自动封袋封口装置中胶带牵引装置的结构示意图。

图3为型材自动封袋封口装置中前端热封切边装置的结构示意图。

图4为型材自动封袋封口装置中尾部热熔封口装置和胶带牵引装置的结构示意图。

图中：机架1、横向滑动装置2、胶带牵引装置3、直线导杆3-1、直线轴承3-2、推送气缸3-3、手爪支架3-4、热封压模安装板3-5、紧凑型气缸3-6、压紧连杆机构3-7、缓冲器3-8、缓冲器3-8’、压板3-9、支撑板3-10、三轴气缸3-11、三轴气缸3-11’、第一热封压模3-12、前端热封切边装置4、第一气缸4-1、第一气缸4-1’、第一导轨4-2、第一导轨4-2’、上缓冲器4-3、上缓冲器4-3’、热封刀片4-4、下缓冲器4-5、下缓冲器4-5’、挡板4-6、挡板4-6’、第二热封压模4-7、型材5、尾部热熔封口装置6、第二气缸6-1、第二导轨6-2、安装板6-3、热熔片6-4、尾部缓冲器6-5。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种型材自动封袋封口装置，包括机架1，及设于该机架1上的横向滑动装置2、胶带牵引装置3、前端热封切边装置4和尾部热熔封口装置6，所述胶带牵引装置3安装在横向滑动装置2上，且在横向滑动装置2的带动下沿机架1左右移动，所述横向滑动装置2包括电机、减速机、同步带、直线导轨和滑块，直线导轨水平固定在机架1上，滑块滑动安装在直线导轨上，胶带牵引装置3固定安装在滑块上，电机通过减速机和同步带驱动滑块沿直线导轨移动，进而带动胶带牵引装置3沿直线导轨移动，实现胶带牵引装置3沿机架1左右移动；所述机架1上设置有放置型材5的支撑辊轮，支撑辊轮共有3个，且从左至右平行间隔设置在机架1上，用于支撑从前道工序输送来的待包装型材5，所述机架1底部设置有调节支座，用于调节机架1的高度，以适应不同型号型材包装时胶带牵引装置3工作中心的调整，并方便与前道工序的设备相接；

所述胶带牵引装置3通过手爪支架3-4与横向滑动装置2的滑块相连，胶带牵引装置3包括热熔封口压模推送机构和压袋机构，压袋机构共有两个，且左右对称设置在手爪支架3-4下端，所述压袋机构由紧凑型气缸3-6、支撑板3-10、三轴气缸3-11和压紧机构组成，三轴气缸3-11固定安装在手爪支架3-4下端，支撑板3-10固定安装在三轴气缸3-11的伸缩端，紧凑型气缸3-6固定安装在支撑板3-10上，且用于驱动压紧机构，压紧机构与支撑板3-10配合用于压紧胶袋，所述压紧机构由压紧连杆机构3-7、缓冲器3-8和压板3-9组成，紧凑型气缸3-6通过压紧连杆机构3-7和缓冲器3-8驱动压板3-9与支撑板3-10贴合，以压紧胶袋，所述压板3-9与支撑板3-10之间相贴合的面上均设有橡胶片，增大了摩擦力，方便夹紧胶袋，并避免胶袋破损，工作前，压板3-9与支撑板3-10处于张开状态，胶带牵引装置3位于机架1左端，此处为胶带牵引装置3的初始位置，机架1左端的支撑辊轮上搁置有撑袋器，胶袋的胶袋口由人工预先穿过撑袋器，使胶袋口张开呈方形，且胶袋口与位于初始位置的胶带牵引装置3相接触，胶袋的两边分别与胶带牵引装置3两侧的压袋机构相对应，且胶袋的边缘位于压板3-9与支撑板3-10之间，以方便压袋机构夹紧胶袋，当型材5输送到位后，在三轴气缸3-11和三轴气缸3-11’的作用下，胶带牵引装置3两侧对称设置的支撑板3-10向外移动，将胶袋撑开，此时胶袋口已处于绷紧状态，紧凑型气缸3-6驱动压板3-9与支撑板3-10贴合，从而将胶袋夹固在压板3-9与支撑板3-10之间，由于型材5放置在支撑辊轮上，依靠夹紧状态下胶袋与胶带牵引装置3之间的摩擦力，在横向滑动装置2的作用下，胶带牵引装置3能够将胶袋顺利的向右牵引；

所述热熔封口压模推送机构由直线导杆3-1、直线轴承3-2、推送气缸3-3、热封压模安装板3-5和第一热封压模3-12组成，所述直线导杆3-1通过直线轴承3-2固定在手爪支架3-4上，推送气缸3-3固定安装在手爪支架3-4上，第一热封压模3-12固定安装在热封压模安装板3-5上，直线导杆3-1的伸缩端和推送气缸3-3的伸缩端均固定连接至热封压模安装板3-5，推动气缸3-3伸缩时，带动热封压模安装板3-5和直线导杆3-1移动，进而带动第一热封压模3-12移动，完成第一热封压模3-12的推送，直线导杆3-1沿直线轴承3-2移动是起到导向及承重作用，方便热封压模安装板3-5的顺利推出；

所述前端热封切边装置4和尾部热熔封口装置6分别安装于机架1的左端和右端；

所述前端热封切边装置4包括热封刀片4-4和第二热封压模4-7，热封刀片4-4固定在机架1上，第二热封压模4-7固定在一个滑动板上，且第二热封压模4-7和热封刀片4-4位于同一竖直面上，前端热封切边装置4还包括带动滑动板在竖直方向移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构由第一气缸4-1和第一导轨4-2组成，第一导轨4-2沿竖直方向设置于机架1上，滑动板滑动安装在第一导轨4-2上，第一气缸4-1驱动滑动板沿第一导轨4-2上下移动，进而带动第二热封压模4-7上下移动，完成第二热封压模4-7与热封刀片4-4之间的贴合及分离，优选的，所述第一导轨4-2和第一气缸4-1均有两个，且均对称设置在机架1上，当胶带牵引装置3将胶袋向右牵引，并越过尾部热熔封口装置6时，横向滑动装置2停止工作，胶带牵引装置3即停止移动，但此时胶袋口仍然被压板3-9和支撑板3-10紧紧夹住，所述第一气缸4-1驱动滑动板沿第一导轨4-2向上移动，带动第二热封压模4-7向上移动，第二热封压模4-7移动至上端行程末端时与热封刀片4-4相接触，热封刀片4-4通电几秒，胶袋被剪切并封口，前端热封切边装置4完成胶袋前端的封口及剪切工作，第一气缸4-1带动第二热封压模4-7下移至初始位置，等待下一次工作；

所述尾部热熔封口装置6包括安装板6-3、热熔片6-4和第二驱动机构，热熔片6-4固定在安装板6-3上，胶带牵引装置3位于右端行程末端且第一热封压模3-12处于推出状态时，热熔片6-4和第一热封压模3-12位于同一竖直面上，且热熔片6-4位于第一热封压模3-12正下方，第二驱动机构驱动安装板6-3在竖直方向上移动，所述第二驱动机构由第二气缸6-1和第二导轨6-2组成，第二导轨6-2沿竖直方向设置于机架1上，安装板6-3滑动安装在第二导轨6-2上，第二气缸6-1驱动安装板6-3沿第二导轨6-2上下移动，进而带动热熔片6-4上下移动，完成热熔片6-4与第一热封压模3-12之间的贴合及分离，优选的，所述第二导轨6-2和第二气缸6-1均有两个，且均对称设置在机架1上，在前端热封切边装置4进行胶袋前端的封口及剪切工作的同时，胶带牵引装置3的推动气缸3-3将第一热封压模3-12的推出，第一热封压模3-12与热熔片6-4位于同一竖直面内，第二气缸6-1驱动装有热熔片6-4的安装板6-3向上移动，直至热熔片6-4与第一热封压模3-12相贴合，热熔片6-4通电数秒后，第二气缸6-1带动安装板6-3回到初始位置，胶袋口被热封，一根型材5的自动套袋和封口工作结构，设备各部件复位，等待下一个型材的包装。

本发明的工作原理是：工作前，压板3-9与支撑板3-10处于张开状态，胶带牵引装置3位于机架1左端，此处为胶带牵引装置3的初始位置，机架1左端的支撑辊轮上搁置有撑袋器，胶袋的胶袋口由人工预先穿过撑袋器，使胶袋口张开呈方形，且胶袋口与位于初始位置的胶带牵引装置3相接触，胶袋的两边分别与胶带牵引装置3两侧的压袋机构相对应，且胶袋的边缘位于压板3-9与支撑板3-10之间，以方便压袋机构夹紧胶袋，当型材5输送到位后，在三轴气缸3-11和三轴气缸3-11’的作用下，胶带牵引装置3两侧对称设置的支撑板3-10向外移动，将胶袋撑开，此时胶袋口已处于绷紧状态，紧凑型气缸3-6驱动压板3-9与支撑板3-10贴合，从而将胶袋夹固在压板3-9与支撑板3-10之间，由于型材5放置在支撑辊轮上，依靠夹紧状态下胶袋与胶带牵引装置3之间的摩擦力，在横向滑动装置2的作用下，胶带牵引装置3能够将胶袋顺利的向右牵引。当胶带牵引装置3将胶袋向右牵引，并越过尾部热熔封口装置6时，横向滑动装置2停止工作，胶带牵引装置3即停止移动，但此时胶袋口仍然被压板3-9和支撑板3-10紧紧夹住，所述第一气缸4-1驱动滑动板沿第一导轨4-2向上移动，带动第二热封压模4-7向上移动，第二热封压模4-7移动至上端行程末端时与热封刀片4-4相接触，热封刀片4-4通电几秒，胶袋被剪切并封口，前端热封切边装置4完成胶袋前端的封口及剪切工作，第一气缸4-1带动第二热封压模4-7下移至初始位置，等待下一次工作。在前端热封切边装置4进行胶袋前端的封口及剪切工作的同时，胶带牵引装置3的推动气缸3-3将第一热封压模3-12的推出，第一热封压模3-12与热熔片6-4位于同一竖直面内，第二气缸6-1驱动装有热熔片6-4的安装板6-3向上移动，直至热熔片6-4与第一热封压模3-12相贴合，热熔片6-4通电数秒后，第二气缸6-1带动安装板6-3回到初始位置，胶袋口被热封，一根型材5的自动套袋和封口工作结构，设备各部件复位，等待下一个型材的包装。

所述型材自动封袋封口装置结构简单、可靠、自动化程度高，避免了用胶轮牵引胶袋的不确定性，提高了型材包装的工作效率，还能有效的降低劳动强度。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种型材自动封袋封口装置，包括机架(1)，及设于该机架(1)上的横向滑动装置(2)、胶带牵引装置(3)、前端热封切边装置(4)和尾部热熔封口装置(6)，其特征在于，所述胶带牵引装置(3)安装在横向滑动装置(2)上，且在横向滑动装置(2)的带动下沿机架(1)左右移动；所述机架(1)上设置有放置型材(5)的支撑辊轮，支撑辊轮共有3个，且从左至右平行间隔设置在机架(1)上；所述胶带牵引装置(3)通过手爪支架(3-4)与横向滑动装置(2)相连，胶带牵引装置(3)包括热熔封口压模推送机构和压袋机构，压袋机构共有两个，且左右对称设置在手爪支架(3-4)下端；所述前端热封切边装置(4)和尾部热熔封口装置(6)分别安装于机架(1)的左端和右端；所述前端热封切边装置(4)包括热封刀片(4-4)和第二热封压模(4-7)，热封刀片(4-4)固定在机架(1)上，第二热封压模(4-7)固定在一个滑动板上，且第二热封压模(4-7)和热封刀片(4-4)位于同一竖直面上，前端热封切边装置(4)还包括带动滑动板在竖直方向移动的第一驱动机构；所述尾部热熔封口装置(6)包括安装板(6-3)、热熔片(6-4)和第二驱动机构，热熔片(6-4)固定在安装板(6-3)上，胶带牵引装置(3)位于右端行程末端且第一热封压模(3-12)处于推出状态时，热熔片(6-4)和第一热封压模(3-12)位于同一竖直面上，且热熔片(6-4)位于第一热封压模(3-12)正下方，第二驱动机构驱动安装板(6-3)在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的型材自动封袋封口装置，其特征在于，所述横向滑动装置(2)包括电机、减速机、同步带、直线导轨和滑块，直线导轨水平固定在机架(1)上，滑块滑动安装在直线导轨上，胶带牵引装置(3)固定安装在滑块上，电机通过减速机和同步带驱动滑块沿直线导轨移动。

3.根据权利要求1或2所述的型材自动封袋封口装置，其特征在于，所述压袋机构由紧凑型气缸(3-6)、支撑板(3-10)、三轴气缸(3-11)和压紧机构组成，三轴气缸(3-11)固定安装在手爪支架(3-4)下端，支撑板(3-10)固定安装在三轴气缸(3-11)的伸缩端，紧凑型气缸(3-6)固定安装在支撑板(3-10)上，且用于驱动压紧机构，压紧机构与支撑板(3-10)配合用于压紧胶袋。

4.根据权利要求3所述的型材自动封袋封口装置，其特征在于，所述压紧机构由压紧连杆机构(3-7)、缓冲器(3-8)和压板(3-9)组成，紧凑型气缸(3-6)通过压紧连杆机构(3-7)和缓冲器(3-8)驱动压板(3-9)与支撑板(3-10)贴合，以压紧胶袋。

5.根据权利要求4所述的型材自动封袋封口装置，其特征在于，所述压板(3-9)与支撑板(3-10)之间相贴合的面上均设有橡胶片。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的型材自动封袋封口装置，其特征在于，所述热熔封口压模推送机构由直线导杆(3-1)、直线轴承(3-2)、推送气缸(3-3)、热封压模安装板(3-5)和第一热封压模(3-12)组成，所述直线导杆(3-1)通过直线轴承(3-2)固定在手爪支架(3-4)上，推送气缸(3-3)固定安装在手爪支架(3-4)上，第一热封压模(3-12)固定安装在热封压模安装板(3-5)上，直线导杆(3-1)的伸缩端和推送气缸(3-3)的伸缩端均固定连接至热封压模安装板(3-5)。

7.根据权利要求6所述的型材自动封袋封口装置，其特征在于，所述第一驱动机构由第一气缸(4-1)和第一导轨(4-2)组成，第一导轨(4-2)沿竖直方向设置于机架(1)上，滑动板滑动安装在第一导轨(4-2)上，第一气缸(4-1)驱动滑动板沿第一导轨(4-2)上下移动；所述第一导轨(4-2)和第一气缸(4-1)均有两个，且均对称设置在机架(1)上。

8.根据权利要求1或2或4或5或7所述的型材自动封袋封口装置，其特征在于，所述第二驱动机构由第二气缸(6-1)和第二导轨(6-2)组成，第二导轨(6-2)沿竖直方向设置于机架(1)上，安装板(6-3)滑动安装在第二导轨(6-2)上，第二气缸(6-1)驱动安装板(6-3)沿第二导轨(6-2)上下移动；所述第二导轨(6-2)和第二气缸(6-1)均有两个，且均对称设置在机架(1)上。

9.根据权利要求8所述的型材自动封袋封口装置，其特征在于，所述机架(1)底部设置有调节支座。