CN114275257A - 一种医疗器械自动装袋热塑封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封口装置，尤其涉及一种医疗器械自动装袋热塑封口装置。本发明提供一种能自动封装、封装效果较好以及能降低人工的劳动强度的医疗器械自动装袋热塑封口装置。一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，包括：第一支撑架、接触开关、第二支撑架和第一电动推杆等，第一支撑架上设有接触开关，第一支撑架内部设有第二支撑架，第二支撑架上部安装有第一电动推杆。本发明在使用时，通过第一电动推杆的伸缩杆伸长至最大位置，使得第一活动板顺时针运动，从而带动发热板和第一转轴也随之顺时针运动，可使得发热板与袋子接触，发热板工作与能对袋子封口处进行热熔封口，能将袋子的封口粘拈住并密封起来，达到对袋子封口的效果。

Description

一种医疗器械自动装袋热塑封口装置

技术领域

本发明涉及一种封口装置，尤其涉及一种医疗器械自动装袋热塑封口装置。

背景技术

医疗器械是指在临床中所使用的各种仪器，在医疗器械生产工厂中，会将同类型的医疗器械放置在一起并用袋子包装起来，将医疗器械包装起来能够防止外界的物质污染医疗器械用具，也方便了医疗器械的存放，现有的封口装置在使用过程中，还需要借助人力辅助才能进行封装，不能自动进行封装，由于医疗器械包装的工作量较大，增加了人工的劳动强度，且还消耗了人工的劳动时间，也因人力因素，容易出现密封不严的情况。

因此，根据上述出现的情况，市场上需要设计出一种能自动封装、封装效果较好以及能降低人工的劳动强度的医疗器械自动装袋热塑封口装置。

发明内容

为了克服现有的封口装置在使用过程中，还需要借助人力辅助才能进行封装，不能自动进行封装，由于医疗器械包装的工作量较大，增加了人工的劳动强度，也因人力因素，容易出现密封不严的情况的缺点，技术问题为：提供一种能自动封装、封装效果较好以及能降低人工的劳动强度的医疗器械自动装袋热塑封口装置。

本发明的技术实施方案是：一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，包括：第一支撑架、接触开关、第二支撑架、第一电动推杆、第一转轴、第一活动板、发热板、光电传感器、温度传感器、传送机构和夹紧机构，第一支撑架上设有接触开关，第一支撑架内部设有第二支撑架，第二支撑架上部安装有第一电动推杆，第二支撑架上侧转动设有第一转轴，第一转轴上设有第一活动板，第一活动板与第一电动推杆的伸缩杆固定连接，第一活动板上设有用于热熔袋子的发热板，第二支撑架下侧设有光电传感器，第二支撑架下侧设有温度传感器，第一支撑架上设有传送机构，传送机构上设有用于夹紧袋子的夹紧机构。

有益地，传送机构包括：第一支撑架下侧安装有减速电机，第一支撑架内部设有限位板，限位板中间转动式设有丝杆，减速电机的输出轴与丝杆固定连接，丝杆上螺纹式设有用于放置袋子的第二活动板，第二活动板与限位板滑动式连接。

有益地，夹紧机构包括：第二活动板两侧均设有第一支撑柱，两个第一支撑柱上侧均安装有第二电动推杆，两个第一支撑柱上均设有齿条，第二活动板中间安装有压力传感器。

有益地，还包括有装料机构，装料机构包括：第一支撑架两侧均设有第二支撑柱，两个第二支撑柱之间转动式设有第二转轴，第二转轴两侧均设有单向齿轮，两个第二支撑柱之间设有装料框，第二转轴中间设有第一活动块，第一活动块与装料框转动式连接。

有益地，还包括有卸料机构，卸料机构包括：第二支撑架两侧均设有第一支撑块，限位板两侧均设有第二支撑块，两个第一支撑块、两个第二支撑块和第一支撑架之间滑动式设有第三支撑架，第三支撑架两侧均绕有弹簧，弹簧两端分别与第一支撑架和第三支撑架连接，第三支撑架内壁设有电磁铁，限位板上设有距离传感器。

有益地，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括：第一支撑架两侧均设有第三支撑块，两个第三支撑块之间转动式设有第三转轴，第三转轴上设有第三活动板，第三转轴两侧均绕有第一扭簧，第一扭簧两端分别与第三支撑块和第三活动板连接。

有益地，还包括有透气机构，透气机构包括：支撑板上侧间隔转动式设有三个第四转轴，三个第四转轴上均设有第二活动块，第四转轴上间隔设有两个第四活动板，第四活动板的数量为六块，支撑板上设有防尘网，三个第四转轴上均绕有第二扭簧，第二扭簧两端分别与支撑板和第四转轴连接。

有益地，还包括有控制箱，第一支撑架上安装有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为整个封口装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；光电传感器、压力传感器、温度传感器、接触开关和距离传感器均与控制模块通过电性连接；第一电动推杆、第二电动推杆、发热板和电磁铁均与控制模块通过继电器控制模块连接；减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明在使用时，通过第一电动推杆的伸缩杆伸长至最大位置，使得第一活动板顺时针运动，从而带动发热板和第一转轴也随之顺时针运动，可使得发热板与袋子接触，发热板工作与能对袋子封口处进行热熔封口，能将袋子的封口粘拈住并密封起来，达到对袋子封口的效果；

2、若是压力传感器与袋子之间的压力达到压力传感器的预设值时，控制模块控制第二电动推杆的伸缩杆缩短两秒，使得第二电动推杆的伸缩杆能对袋子上侧封口处进行夹紧，方便发热板工作；

3、当齿条向左运动与同侧的单向齿轮啮合时，使得单向齿轮转动，从而带动第二转轴和第一活动块均转动，使得第一活动块中的医疗器械能掉落到袋子内部，无需人工添加物料，可节省人力；

4、当第三支撑架凸起的部分向左运动与距离传感器之间的距离达到距离传感器的预设值时，控制模块控制电磁铁停止工作，使得电磁铁失去磁力，从而使得电磁铁不能吸住袋子，由于重力原因使得袋子向下掉落，能自动进行出料；

5、当被封口的袋子掉落下来时，使得能掉落到第三活动板，从而使得第三活动板转动，进而带动第三转轴转动，第一扭簧扭转形变，可起到缓冲作用，防止袋子中的金属医疗器械划破袋子；

6、当第四活动板转动时，使得能对第一支撑架进行通风，从而使得空气进行流动，可防止袋子封口热熔时味道推挤在第一支撑架内部，防尘网可将灰尘阻挡到防尘网中。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的剖视第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的A处放大立体结构示意图。

图4为本发明的剖视第二部分立体结构示意图。

图5为本发明的传送机构立体结构示意图。

图6为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图7为本发明的装料机构立体结构示意图。

图8为本发明的装料机构剖视立体结构示意图。

图9为本发明的卸料机构第一部分立体结构示意图。

图10为本发明的卸料机构第二部分立体结构示意图。

图11为本发明的缓冲机构立体结构示意图。

图12为本发明的B处放大立体结构示意图。

图13为本发明的透气机构立体结构示意图。

图14为本发明的透气机构剖视立体结构示意图。

图15为本发明的C处放大立体结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

图中标号名称：1-第一支撑架，2-控制箱，3-接触开关，4-第二支撑架，5-第一电动推杆，6-第一转轴，7-第一活动板，8-发热板，9-光电传感器，91-温度传感器，10-传送机构，101-限位板，102-减速电机，103-丝杆，104-第二活动板，11-夹紧机构，111-第一支撑柱，112-第二电动推杆，113-齿条，114-压力传感器，12-装料机构，121-第二支撑柱，122-第二转轴，123-装料框，124-单向齿轮，125-第一活动块，13-卸料机构，131-第一支撑块，132-第三支撑架，133-第二支撑块，134-弹簧，135-电磁铁，136-距离传感器，14-缓冲机构，141-第三支撑块，142-第三转轴，143-第三活动板，144-第一扭簧，15-透气机构，151-支撑板，152-第四转轴，153-第二活动块，154-第四活动板，155-第二扭簧，156-防尘网。

具体实施方式

本发明中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以用任何方式组合。

本发明（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的并加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本发明实施例中的附图1至图17用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图17所示，一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，包括有第一支撑架1、接触开关3、第二支撑架4、第一电动推杆5、第一转轴6、第一活动板7、发热板8、光电传感器9、温度传感器91、传送机构10和夹紧机构11，第一支撑架1内部左侧焊接有第二支撑架4，第一支撑架1上右后侧安装有接触开关3，第二支撑架4上部左侧安装有第一电动推杆5，第二支撑架4上侧转动设有第一转轴6，第二支撑架4下侧左后部安装有光电传感器9，第一转轴6上设有第一活动板7，第一活动板7与第一电动推杆5的伸缩杆固定连接，第一活动板7上设有发热板8，第二支撑架4下侧左部中间安装有温度传感器91，第一支撑架1上设有传送机构10，传送机构10上设有夹紧机构11。

传送机构10包括有限位板101、减速电机102、丝杆103和第二活动板104，第一支撑架1内部下侧固接有限位板101，第一支撑架1内部右下侧通过螺栓固定安装有减速电机102，限位板101中间转动式设有丝杆103，减速电机102的输出轴与丝杆103右侧固定连接，丝杆103右侧螺纹式设有第二活动板104，第二活动板104与限位板101滑动式连接。

夹紧机构11包括有第一支撑柱111、第二电动推杆112、齿条113和压力传感器114，第二活动板104前后两侧均焊接有第一支撑柱111，两个第一支撑柱111上均设有齿条113，第二活动板104顶部中间安装有压力传感器114，两个第一支撑柱111上侧均安装有第二电动推杆112。

还包括有装料机构12，装料机构12包括有第二支撑柱121、第二转轴122、装料框123、单向齿轮124和第一活动块125，第一支撑架1内部前后两侧均焊接有第二支撑柱121，两个第二支撑柱121上部之间固接有装料框123，两个第二支撑柱121上侧之间转动式设有第二转轴122，第二转轴122前后两侧均设有单向齿轮124，单向齿轮124与同侧的齿条113配合，第二转轴122中间设有第一活动块125，第一活动块125与装料框123转动式连接。

还包括有卸料机构13，卸料机构13包括有第一支撑块131、第三支撑架132、第二支撑块133、弹簧134、电磁铁135和距离传感器136，限位板101左部前后两侧均设有第二支撑块133，第二支撑架4上部前后两侧均焊接有第一支撑块131，两个第一支撑块131、两个第二支撑块133和第一支撑架1之间滑动式设有第三支撑架132，第三支撑架132与第一活动板7配合，第三支撑架132下部左侧内壁中间设有电磁铁135，第三支撑架132左部前后两侧均绕有弹簧134，弹簧134两端分别与第一支撑架1和第三支撑架132连接，限位板101左部前侧安装有距离传感器136。

还包括有缓冲机构14，缓冲机构14包括有第三支撑块141、第三转轴142、第三活动板143和第一扭簧144，第一支撑架1左下部前后两侧均焊接有第三支撑块141，两个第三支撑块141之间转动式设有第三转轴142，第三转轴142上设有第三活动板143，第三转轴142前后两侧均绕有第一扭簧144，第一扭簧144两端分别与第三支撑块141和第三活动板143连接。

还包括有透气机构15，透气机构15包括有支撑板151、第四转轴152、第二活动块153、第四活动板154、第二扭簧155和防尘网156，第一支撑架1上左侧焊接有支撑板151，支撑板151上侧间隔转动式设有三个第四转轴152，第四转轴152上间隔设有两个第四活动板154，第四活动板154的数量为六块，三个第四转轴152前侧均设有第二活动块153，支撑板151左侧焊接有防尘网156，三个第四转轴152上均绕有第二扭簧155，第二扭簧155两端分别与支撑板151和第四转轴152连接。

还包括有控制箱2，第一支撑架1右上部前侧安装有控制箱2，控制箱2内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为整个封口装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；光电传感器9、压力传感器114、温度传感器91、接触开关3和距离传感器136均与控制模块通过电性连接；减速电机102与控制模块通过直流电机正反转模块连接；第一电动推杆5、第二电动推杆112、发热板8和电磁铁135均与控制模块通过继电器控制模块连接。

当人们需要对医疗器械进行装袋封口时，可使用这种医疗器械自动装袋热塑封口装置，首先人们可按动电源总开关，为本装置上电，人们可将袋子放在传送机构10上，随后人们可将医疗器械用具放入袋中，若是夹紧机构11部件与袋子之间的压力达到夹紧机构11部件的预设值时，控制模块控制夹紧机构11运转，使得能对袋子上侧的封口夹住，当人们按动接触开关3时，控制模块控制传送机构10运转，从而带动夹紧机构11以及袋子均向左运转，当传送机构10运转至光电传感器9上方时，传送机构10能挡住光电传感器9，使得光电传感器9的进光量减小，控制模块控制传送机构10停止运转、控制第一电动推杆5的伸缩杆伸长至最大位置以及控制发热板8工作，当第一电动推杆5的伸缩杆伸长至最大位置时，使得第一活动板7顺时针运动，从而带动发热板8和第一转轴6也随之顺时针运动，可使得发热板8与袋子接触，发热板8工作与能对袋子封口处进行热熔封口，当第一电动推杆5的伸缩杆伸长至最大位置后，控制模块控制第一电动推杆5的伸缩杆停止工作，若是温度传感器91检测到袋子封口上的温度达到温度传感器91的预设值时，控制模块控制第一电动推杆5的伸缩杆缩短至最小位置、控制发热板8停止工作以及控制传送机构10继续运转，当第一电动推杆5的伸缩杆缩短至最小位置时，使得第一活动板7逆时针运动，从而带动发热板8和第一转轴6也随之逆时针运动，可使得发热板8与袋子不接触，当第一电动推杆5的伸缩杆缩短至最小位置后，控制模块控制第一电动推杆5的伸缩杆停止工作，当传送机构10继续运转时，能将封口好的袋子继续传送，使得传送机构10不会遮挡住光电传感器9，从而使得光电传感器9的进光量增大，控制模块控制夹紧机构11反向运转，使得能对封口好的袋子进行松开，人们可将袋子取出，随后人们可再次按动接触开关3，控制模块控制传送机构10反向运转至原始位置，然后人们可再次按动电源总开关，为本装置断电；人们可将袋子放在第二活动板104上，放好袋子后可将医疗器械用具放入袋子中，若是压力传感器114与袋子之间的压力达到压力传感器114的预设值时，控制模块控制第二电动推杆112的伸缩杆缩短两秒，使得第二电动推杆112的伸缩杆能对袋子上侧封口处进行夹紧，方便发热板8工作，两秒后，控制模块控制第二电动推杆112的伸缩杆停止工作，随后人们可手动按动接触开关3，控制模块控制减速电机102的输出轴转动，从而带动丝杆103转动，进而带动第二活动板104、袋子、第一支撑柱111、第二电动推杆112、齿条113和压力传感器114均向左运动，当第二活动板104向左运动至光电传感器9上方时，使得第二活动板104能将光电传感器9遮挡住，从而使得光电传感器9的进光量减小，控制模块减速电机102的输出轴停止工作、控制第一电动推杆5的伸缩杆伸长至最大位置以及控制发热板8工作，使得发热板8能对袋子封口处进行热熔封口，使得袋子封口处能粘住，若温度传感器91检测到袋子封口上的温度达到温度传感器91的预设值时，控制模块控制第一电动推杆5的伸缩杆缩短至最小位置、控制发热板8停止工作以及控制减速电机102的输出轴继续转动，当减速电机102的输出轴继续转动时，使得丝杆103继续转动，从而使得第二活动板104和袋子均向左运动，当第二活动板104继续向左运动远离光电传感器9时，使得不能遮挡住光电传感器9，从而使得光电传感器9进光量增大，控制模块控制第二电动推杆112的伸缩杆伸长两秒，使得第二电动推杆112的伸缩杆不能夹住袋子，两秒后，控制模块控制第二电动推杆112的伸缩杆停止工作，当第二活动板104继续向左运动至极限时，控制模块控制减速电机102的输出轴停止工作，随后人们可将袋子取出，取出后，人们可再次按动接触开关3，控制模块控制减速电机102的输出轴反向转动至原始位置，从而带动丝杆103反向转动，进而带动第二活动板104、第一支撑柱111、第二电动推杆112、齿条113和压力传感器114均向右运动，当减速电机102的输出轴反向转动至原始位置后，控制模块控制减速电机102的输出轴停止工作；人们可先将医疗器械用具放入装料框123中，并通过装料框123掉落到第一活动块125中，当第一支撑柱111向左运动时，使得齿条113向左运动，当齿条113向左运动与同侧的单向齿轮124啮合时，使得单向齿轮124转动，从而带动第二转轴122和第一活动块125均转动，使得第一活动块125中的医疗器械能掉落到袋子内部，无需人工添加物料，当第一支撑柱111继续向左运动时，使得齿条113继续向左运动，从而使得齿条113与同侧的单向齿轮124不啮合，进而使得单向齿轮124停止转动，当第一支撑柱111向右运动时，使得齿条113向右运动，当齿条113向右运动与同侧的单向齿轮124啮合时，使得单向齿轮124空转，当齿条113继续向右运动与同侧的单向齿轮124不啮合时，使得单向齿轮124停止转动；当第二活动板104继续向左运动远离光电传感器9时，使得不能遮挡住光电传感器9，从而使得光电传感器9进光量增大，控制模块控制第二电动推杆112的伸缩杆伸长两秒的同时，控制模块也控制电磁铁135工作，当第二活动板104向左运动至极限时，使得袋子也向左运动，当电磁铁135工作时，使得电磁铁135具有磁力，由于袋子中装有金属的医疗器械用具，电磁铁135能吸住袋子，当第二活动板104向右运动时，使得袋子与第二活动板104不接触，直到下一个袋子被传送时，当第一活动板7顺时针运动与第三支撑架132接触时，使得第三支撑架132向左运动，弹簧134被压缩，从而使得电磁铁135和被封口过的袋子均向左运动，当第三支撑架132凸起的部分向左运动与距离传感器136之间的距离达到距离传感器136的预设值时，控制模块控制电磁铁135停止工作，使得电磁铁135失去磁力，从而使得电磁铁135不能吸住袋子，由于重力原因使得袋子向下掉落，当第一活动板7逆时针运动与第三支撑架132不接触时，由于弹簧134复位带动第三支撑架132向右运动，从而带动电磁铁135向右运动复位；当被封口的袋子掉落下来时，使得能掉落到第三活动板143，从而使得第三活动板143转动，进而带动第三转轴142转动，第一扭簧144扭转形变，可起到缓冲作用，防止袋子中的金属医疗器械划破袋子，当人们将袋子拿走时，由于第一扭簧144复位带动第三活动板143反向转动，从而带动第三转轴142反向转动复位；人们可用手握着第二活动块153并转动，从而带动第四转轴152转动，进而带动第四活动板154转动，第二扭簧155扭转形变，当第四活动板154转动时，使得能对第一支撑架1进行通风，从而使得空气进行流动，可防止袋子封口热熔时味道挤在第一支撑架1内部，防尘网156可将灰尘阻挡到防尘网156中，当人们松开握着第二活动块153上的手后，在第二扭簧155复位的作用下使得第四转轴152反向转动，从而带动第四活动板154反向转动复位。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，包括：第一支撑架（1）、接触开关（3）、第二支撑架（4）、第一电动推杆（5）、第一转轴（6）、第一活动板（7）、发热板（8）、光电传感器（9）、温度传感器（91）、传送机构（10）和夹紧机构（11），第一支撑架（1）上设有接触开关（3），第一支撑架（1）内部设有第二支撑架（4），第二支撑架（4）上部安装有第一电动推杆（5），第二支撑架（4）上侧转动设有第一转轴（6），第一转轴（6）上设有第一活动板（7），第一活动板（7）与第一电动推杆（5）的伸缩杆固定连接，第一活动板（7）上设有用于热熔袋子的发热板（8），第二支撑架（4）下侧设有光电传感器（9），第二支撑架（4）下侧设有温度传感器（91），第一支撑架（1）上设有传送机构（10），传送机构（10）上设有用于夹紧袋子的夹紧机构（11）。

2.如权利要求1所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，传送机构（10）包括：第一支撑架（1）下侧安装有减速电机（102），第一支撑架（1）内部设有限位板（101），限位板（101）中间转动式设有丝杆（103），减速电机（102）的输出轴与丝杆（103）固定连接，丝杆（103）上螺纹式设有用于放置袋子的第二活动板（104），第二活动板（104）与限位板（101）滑动式连接。

3.如权利要求2所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，夹紧机构（11）包括：第二活动板（104）两侧均设有第一支撑柱（111），两个第一支撑柱（111）上侧均安装有第二电动推杆（112），两个第一支撑柱（111）上均设有齿条（113），第二活动板（104）中间安装有压力传感器（114）。

4.如权利要求3所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，还包括有装料机构（12），装料机构（12）包括：第一支撑架（1）两侧均设有第二支撑柱（121），两个第二支撑柱（121）之间转动式设有第二转轴（122），第二转轴（122）两侧均设有单向齿轮（124），两个第二支撑柱（121）之间设有装料框（123），第二转轴（122）中间设有第一活动块（125），第一活动块（125）与装料框（123）转动式连接。

5.如权利要求4所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，还包括有卸料机构（13），卸料机构（13）包括：第二支撑架（4）两侧均设有第一支撑块（131），限位板（101）两侧均设有第二支撑块（133），两个第一支撑块（131）、两个第二支撑块（133）和第一支撑架（1）之间滑动式设有第三支撑架（132），第三支撑架（132）两侧均绕有弹簧（134），弹簧（134）两端分别与第一支撑架（1）和第三支撑架（132）连接，第三支撑架（132）内壁设有电磁铁（135），限位板（101）上设有距离传感器（136）。

6.如权利要求5所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，还包括有缓冲机构（14），缓冲机构（14）包括：第一支撑架（1）两侧均设有第三支撑块（141），两个第三支撑块（141）之间转动式设有第三转轴（142），第三转轴（142）上设有第三活动板（143），第三转轴（142）两侧均绕有第一扭簧（144），第一扭簧（144）两端分别与第三支撑块（141）和第三活动板（143）连接。

7.如权利要求6所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，还包括有透气机构（15），透气机构（15）包括：支撑板（151）上侧间隔转动式设有三个第四转轴（152），三个第四转轴（152）上均设有第二活动块（153），第四转轴（152）上间隔设有两个第四活动板（154），第四活动板（154）的数量为六块，支撑板（151）上设有防尘网（156），三个第四转轴（152）上均绕有第二扭簧（155），第二扭簧（155）两端分别与支撑板（151）和第四转轴（152）连接。

8.如权利要求5所述的一种医疗器械自动装袋热塑封口装置，其特征是，还包括有控制箱（2），第一支撑架（1）上安装有控制箱（2），控制箱（2）内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为整个封口装置供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；光电传感器（9）、压力传感器（114）、温度传感器（91）、接触开关（3）和距离传感器（136）均与控制模块通过电性连接；第一电动推杆（5）、第二电动推杆（112）、发热板（8）和电磁铁（135）均与控制模块通过继电器控制模块连接；减速电机（102）与控制模块通过直流电机正反转模块连接。

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