CN113650853B - 一种胶囊装壳加工机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶囊加工机器，尤其涉及一种胶囊装壳加工机器。本发明的技术问题是：提供一种能够自动将胶囊放入塑料板中并且精准度高的胶囊装壳加工机器。本发明提供了这样一种胶囊装壳加工机器，包括有底板、卷材机构、传送机构、下压机构和下料机构，底板顶部一侧设有卷材机构，底板顶部一侧设有传送机构，底板顶部中侧设有下压机构。本发明通过卷材机构、传送机构、下压机构和下料机构的配合，能够自动完成塑料板的塑形工作，并且自动对胶囊和塑料板进行传输，然后将胶囊传输至塑料板中的凹槽内，提高人们的工作效率；通过螺丝和螺帽的作用，能够将塑料卷材固定住，避免塑料卷材左右晃动耽误人们的工作。

Description

一种胶囊装壳加工机器

技术领域

本发明涉及一种胶囊加工机器，尤其涉及一种胶囊装壳加工机器。

背景技术

胶囊就是一种用胶囊壳装的药物，一般那些对食道和胃粘膜有刺激性的粉末颗粒、易于挥发、在口腔中易被唾液分解以及易吸入气管的药都要装入胶囊中，这样既保护药物的药性不被破坏，也能保护消化器官和呼吸道，去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费和药效降低的情况。

胶囊在包装时，通常是密封在塑料板上，能够避免胶囊发潮，以目前的技术来讲，通常是由人工将胶囊依次放入塑料板中，再用铝箔密封，在工作量较大时，人工操作较为费时费力，从而导致工作效率不高，而且需要人工看准塑料板上的凹槽放入，但是人工的精准度不高，时间一久人们的眼睛酸痛，很容易放错位置耽误生产效率，因此，设计了一种能够自动将胶囊放入塑料板中并且精准度高的胶囊装壳加工机器。

发明内容

为了克服人工将胶囊放入塑料板中的工作效率不高和精准度不高的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够自动将胶囊放入塑料板中并且精准度高的胶囊装壳加工机器。

本发明的技术实施方案为：一种胶囊装壳加工机器，包括有底板、卷材机构、传送机构、下压机构和下料机构，底板顶部一侧设有卷材机构，底板顶部一侧设有传送机构，底板顶部中侧设有下压机构，底板顶部一侧设有下料机构。

更为优选的是，卷材机构包括有第一支撑架、支撑板、第一滚动轴、第一皮带轮组件、第一滚轴、活动杆和支撑杆，底板顶部一侧对称设有第一支撑架，底板顶部一侧的两侧均设有两个支撑板，纵向同侧的支撑板上部之间均转动式设有第一滚动轴，第一滚动轴一侧与传送机构某个部件一侧之间设有第一皮带轮组件，第一滚动轴上均设有第一滚轴，底板顶部一侧对称设有活动杆，活动杆上部之间活动式设有支撑杆。

更为优选的是，传送机构包括有输送带组件、第二支撑架、伺服电机和第二皮带轮组件，底板上部一侧转动式设有输送带组件，输送带组件与第一支撑架转动式连接，输送带组件一侧与第一皮带轮组件连接，底板顶部一侧设有第二支撑架，第二支撑架顶部设有伺服电机，伺服电机输出轴与输送带组件一侧之间设有第二皮带轮组件。

更为优选的是，下压机构包括有第三滚动轴、第一锥齿轮组件、固定杆、固定块、伸缩杆、凸轮、第一滚轮、第一回力弹簧、下压块和第二锥齿轮组件，底板顶部中侧对称设有固定杆，一侧的固定杆中部一侧转动式设有第三滚动轴，第三滚动轴底部与输送带组件一侧之间设有第一锥齿轮组件，固定杆上部之间转动式设有转动杆，转动杆上对称转动式设有固定块，固定块下部均滑动式设有伸缩杆，伸缩杆底部之间设有下压块，下压块上部两侧与固定块下部之间均设有第一回力弹簧，转动杆中部设有凸轮，下压块上部中间转动式设有第一滚轮，第一滚轮与凸轮配合，转动杆一侧与第三滚动轴上部之间设有第二锥齿轮组件。

更为优选的是，下料机构包括有第三支撑架、连接杆、第二回力弹簧、震动下料盘和下料斗，底板顶部一侧设有第三支撑架，第三支撑架顶部中间设有连接杆，连接杆上滑动式设有震动下料盘，震动下料盘底部与第三支撑架顶部之间设有五个第二回力弹簧，第三支撑架一侧上部设有下料斗，下料斗与震动下料盘接触。

更为优选的是，还包括有下药机构，下药机构包括有第四支撑架、第三锥齿轮组件、第五支撑架、转动轴、第三滚轴、第四滚轴、第四锥齿轮组件和第五锥齿轮组件，底板顶部一侧设有第四支撑架，第四支撑架上部转动式设有第四滚轴，第四滚轴一侧与输送带组件一侧之间设有第三锥齿轮组件，底板顶部一侧转动式设有传动轴，传动轴上部与第四滚轴一侧之间设有第四锥齿轮组件，底板顶部一侧对称设有第五支撑架，第五支撑架上部之间转动式设有转动轴，转动轴中部设有第三滚轴，第三滚轴位于下料斗内侧下部，转动轴一侧与传动轴上部之间设有第五锥齿轮组件。

更为优选的是，还包括有第二滚轮，底板上部一侧的两侧均转动式设有两个第二滚轮。

更为优选的是，还包括有螺丝和螺帽，支撑杆一侧设有螺丝，螺丝上螺纹式设有螺帽，螺帽与支撑杆滑动式连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本发明通过卷材机构、传送机构、下压机构和下料机构的配合，能够自动完成塑料板的塑形工作，并且自动对胶囊和塑料板进行传输，然后将胶囊传输至塑料板中的凹槽内，提高人们的工作效率。

2、通过螺丝和螺帽的作用，能够将塑料卷材固定住，避免塑料卷材左右晃动耽误人们的工作。

3、通过下药机构，能够自动完成胶囊的间歇性上料功能，使得胶囊能够准确的被传输至塑料板中的凹槽内，精准度高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明卷材机构的立体结构示意图。

图3为本发明螺丝和螺帽的立体结构示意图。

图4为本发明传送机构的立体结构示意图。

图5为本发明下压机构的立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的立体结构示意图。

图7为本发明下药机构的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1、底板，2、卷材机构，20、第一支撑架，21、支撑板，22、第一滚动轴，23、第一皮带轮组件，24、第一滚轴，25、活动杆，26、支撑杆，3、传送机构，30、输送带组件，31、第二支撑架，32、伺服电机，33、第二皮带轮组件，4、下压机构，40、第三滚动轴，41、第一锥齿轮组件，42、固定杆，43、固定块，44、伸缩杆，45、凸轮，46、第一滚轮，47、第一回力弹簧，48、下压块，49、第二锥齿轮组件，5、下料机构，50、第三支撑架，51、连接杆，52、第二回力弹簧，53、震动下料盘，54、下料斗，6、下药机构，60、第四支撑架，61、第三锥齿轮组件，62、第五支撑架，63、转动轴，64、第三滚轴，65、第四滚轴，66、第四锥齿轮组件，67、第五锥齿轮组件，7、第二滚轮，80、螺丝，81、螺帽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种胶囊装壳加工机器，如图1、图2、图4、图5和图6所示，包括有底板1、卷材机构2、传送机构3、下压机构4和下料机构5，底板1顶部右侧设有卷材机构2，底板1顶部左侧设有传送机构3，底板1顶部中侧设有下压机构4，底板1顶部左侧设有下料机构5。

卷材机构2包括有第一支撑架20、支撑板21、第一滚动轴22、第一皮带轮组件23、第一滚轴24、活动杆25和支撑杆26，底板1顶部右侧前后对称设有第一支撑架20，底板1顶部右侧的前后两侧均设有两个支撑板21，纵向同侧的支撑板21上部之间均转动式设有第一滚动轴22，第一滚动轴22前侧与传送机构3某个部件前侧之间设有第一皮带轮组件23，第一滚动轴22上均设有第一滚轴24，底板1顶部右侧前后对称设有活动杆25，活动杆25上部之间活动式设有支撑杆26。

传送机构3包括有输送带组件30、第二支撑架31、伺服电机32和第二皮带轮组件33，底板1上部左侧转动式设有输送带组件30，输送带组件30与第一支撑架20转动式连接，输送带组件30前侧右部与第一皮带轮组件23连接，底板1顶部左侧后部设有第二支撑架31，第二支撑架31顶部设有伺服电机32，伺服电机32输出轴与输送带组件30后侧左部之间设有第二皮带轮组件33。

下压机构4包括有第三滚动轴40、第一锥齿轮组件41、固定杆42、固定块43、伸缩杆44、凸轮45、第一滚轮46、第一回力弹簧47、下压块48和第二锥齿轮组件49，底板1顶部中侧前后对称设有固定杆42，前侧的固定杆42中部前侧转动式设有第三滚动轴40，第三滚动轴40底部与输送带组件30前侧右部之间设有第一锥齿轮组件41，固定杆42上部之间转动式设有转动杆，转动杆上前后对称转动式设有固定块43，固定块43下部均滑动式设有伸缩杆44，伸缩杆44底部之间设有下压块48，下压块48上部前后两侧与固定块43下部之间均设有第一回力弹簧47，转动杆中部设有凸轮45，下压块48上部中间转动式设有第一滚轮46，第一滚轮46与凸轮45配合，转动杆前侧与第三滚动轴40上部之间设有第二锥齿轮组件49。

下料机构5包括有第三支撑架50、连接杆51、第二回力弹簧52、震动下料盘53和下料斗54，底板1顶部左侧设有第三支撑架50，第三支撑架50顶部中间设有连接杆51，连接杆51上滑动式设有震动下料盘53，震动下料盘53底部与第三支撑架50顶部之间设有五个第二回力弹簧52，第三支撑架50左侧上部设有下料斗54，下料斗54与震动下料盘53接触。

当人们需要对胶囊进行包装时，首先将胶囊都放到震动下料盘53上，然后将活动杆25顶部的盖子取下，然后将支撑杆26取下，再将塑料卷材套在支撑杆26上，然后将支撑杆26放回原位，再将活动杆25顶部的盖子放回原位，然后将塑料卷材一端拉出绕过两个第一滚轴24，然后将其放置在输送带组件30上，再启动伺服电机32和震动下料盘53，伺服电机32输出轴通过第二皮带轮组件33带动输送带组件30转动，输送带组件30通过第一皮带轮组件23带动第一滚动轴22和第一滚轴24转动，在第一滚轴24和输送带组件30的作用下，从而将塑料卷材缓慢往左拉出，同时输送带组件30通过第一锥齿轮组件41带动第三滚动轴40转动，第三滚动轴40通过第二锥齿轮组件49带动转动杆和凸轮45转动，当凸轮45突起一侧与第一滚轮46接触时，带动第一滚轮46和下压块48往下运动，伸缩杆44伸长，第一回力弹簧47拉伸，下压块48对塑料卷材进行挤压塑型，在塑料卷材上压制出凹槽，当凸轮45突起一侧与第一滚轮46分离时，第一回力弹簧47恢复原状，带动第一滚轮46和下压块48往上运动复位，从而带动伸缩杆44回缩恢复原状，此时震动下料盘53自身发生震动，第二回力弹簧52适应性的发生形变，从而将胶囊间歇性的传输至下料斗54上，在重力的作用下，胶囊会往下掉落至塑料卷材上的凹槽内，然后人工将装好胶囊的塑料卷材收集好，装置重复运转，当塑料卷材全部装好胶囊后，关闭伺服电机32和震动下料盘53即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图3和图7所示，还包括有下药机构6，下药机构6包括有第四支撑架60、第三锥齿轮组件61、第五支撑架62、转动轴63、第三滚轴64、第四滚轴65、第四锥齿轮组件66和第五锥齿轮组件67，底板1顶部前侧左部设有第四支撑架60，第四支撑架60上部转动式设有第四滚轴65，第四滚轴65左侧与输送带组件30前侧左部之间设有第三锥齿轮组件61，底板1顶部前侧左部转动式设有传动轴，传动轴上部与第四滚轴65右侧之间设有第四锥齿轮组件66，底板1顶部左侧前后对称设有第五支撑架62，第五支撑架62上部之间转动式设有转动轴63，转动轴63中部设有第三滚轴64，第三滚轴64位于下料斗54内侧下部，转动轴63前侧与传动轴上部之间设有第五锥齿轮组件67。

当输送带组件30转动时，通过第三锥齿轮组件61带动第四滚轴65转动，第四滚轴65通过第四锥齿轮组件66带动传动轴转动，传动轴通过第五锥齿轮组件67带动转动轴63和第三滚轴64转动，当胶囊从下料斗54中往下掉落时，会落在第三滚轴64的凹槽中，第三滚轴64转动将胶囊传输至塑料卷材上的凹槽内，从而完成胶囊的间歇性上料功能。

还包括有第二滚轮7，底板1上部左侧的前后两侧均转动式设有两个第二滚轮7。

当第一滚轴24和输送带组件30将塑料卷材往左拉出时，当塑料卷材与第二滚轮7接触时，带动第二滚轮7发生转动，第二滚轮7与输送带组件30将塑料卷材固定住，避免塑料卷材掉落至地面。

还包括有螺丝80和螺帽81，支撑杆26后侧设有螺丝80，螺丝80上螺纹式设有螺帽81，螺帽81与支撑杆26滑动式连接。

当人们需要将塑料卷材套在支撑杆26上时，先将支撑杆26从活动杆25上取下，然后拧动螺帽81，使得螺帽81与螺丝80分离，然后将螺帽81从支撑杆26上取下，再将塑料卷材套在支撑杆26上，然后将螺帽81复位重新与螺丝80接触，再反向转动螺帽81，从而将塑料卷材夹紧。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (3)

1.一种胶囊装壳加工机器，包括有底板（1），其特征是，还包括有卷材机构（2）、传送机构（3）、下压机构（4）和下料机构（5），底板（1）顶部一侧设有卷材机构（2），底板（1）顶部一侧设有传送机构（3），底板（1）顶部中侧设有下压机构（4），底板（1）顶部一侧设有下料机构（5）；

卷材机构（2）包括有第一支撑架（20）、支撑板（21）、第一滚动轴（22）、第一皮带轮组件（23）、第一滚轴（24）、活动杆（25）和支撑杆（26），底板（1）顶部一侧对称设有第一支撑架（20），底板（1）顶部一侧的两侧均设有两个支撑板（21），纵向同侧的支撑板（21）上部之间均转动式设有第一滚动轴（22），第一滚动轴（22）一侧与传送机构（3）某个部件一侧之间设有第一皮带轮组件（23），第一滚动轴（22）上均设有第一滚轴（24），底板（1）顶部一侧对称设有活动杆（25），活动杆（25）上部之间活动式设有支撑杆（26）；

传送机构（3）包括有输送带组件（30）、第二支撑架（31）、伺服电机（32）和第二皮带轮组件（33），底板（1）上部一侧转动式设有输送带组件（30），输送带组件（30）与第一支撑架（20）转动式连接，输送带组件（30）一侧与第一皮带轮组件（23）连接，底板（1）顶部一侧设有第二支撑架（31），第二支撑架（31）顶部设有伺服电机（32），伺服电机（32）输出轴与输送带组件（30）一侧之间设有第二皮带轮组件（33）；

下压机构（4）包括有第三滚动轴（40）、第一锥齿轮组件（41）、固定杆（42）、固定块（43）、伸缩杆（44）、凸轮（45）、第一滚轮（46）、第一回力弹簧（47）、下压块（48）和第二锥齿轮组件（49），底板（1）顶部中侧对称设有固定杆（42），一侧的固定杆（42）中部一侧转动式设有第三滚动轴（40），第三滚动轴（40）底部与输送带组件（30）一侧之间设有第一锥齿轮组件（41），固定杆（42）上部之间转动式设有转动杆，转动杆上对称转动式设有固定块（43），固定块（43）下部均滑动式设有伸缩杆（44），伸缩杆（44）底部之间设有下压块（48），下压块（48）上部两侧与固定块（43）下部之间均设有第一回力弹簧（47），转动杆中部设有凸轮（45），下压块（48）上部中间转动式设有第一滚轮（46），第一滚轮（46）与凸轮（45）配合，转动杆一侧与第三滚动轴（40）上部之间设有第二锥齿轮组件（49）；

下料机构（5）包括有第三支撑架（50）、连接杆（51）、第二回力弹簧（52）、震动下料盘（53）和下料斗（54），底板（1）顶部一侧设有第三支撑架（50），第三支撑架（50）顶部中间设有连接杆（51），连接杆（51）上滑动式设有震动下料盘（53），震动下料盘（53）底部与第三支撑架（50）顶部之间设有五个第二回力弹簧（52），第三支撑架（50）一侧上部设有下料斗（54），下料斗（54）与震动下料盘（53）接触；

还包括有下药机构（6），下药机构（6）包括有第四支撑架（60）、第三锥齿轮组件（61）、第五支撑架（62）、转动轴（63）、第三滚轴（64）、第四滚轴（65）、第四锥齿轮组件（66）和第五锥齿轮组件（67），底板（1）顶部一侧设有第四支撑架（60），第四支撑架（60）上部转动式设有第四滚轴（65），第四滚轴（65）一侧与输送带组件（30）一侧之间设有第三锥齿轮组件（61），底板（1）顶部一侧转动式设有传动轴，传动轴上部与第四滚轴（65）一侧之间设有第四锥齿轮组件（66），底板（1）顶部一侧对称设有第五支撑架（62），第五支撑架（62）上部之间转动式设有转动轴（63），转动轴（63）中部设有第三滚轴（64），第三滚轴（64）位于下料斗（54）内侧下部，转动轴（63）一侧与传动轴上部之间设有第五锥齿轮组件（67）；

当输送带组件（30）转动时，通过第三锥齿轮组件（61）带动第四滚轴（65）转动，第四滚轴（65）通过第四锥齿轮组件（66）带动传动轴转动，传动轴通过第五锥齿轮组件（67）带动转动轴（63）和第三滚轴（64）转动，当胶囊从下料斗（54）中往下掉落时，会落在第三滚轴（64）的凹槽中，第三滚轴（64）转动将胶囊传输至塑料卷材上的凹槽内，从而完成胶囊的间歇性上料功能。

2.按照权利要求1所述的一种胶囊装壳加工机器，其特征是，还包括有第二滚轮（7），底板（1）上部一侧的两侧均转动式设有两个第二滚轮（7）。

3.按照权利要求2所述的一种胶囊装壳加工机器，其特征是，还包括有螺丝（80）和螺帽（81），支撑杆（26）一侧设有螺丝（80），螺丝（80）上螺纹式设有螺帽（81），螺帽（81）与支撑杆（26）滑动式连接。