CN115072076A - 一种中药材的自动打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打包机，尤其涉及一种中药材的自动打包机。提供一种工作效率高且操作方便的中药材的自动打包机。一种中药材的自动打包机，包括有第一固定架、第二固定架、转动轴、传送带和伺服电机等；第一固定架左右两侧前部均连接有第二固定架，第一固定架内部前后两侧之间转动式连接有转动轴，两个转动轴左右两端均通过槽轮绕有传送带，左侧第二固定架前侧连接有伺服电机。启动伺服电机，当缺齿轮与第一齿轮啮合时，第一齿轮与转动轴配合，使传送带带动装料箱向后移动，传送带同时带动接触杆移动，接触杆与楔形块配合，使L型杆带动推动板向上移动，推板带动装料箱顶部两侧为竖立的状态，如此能够对装料箱进行简单的处理，方便后续封装。

Description

一种中药材的自动打包机
技术领域
本发明涉及一种打包机，尤其涉及一种中药材的自动打包机。
背景技术
中药材指人们传统公认的且来源于特定产区的具有特色的名优正品药材，其本质是药材质量好、疗效好，在长期使用中得到了医生与患者的普遍认可，几千年来，是防治疾病的不可缺少的一部分，对保障人民健康起着重要的作用，在中药材加工完成后，需要对中药材进行打包后出售。
现有的中药材打包为工人将处理完成后的中药材对折叠的装料箱进行组成，随后使用者将包装好的中药材放置于装料箱内，随后将装料箱的盖子进行封装，现有的方式耗时耗力，工作效率低，且操作麻烦。
因此我们需要提供一种工作效率高且操作方便的中药材的自动打包机。
发明内容
本发明为了克服耗时耗力，工作效率低，且操作麻烦的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高且操作方便的中药材的自动打包机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种中药材的自动打包机，包括有第一固定架、第二固定架、转动轴、传送带、伺服电机、第一齿轮、缺齿轮、推动机构、接触机构和合拢机构，第一固定架左右两侧前部均连接有第二固定架，第一固定架内部前后两侧之间转动式连接有转动轴，两个转动轴左右两端均通过槽轮绕有传送带，左侧第二固定架前侧连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有缺齿轮，前侧转动轴左端连接有第一齿轮，缺齿轮转动时能够与第一齿轮啮合，第一固定架中部设有用于对装料箱进行简单处理的推动机构，第一固定架后部设有用于传递动力的接触机构，第一固定架后部设有使装料箱封闭的合拢机构，合拢机构位于接触机构后部。
优选地，推动机构包括有第一固定板、L型杆和推动板，第一固定架左右两侧中上侧均连接有第一固定板，每个第一固定板上均滑动式连接有用于固定的L 型杆，每个L型杆上均连接有推动板。
优选地，接触机构包括有接触杆、第三固定架、联动杆、第一楔形块、连接杆和第二楔形块，每个传送带上均均匀间隔连接有接触杆，第一固定架内底部后侧左右对称式连接有第三固定架，每个第三固定架上部均滑动式连接有联动杆，每个联动杆上均连接有第一楔形块，接触杆移动时能够与第一楔形块接触，每个第三固定架相互远离一侧均滑动式连接有连接杆，每个连接杆上均左右对称式连接有第二楔形块，联动杆向下移动时能够与第二楔形块接触。
优选地，合拢机构包括有导向杆、滑动杆、弹性件、支撑杆、固定环、空间凸轮和转动板，第一固定架左右两侧后部对称式连接有导向杆，每个导向杆中部均滑动式连接有滑动杆，每个滑动杆与相近的导向杆上端之间均连接有弹性件，弹性件套设在导向杆上，每个导向杆下部均滑动式连接有支撑杆，每个支撑杆前端均与相近的推动板后侧连接，第一固定架左右两侧后部均连接有固定环，固定环位于导向杆后侧，每个固定环上均转动式连接有空间凸轮，每个空间凸轮上均开有滑槽，滑动杆能够在滑槽内滑动，每个空间凸轮顶部均连接有转动板。
优选地，还包括有用于对装料箱进行封装的封箱机构，封箱机构包括有第四固定架、滑动架、固定框和压缩弹簧，第一固定板左侧上部连接有第四固定架，第四固定架上滑动式连接有滑动架，滑动架右部转动式连接有用于放置胶带的固定框，滑动架底部与第四固定架中部之间连接有用于滑动架复位的压缩弹簧，压缩弹簧套在第四固定架上。
优选地，还包括有用于输送中药材的送料机构，送料机构包括有固定杆、输送带和隔板，两个第二固定架前后两端之间均转动式连接有固定杆，两个固定杆上通过槽轮绕有输送带，输送带上均匀间隔连接有用于分隔中药材的隔板。
优选地，还包括有用于给送料机构提供动力的传动机构，传动机构包括有第二固定板、皮带轮、平皮带、第二齿轮和转轴，第二固定架左部前侧连接有第二固定板，第二固定板下端转动式连接有转轴，固定杆左端连接有皮带轮，转轴中部也连接有皮带轮，两个皮带轮上绕有平皮带，转轴左端连接有第二齿轮，缺齿轮转动时能够与第二齿轮啮合。
优选地，每个传送带均为防滑材质。
本发明的有益效果为：1、启动伺服电机，当缺齿轮与第一齿轮啮合时，使传送带带动装料箱向后移动，接触杆与楔形块配合，使L型杆带动推动板向上移动，推板带动装料箱顶部两侧的盖板保持为竖立的状态，当空间凸轮在固定环内转动，进而带动转动板转动，使装料箱顶部闭合，如此能够实现对中药进行自动化打包装料，增加工作效率。
2、使用者通过第二固定板向内侧推动第二滑动杆，第二固定杆带动连接板向内侧滑动，连接板使装料箱顶部两侧闭合，如此能够使装料箱为闭合的状态，方便后续操作。
3、当顶部闭合的装料箱与固定框接触时，装料箱与固定框配合，使固定框内的胶带能够粘接在装料箱上，对装料箱进行封装，如此能够方便快捷的对中药材进行打包，增加工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明推动机构的立体结构示意图。
图4为本发明接触机构的立体结构示意图。
图5为本发明接触机构的部分立体结构示意图。
图6为本发明合拢机构的立体结构示意图。
图7为本发明的封箱机构立体结构示意图。
图8为本发明送料机构的立体结构示意图。
图9为本发明传动机构的立体结构示意图。
附图中的标记为：1-第一固定架，2-第二固定架，3-转动轴，4-传送带，5- 伺服电机，6-第一齿轮，7-缺齿轮，8-推动机构，81-第一固定板，82-L型杆， 83-推动板，9-接触机构，91-接触杆，92-第三固定架，93-联动杆，94-第一楔形块，95-连接杆，96-第二楔形块，10-合拢机构，101-导向杆，102-滑动杆， 103-弹性件，104-支撑杆，105-固定环，106-空间凸轮，107-滑槽，108-转动板，11-封箱机构，111-第四固定架，112-滑动架，113-固定框，114-压缩弹簧， 12-送料机构，121-固定杆，122-输送带，123-隔板，13-传动机构，131-第二固定板，132-皮带轮，133-平皮带，134-第二齿轮，135-转轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种中药材的自动打包机，如图1-9所示，包括有第一固定架1、第二固定架2、转动轴3、传送带4、伺服电机5、第一齿轮6、缺齿轮7、推动机构8、接触机构9和合拢机构10，第一固定架1左右两侧前部均焊接有第二固定架2，第一固定架1内部前后两侧之间转动式连接有转动轴3，两个转动轴3左右两端均通过槽轮绕有传送带4，左侧第二固定架2前侧通过螺栓连接有伺服电机5，伺服电机5输出轴上通过键连接有缺齿轮7，前侧转动轴3左端通过键连接有第一齿轮6，缺齿轮7转动时能够与第一齿轮6啮合，第一固定架1中部设有推动机构8，第一固定架1后部设有接触机构9。
如图1、图3、图4和图5所示，推动机构8包括有第一固定板81、L型杆 82和推动板83，第一固定架1左右两侧中上侧均焊接有第一固定板81，每个第一固定板81上均滑动式连接有L型杆82，每个L型杆82上均栓接有推动板 83。
如图1、图4和图5所示，接触机构9包括有接触杆91、第三固定架92、联动杆93、第一楔形块94、连接杆95和第二楔形块96，每个传送带4上均均匀间隔粘接有接触杆91，第一固定架1内底部后侧左右对称式连接有第三固定架92，每个第三固定架92上部均滑动式连接有联动杆93，每个联动杆93上均栓接有第一楔形块94，接触杆91移动时能够与第一楔形块94接触，每个第三固定架92相互远离一侧均滑动式连接有连接杆95，每个连接杆95上均左右对称式焊接有第二楔形块96，联动杆93向下移动时能够与第二楔形块96接触。
如图1和图6所示，合拢机构10包括有导向杆101、滑动杆102、弹性件 103、支撑杆104、固定环105、空间凸轮106和转动板108，第一固定架1左右两侧后部对称式连接有导向杆101，每个导向杆101中部均滑动式连接有滑动杆102，每个滑动杆102与相近的导向杆101上端之间均连接有弹性件103，弹性件103套设在导向杆101上，每个导向杆101下部均滑动式连接有支撑杆 104，每个支撑杆104前端均与相近的推动板83后侧连接，第一固定架1左右两侧后部均连接有固定环105，固定环105位于导向杆101后侧，每个固定环 105上均转动式连接有空间凸轮106，每个空间凸轮106上均开有滑槽107，滑动杆102能够在滑槽107内滑动，每个空间凸轮106顶部均连接有转动板108。
当工作人员使用本装置时，工作人员将装料箱放置于两个传送带4之间，每个传送带4均为防滑材质，能够使装料箱放置于传送带4之间时不容易产生位置偏移，将需要中药材放置于装料箱内，随后工作人员启动伺服电机5，伺服电机5输出轴带动缺齿轮7转动，当缺齿轮7与第一齿轮6啮合时，第一齿轮 6通过转动轴3带动传送带4转动，使传送带4带动装料箱向后移动，传送带4 同时带动接触杆91移动，当接触杆91与第一楔形块94接触时，第一楔形块 94带动联动杆93沿着第三固定架92向下滑动，当联动杆93接触内侧第二楔形块96时，连接杆95在第二楔形块96的作用下向外侧滑动，外侧第二楔形块 96压动L型杆82向上移动，进而带动推动板83向上移动，推动板83与装料箱两侧的盖板接触，使得装料箱两侧的盖板保持向上竖直的状态，推动板83向上移动同时带动支撑杆104沿着导向杆101向上滑动，支撑杆104向上滑动压动滑动杆102向上移动，弹性件103发生形变，滑动杆102在滑槽107内滑动进而带动空间凸轮106在固定环105内转动，进而带动转动板108转动，转动板108压动装料箱顶部，使装料箱顶部闭合，当接触杆91未与第一楔形块94 接触时，推动板83在自身重力影响下通过L型杆82沿着第一固定板81向下滑动复位，进而通过外侧第二楔形块96带动连接杆95向内侧滑动复位，内侧第二楔形块96带动接触杆91向上滑动复位，推动板83复位时同时带动支撑杆 104向下滑动复位，在弹性件103的作用下滑动杆102通过空间凸轮106带动转动板107复位，如此能够实现对中药进行自动化打包装料，增加工作效率。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1和图7所示，还包括有封箱机构11，封箱机构11包括有第四固定架111、滑动架112、固定框113和压缩弹簧114，第一固定板81左侧上部焊接有第四固定架111，第四固定架111上滑动式连接有滑动架112，滑动架112右部转动式连接有固定框113，滑动架112底部与第四固定架111中部之间连接有压缩弹簧114，压缩弹簧114套在第四固定架111 上。
使用者将胶带放置于固定框113内，当顶部闭合的装料箱与固定框113接触时，装料箱通过固定框113向上移动并转动，固定框113带动滑动架112向上移动，压缩弹簧114发生形变，固定框113内的胶带能够粘接在装料箱上，对装料箱进行封装，工作人员可用刀具将胶带剪断，当装料箱停止与固定框113 接触时，第四弹性件114恢复原状，使第四弹性件114通过滑动架112带动固定框113向下移动复位，如此能够方便快捷的对中药材进行打包，增加工作效率。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图1和图8所示，还包括有送料机构12，送料机构12包括有固定杆121、输送带122和隔板123，两个第二固定架2前后两端之间均转动式连接有固定杆121，两个固定杆121上通过槽轮绕有输送带 122，输送带122上均匀间隔粘接有隔板123。
如图1和图9所示，还包括有传动机构13，传动机构13包括有第二固定板131、皮带轮132、平皮带133、第二齿轮134和转轴135，第二固定架2 左部前侧焊接有第二固定板131，第二固定板131下端转动式连接有转轴135，固定杆121左端通过键连接有皮带轮132，转轴135中部也通过键连接有皮带轮132，两个皮带轮132上绕有平皮带133，转轴135左端通过键连接有第二齿轮134，缺齿轮7转动时能够与第二齿轮134啮合。工作人员将中药材放置于靠近的两个隔板123之间，缺齿轮7转动首先带动第一齿轮6转动，随后当缺齿轮7与第二齿轮134啮合时，缺齿轮7通过转轴135带动第二齿轮134转动，转轴135同时带动下侧皮带轮132转动，下侧皮带轮132通过平皮带133 带动上侧皮带轮132转动，上侧的皮带轮132带动固定杆121转动，固定杆121 通过输送带122带动隔板123转动，输送带122能够将中药材输送至装料箱内，随后在进行下一步操作，如此能够无需人为手动将中药材放置于装料箱内，较为方便，同时能够对不同的中药材进行分类放置。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种中药材的自动打包机，包括有第一固定架(1)、第二固定架(2)、转动轴(3)、传送带(4)、伺服电机(5)、第一齿轮(6)、缺齿轮(7)、推动机构(8)和接触机构(9)，第一固定架(1)左右两侧前部均连接有第二固定架(2)，第一固定架(1)内部前后两侧之间转动式连接有转动轴(3)，两个转动轴(3)左右两端均通过槽轮绕有传送带(4)，左侧第二固定架(2)前侧连接有伺服电机(5)，伺服电机(5)输出轴上连接有缺齿轮(7)，前侧转动轴(3)左端连接有第一齿轮(6)，缺齿轮(7)转动时能够与第一齿轮(6)啮合，第一固定架(1)中部设有用于对装料箱进行简单处理的推动机构(8)，第一固定架(1)后部设有用于传递动力的接触机构(9)，其特征在于，还包括有合拢机构(10)，第一固定架(1)后部设有使装料箱封闭的合拢机构(10)，合拢机构(10)位于接触机构(9)后部。
2.根据权利要求1所述的一种中药材的自动打包机，其特征在于，推动机构(8)包括有第一固定板(81)、L型杆(82)和推动板(83)，第一固定架(1)左右两侧中上侧均连接有第一固定板(81)，每个第一固定板(81)上均滑动式连接有用于固定的L型杆(82)，每个L型杆(82)上均连接有推动板(83)。
3.根据权利要求2所述的一种中药材的自动打包机，其特征在于，接触机构(9)包括有接触杆(91)、第三固定架(92)、联动杆(93)、第一楔形块(94)、连接杆(95)和第二楔形块(96)，每个传送带(4)上均均匀间隔连接有接触杆(91)，第一固定架(1)内底部后侧左右对称式连接有第三固定架(92)，每个第三固定架(92)上部均滑动式连接有联动杆(93)，每个联动杆(93)上均连接有第一楔形块(94)，接触杆(91)移动时能够与第一楔形块(94)接触，每个第三固定架(92)相互远离一侧均滑动式连接有连接杆(95)，每个连接杆(95)上均左右对称式连接有第二楔形块(96)，联动杆(93)向下移动时能够与第二楔形块(96)接触。
4.根据权利要求3所述的一种中药材的自动打包机，其特征在于，合拢机构(10)包括有导向杆(101)、滑动杆(102)、弹性件(103)、支撑杆(104)、固定环(105)、空间凸轮(106)和转动板(108)，第一固定架(1)左右两侧后部对称式连接有导向杆(101)，每个导向杆(101)中部均滑动式连接有滑动杆(102)，每个滑动杆(102)与相近的导向杆(101)上端之间均连接有弹性件(103)，弹性件(103)套设在导向杆(101)上，每个导向杆(101)下部均滑动式连接有支撑杆(104)，每个支撑杆(104)前端均与相近的推动板(83)后侧连接，第一固定架(1)左右两侧后部均连接有固定环(105)，固定环(105)位于导向杆(101)后侧，每个固定环(105)上均转动式连接有空间凸轮(106)，每个空间凸轮(106)上均开有滑槽(107)，滑动杆(102)能够在滑槽(107)内滑动，每个空间凸轮(106)顶部均连接有转动板(108)。
5.根据权利要求4所述的一种中药材的自动打包机，其特征在于，还包括有用于对装料箱进行封装的封箱机构(11)，封箱机构(11)包括有第四固定架(111)、滑动架(112)、固定框(113)和压缩弹簧(114)，第一固定板(81)左侧上部连接有第四固定架(111)，第四固定架(111)上滑动式连接有滑动架(112)，滑动架(112)右部转动式连接有用于放置胶带的固定框(113)，滑动架(112)底部与第四固定架(111)中部之间连接有用于滑动架(112)复位的压缩弹簧(114)，压缩弹簧(114)套在第四固定架(111)上。
6.根据权利要求5所述的一种中药材的自动打包机，其特征在于，还包括有用于输送中药材的送料机构(12)，送料机构(12)包括有固定杆(121)、输送带(122)和隔板(123)，两个第二固定架(2)前后两端之间均转动式连接有固定杆(121)，两个固定杆(121)上通过槽轮绕有输送带(122)，输送带(122)上均匀间隔连接有用于分隔中药材的隔板(123)。
7.根据权利要求6所述的一种中药材的自动打包机，其特征在于，还包括有用于给送料机构(12)提供动力的传动机构(13)，传动机构(13)包括有第二固定板(131)、皮带轮(132)、平皮带(133)、第二齿轮(134)和转轴(135)，第二固定架(2)左部前侧连接有第二固定板(131)，第二固定板(131)下端转动式连接有转轴(135)，固定杆(121)左端连接有皮带轮(132)，转轴(135)中部也连接有皮带轮(132)，两个皮带轮(132)上绕有平皮带(133)，转轴(135)左端连接有第二齿轮(134)，缺齿轮(7)转动时能够与第二齿轮(134)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种中药材的自动打包机，其特征在于，每个传送带(4)均为防滑材质。
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