CN110040320B - 一种粮食包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粮食包装机，有效的解决了现在粮食包装机包装效率低下，一个包装流程中粮仓闭口等待时间过长的问题；其解决的技术方案是包括粮仓、上袋装置和输送装置，其特征在于，还包括底板，所述的底板上转动连接有十字架，所述的十字架四端均转动连接有夹板，每个所述的夹板分别和固定连接在底板上的控制结构相连，所述的十字架同轴固定连接有转动连接在底板上的槽轮，所述的槽轮旁配合有转动连接在底板上的主动拨盘，所述的主动拨盘和外接驱动装置相连；本发明结构简洁，采用纯机械结构支撑，便于直接改装在现有的粮食包装机内，且无需采用数控设定程序，同时也便于维修，操作便捷，有效的提高了粮食包装的效率，实用性强。

Description

一种粮食包装机

技术领域

本发明涉及粮食包装设备技术领域，具体是一种粮食包装机。

背景技术

包装机是把产品包装起来的机器，起着保护、美观的作用，包装过程中不影响包装物的品质，而能收缩快速完美，包装后的产品能密封、防潮、防撞击。随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随之大增，这近一步拉动了我国包装业的快速发展。我国是世界第一粮食产销大国，年产量已达到5.8亿吨，而粮食，尤其是成品粮如面粉、大米等在储藏、运输和销售过程中因陈化、吸湿、霉变、虫害等因素造成的损失比较严重，高达总产量的12%-14.8%，一般将其包装后储藏运输。

随着科学技术的不断发展，现在粮食的包装多采用全自动化机器进行包装，包装好后需要对包装袋进行缝口，在该过程中，粮食的包装需要经历，上袋装置抓起包装袋并将包装带套在粮仓下端，粮仓定量出粮，袋子落下在输送带上，缝口运输，在输送带将将粮食缝口运输的过程中，上袋装置处于抓起袋子后的等待状态，直至粮食离开粮仓下方，下个包装袋重新套在粮仓下端，开始下一次包装，在整个过程中，粮仓闭口等待的时间占据了整个过程的一半以上，其包装效率过低，当需包装的粮食量较大时，该缺点将被放大。故继续一种高效的、无间歇不停运转的粮食包装机以提高包装效率。

因此，本发明提供一种粮食包装机来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种粮食包装机，有效的解决了现在粮食包装机包装效率低下，一个包装流程中粮仓闭口等待时间过长的问题。

本发明包括粮仓、上袋装置和输送装置，其特征在于，还包括底板，所述的底板上转动连接有十字架，所述的十字架四端均转动连接有夹板，每个所述的夹板分别和固定连接在底板上的控制结构相连，所述的十字架同轴固定连接有转动连接在底板上的槽轮，所述的槽轮旁配合有转动连接在底板上的主动拨盘，所述的主动拨盘和外接驱动装置相连；

所述的十字架左端下方设置有固定连接在底板上的集料槽，所述的十字架左端上方设置有所述的粮仓，所述的底板前端固定设置有输送装置，所述的集料槽另一端置于输送装置上端，所述的十字架右端设置有所述的上袋装置。

优选的，每个所述的夹板和十字架转动连接的转轴处同轴固定连接有夹板从动皮带轮，每个所述的夹板从动皮带轮分别通过皮带和转动连接在十字架上的夹板驱动皮带轮相连，每个所述的夹板驱动皮带轮均和固定连接在底板上的控制结构相连。

优选的，所述的底板上固定连接有基板，所述的控制结构包括和主动拨盘同轴固定连接的摆杆驱动齿轮，所述的摆杆驱动齿轮旁啮合有和所述十字架同轴转动连接的摆杆从动齿轮，所述的摆杆从动齿轮上固定连接有两个摆杆，两个所述摆杆之间互相垂直，两个所述的摆杆远离摆杆从动齿轮一端均固定连接有滑动连接在基板上的凸块；

所述的基板上转动连接有和所述摆杆从动齿轮同轴固定连接的中心齿轮，所述的中心齿轮前端和右端均滑动连接有齿轮基座，两个所述的齿轮基座分别通过弹簧和所述的基座相连，两个所述的齿轮基座均可和凸块接触，两个所述的齿轮基座上均转动连接有活动齿轮，两个所述的活动齿轮均能和所述的中心齿轮啮合，两个所述的活动齿轮均通过固定连接在基板上的传动结构和四个所述的夹板驱动皮带轮相连。

优选的，所述的传动结构包括和所述的活动齿轮同轴固定连接的驱动锥齿轮，两个所述的驱动锥齿轮旁分别可啮合有转动连接在基板上的从动锥齿轮，两个所述的从动锥齿轮均同轴固定连接有中转锥齿轮，两个所述的中转锥齿轮旁均啮合有转动连接在基板上的传动锥齿轮，两个所述的传动锥齿轮均同轴固定连接有传动驱动皮带轮，两个所述的传动驱动皮带轮分别通过皮带和两个转动连接在基板上的传动从动皮带轮相连，两个所述的传动从动皮带轮均同轴固定连接有夹板驱动齿轮，两个所述的夹板驱动齿轮中的一个上端啮合有转动连接在基板上的惰轮；

四个所述的夹板驱动皮带轮均同轴固定连接有夹板从动齿轮，四个所述的夹板从动齿轮均可和所述的夹板驱动齿轮或惰轮啮合。

优选的，所述的主动拨盘同轴固定连接有输送驱动皮带轮，所述的输送驱动皮带轮通过皮带和转动连接在底板上的输送从动皮带轮相连，所述的输送从动皮带轮同轴固定连接有输送驱动不完全锥齿轮，所述的驱动锥齿轮旁啮合有转动连接在底板上的输送从动锥齿轮；

所述的输送装置包括转动连接在底板上的驱动辊和从动辊，所述的驱动辊和从动辊之间通过输送带相连，所述的从动辊通过皮带传动结构和所述的输送从动锥齿轮相连。

优选的，所述的十字架四端均固定连接有方形框架，四个所述的夹板均转动连接在相应的方形框架上，四个所述的方形框架四角均固定连接有定位轴。

优选的，所述的集料槽位于所述粮仓的正下方，所述的集料槽前后两端均转动连接有门板。

优选的，四个所述的夹板上端面均均匀的固定连接有若干凸起，四个所述的方形框架下端面均均匀的开设有若干和所述凸起配合的凹槽。

本发明在现有粮食包装机的基础上加以改进，在上袋装置和粮仓之间增设了转动的十字架，并通过十字架上的夹板将包装袋夹紧放在粮仓下方，以便装载粮食，之后十字架将装有粮食的袋子放在输送带上，在该过程中，粮仓不再闭口，下一个袋子来到粮仓下方的简短时间内，粮食通过集料槽落入输送带上的袋子中，从而实现了粮仓不间断供粮，十字架仅在空袋子装粮的过程中停顿，同时，该停顿中，还实现了袋子装在十字架上，粮食放在输送带上的动作，多个动作同时完成，使整个过程更加流畅的进行，大大的提高了粮食包装的效率，本发明结构简洁，采用纯机械结构支撑，便于直接改装在现有的粮食包装机内，且无需采用数控设定程序，同时也便于维修，操作便捷，有效的提高了粮食包装的效率，实用性强。

附图说明

图1为本发明主视示意图。

图2为本发明立体示意图一。

图3为本发明立体示意图二。

图4为本发明槽轮及其输送装置驱动部分立体示意图。

图5为本发明夹板控制及传动部分立体示意图。

图6为本发明传动控制结构立体示意图一。

图7为本发明传动控制结构立体示意图二。

图8为本发明摆杆及其凸块立体示意图。

图9为本发明夹板及其上部凸起立体示意图。

图10为本发明方形框架及其凹槽立体示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图10对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，一种粮食包装机，包括粮仓、上袋装置和输送装置7，其中所述的粮仓为常见粮食包装机的粮仓，其可以是自动定量放粮粮仓，也可以是常见的普通粮仓，所述的上袋装置为常见的粮食包装机中的上袋装置，其多为一个一次可抓取一个包装袋的机械臂，所述的输送装置7为常见的输送装置7，其多为输送带，粮仓、上袋装置和输送装置7均为现有粮食包装机中的结构，本装置加装在这三个结构之间，以达到所需的效果，其特征在于，还包括底板1，所述的底板1用于为后续结构提供固定基础，其可根据需要固定在粮食包装机的机壳或通过支撑柱放置在地面，所述的底板1上转动连接有十字架2，参考图2，所述的十字架2由一个十字架2转轴和两个互相垂直固定在十字架2转轴上方的十字架2支撑杆组成，每个十字架2支撑杆两端距十字架2转轴的距离均相同，所述的十字架2四端均转动连接有夹板3，即所述的夹板3转动连接在两个十字架2支撑杆的两端，夹板3可将包装袋夹住并以此固定在十字架2上，每个所述的夹板3分别和固定连接在底板1上的控制结构相连，所述的控制结构可以控制夹板3的开合，从而控制夹板3何时将包装袋夹住，何时将包装袋放下，所述的十字架2同轴固定连接有转动连接在底板1上的槽轮4，所述的槽轮4旁配合有转动连接在底板1上的主动拨盘5，所述的主动拨盘5和外接驱动装置相连，所述的主动拨盘5转动可带动槽轮4间歇运动，因十字架2有四端，故槽轮4上均匀的开设有四个槽，主动拨盘5转动一圈可带动槽轮4，转动四分之一周，所述的主动拨盘5可以和外接驱动电机相连，并将外接驱动电机和外接电源相连，也可以直接通过常见的皮带、链条及齿轮传动结构和包装机现有的驱动部相连，从而实现和其和包装机现有结构的同步运作；

所述的十字架2左端下方设置有固定连接在底板1上的集料槽6，所述的集料槽6用于收集粮仓落下而没有被包装袋接收到的粮食，所述的十字架2左端上方设置有所述的粮仓，粮仓的下料口位于集料槽6的正上方，所述的底板1前端固定设置有输送装置7，该输送装置7即为包装机上常见的皮带输送装置7，所述的集料槽6另一端置于输送装置7上端，当包装袋装粮并被放在输送装置7上后，集料槽6内收集的粮食将会落在包装袋内，从而不使粮仓落下的粮食浪费，所述的十字架2右端设置有所述的上袋装置，所述的上袋装置为现有包装机上的上袋装置，其可将包装袋开口撑开并套在十字架2一端，本实施例在具体使用时，上袋装置将包装袋套在十字架2一端，之后夹板3将包装袋夹紧，主动拨盘5通过槽轮4带动十字架2转动，十字架2转动带动夹板3夹住的撑开口的包装袋来到粮仓下方，粮食落在包装袋内，之后十字架2转动，将装有粮食的包装袋运送到输送装置7上下，夹板3松开使包装袋落在输送装置7上，同时，集料槽6内的粮食落在该包装袋内，此即完成以此粮食包装，需注意的是，为保证集料仓内的粮食能落在包装袋内，集料槽6位于输送装置7上方的一端固定连接有倾斜且向中部收拢的斜面，斜面一端导向包装袋上方，因十字架2每次均会将粮食放在输送装置7上同样的位置，故能保证集料槽6内的粮食能落在包装袋内，同时，在该过程中，输送装置7应稍作停顿，从而保证集料槽6内的粮食能完全落在包装袋内，本装置使用时，十字架2不停转动，带动包装袋不停出现在粮仓下，从而极高的提高了包装的效率，槽轮4间歇运动带动十字架2间歇运动，停顿的时间内，粮食将十字架2左端的包装袋装满，上袋装置将包装袋套在十字架2右端，十字架2前端的夹板3将包装袋放下，在十字架2带动一个包装袋离开粮仓下方并在另一端包装袋来到粮仓下方的短暂时间中，粮食落在集料槽6并被回收到输送装置7上的包装袋内，因该过程为稳定的过程，故可通过计算实现粮仓放下的粮食和集料槽6回收的粮食的重量和正好等于所需的重量，该过程使得各个部分均变为无间歇持续运动，唯一的停歇时间为粮仓装粮的时间，极大的提高了粮食包装的效率。

实施例二，在实施例一的基础上，本实施例结合后续实施例三、四提供一种具体的夹板3摆动的控制结构，使得每一个夹板3在转动到前端输送装置7上方时，夹板3自动打开将装满的包装袋放下，并使得每一个夹板3在转动到右端上袋装置旁时将上袋装置送来的空包装袋夹紧，具体的，每个所述的夹板3和十字架2转动连接的转轴处同轴固定连接有夹板从动皮带轮8，每个所述的夹板从动皮带轮8分别通过皮带和转动连接在十字架2上的夹板驱动皮带轮9相连，夹板驱动皮带轮9转动可带动夹板从动皮带轮8转动从而带动夹板3转动，以实现夹板3的夹紧和放松，每个所述的夹板驱动皮带轮9均和固定连接在底板1上的控制结构相连。

实施例三，在实施例二的基础上，本实施例进一步提供一种具体的控制结构便于控制夹板3实现需要的周期性放松和夹紧，具体的，所述的底板1上固定连接有基板10，所述的基板10同于为后续的控制结构和其他结构提供固定基础，所述的控制结构包括和主动拨盘5同轴固定连接的摆杆驱动齿轮11，所述的摆杆驱动齿轮11旁啮合有和所述十字架2同轴转动连接的摆杆从动齿轮12，所述的摆杆从动齿轮12上固定连接有两个摆杆13，两个所述摆杆13之间互相垂直，两个所述的摆杆13远离摆杆从动齿轮12一端均固定连接有滑动连接在基板10上的凸块14，即所述的主动拨盘5转动可带动摆杆驱动齿轮11转动，通过摆杆从动齿轮12带动两个摆杆13同步转动，从而带动两个相应的凸块14在基板10上方绕十字架2转轴圆周转动，需注意的是，因十字架2转轴的转轴和摆杆从动齿轮12、摆杆13之间的转动为互相独立互不相关的运动，为防止十字架2转轴和摆杆从动齿轮12、摆杆13转动之间的互相影响，十字架2转轴外套设有圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承外套设有所述的摆杆从动齿轮12；

所述的基板10上转动连接有和所述摆杆从动齿轮12同轴固定连接的中心齿轮15，为防止中心齿轮15和十字架2转轴的互相影响，同样的在该处十字架2转轴外套设有圆柱滚子轴承，所述的中心齿轮15前端和右端均滑动连接有齿轮基座16，两个所述的齿轮基座16分别通过弹簧和所述的基座相连，具体的，所述的基板10上中心齿轮15前端和右端开设有基座滑槽，两个基座滑槽之内相应的滑动连接有两个所述的齿轮基座16，两个所述的齿轮基座16和基座滑槽一端通过弹簧相连，弹簧的设置使两个齿轮基座16始终在远离中心齿轮15的一侧，两个所述的齿轮基座16均可和凸块14接触，两个所述的齿轮基座16上均转动连接有活动齿轮17，两个所述的活动齿轮17均能和所述的中心齿轮15啮合，两个所述的活动齿轮17均通过固定连接在基板10上的传动结构和四个所述的夹板驱动皮带轮9相连，当凸块14转动至相应的齿轮基座16前方时会将相应的齿轮基座16顶向靠近中心齿轮15运动，从而使相应的活动齿轮17和中心齿轮15啮合，从而通过传动结构带动相应的夹板驱动皮带轮9转动，将夹板3打开或夹紧，为防止在齿轮直接啮合时出现错齿的情况发生，即保证传动的稳定，两个活动齿轮17和中心齿轮15均为斜齿轮。

实施例四，在实施例三的基础上，本实施例提供一种具体的传动结构，以保证活动齿轮17转动可带动相应的夹板驱动皮带轮9转动，从而达到所需的目的，具体的，所述的传动结构包括和所述的活动齿轮17同轴固定连接的驱动锥齿轮18，两个所述的驱动锥齿轮18旁分别可啮合有转动连接在基板10上的从动锥齿轮20，即当齿轮基座16向中心齿轮15运动并使得活动齿轮17和中心齿轮15啮合时，相应的驱动锥齿轮18同时和从动锥齿轮20啮合，两个所述的从动锥齿轮20均同轴固定连接有中转锥齿轮19，两个所述的中转锥齿轮19旁均啮合有转动连接在基板10上的传动锥齿轮35，两个所述的传动锥齿轮35均同轴固定连接有传动驱动皮带轮21，两个所述的传动驱动皮带轮21分别通过皮带和两个转动连接在基板10上的传动从动皮带轮22相连，两个所述的传动从动皮带轮22均同轴固定连接有夹板驱动齿轮23，两个所述的夹板驱动齿轮23中的一个上端啮合有转动连接在基板10上的惰轮24，即所述的从动锥齿轮20转动可带动同轴固定连接的中转锥齿轮19转动，从而带动旁侧啮合的传动锥齿轮35转动，通过传动驱动皮带轮21、传动从动皮带轮22和皮带带动夹板驱动齿轮23或惰轮24转动；

四个所述的夹板驱动皮带轮9均同轴固定连接有夹板从动齿轮25，四个所述的夹板从动齿轮25均可和所述的夹板驱动齿轮23或惰轮24啮合，本实施例在具体使用时，当十字架2转动后停顿时，十字架2前端的夹板从动齿轮25和相应的夹板驱动齿轮23啮合，十字架2右端的夹板从动齿轮25和惰轮24啮合，同时，两个凸块14在摆杆13、摆杆从动齿轮12和摆杆驱动齿轮11的作用下分别运动至中心齿轮15的前端和右端，从而带动相应的齿轮基座16向中心齿轮15方向运动，从而使相应的活动齿轮17和中心齿轮15啮合，驱动锥齿轮18和从动锥齿轮20啮合，从而通过中转锥齿轮19、传动锥齿轮35、传动驱动皮带轮21、传动从动皮带轮22、夹板驱动齿轮23带动十字架2前方的夹板从动齿轮25并通过夹板驱动皮带轮9、夹板从动皮带轮8带动夹板3转动将装有粮食的包装袋放下，同时通过从而通过中转锥齿轮19、传动锥齿轮35、传动驱动皮带轮21、传动从动皮带轮22、夹板驱动齿轮23、惰轮24带动十字架2右方的夹板从动齿轮25并通过夹板驱动皮带轮9、夹板从动皮带轮8带动夹板3转动将空包装袋夹紧，以十字架2和摆杆13逆时针转动为例，当摆杆13逆时针转动时，前一个凸块14会先带动中心齿轮15前方的齿轮基座16运动一次，这时就容易造成误操作，为防止该种情况的发生，在逆时针方向上的前一个凸块14凸起33程度较小，后一个凸块14的凸起33程度较大，使得前一个凸块14在路过中心齿轮15前方的齿轮基座16时不会对其造成影响，而当其路过中心齿轮15右侧的齿轮基座16时，将带动其向中心齿轮15运动并使相应的活动齿轮17和中心齿轮15啮合。

实施例五，在实施例一的基础上，本实施例提供一种输送装置7的具体结构和其驱动结构，以实现对输送装置7的驱动可当装有粮食的包装袋落在输送装置7上时的停顿，从而保证集料槽6内的粮食能落在包装袋内，具体的，所述的主动拨盘5同轴固定连接有输送驱动皮带轮26，所述的输送驱动皮带轮26通过皮带和转动连接在底板1上的输送从动皮带轮27相连，所述的输送从动皮带轮27同轴固定连接有输送驱动不完全锥齿轮28，所述的驱动锥齿轮18旁啮合有转动连接在底板1上的输送从动锥齿轮29，即所述的主动拨盘5转动可带动输送驱动皮带轮26转动，并通过皮带带动输送从动皮带轮27转动，从而带动同轴固定连接的输送驱动不完全锥齿轮28转动，从而带动输送从动锥齿轮29间歇运动；

所述的输送装置7包括转动连接在底板1上的驱动辊36和从动辊37，所述的驱动辊36和从动辊37之间通过输送带相连，所述的从动辊37通过皮带传动结构和所述的输送从动锥齿轮29相连，具体的皮带传动结构为常见的皮带传动结构，其可以包括和所述的驱动辊36同轴固定连接的输送控制驱动皮带轮以及和输送从动锥齿轮29同轴固定连接的输送控制从动皮带轮，输送控制驱动皮带轮和输送控制从动皮带轮之间通过皮带相连，本实施例在具体使用时，所述的主动拨盘5通过输送驱动皮带轮26、输送从动皮带轮27、输送驱动不完全锥齿轮28、输送从动锥齿轮29和皮带传动结构带动输送装置7工作，需注意的是，所述的输送驱动不完全锥齿轮28的不完全齿可以是八分之一不完全齿，其具体的不完全齿数取决于集料槽6内粮食落在包装袋内所需的时间，因本装置为稳定的循环周期工作方式，故集料槽6内的粮食落在包装袋内时间总是稳定的，故该输送驱动不完全锥齿轮28的具体不完全齿数是稳定且易于计算的。

实施例六，在实施例一的基础上，所述的十字架2四端均固定连接有方形框架30，四个所述的夹板3均转动连接在相应的方形框架30上，所述的方形框架30为夹板3夹紧包装袋提供了基础，参考图2、图3，每个所述的方形框架30下方均转动连接一个夹板3，夹板3夹紧时其和方形框架30下端面紧密接触，四个所述的方形框架30四角均固定连接有定位轴31，所述的定位轴31用于将包装袋撑开，同时，四个定位轴31的设置使得装满粮食的包装袋在落在输送装置7上时为开口状，又因包装袋内装有较多粮食，使得包装袋开口不会自动闭合，从而便于集料槽6内的粮食落在包装袋内，本实施例在具体使用时，当上袋装置将空包装袋套在十字架2右端的方形框架30下端的四个定位轴31外，从而将包装袋撑开，为便于夹紧装置夹紧，上袋装置上袋时会将包装袋略微顶起，从而使包装袋开口处边缘可和方形框架30下端面接触，以便于夹板3将包装袋夹紧在方形框架30下端，为便于达到该效果，可在方形框架30下端设置圆角导向。

实施例七，在实施例一的基础上，所述的集料槽6位于所述粮仓的正下方，所述的集料槽6前后两端均转动连接有门板32，所述的门板32的设置用于防止粮食在从粮仓落到集料槽6内的过程中溅出，参考图1，所述的门板32上沿高度略高于定位轴31下沿，使得定位轴31可将门板32打开，为便于门板32复位，每个门板32和集料槽6转动连接的转轴处均套设有弹簧。

实施例八，在实施例六的基础上，四个所述的夹板3上端面均均匀的固定连接有若干凸起33，四个所述的方形框架30下端面均均匀的开设有若干和所述凸起33配合的凹槽34，即当夹板3和相应的方形框架30下端接触时，同时夹板3上的凸起33将进入相应的凹槽34内，从而更好的将包装袋夹紧。

本发明在具体使用时，上袋装置将包装袋套在十字架2一端，之后夹板3将包装袋夹紧，主动拨盘5通过槽轮4带动十字架2转动，十字架2转动带动夹板3夹住的撑开口的包装袋来到粮仓下方，粮食落在包装袋内，之后十字架2转动，将装有粮食的包装袋运送到输送装置7上下，夹板3松开使包装袋落在输送装置7上，同时，集料槽6内的粮食落在该包装袋内，此即完成以此粮食包装；

具体的，当十字架2转动后停顿时，十字架2前端的夹板从动齿轮25和相应的夹板驱动齿轮23啮合，十字架2右端的夹板从动齿轮25和惰轮24啮合，同时，两个凸块14在摆杆13、摆杆从动齿轮12和摆杆驱动齿轮11的作用下分别运动至中心齿轮15的前端和右端，从而带动相应的齿轮基座16向中心齿轮15方向运动，从而使相应的活动齿轮17和中心齿轮15啮合，驱动锥齿轮18和从动锥齿轮20啮合，从而通过中转锥齿轮19、传动锥齿轮35、传动驱动皮带轮21、传动从动皮带轮22、夹板驱动齿轮23带动十字架2前方的夹板从动齿轮25并通过夹板驱动皮带轮9、夹板从动皮带轮8带动夹板3转动将装有粮食的包装袋放下，同时通过从而通过中转锥齿轮19、传动锥齿轮35、传动驱动皮带轮21、传动从动皮带轮22、夹板驱动齿轮23、惰轮24带动十字架2右方的夹板从动齿轮25并通过夹板驱动皮带轮9、夹板从动皮带轮8带动夹板3转动将空包装袋夹紧；

与此同时，所述的主动拨盘5通过输送驱动皮带轮26、输送从动皮带轮27、输送驱动不完全锥齿轮28、输送从动锥齿轮29和皮带传动结构带动输送装置7间歇工作，停歇的时间可使集料槽6内的粮食落入包装袋内。

本发明在现有粮食包装机的基础上加以改进，在上袋装置和粮仓之间增设了转动的十字架，并通过十字架上的夹板将包装袋夹紧放在粮仓下方，以便装载粮食，之后十字架将装有粮食的袋子放在输送带上，在该过程中，粮仓不再闭口，下一个袋子来到粮仓下方的简短时间内，粮食通过集料槽落入输送带上的袋子中，从而实现了粮仓不间断供粮，十字架仅在空袋子装粮的过程中停顿，同时，该停顿中，还实现了袋子装在十字架上，粮食放在输送带上的动作，多个动作同时完成，使整个过程更加流畅的进行，大大的提高了粮食包装的效率，本发明结构简洁，采用纯机械结构支撑，便于直接改装在现有的粮食包装机内，且无需采用数控设定程序，同时也便于维修，操作便捷，有效的提高了粮食包装的效率，实用性强。

Claims (5)

1.一种粮食包装机，包括粮仓、上袋装置和输送装置（7），其特征在于，还包括底板（1），所述的底板（1）上转动连接有十字架（2），所述的十字架（2）四端均转动连接有夹板（3），每个所述的夹板（3）分别和固定连接在底板（1）上的控制结构相连，所述的十字架（2）同轴固定连接有转动连接在底板（1）上的槽轮（4），所述的槽轮（4）旁配合有转动连接在底板（1）上的主动拨盘（5），所述的主动拨盘（5）和外接驱动装置相连；

所述的十字架（2）左端下方设置有固定连接在底板（1）上的集料槽（6），所述的十字架（2）左端上方设置有所述的粮仓，所述的底板（1）前端固定设置有输送装置（7），所述的集料槽（6）另一端置于输送装置（7）上端，所述的十字架（2）右端设置有所述的上袋装置；

每个所述的夹板（3）和十字架（2）转动连接的转轴处同轴固定连接有夹板从动皮带轮（8），每个所述的夹板从动皮带轮（8）分别通过皮带和转动连接在十字架（2）上的夹板驱动皮带轮（9）相连，每个所述的夹板驱动皮带轮（9）均和固定连接在底板（1）上的控制结构相连；

所述的底板（1）上固定连接有基板（10），所述的控制结构包括和主动拨盘（5）同轴固定连接的摆杆驱动齿轮（11），所述的摆杆驱动齿轮（11）旁啮合有和所述十字架（2）同轴转动连接的摆杆从动齿轮（12），所述的摆杆从动齿轮（12）上固定连接有两个摆杆（13），两个所述摆杆（13）之间互相垂直，两个所述的摆杆（13）远离摆杆从动齿轮（12）一端均固定连接有滑动连接在基板（10）上的凸块（14）；

所述的基板（10）上转动连接有和所述摆杆从动齿轮（12）同轴固定连接的中心齿轮（15），所述的中心齿轮（15）前端和右端均滑动连接有齿轮基座（16），两个所述的齿轮基座（16）分别通过弹簧和所述的基座相连，两个所述的齿轮基座（16）均可和凸块（14）接触，两个所述的齿轮基座（16）上均转动连接有活动齿轮（17），两个所述的活动齿轮（17）均能和所述的中心齿轮（15）啮合，两个所述的活动齿轮（17）均通过固定连接在基板（10）上的传动结构和四个所述的夹板驱动皮带轮（9）相连；

所述的传动结构包括和所述的活动齿轮（17）同轴固定连接的驱动锥齿轮（18），两个所述的驱动锥齿轮（18）旁分别可啮合有转动连接在基板（10）上的从动锥齿轮（20），两个所述的从动锥齿轮（20）均同轴固定连接有中转锥齿轮（19），两个所述的中转锥齿轮（19）旁均啮合有转动连接在基板（10）上的传动锥齿轮（35），两个所述的传动锥齿轮（35）均同轴固定连接有传动驱动皮带轮（21），两个所述的传动驱动皮带轮（21）分别通过皮带和两个转动连接在基板（10）上的传动从动皮带轮（22）相连，两个所述的传动从动皮带轮（22）均同轴固定连接有夹板驱动齿轮（23），两个所述的夹板驱动齿轮（23）中的一个上端啮合有转动连接在基板（10）上的惰轮（24）；

四个所述的夹板驱动皮带轮（9）均同轴固定连接有夹板从动齿轮（25），四个所述的夹板从动齿轮（25）均可和所述的夹板驱动齿轮（23）或惰轮（24）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种粮食包装机，其特征在于，所述的主动拨盘（5）同轴固定连接有输送驱动皮带轮（26），所述的输送驱动皮带轮（26）通过皮带和转动连接在底板（1）上的输送从动皮带轮（27）相连，所述的输送从动皮带轮（27）同轴固定连接有输送驱动不完全锥齿轮（28），所述的驱动锥齿轮（18）旁啮合有转动连接在底板（1）上的输送从动锥齿轮（29）；

所述的输送装置（7）包括转动连接在底板（1）上的驱动辊（36）和从动辊（37），所述的驱动辊（36）和从动辊（37）之间通过输送带相连，所述的从动辊（37）通过皮带传动结构和所述的输送从动锥齿轮（29）相连。

3.根据权利要求1所述的一种粮食包装机，其特征在于，所述的十字架（2）四端均固定连接有方形框架（30），四个所述的夹板（3）均转动连接在相应的方形框架（30）上，四个所述的方形框架（30）四角均固定连接有定位轴（31）。

4.根据权利要求1所述的一种粮食包装机，其特征在于，所述的集料槽（6）位于所述粮仓的正下方，所述的集料槽（6）前后两端均转动连接有门板（32）。

5.根据权利要求3所述的一种粮食包装机，其特征在于，四个所述的夹板（3）上端面均均匀的固定连接有若干凸起（33），四个所述的方形框架（30）下端面均均匀的开设有若干和所述凸起（33）配合的凹槽（34）。

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