CN107161653A - 分料送料机构 - Google Patents

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白颖
马剑
余文伟
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Abstract

本发明公开了一种分料送料机构，它包括动力机构、分料机构、下料机构和输送机构；所述动力机构向分料机构、下料机构和输送机构提供动力；所述下料机构包括相互配合的蜗杆、蜗轮，以及曲柄、连杆和送料槽，所述曲柄上设有多个凹槽，所述蜗轮的蜗轮轴可与曲柄的上述任一凹槽转动连接，所述曲柄的另一端与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述送料槽转动连接；所述蜗杆由动力机构驱动；所述分料机构在动力机构驱动下间歇性转动，所述分料机构上设有分料口，当分料机构停止转动时，所述送料槽的出料口对准所述分料机构的分料口；本发明提供一种分料送料机构，它能够调整送料量，具有较高的自动化程度、送料准确性和较低的成本。

Description

分料送料机构
技术领域
本发明涉及一种分料送料机构，属于机械加工领域。
背景技术
随着人类社会生产力的不断提高和迅速发展，世界步入了一个越来越机械化的时代，人们对自动化的要求也越来越高，送料与分料也不可避免的被如此要求，目前市场上的一些分料送料机构灵活性不够高，送料不准确，有的成本太高，自动化程度不够，不能够满足企业生产要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种分料送料机构，它能够调整送料量，具有较高的自动化程度、送料准确性和较低的成本。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种分料送料机构，它包括动力机构、分料机构、下料机构和输送机构；
所述动力机构向分料机构、下料机构和输送机构提供动力；
所述下料机构包括相互配合的蜗杆、蜗轮，以及曲柄、连杆和送料槽，所述曲柄上设有多个凹槽，所述蜗轮的蜗轮轴可与曲柄的上述任一凹槽转动连接，所述曲柄的另一端与连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述送料槽转动连接；所述蜗杆由动力机构驱动；
所述分料机构在动力机构驱动下间歇性转动，所述分料机构上设有分料口，当分料机构停止转动时，所述送料槽的出料口对准所述分料机构的分料口；
所述输送机构用于传送装填完毕的料桶。
进一步，所述分料机构包括第一转动块、第二转动块和槽轮，所述槽轮与第二转动块同轴传动连接，所述第二转动块上均匀设置有四条径向槽，所述第一转动块上设有传动柱，第一转动块在动力机构的驱动下转动，传动柱随着第一转动块转动，并能转入第二转动块上的径向槽内，带动第二转动块沿着与第一转动块相反的方向转动，当第二转动块转动90°后，传动柱转出上述径向槽。
进一步，所述分料口为设置在槽轮上的用于带动料桶转动的卡口，所述卡口设有四个且沿槽轮的边缘均匀分布在槽轮上，所述输送机构包括送桶电梯和工作台，所述工作台连接在所述送桶电梯的最高处，所述槽轮设置在工作台的上方，所述工作台上设有环形槽和落桶口，环形槽和落桶口共同构成料桶的运动轨迹，所述卡口的运动轨迹与上述料桶的运动轨迹一致，料桶经送桶电梯传送到最高点后进入槽轮的卡口内，料桶随槽轮的转动沿环形槽运动，最后经落桶口落入输送机构。
进一步，所述送料槽的最前端为逐渐缩小的斜面。
进一步，所述输送机构还包括带轮和输送带，动力机构驱动带轮转动，带轮带动输送带转动。
进一步，所述下料机构还包括送料箱，所述送料箱位于送料槽上部，并且送料箱的出料口与送料槽之间为滑动接触。
进一步，所述动力机构包括电机和动力传输机构，电机的动力经动力传输机构传递至分料机构、下料机构和输送机构。
进一步，所述动力传输机构包括直齿轮组、链轮组和锥齿轮组，所述直齿轮组包括相互啮合的第一直齿轮和第二直齿轮，所述第二直齿轮与电机的输出轴传动连接，所述链轮组包括小链轮和大链轮，大小链轮由链带带动，所述第一直齿轮与小链轮传动连接，所述大链轮与下料机构的蜗杆传动连接，所述锥齿轮组包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，以及相啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第一锥齿轮与大链轮传动连接，所述第三锥齿轮与第一直齿轮传动连接，所述第二锥齿轮与输送机构的带轮传动连接，所述第四锥齿轮与分料机构的第一转动块传动连接。
采用了上述技术方案，本发明的下料机构的曲柄上设有多个凹槽，通过改变蜗轮的蜗轮轴与不同凹槽的连接来改变曲柄的长度，从而用来调整送料槽的行程，进而改变送料量，本发明操作起来非常简便；槽轮所在工作台上设有环形槽来辅助料桶的转动，具有分料可靠，送料准确性高，运行平稳，适应性强，自动化程度的优点；动力传输机构由直齿轮组、链轮组和锥齿轮组组成，具有比较准确的传动比和平稳的传送；输送机构分为空桶输送和成品输送，空桶输送采用送桶电梯输送，具有独立的传送结构，成品输送采用输送带传送，具有较高的可靠性和安全性。
附图说明
图1为本发明的分料送料机构的整体结构示意图；
图2为本发明的下料机构和分料机构的结构示意图；
图3为本发明的曲柄的结构示意图；
图4为本发明的输送机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～4所示，一种分料送料机构，它包括动力机构、分料机构、下料机构和输送机构；
所述动力机构向分料机构、下料机构和输送机构提供动力；
所述下料机构包括相互配合的蜗杆16、蜗轮17，以及曲柄27、连杆26和送料槽25，所述曲柄27上设有多个凹槽，所述蜗轮17的蜗轮轴可与曲柄27的上述任一凹槽转动连接，所述曲柄27的另一端与连杆26的一端转动连接，所述连杆26的另一端与所述送料槽24转动连接；所述蜗杆16由动力机构驱动；
所述分料机构在动力机构驱动下间歇性转动，所述分料机构上设有分料口，当分料机构停止转动时，所述送料槽25的出料口对准所述分料机构的分料口；
所述输送机构用于传送装填完毕的料桶。
如图1、2所示，所述分料机构包括第一转动块21、第二转动块22和槽轮23，所述槽轮23与第二转动块22同轴传动连接，所述第二转动块22上均匀设置有四条径向槽，所述第一转动块21上设有传动柱34，第一转动块21在动力机构的驱动下转动，传动柱34随着第一转动块21转动，并能转入第二转动块22上的径向槽内，带动第二转动块22沿着与第一转动块21相反的方向转动，当第二转动块22转动90°后，传动柱34转出上述径向槽。
如图1、3所示，所述分料口为设置在槽轮23上的用于带动料桶转动的卡口35，所述卡口35设有四个且沿槽轮23的边缘均匀分布在槽轮23上，所述分料送料机构还包括送桶电梯33和工作台28，所述工作台28连接在所述送桶电梯33的最高处，所述槽轮23设置在工作台28的上方，所述工作台28上设有环形槽29和落桶口210，环形槽29和落桶口210共同构成料桶的运动轨迹，所述卡口的运动轨迹与上述料桶的运动轨迹一致，料桶经送桶电梯33传送到最高点后进入槽轮23的卡口内，料桶随槽轮23的转动沿环形槽29运动，最后经落桶口210落入输送机构。
如图1、2所示，所述送料槽25的最前端为逐渐缩小的斜面。
如图1所示，所述输送机构包括带轮31和输送带32，动力机构驱动带轮31转动，带轮31带动输送带32转动。
如图1、2所示，所述下料机构还包括送料箱24，所述送料箱24位于送料槽25上部，并且送料箱24的出料口与送料槽25之间为滑动接触。
如图1所示，所述动力机构包括电机10和动力传输机构，电机10的动力经动力传输机构传递至分料机构、下料机构和输送机构。
如图1所示，所述动力传输机构包括直齿轮组、链轮组和锥齿轮组，所述直齿轮组包括相互啮合的第一直齿轮11和第二直齿轮14，所述第二直齿轮14与电机10的输出轴传动连接，所述链轮组包括小链轮12和大链轮15，大小链轮由链带13带动，所述第一直齿轮11与小链轮12传动连接，所述大链轮15与下料机构的蜗杆16传动连接，所述锥齿轮组包括相啮合的第一锥齿轮18和第二锥齿轮30，以及相啮合的第三锥齿轮19和第四锥齿轮20，所述第一锥齿轮18与大链轮15传动连接，所述第三锥齿轮19与第一直齿轮11传动连接，所述第二锥齿轮30与输送机构的带轮31传动连接，所述第四锥齿轮20与分料机构的第一转动块21传动连接。
本发明的工作原理如下：
电机10启动，动力由动力传输机构分别传输至下料机构的蜗杆16、分料机构的第一转动块21、输送机构的带轮31，(具体地说，电机10带动第二直齿轮14转动，第二直齿轮14的转动带动了第一直齿轮11的转动，第一直齿轮11将动力分为两路，一路经第三锥齿轮19传输，第四锥齿轮20通过第三锥齿轮19的传动从而带动了分料机构的第一转动块的转动，另一路经小链轮12传输，小链轮12通过链带13带动大链轮15转动，大链轮15又将动力分为两路，一路传输到下料机构的蜗杆16，另一路传输到输送机构的带轮31)，
下料机构的蜗杆16、蜗轮17的转动带动了曲柄27的摆动，曲柄27的摆动带动了送料槽25的滑动，料粒下落，此时料桶刚好处于送料槽25的出料口处，同时，第一锥齿轮18和第二锥齿轮30的转动，从而带动了输送带32的转动；
分料机构的第一转动块21转动，传动柱34随着第一转动块21转动，转入第二转动块22上的径向槽内，带动第二转动块22沿着与第一转动块21相反的方向转动，槽累23与第二转动块22同步转动，槽轮23带着料桶沿环形槽运动，当第二转动块22转动90°后，传动柱34转出上述径向槽，第二转动块22和槽轮23均停止转动，此时料桶位于送料槽25的出料口的正下方，当料桶装填完毕后在槽轮23的带动下进入落桶口210，落在输送带32上被输送走。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分料送料机构，其特征在于：它包括动力机构、分料机构、下料机构和输送机构；
所述动力机构向分料机构、下料机构和输送机构提供动力；
所述下料机构包括相互配合的蜗杆(16)、蜗轮(17)，以及曲柄(27)、连杆(26)和送料槽(25)，所述曲柄(27)上设有多个凹槽，所述蜗轮(17)的蜗轮轴可与曲柄(27)的上述任一凹槽转动连接，所述曲柄(27)的另一端与连杆(26)的一端转动连接，所述连杆(26)的另一端与所述送料槽(24)转动连接；所述蜗杆(16)由动力机构驱动；
所述分料机构在动力机构驱动下间歇性转动，所述分料机构上设有分料口，当分料机构停止转动时，所述送料槽(25)的出料口对准所述分料机构的分料口；
所述输送机构用于传送装填完毕的料桶。
2.根据权利要求1所述的分料送料机构，其特征在于：所述分料机构包括第一转动块(21)、第二转动块(22)和槽轮(23)，所述槽轮(23)与第二转动块(22)同轴传动连接，所述第二转动块(22)上均匀设置有四条径向槽，所述第一转动块(21)上设有传动柱(34)，第一转动块(21)在动力机构的驱动下转动，传动柱(34)随着第一转动块(21)转动，并能转入第二转动块(22)上的径向槽内，带动第二转动块(22)沿着与第一转动块(21)相反的方向转动，当第二转动块(22)转动90°后，传动柱(34)转出上述径向槽。
3.根据权利要求2所述的分料送料机构，其特征在于：所述分料口为设置在槽轮(23)上的用于带动料桶转动的卡口(35)，所述卡口(35)设有四个且沿槽轮(23)的边缘均匀分布在槽轮(23)上，所述输送机构包括送桶电梯(33)和工作台(28)，所述工作台(28)连接在所述送桶电梯(33)的最高处，所述槽轮(23)设置在工作台(28)的上方，所述工作台(28)上设有环形槽(29)和落桶口(210)，环形槽(29)和落桶口共同构成料桶的运动轨迹，料桶经送桶电梯(33)传送到最高点后进入槽轮(23)的卡口内，料桶随槽轮(23)的转动沿环形槽(29)运动，最后经落桶口(210)落入输送机构。
4.根据权利要求3所述的分料送料机构，其特征在于：所述送料槽(25)的最前端为逐渐缩小的斜面。
5.根据权利要求4所述的分料送料机构，其特征在于：所述输送机构还包括带轮(31)和输送带(32)，动力机构驱动带轮(31)转动，带轮(31)带动输送带(32)转动。
6.根据权利要求5所述的分料送料机构，其特征在于：所述下料机构还包括送料箱(24)，所述送料箱(24)位于送料槽(25)上部，并且送料箱(24)的出料口与送料槽(25)之间为滑动接触。
7.根据权利要求6所述的分料送料机构，其特征在于：所述动力机构包括电机(10)和动力传输机构，电机(10)的动力经动力传输机构传递至分料机构、下料机构和输送机构。
8.根据权利要求7所述的分料送料机构，其特征在于：所述动力传输机构包括直齿轮组、链轮组和锥齿轮组，所述直齿轮组包括相互啮合的第一直齿轮(11)和第二直齿轮(14)，所述第二直齿轮(14)与电机(10)的输出轴传动连接，所述链轮组包括小链轮(12)和大链轮(15)，大小链轮由链带(13)带动，所述第一直齿轮(11)与小链轮(12)传动连接，所述大链轮(15)与下料机构的蜗杆(16)传动连接，所述锥齿轮组包括相啮合的第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(30)，以及相啮合的第三锥齿轮(19)和第四锥齿轮(20)，所述第一锥齿轮(18)与大链轮(15)传动连接，所述第三锥齿轮(19)与第一直齿轮(11)传动连接，所述第二锥齿轮(30)与输送机构的带轮(31)传动连接，所述第四锥齿轮(20)与分料机构的第一转动块(21)传动连接。
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