CN113511382A - 一种皮带夹紧传送机构和使用该传送机构的分包机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种皮带夹紧传送机构和使用该传送机构的分包机，涉及包装设备领域，旨在解决现有技术中因摩擦力不足无法精准供料的问题，采用的技术方案是，通过设置上下两条传送带，在传送过程中能够通过上下夹紧包装盒进行传送，上下夹紧的形式能够加大传送带和包装盒之间的摩擦力，当传送带速度降低时，能够夹紧包装盒，防止其在惯性作用下继续滑动，能够实现精准供料，上传送带的上安装板上安装夹紧调节机构，不仅能够兼容不同尺寸的包装盒，还能调节对包装盒的夹紧程度；使用一条同步带驱动上下两条传送带，能够使上传送带和下传送带同步运行，不会产生速度差。

Description

一种皮带夹紧传送机构和使用该传送机构的分包机
技术领域
本发明涉及包装设备领域，具体为一种皮带夹紧传送机构和使用该传送机构的分包机。
背景技术
包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展，技术的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用，其主要作用有以下几点：
(1)可大大提高劳动生产率；
(2)能有效地保证包装质量，机械包装可根据包装物品的要求，按照需要的形态、大小，得到规格一致的包装物，而手工包装是无法保证的；这对出口商品尤为重要，只有机械包装，才能达到包装规格化、标准化，符合集合包装的要求；
(3)能实现手工包装无法实现的操作，有些包装操作，如真空包装、充气包装、贴体包装、等压灌装等，都是手工包装无法实现的，只能用机械包装实现；
(4)可降低劳动强度，改善劳动条件，手工包装的劳动强度很大，如用手工包装体积大、重量重的产品，既耗体力，又不安全；而对轻小产品，由于频率较高，动作单调，易使工人得职业病；
(6)可降低包装成本，节省贮运费用，对松散产品，如棉花、烟叶、丝、麻等，采用压缩包装机压缩打包，可大大缩小体积，从而降低包装成本；同时由于体积大为缩小，节省仓容，减少保管费用，有利于运输；
(7)能可靠地保证产品卫生，某些产品，如食品、药品的包装，根据卫生法是不允许用手工包装的，因为会污染产品，而机械包装避免了人手直接接触食品、药品，保证了卫生质量。
现有的分包机供料采用的传送带为单条传送带，包装盒在传送带上跟随传送带向前输送，这种输送方法包装盒的输送和停止仅依靠包装盒底面和传送带间的摩擦力实现，而包装盒外部包裹塑料薄膜后，包装盒和传送带间的摩擦力降低，当后方出现物料堆积，传送带速度下降时，包装盒在惯性作用下会向前滑动，无法精准控制供料。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种皮带夹紧传送机构，采用的技术方案是，包括下传送带、上传送带、下从动辊、下主动辊、上从动辊、上主动辊、主动轮、涨紧轮和伸展轮，所述下传送带套装在所述下从动辊和所述下主动辊上，所述下主动辊上装有下主动轮，所述上传送带套装在所述上从动辊和上主动辊上，所述上主动辊上装有上主动轮，所述主动轮通过减速器连接伺服电机，伺服电机能够精准控制传送带的启停和运转速度，减速器能够对伺服电机进行减速，所述主动轮、所述涨紧轮、所述下主动轮、所述上主动轮和所述伸展轮位于同一竖直面上且套装有同步带，伺服电机驱动主动轮转动，主动轮通过同步带驱动涨紧轮、下主动轮、上主动轮和伸展轮同步转动，涨紧轮能够通过调节使同步带始终处于涨紧状态，所述上从动辊和所述上主动辊轴连接在上安装板上，所述下主动辊和所述下从动辊安装在支撑结构上，所述上安装板和所述支撑结构之间装有夹紧调节机构，夹紧调节机构能够调节上传送带的高度，以兼容不同尺寸的包装盒，且能够调节对包装盒的夹紧程度，上下传送带夹紧包装盒，能够在伺服电机降速时，夹紧包装盒，防止包装盒在惯性作用下滑动，实现了精准供料，所述涨紧轮上装有涨紧轮调节机构，所述上主动轮和所述涨紧轮结构相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧调节机构采用丝杠机构，包括调节电机、丝杠、滑杆和滑块，所述丝杠与所述调节电机输出端相连，所述滑块上有螺纹孔，所述丝杠在所述螺纹孔内相啮合，所述滑块在所述滑杆上滑动连接，所述滑块和所述上安装板相连；通过调节电机驱动丝杠转动，使滑块上下滑动，能够控制上传送带的升降。
作为本发明的一种优选技术方案，所述涨紧轮采用调节螺栓调节，操作简便且定位效果好。
作为本发明的一种优选技术方案，所述涨紧轮位于所述下主动轮下方，所述主动轮位于所述涨紧轮下方，所述伸展轮位于所述上主动轮上方，所述同步带从所述下主动轮和所述涨紧轮之间穿过，并与所述下主动轮和所述涨紧轮活动连接，所述同步带从所述上主动轮和所述伸展轮之间穿过，并与所述上主动轮和所述伸展轮活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸展轮有两个且水平设置，同步带自主动轮出发，经伸展轮转向，与上主动轮、下主动轮、涨紧轮依次相接后返回主动轮，设置两个伸展轮能够有效避免主动轮和伸展轮之间的同步带与上主动处及涨紧轮处的同步带发生摩擦。
本发明还公开了一种皮带夹紧传送的分包机，采用的技术方案是，包括皮带夹紧传送机构、机架、导向板、控制屏和机箱，所述机架下方有支脚，对机架进行支撑，上方装有所述控制屏和机箱，所述皮带夹紧传送机构的所述下从动辊和所述下主动辊轴连接在所述机架上，能够支撑下传送带；所述机架上方安装有导向板，所述导向板位于所述下传送带上方，对下传送带上的包装盒进行导向，所述控制屏内有微处理器，所述微处理器和所述皮带夹紧传送机构的伺服电机及夹紧调节机构的调节电机电性相连。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下传送带和所述上传送带均采用导条传送带，导条传送带能够防传送带跑偏。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向板有两个，对称设置在所述下传送带上方，且左侧端口处向外翻折，使左侧端口扩大，便于包装盒进入两导向板之间。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上主动轮、所述伸展轮、所述下主动轮和所述涨紧轮均安装在所述机箱内，伺服电机、减速器、主动轮安装在所述机架内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上安装板在所述机箱内滑动连接且通过螺栓固定在所述机箱内。
本发明的有益效果：本发明通过设置上下两条传送带，在传送过程中能够通过上下夹紧包装盒进行传送，上下夹紧的形式能够加大传送带和包装盒之间的摩擦力，当传送带速度降低时，能够夹紧包装盒，防止其在惯性作用下继续滑动，能够实现精准供料，上传送带的上安装板上安装夹紧调节机构，不仅能够兼容不同尺寸的包装盒，还能调节对包装盒的夹紧程度；使用一条同步带驱动上下两条传送带，能够使上传送带和下传送带同步运行，不会产生速度差。
进一步的，传送带采用导条传送带，能够在传送过程中防止传送带跑偏，保证了分包机运行的稳定。
附图说明
图1为本发明皮带夹紧传送机构结构示意图；
图2为本发明分包机结构示意图；
图3为本发明分包机局部俯视结构示意图；
图4为本发明涨紧轮调节螺栓结构示意图；
图5为本发明A处放大结构示意图。
图中：1-下传送带、2-上传送带、3-下从动辊、4-下主动轮、5-上从动辊、6-上主动轮、7-主动轮、8-涨紧轮、9-伸展轮、10-同步带、11-机架、12-导向板、13-控制屏、14-机箱、15-上安装板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义
实施例1
如图1至图5所示，本发明公开了一种皮带夹紧传送机构，采用的技术方案是，包括下传送带1、上传送带2、下从动辊3、下主动辊、上从动辊5、上主动辊、主动轮7、涨紧轮8和伸展轮9，所述下传送带1套装在所述下从动辊3和所述下主动辊上，所述下主动辊上装有下主动轮4，所述上传送带2套装在所述上从动辊5和上主动辊上，所述上主动辊上装有上主动轮6，所述主动轮7通过减速器连接伺服电机，所述主动轮7、所述涨紧轮8、所述下主动轮4、所述上主动轮6和所述伸展轮9位于同一竖直面上且套装有同步带10，伺服电机经减速器减速后驱动主动轮7转动，主动轮7通过同步带10驱动伸展轮9、上主动轮6、下主动轮4、涨紧轮8转动，上主动轮6和下主动轮4驱动上主动辊和下主动辊转动，从而驱动上传送带2和下传送带1转动，所述上从动辊5和所述上主动辊轴连接在上安装板15上，所述下主动辊和所述下从动辊3安装在支撑结构上，所述上安装板15和所述支撑结构之间装有夹紧调节机构，所述涨紧轮8上装有涨紧轮调节机构，所述上主动轮6和所述涨紧轮8结构相同。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧调节机构采用丝杠机构，包括调节电机、丝杠、滑杆和滑块，所述丝杠与所述调节电机输出端相连，所述滑块上有螺纹孔，所述丝杠在所述螺纹孔内相啮合，所述滑块在所述滑杆上滑动连接，所述滑块和所述上安装板15相连，调节电机驱动丝杠转动，使滑块带动安装板15沿滑杆上下滑动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述涨紧轮8采用调节螺栓调节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述涨紧轮8位于所述下主动轮4下方，所述主动轮7位于所述涨紧轮8下方，所述伸展轮9位于所述上主动轮6上方，所述同步带10从主动轮7出发，经伸展轮9上方延伸至伸展轮9右侧后转向，经上主动轮6左侧延伸至下主动轮4右侧，再次转向，经涨紧轮8左侧后收尾相连套装在主动轮7上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸展轮9有两个且水平设置，防止同步带10发生相互摩擦。
本发明还公开了一种皮带夹紧传送的分包机，采用的技术方案是，包括皮带夹紧传送机构、机架11、导向板12、控制屏13和机箱14，所述机架11下方有支脚，上方装有所述控制屏13和机箱14，所述皮带夹紧传送机构的所述下从动辊3和所述下主动辊轴连接在所述机架11上；所述机架11上方安装有导向板12，所述导向板12位于所述下传送带1上方，所述控制屏13内有微处理器，所述微处理器和所述皮带夹紧传送机构的伺服电机及夹紧调节机构的调节电机电性相连，通过控制屏13向微处理器发送指令后，微处理器孔伺服电机和调节电机转动，以控制下传送带1、上传送带2的运行以及二者之间的高度差。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下传送带1和所述上传送带2均采用导条传送带，下从动辊、下主动辊、上从动辊5和上主动辊上均有与导条位置相对应、尺寸相匹配的导槽，导条在导槽内活动连接以防止发生跑偏。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向板12有两个，对称设置在所述下传送带1上方，且左侧端口处向外翻折，使左侧端口扩大，上游传送来的包装盒经左侧端口进入两导向板12之间，在下传送带1上，包装盒沿导向板12传送。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上主动轮6、所述伸展轮9、所述下主动轮4和所述涨紧轮8均安装在所述机箱14内，伺服电机、减速器、主动轮7安装在所述机架11内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上安装板15在所述机箱14内滑动连接且通过螺栓固定在所述机箱14内。
本发明的工作原理：松动涨紧轮8和下从动辊的调节螺栓，根据包装盒尺寸在控制屏13上调整夹紧调节机构的调节电机，调节电机控制滑块升降，上安装板15移动至合适高度后，旋紧调节螺栓以涨紧同步带10，通过控制屏13启动机架11内的伺服电机，伺服电机经减速器减速后驱动主动轮7转动，主动轮7驱动同步带10转动从而使机箱14内的下主动轮4顺时针转动，上主动轮6逆时针转动，同步带10经伸展轮9转向且伸展轮9能够同步带10发生摩擦；下主动轮4转动，带动下主动辊和下传送带1顺时针转动，下从动辊3支撑下传送带1，同步转动，上主动轮6逆时针转动，带动上主动辊和上传送带1逆时针转动，上从动辊5支撑上传送带2，同步转动，顺时针转动的下传送带1和逆时针转动的上传送带2夹紧包装盒进行传送，导向板12能够对包装盒的传送方向进行限制和调整。
本发明涉及的微处理器采用三菱可编程控制器FX5U，用来启停电机、伺服定位，可编程控制器的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种皮带夹紧传送机构，其特征在于：包括下传送带(1)、上传送带(2)、下从动辊(3)、下主动辊、上从动辊(5)、上主动辊、主动轮(7)、涨紧轮(8)和伸展轮(9)，所述下传送带(1)套装在所述下从动辊(3)和所述下主动辊上，所述下主动辊上装有下主动轮(4)，所述上传送带(2)套装在所述上从动辊(5)和上主动辊上，所述上主动辊上装有上主动轮(6)，所述主动轮(7)通过减速器连接伺服电机，所述主动轮(7)、所述涨紧轮(8)、所述下主动轮(4)、所述上主动轮(6)和所述伸展轮(9)位于同一竖直面上且套装有同步带(10)，所述上从动辊(5)和所述上主动辊轴连接在上安装板(15)上，所述下主动辊和所述下从动辊(3)安装在支撑结构上，所述上安装板(15)和所述支撑结构之间装有夹紧调节机构，所述涨紧轮(8)上装有涨紧轮调节机构，所述上主动轮(6)和所述涨紧轮(8)结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种皮带夹紧传送机构，其特征在于：所述夹紧调节机构采用丝杠机构，包括调节电机、丝杠、滑杆和滑块，所述丝杠与所述调节电机输出端相连，所述滑块上有螺纹孔，所述丝杠在所述螺纹孔内相啮合，所述滑块在所述滑杆上滑动连接，所述滑块和所述上安装板(15)相连。
3.根据权利要求1所述的一种皮带夹紧传送机构，其特征在于：所述涨紧轮(8)采用调节螺栓调节。
4.根据权利要求1所述的一种皮带夹紧传送机构，其特征在于：所述涨紧轮(8)位于所述下主动轮(4)下方，所述主动轮(7)位于所述涨紧轮(8)下方，所述伸展轮(9)位于所述上主动轮(6)上方，所述同步带(10)从所述下主动轮(4)和所述涨紧轮(8)之间穿过，并与所述下主动轮(4)和所述涨紧轮(8)活动连接，所述同步带(10)从所述上主动轮(6)和所述伸展轮(9)之间穿过，并与所述上主动轮(6)和所述伸展轮(9)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种皮带夹紧传送机构，其特征在于：所述伸展轮(9)有两个且水平设置。
6.利用如权利要求1所述的一种皮带夹紧传送机构进行皮带夹紧传送的分包机，其特征在于：包括皮带夹紧传送机构、机架(11)、导向板(12)、控制屏(13)和机箱(14)，所述机架(11)下方有支脚，上方装有所述控制屏(13)和机箱(14)，所述皮带夹紧传送机构的所述下从动辊(3)和所述下主动辊轴连接在所述机架(11)上；所述机架(11)上方安装有导向板(12)，所述导向板(12)位于所述下传送带(1)上方，所述控制屏(13)内有微处理器，所述微处理器和所述皮带夹紧传送机构的伺服电机电性相连。
7.根据权利要求6所述的一种皮带夹紧传送的分包机，其特征在于：所述下传送带(1)和所述上传送带(2)均采用导条传送带。
8.根据权利要求6所述的一种皮带夹紧传送的分包机，其特征在于：所述导向板(12)有两个，对称设置在所述下传送带(1)上方，且左侧端口处向外翻折。
9.根据权利要求6所述的一种皮带夹紧传送的分包机，其特征在于：所述上主动轮(6)、所述伸展轮(9)、所述下主动轮(4)和所述涨紧轮(8)均安装在所述机箱(14)内，伺服电机、减速器、主动轮(7)安装在所述机架(11)内。
10.根据权利要求6所述的一种皮带夹紧传送的分包机，其特征在于：所述上安装板(15)在所述机箱(14)内滑动连接且通过螺栓固定在所述机箱(14)内。
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