CN103253388A - 一种管材包装的自动加工工艺及加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种管材包装的自动加工工艺,管材经所述翻转机构自动翻转进入中间位置的推进区域,推进装置将该管材沿着所述的传输轨道向前推进;胶带固定装置将胶带固定后通过所述引导管引导进入待包装区域,与所述管材断面接口在同一直线位置;夹牵机构固定管材,并将胶带夹紧后拉动前移,套管预撑机构将胶带端口位置撑开后套住管材直线牵引直到完全覆盖所述管材;切割装置沿管材断面隔开胶带,封口装置将管材两端胶带密封后完成包装。机械化操作,实现套管、切割、封口的包装过程一体化实现,加工步骤严谨、精确;实现了高效的生产模式,减少人力资源浪费,解决原材料耗损及容易出错等问题;本发明还提供一种实现该方法的加工装置。
Description
技术领域
本发明涉管材包装技术领域,尤其涉及一种管材包装的自动加工工艺,更涉及一种实现该工艺的加工装置。
背景技术
目前,管材包装多用人工实现或人员与简单机械配合作业共同实现,人工包装需要分别手工实现封口、套管及裁剪等多个步骤,需要多人配合实现,而且步骤过多且繁冗,造成资源浪费严重且效率不高。在此基础上,各种用于管材包装的辅助装置大量出现并很快得到推广。很多简单的包装装置或套件都是部分实现管材包装过程中的某个或某几个步骤,或者不采用套管式包装设计,采用片状包装材料进行滚装或裹装,不能完全抛离多人辅助作业的工作模式,因此,达不到最高效的作业目的。
因此,需要一种实现管材包装全部步骤的机械装置实现管材包装的一体化包装,最大限度的实现包装过程的简易化,真正做到管材包装的自动化生产,从而实现高效的生产模式,减少人力资源浪费,解决原材料耗损及容易出错等问题。另外考虑到包装胶带卷的特性,软体折叠很难实现机械化实现自动套管过程。
发明内容
本发明的目的在于,针对现有技术的不足,提供一种管材包装的自动加工工艺,机械化操作,实现套管、切割、封口的包装过程一体化实现,加工步骤严谨、精确,无需人工监测管理;本发明的又一目的在于提供一种实现该加工工艺的加工装置。
为有效解决上述问题,本发明采取的技术方案如下:
一种管材包装的自动加工工艺,设置待包装的管材及包装用的胶带,该工艺包括以下步骤:
(1)设置一加工装置,在该装置的机架主体外侧设置翻转机构,内侧两端点分别设置封口装置,中间包装区域设置传输轨道,并在该传输轨道上安装有集成设计的套管夹牵机构和套管预撑机构,左侧设置胶带固定机构及引导管,该引导管远离胶带固定装置的开口上端沿还设置了切割装置,右侧设置推进装置及传动机构;
(2)所述的套管预撑机构包括上下预撑片两部分,分别设置预撑片驱动装置与之相连;
(3)管材经所述翻转机构自动翻转进入中间位置的推进区域,所述推进装置将该管材沿着所述的传输轨道向前推进;
(4)所述胶带固定装置将胶带固定后通过所述引导管引导进入待包装区域,与所述管材断面接口在同一直线位置;
(5)所述夹牵机构固定管材,并将胶带夹紧后拉动前移,所述套管预撑机构将胶带端口位置撑开后套住管材直线牵引直到完全覆盖所述管材;
(6)所述切割装置沿管材断面隔开胶带,所述封口装置将管材两端胶带密封后完成包装。
特别的,所述夹牵机构设置用于胶带夹紧的夹具及牵引胶带移动的牵引装置,所述推进装置通过设置伸缩结构及推进电机实现推进功能,所述传动机构包括夹牵电机及多组驱动电机,所述夹牵机构与引导管在同一直线位置或出于上下对称的平行位置,但都与待包装管材定位衔接。
特别的,所述的套管预撑机构的上下预撑片组合面积不大于所述胶带的横截面积,当胶带被加紧后在牵引的过程中,所述套管预撑机构上的预撑片经所述预撑片驱动装置驱动所述预撑片开合,使其顺利套入所述管材内,实现胶带顺利包装管材的自动牵引功能;所述预撑片或设为上下及左右四部分同时缩小撑开胶带口。
特别的,所述管材进入推进区域后,管材推进装置通过前置伸缩结构将所述管材推进至所述引导管开口对应一端后固定管材位置,所述管材端口与所述引导管端口在同一直线上。
特别的,所述胶带通过牵引套装在所述引导管上,引导管与胶带固定装置之间通过滑轮或其它控制方式将胶带在固定的滑动轨道上牵引,所述胶带端口断面的横截面积不小于所述引导管最大横截面积。
特别的,所述胶带预撑结构上的预撑片挡住管材的截面,与胶带同步前移的过程中将预撑片延伸进入胶带的开口内,强制将胶带的开口撑开,随着胶带的拉伸前移自动将管材套入胶带中。
特别的,当管材完成胶带套装后,将所述管材推出待包装区域并平行移动到胶带夹牵引轨道的内侧后,在两端位的封口装置处固定,所述封口装置将管材两头的胶带断面封装完成。
一种实现上述加工工艺的加工装置,包括一机架主体,在该装置的机架主体外侧包括一翻转机构,内侧两端点分别设置封口装置,中间包装区域还包括传输轨道,并在该传输轨道上设有集成设计的套管夹牵机构和套管预撑机构,机架左侧还包括胶带固定机构及引导管,该引导管远离胶带固定装置一侧开口的上端沿还包括切割装置,机架右侧分别包括推进装置及传动机构。
特别的,所述的套管预撑机构包括上下预撑片及与之相连的预撑片驱动装置;所述预撑片驱动装置分别连动所述预撑片,且直接与所述夹牵机构相互连接;所述夹牵机构包括用于胶带夹紧的夹具及牵引胶带移动的牵引装置,所述推进装置包括伸缩结构及推进电机,所述传动机构包括夹牵电机及多组驱动电机,该夹牵机构与引导管在同一直线位置或出于上下对称的平行线位置,但都与传输轨道衔接。
特别的,所述套管预撑机构的上下预撑片组合面积不大于胶带的横截面积,上下预撑片断口组合对接呈一完整的圆形,所述预撑片或直接采用上下两个半圆形带齿爪的胶片代替,且上胶片与下胶片的锯齿端上下对称排列,预撑片后端与驱动装置固定。
本发明的有益效果:本发明提供的管材包装的自动加工工艺,完全机械化操作,实现套管、切割、封口的包装过程一体化实现,加工步骤严谨、精确,无需人工监测管理;实现了高效的生产模式,减少人力资源浪费,解决原材料耗损及容易出错等问题;本发明提供的加工装置有效解决套管式包装管材过程中无法机械化实现套管的问题,通过设计预撑装置可精准的实现套装胶带的撑口问题;并自动牵引实现套管、切割及封口,加工过程分别由独立的传动机构及驱动电机集中控制和引导,确保包装过程中管材不变形,包装材料不损伤,包装质量高,对管材真正的起到保护作用。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明所述加工装置整体架构图;
图2是本发明所述加工装置整体架构俯视图;
图3是本发明所述加工装置中套管预撑机构组成图;
图4是本发明所述加工装置夹牵机构结构组成图;
图5是本发明所述加工装置夹牵机构又一结构组成图。
其中:01翻转机构,02封口装置,03传输轨道,04夹牵机构,05胶带固定机构,06引导管,07套管预撑机构,08切割装置,09推进装置,10传动机构,11预撑片,12夹具,13预撑片驱动装置,14夹牵电机。
具体实施方式
实施例:
如图1及图3所示,本实施例中管材包装的自动加工工艺包括如下步骤:
(1)设置待包装的管材及包装用的胶带,并设置一加工装置,在该装置的机架主体外侧设置翻转机构01,内侧两端点分别设置封口装置02,中间包装区域设置传输轨道03,并在该传输轨道03上安装有集成设计的套管夹牵机构04和套管预撑机构07,左侧设置胶带固定机构05及引导管06,该引导管06远离胶带固定装置的开口上端沿还设置了切割装置08,右侧设置推进装置09及传动机构10;所述夹牵机构04设置用于胶带夹紧的夹具12及牵引胶带移动的牵引装置,所述推进装置09通过设置伸缩结构及推进电机实现推进功能,所述传动机构10包括夹牵电机及多组驱动电机,所述夹牵机构04与引导管06在同一直线位置或出于上下对称的平行位置,但都与待包装管材定位衔接。
(2)所述的套管预撑机构07包括上下预撑片11两部分,分别设置预撑片驱动装置13与之相连;所述的套管预撑机构07的上下预撑片11组合面积不大于所述胶带的横截面积,当胶带被加紧后在牵引的过程中,所述套管预撑机构07上的预撑片11经所述预撑片驱动装置13驱动所述预撑片11开合,使其顺利套入所述管材内,实现胶带顺利包装管材的自动牵引功能;所述预撑片11或设为上下及左右四部分同时缩小撑开胶带口。
(3)管材经所述翻转机构01自动翻转进入中间位置的推进区域,所述推进装置09将该管材沿着所述的传输轨道03向前推进;所述管材进入推进区域后,管材推进装置09通过前置伸缩结构将所述管材推进至所述引导管06开口对应一端后固定管材位置,所述管材端口与所述引导管06端口在同一直线上。
(4)所述胶带固定装置将胶带固定后通过所述引导管06引导进入待包装区域,与所述管材断面接口在同一直线位置;所述胶带通过牵引套装在所述引导管06上,引导管06与胶带固定装置之间通过滑轮或其它控制方式将胶带在固定的滑动轨道上牵引,所述胶带端口断面的横截面积不小于所述引导管06最大横截面积。
(5)所述夹牵机构04固定管材,并将胶带夹紧后拉动前移,所述套管预撑机构07将胶带端口位置撑开后套住管材直线牵引直到完全覆盖所述管材;所述胶带预撑结构上的预撑片11挡住管材的截面,与胶带同步前移的过程中将预撑片11延伸进入胶带的开口内,强制将胶带的开口撑开,随着胶带的拉伸前移自动将管材套入胶带中。
(6)所述切割装置08沿管材断面隔开胶带,所述封口装置02将管材两端胶带密封后完成包装。当管材完成胶带套装后,将所述管材推出待包装区域并平行移动到胶带夹牵引轨道的内侧后,在两端位的封口装置02处固定,所述封口装置02将管材两头的胶带断面封装完成。
本实施为了实现上述加工工艺采用如下加工装置:
该加工装置包括一机架主体,在该装置的机架主体外侧包括一翻转机构01,内侧两端点分别设置封口装置02,中间包装区域还包括传输轨道03,并在该传输轨道03上设有集成设计的套管夹牵机构04和套管预撑机构07,机架左侧还包括胶带固定机构05及引导管06,该引导管06远离胶带固定装置一侧开口的上端沿还包括切割装置08,机架右侧分别包括推进装置09及传动机构10。
所述的套管预撑机构07包括上下预撑片11及与之相连的预撑片驱动装置13;所述预撑片驱动装置13分别连动所述预撑片11,且直接与所述夹牵机构04相互连接;所述夹牵机构04包括用于胶带夹紧的夹具12及牵引胶带移动的牵引装置,所述推进装置09包括伸缩结构及推进电机,所述传动机构10包括夹牵电机14及多组驱动电机,该夹牵机构04与引导管06在同一直线位置或出于上下对称的平行线位置,但都与传输轨道03衔接。所述套管预撑机构07的上下预撑片11组合面积不大于胶带的横截面积,上下预撑片11断口组合对接呈一完整的圆形,所述预撑片11或直接采用上下两个半圆形带齿爪的胶片代替,且上胶片与下胶片的锯齿端上下对称排列,预撑片11后端与驱动装置固定。
在本实施例中,加工工艺在整机装置上分步执行,主要步骤分别包括套管、切割及封口,其他步骤还包括套管之前的进料,主要涉及包装材料(胶带卷)的定位固定及导入引导管06,管材上机后翻转实现在传输区域的推进定位,包装材料上机主要由胶带固定装置实现,通过中置的导向滑轮牵引至引导管06位置,专门的翻转机构01完成管材的上机过程。
本发明并不限于上述实施方式,凡采用和本发明相似结构及方法来实现本发明目的的所有方式,均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管材包装的自动加工工艺,设置待包装的管材及包装用的胶带,其特征在于,该工艺包括以下步骤:
(1)设置一加工装置,在该装置的机架主体外侧设置翻转机构,内侧两端点分别设置封口装置,中间包装区域设置传输轨道,并在该传输轨道上安装有集成设计的套管夹牵机构和套管预撑机构,左侧设置胶带固定机构及引导管,该引导管远离胶带固定装置的开口上端沿还设置了切割装置,右侧设置推进装置及传动机构;
(2)所述的套管预撑机构包括上下预撑片两部分,分别设置预撑片驱动装置与之相连;
(3)管材经所述翻转机构自动翻转进入中间位置的推进区域,所述推进装置将该管材沿着所述的传输轨道向前推进;
(4)所述胶带固定装置将胶带固定后通过所述引导管引导进入待包装区域,与所述管材断面接口在同一直线位置;
(5)所述夹牵机构固定管材,并将胶带夹紧后拉动前移,所述套管预撑机构将胶带端口位置撑开后套住管材直线牵引直到完全覆盖所述管材;
(6)所述切割装置沿管材断面隔开胶带,所述封口装置将管材两端胶带密封后完成包装。
2.根据权利要求1所述的管材包装的自动加工工艺,其特征在于,所述步骤(1)还包括以下步骤:
所述夹牵机构设置用于胶带夹紧的夹具及牵引胶带移动的牵引装置,所述推进装置通过设置伸缩结构及推进电机实现推进功能,所述传动机构包括夹牵电机及多组驱动电机,所述夹牵机构与引导管在同一直线位置或出于上下对称的平行位置,但都与待包装管材定位衔接。
3.根据权利要求1所述的管材包装的自动加工工艺,其特征在于,所述步骤(2)还包括以下步骤:
所述的套管预撑机构的上下预撑片组合面积不大于所述胶带的横截面积,当胶带被加紧后在牵引的过程中,所述套管预撑机构上的预撑片经所述预撑片驱动装置驱动所述预撑片开合,使其顺利套入所述管材内,实现胶带顺利包装管材的自动牵引功能;所述预撑片或设为上下及左右四部分同时缩小撑开胶带口。
4.根据权利要求1所述的管材包装的自动加工工艺,其特征在于,所述步骤(3)还包括以下步骤:
所述管材进入推进区域后,管材推进装置通过前置伸缩结构将所述管材推进至所述引导管开口对应一端后固定管材位置,所述管材端口与所述引导管端口在同一直线上。
5.根据权利要求1所述的管材包装的自动加工工艺,其特征在于,所述步骤(4)还包括以下步骤:
所述胶带通过牵引套装在所述引导管上,引导管与胶带固定装置之间通过滑轮或其它控制方式将胶带在固定的滑动轨道上牵引,所述胶带端口断面的横截面积不小于所述引导管最大横截面积。
6.根据权利要求1所述的管材包装的自动加工工艺,其特征在于,所述步骤(5)还包括以下步骤:
所述胶带预撑结构上的预撑片挡住管材的截面,与胶带同步前移的过程中将预撑片延伸进入胶带的开口内,强制将胶带的开口撑开,随着胶带的拉伸前移自动将管材套入胶带中。
7.根据权利要求1所述的管材包装的自动加工工艺,其特征在于,所述步骤(6)还包括以下步骤:
当管材完成胶带套装后,将所述管材推出待包装区域并平行移动到胶带夹牵引轨道的内侧后,在两端位的封口装置处固定,所述封口装置将管材两头的胶带断面封装完成。
8.一种实现权力要求1所述加工工艺的加工装置,包括一机架主体,其特征在于,在该装置的机架主体外侧包括一翻转机构,内侧两端点分别设置封口装置,中间包装区域还包括传输轨道,并在该传输轨道上设有集成设计的套管夹牵机构和套管预撑机构,所述的套管预撑机构包括上下预撑片及与之相连的预撑片驱动装置;所述预撑片驱动装置分别连动所述预撑片,且直接与所述夹牵机构相互连接;机架左侧还包括胶带固定机构及引导管,该引导管远离胶带固定装置一侧开口的上端沿还包括切割装置,机架右侧分别包括推进装置及传动机构。
9.根据权利要求8所述的加工装置,其特征在于,所述夹牵机构包括用于胶带夹紧的夹具及牵引胶带移动的牵引装置,所述推进装置包括伸缩结构及推进电机,所述传动机构包括夹牵电机及多组驱动电机,该夹牵机构与引导管在同一直线位置或出于上下对称的平行线位置,但都与传输轨道衔接。
10.根据权利要求8所述的加工装置,其特征在于,所述套管预撑机构的上下预撑片组合面积不大于胶带的横截面积,上下预撑片断口组合对接呈一完整的圆形,所述预撑片或直接采用上下两个半圆形带齿爪的胶片代替,且上胶片与下胶片的锯齿端上下对称排列,预撑片后端与驱动装置固定。
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