CN103612786B - 一体式纸板自动成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可以方便快速的将一体式纸板自动成型的成型装置，包括若干吸附装置和用于带动吸附装置往复移动的动力组件，所有吸附装置均处在同一平面上，所述吸附装置围绕一中心位置设置，所述吸附装置由动力组件带动向一起聚拢或相互散开。本发明能够大为提高生产线的生产效率。

Description

一体式纸板自动成形装置

技术领域

本发明涉及一种包装件的成形领域，具体涉及一种一体式纸板自动成形装置。

背景技术

牛奶制品尤其是以无菌枕又名为利乐枕的灌装形式的产品，在装入包装箱时需要通过加装内隔板来将各列层叠的产品分开。此内隔板通常产用瓦楞纸模切的方式生产而得，瓦楞纸被模切成长条状，再在上面等间距切割出一定深度的安装切口，如此，两条及两条以上的带有切口的瓦楞纸板就能通过在切口处相互嵌入而交叉连接在一起，由此形成交叉状的隔板。此类纸板放在包装箱内后，每条瓦楞纸板末端可以相对以两条瓦楞纸板的连接部位为支点而做摆动，产生摆动的原因在于瓦楞纸末端受到外力，摆动动作导致瓦楞纸板在放置后变形。受此影响，纸板在由瓦楞纸板末端形成的储物空间易受瓦楞纸变形而变形，失去分隔物品的作用。尤其是在自动化装箱操作中，如果存储物品的空间未到达设计要求，那么必定影响自动化装箱操作的质量。

为此，申请人设计了一种一体式纸板，如图1至5所示，该一体式纸板采用瓦楞纸板等可折弯的板体模切成形，包括由若干支撑板01和分隔板交替排列连接并首尾相连而成的本体，本体中央具有一个通孔Ⅰ02，其中分隔板包括分隔板Ⅰ03和与分隔板Ⅰ03相连的分隔板Ⅱ04，分隔板Ⅰ03与一个支撑板01相连，分隔板Ⅱ04与另一个支撑板01相连，两两相连的部分之间通过折痕线（图中均用虚线表示）区分界限，为便于分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04折弯，可在分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之间模切出一通孔Ⅱ06；图1中，本体模切成形后变成由4个支撑板01和4个分隔板组成，中央切出一个通孔Ⅰ02，支撑板01和分隔板绕通孔Ⅰ02交替排列，在其中一个支撑板01的外侧连有挡板05，挡板05沿着该支撑板01的侧边方向向该方向上与该支撑板01连接的分隔板延伸并超过该分隔板与该支撑板01的连接端，挡板05用于在该一体式纸板折弯成形后挡在包装箱的提手处以防止提手伸入到放置产品的区域内与产品接触，其折弯成形后的结构示意图如图2所示，该纸板折弯成形装入包装箱后，其支撑板与包装箱底部接触，分隔板将包装箱内的空间分割成四个横竖排列的储物空间，四个分隔板相交于同一点十字形，四个分隔板侧边两两抵在一起，不仅可以较好的将产品隔离开，而且整体坚固程度高、易于成形，当然也可以不设置挡板05；图3结构基本与图1结构相同，区别仅在于该纸板折弯成形后四个分隔板并不相交于同一点，而且四个分隔板的延长线也不相交于同一点；图4中本体模切时直接在中部十字切，相当于通孔Ⅰ02；图5中，本体模切成形后变成由3个支撑板01和3个分隔板组成，其折弯成形装入包装箱后将包装箱内的空间分割成三个储物空间，当然其支撑板01也可以设置挡板05；当然，该一体式纸板支撑板01数量还可为5个、6个以及更多，具体数量应根据包装内所装产品数量确定，该一体式纸板支撑板01和分隔板的形状和尺寸应根据包装结构和其内所装产品结构进行合理选择。

上述一体式纸板较好的解决了以前包装箱内隔板支撑强度差、装箱操作麻烦、效率低下等缺点，但是，目前市场上并没有一种能够将具有该结构的纸板折弯成形的自动化机械化设备，在生产线生产时，只能通过工人手工将纸板工折弯成形后再装入包装箱内使用，生产效率相对而言仍然比较低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以方便快速的将一体式纸板自动成形的成形装置，能够使生产线的生产效率大为提高。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一体式纸板自动成形装置，包括若干吸附装置和用于带动吸附装置往复移动的动力组件，所有吸附装置均处在同一平面上，所述吸附装置围绕一中心位置设置，所述吸附装置由动力组件带动向一起聚拢或相互散开。

作为优选，还包括一滑架和滑动连接于滑架上的若干滑块，所述吸附装置和滑块一一对应并固定连接，所述动力组件与滑块连接，所述动力组件通过带动滑块在滑架上往复滑动进而带动吸附装置向一起聚拢或相互散开。

作为优选，所述动力组件包括一连接架和与连接架连接的驱动机构，所述连接架处在吸附装置所围绕设置的中心位置处，每一滑块与连接架均通过一连杆连接，且所述连杆与滑块转动连接、所述连杆与连接架转动连接。

作为优选，所述驱动机构包括一可驱动连接架轴向转动的驱动件。

作为优选，所述驱动件为一驱动电机，所述连接架与驱动电机的输出端连接；或者所述连接架转动连接在滑架上，所述连接架连有摆臂，所述驱动件为一与摆臂连接的气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ通过带动摆臂摆动进而带动连接架转动。

作为优选，所述滑块与连杆通过转轴Ⅰ转动连接，所述连接架与连杆通过转轴Ⅱ转动连接，所述连接架的转动中心轴、转轴Ⅰ的轴心线以及转轴Ⅱ的轴心线平行。

作为优选，所述滑块为四个，所述滑架上设置有四条导轨，每个滑块设置于一条导轨上，相邻两个导轨相互垂直，相对两个导轨相互平行或在同一直线上，所述转轴Ⅱ均布于连接架上，任一转轴Ⅱ到连接架转动中心轴的距离均相等，任一转轴Ⅰ到连接架转动中心轴的距离均相等，任一连杆所连接的转轴Ⅱ和该连杆所连接的转轴Ⅰ之间的距离均相等。

作为优选，相邻的两个连杆连接在连接架的两侧，相对的两个连杆连接在连接架的同侧。

作为优选，所述驱动机构为一可驱动连接架上下升降的驱动件。

作为优选，所述驱动件为一气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的伸缩端与连接架连接；或者所述滑架上设有丝杆，所述滑架与丝杆螺纹连接，所述连接架固定在丝杆底端，所述驱动件为一与丝杆连接的驱动电机，所述驱动电机通过带动丝杆转动进而带动连接架上下升降，所述滑块与连杆转动连接且二者之间为球面副连接，所述连接架与连杆转动连接且二者之间为球面副连接。

作为优选，所述驱动件为一气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的伸缩端与连接架连接，所述滑块与连杆通过转轴Ⅰ转动连接，所述连接架与连杆通过转轴Ⅱ转动连接，转轴Ⅰ的轴心线与转轴Ⅱ的轴心线平行但不重合，转轴Ⅰ的轴心线与转轴Ⅱ的轴心线均垂直于连接架的移动轨迹线。所有滑块滑行轨迹的延长线交于同一点，该点位于连接架的移动轨迹上，所有滑块均位于同一锥形面上。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的一体式纸板自动成形装置，可以方便快速的将一体式纸板自动成形，能够大大提高生产线的生产效率。

附图说明

图1为一体式纸板的一种结构示意图；

图2为图1所示一体式纸板折弯成形后的结构示意图；

图3为一体式纸板的第二种结构示意图；

图4为一体式纸板的第三种结构示意图；

图5为一体式纸板的第四种结构示意图；

图6为本发明实施例一的结构示意图；

图7为本发明实施例一的主视图；

图8为本发明实施例一中滑架、滑块、连杆和的连接架结构连接图；

图9为本发明实施例一吸附一体式纸板后但尚未折弯时的工作状态图；

图10为本发明实施例一一体式纸板折弯后的工作状态图；

图11为本发明实施例二的结构示意图；

图12为本发明实施例三的结构示意图；

图13为本发明实施例四的结构示意图；

图14为本发明实施例五中吸附装置为四个时的结构示意图；

图15为本发明实施例五中吸附装置为三个时的结构示意图；

图16为本发明实施例六中吸附装置为四个时的一种结构示意图；

图17为本发明实施例六中吸附装置为三个时的结构示意图；

图18为本发明实施例六中吸附装置为四个时的另一种结构示意图。

具体实施方式

一体式纸板自动成形装置，包括若干用于吸附住一体式纸板的吸附装置2和用于带动吸附装置2往复移动的动力组件，吸附装置2大致处在同一平面上并围绕一中心位置设置，当一体式纸板自动成形装置吸附住一体式纸板后，该中心位置正对一体式纸板的通孔Ⅰ，而且，当一体式纸板自动成形装置吸附住一体式纸板后，吸附装置2的分布与一体式纸板上支撑板的分布相一致、每个吸附装置2吸附住一体式纸板的一个支撑板；动力组件用于带动吸附装置2靠近或远离该中心位置以使吸附装置2向一起聚拢或散开，动力组件可以与吸附装置2直接连接，也可通过中间连接件与吸附装置2连接。该一体式纸板自动成形装置吸附住一体式纸板后成形一体式纸板时，动力组件带动吸附装置2运动使吸附装置2向一起聚拢进而带动一体式纸板向一起聚拢最终使一体式纸板折弯成形；对于吸附装置2呈矩阵或环形阵列分布的结构，所有吸附装置2均可由动力组件带动同时运动，对于吸附装置2呈矩形阵列排布的结构，吸附装置2还可分步先后运动，如同一排的吸附装置2先由动力组件带动向一起聚拢，然后同一列的吸附装置2再由动力组件带动向一起聚拢。对于具有挡板的一体式纸板，挡板的折弯可在装箱的过程中依靠包装箱将其顶起折弯，也可在一体式纸板装箱时挡板向包装箱移动的移动轨迹上设置挡条，通过挡条将挡板顶起折弯。

如图6至8所示为本发明一体式纸板自动成形装置的第一种实施例，该实施例中，吸附装置2由动力组件带动同时运动，包括滑架1，滑架1的底部滑动连接有四个滑块3，滑架1底面设置有四条供滑块3滑行的导轨11，每个滑块3滑动连接在一条导轨11上，四条导轨11可以在同一平面上也可不在同一平面上，如在同一圆锥面上，或分别处在几个相互平行的面上；当四条导轨在同一平面上或分别处在几个相互平行的面上时，相邻的两条导轨相互垂直，本实施例中，四条导轨在同一平面上；每个滑块3的底端均对应有一吸附装置2，且滑块3和与之对应的吸附装置2之间通过安装架9固定连接，四个吸附装置2围绕一中心位置设置，四个吸附装置2各吸附住一体式纸板的一个支撑板后，该中心位置与一体式纸板的通孔Ⅰ的位置相对应；动力组件通过带动四个滑块3向一起聚拢或相互散开进而四个吸附装置2向一起聚拢或相互散开，其中，动力组件包括一呈十字型的连接架4和与连接架4连接的驱动机构，连接架4位于滑架1下方并与四个吸附装置2所围绕设置的中心位置相对应，驱动机构可以驱动连接架4轴向转动以带动四个滑块3向一起聚拢或相互散开进而带动四个吸附装置2向一起聚拢或相互散开，也可以驱动连接架4上下升降以带动四个滑块3向一起聚拢或相互散开进而带动四个吸附装置2向一起聚拢或相互散开，当然，驱动装置也可以驱动连接架4轴向转动同时上下升降以带动四个滑块3向一起聚拢或相互散开进而带动四个吸附装置2向一起聚拢或相互散开；本实施例中，驱动机构驱动连接架4轴向转动以带动四个滑块3向一起聚拢或相互散开进而带动四个吸附装置2向一起聚拢或相互散开，其中，驱动机构通过驱动件与连接架4连接并可驱动连接架4轴向转动，优选驱动件为固定于滑架1上的驱动电机51，驱动电机51的输出端与连接架4连接，连接架4的转动中心轴垂直于四个吸附装置2所在平面，每一滑块3与连接架4均通过一连杆6连接，滑块3与连杆6的一端转动连接、连接架4与连杆6的另一端转动连接，滑块3与连杆6的转动连接方式可以是球面副连接方式、也可以是通过转轴连接的回转副连接方式，同样，连接架4与连杆6的转动连接方式可以是球面副连接方式、也可以是通过转轴连接的回转副连接方式；本实施例中滑块3与连杆6通过转轴Ⅰ7转动连接、连接架4与连杆6通过转轴Ⅱ8转动连接，连接架4的转动中心轴、连转轴Ⅰ7的轴心线以及转轴Ⅱ8的轴心线平行但不重合；驱动电机51工作时带动连接架4相对滑架1轴向转动，连接架4转动带动连杆6运动，连杆6运动带动滑块3在滑架1上同时滑动以相互向一起聚拢或散开；采用这种结构后，各部件之间的布置和协调性较好；上述结构中，驱动电机51还可用转动气缸代替。

本实施例可用于成型如图1、3和4所示的具有四个支撑板01的一体式纸板，每个吸附装置2用于吸附一体式纸板的一个支撑板01，每个一体式纸板成形装置中吸附装置2的数量和该一体式纸板成形装置所成形的一体式纸板的支撑板01的数量相同、吸附装置2的位置布局与支撑板01的位置布局也相对应；吸附装置2可以采用真空吸盘吸附等方式，也可采用其他的吸附结构，当然吸附装置2也用能够定位住支撑板01的抓握结构或定位结构替代；滑架和连接架4均采用十字架型结构，一方面节省材料、另一方面节约空间；驱动电机采用伺服电机，运行控制精准；为避免在滑块3滑行聚拢的过程中，相邻连杆6之间不会发生碰撞干扰，相邻的两个连杆6分别位于连接架4的两侧——如一个转动连接在连接架4的底部、另一个连杆6转动连接在连接架4的顶部，相对的两个连杆6转动连接在连接架4的同一侧——如两个连杆6均转动连接在连接架4的底部或顶部；为保证四个吸附装置2同步运动且四个吸附装置2向一起聚拢和散开的速度和滑行距离均相同，相邻两个滑块3的滑行轨迹线相互垂直，转轴Ⅱ8在连接架4上均匀分布、任一转轴Ⅱ8到连接架4转动中心轴的距离均相等，任一连杆6所连接的转轴Ⅱ8与该连杆6所连接的转轴Ⅰ7之间的距离均与其他连杆6所连接的转轴Ⅱ8和转轴Ⅰ7之间的距离均相同，任一转轴Ⅰ7到连接架4转动中心轴的距离也均相等。

以将如图1所示的具有4个支撑板01的板状一体式纸板折弯成如图2所示的结构为例，本实施例的工作过程为：如图9所示，4个滑块3上的吸附装置2工作，每个吸附装置2吸附住一个支撑板01，然后如图10所示，驱动电机51工作带动连接架4转动进而带动连杆6转动，连杆6拉动滑块3在导轨上滑行并向一起聚拢，最终将一体式纸板折弯成形，然后本结构下降至包装箱07内，吸附装置2停止工作，折弯成形后的一体式纸板即被放入包装箱内。折弯其他具有四个支撑板的一体式纸板时，须对滑块3的滑行轨道即导轨方向进行调整，折弯时的工作过程基本不变。

当需折弯如图5所示的具有3个支撑板的一体式纸板时，纸板成形机构的吸附装置2的数量为三个，三个吸附装置2处在或大致处在同一平面上，滑架1上所滑动连接滑块3的数量也相应为三个，三个滑块3的滑行轨迹线可以在同一平面上，也可不在同一平面上，三个滑块3的滑行轨迹线位于同一平面上时，三个导轨的延长线相交于一点，相邻两个滑块3的滑行轨迹线的夹角为120°；同样，当需折弯如具有5个支撑板、6个支撑板或更多支撑板以及具有其他类似结构的一体式纸板时，只需根据所成形一体式纸板的结构相应设计滑块3的数量、滑块3的滑行轨迹线即可。

如图11所示为本发明的第二种实施例，与实施例一的不同之处在于：该实施例中，连接架4通过转轴转动连接在滑架1或其他相对滑架1固定的基体上，连接架4转动连接的转轴上连有摆臂41，摆臂41由气缸Ⅰ52驱动摆动，摆动轴为连接架4所连接的转轴，摆臂41摆动带动转轴转动进而带动连接架4转动。

如图12所示为本发明的第三种实施例，与实施例一的不同之处在于：该实施例中，驱动机构的驱动件通过带动连接架4升降进而带动吸附装置2同时移动以相互聚拢或远离，其中驱动件为一固定在滑架上且伸缩端与连接架4连接的气缸Ⅱ53，气缸Ⅱ53带动连接架4上下升降，连接架4升降进而带动滑块3和吸附装置2向一起聚拢或远离。其中，滑块3与连杆6的转动连接方式可以是球面副连接方式、也可以是通过转轴连接的回转副连接方式，同样，连接架4与连杆6的转动连接方式可以是球面副连接方式、也可以是通过转轴连接的回转副连接方式；优选滑块3与连杆6为通过转轴Ⅰ7转动连接、连接架4与连杆6为通过转轴Ⅱ8转动连接的回转副连接方式，其中转轴Ⅰ7的轴心线与转轴Ⅱ8的轴心线平行但不重合，转轴Ⅰ7的轴心线与转轴Ⅱ8的轴心线均垂直于连接架4的移动轨迹线；优选所有滑块3滑行轨迹线的延长线交于同一点，该点位于连接架4的移动轨迹线上，其中，所有滑块3的滑行轨迹线可以在同一平面上也可在同一圆锥面上，优选所有滑块3均位于同一圆锥面上，这样滑块3与其所滑动连接的滑架之间的摩擦力较小，此时，所有滑块3的滑行轨迹线的延长线交于其所在圆锥面的顶点。

如图13所示为本发明的第四种实施例，与实施例一的不同之处在于：本实施例中，驱动装置通过驱动连接架4轴向转动同时上下升降以带动四个滑块3向一起聚拢或相互散开进而带动四个吸附装置2向一起聚拢或相互散开；该结构中，优选滑架1上设有贯穿滑架上下两面的丝杆10，丝杆10的转动中心轴经过吸附装置2所围绕设置的中心位置，滑架1与丝杆螺纹连接，丝杆轴向转动的同时相对滑架1上下移动，连接架4固定在丝杆底端，驱动件为安装在滑架1的顶面的驱动电机51，驱动电机51与丝杆蜗轮蜗杆传动连接，驱动电机51工作带动丝杆轴向转动，滑块3与连杆6转动连接且二者之间的连接副为球面副，连接架4与连杆6转动连接且二者之间的连接副为球面副，如类似于球笼式等速万向节的结构。采用这种结构后，连接架4上下升降的同时轴向转动，可加快滑块的滑行速度，但相对成本高、易损坏。

如图14、图15所示为本发明的第五种实施例，与实施例一的不同之处在于：本实施例中，带动吸附装置2往复移动的驱动件为一同步带54，同步带54的传动方向平行于吸附装置2所在平面，同步带54往复传动进而带动吸附装置2相互聚拢或散开，该结构中，同步带54可以与吸附装置2直接连接，也可吸附装置2与滑块一一对应并固定连接，滑块滑动连接于滑架上，同步带54通过与滑块连接并带动滑块滑动进而带动吸附装置2相互聚拢或散开；如图14所示，吸附装置2为四个，同步带54由八个同步带轮541张紧形成十字型结构，四个吸附装置2分别固定在十字型同步带54的四条边上，可成形如图1、3和4所示结构的一体式纸板，同步带54的中心与吸附装置2所围绕设置的中心位置相对应，吸附装置2由同步带54带动向中心聚拢或向外散开；如图15所示，吸附装置2为三个，同步带54由六个同步带轮541张紧形成三叉型结构，其中心在吸附装置2所围绕设置的中心位置，三个吸附装置2分别固定在三叉型同步带54的三条边上，可成形如图5所示结构的一体式纸板，吸附装置2由同步带54带动向中心聚拢或向外散开。

如图16、17和18所示为本发明的第六种实施例，与实施例一的不同之处在于：带动吸附装置2往复移动的动力组件为若干气缸Ⅲ55；图16中，吸附装置2为四个，每个吸附装置2均由一个气缸Ⅲ55驱动，气缸Ⅲ55固定在一机架上，可成形如图1、3和4所示的一体式纸板，所有气缸Ⅲ55可同时工作以带动吸附装置2同时向一起聚拢或散开，也可先后工作来带动吸附装2先后向一起聚拢或散开；图17中，吸附装置2为三个，每个吸附装置2也均由一个气缸Ⅲ55驱动，所有气缸Ⅲ55同时工作以带动吸附装置2同时向一起聚拢或散开，可成形如图5所示的一体式纸板；同样，当成形具有5个支撑板的一体式纸板时，只需将吸附装置2的数量和位置与所成形的一体式纸板的支撑板的数量和位置相对应，然后每个吸附装置2由一个气缸Ⅲ55或其他合适的驱动机构驱动即可；上述结构中，也可设置滑架和滑块，滑块与吸附装置2一一对应并固定连接，气缸Ⅲ55通过推动滑块滑动进而带动吸附装置2移动；而图18中，吸附装置2为四个，其中左侧的两个套接在一滑竿Ⅰ56上、右侧的两个也套接在一滑竿Ⅰ56上、前面的两个套接在一滑竿Ⅱ57上、后面的两个套接在一滑竿Ⅱ57上，其中至少一个滑竿Ⅰ56由一个气缸Ⅲ55驱动靠近或远离另一个滑竿Ⅰ56、至少一个滑竿Ⅱ57由一个气缸Ⅲ55驱动靠近或远离另一个滑竿Ⅱ57，当一个滑竿Ⅰ56靠近或远离另一个滑竿Ⅰ56时，该滑竿Ⅰ56上的吸附装置2在滑竿Ⅱ57上滑行，当一个滑竿Ⅱ57靠近或远离另一个滑竿Ⅱ57时，该滑竿Ⅱ57上的吸附装置2在滑竿Ⅰ56上滑行，该结构可成型如图1、3、4所示的一体式纸板，该结构工作的过程中，吸附装置2为分步向一起聚拢：吸附装置2先在左右方向上聚拢，再在前后方向上聚拢，或者吸附装置2先在前后方向上聚拢，再在左右方向上聚拢。

除上述实施例外，本发明还具有其他结构，如对驱动件、驱动机构进行简单的替换或对各部件的形状等进行简单变换，也均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一体式纸板自动成形装置，其特征在于：包括若干吸附装置（2）和用于带动吸附装置（2）往复移动的动力组件，所述吸附装置（2）围绕一中心位置设置，所述吸附装置（2）由动力组件带动相互聚拢或散开。

2.根据权利要求1所述的一体式纸板自动成形装置，其特征在于：还包括一滑架（1）和若干滑动连接于滑架（1）上的滑块（3），所述吸附装置（2）和滑块（3）一一对应并固定连接，所述动力组件与滑块（3）连接，所述动力组件通过带动滑块（3）在滑架（1）上往复滑动进而带动吸附装置（2）向一起聚拢或散开。

3.根据权利要求2所述的一体式纸板自动成形装置，其特征在于：所述动力组件包括一连接架（4）和与连接架（4）连接的驱动机构，所述连接架（4）处在吸附装置（2）所围绕设置的中心位置处，每一滑块（3）与连接架（4）均通过一连杆（6）连接，且所述连杆（6）与滑块（3）转动连接、所述连杆（6）与连接架（4）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一体式纸板自动成形装置，其特征在于：所述驱动机构包括一可驱动连接架（4）轴向转动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一体式纸板自动成形装置，其特征在于：所述驱动件为一驱动电机（51），所述连接架（4）与驱动电机（51）的输出端连接；或者所述连接架（4）转动连接在滑架（1）上，所述连接架（4）连有摆臂（41），所述驱动件为一与摆臂（41）连接的气缸Ⅰ（52），所述气缸Ⅰ（52）通过带动摆臂（51）摆动进而带动连接架（4）转动。

6.根据权利要求4或5所述的一体式纸板自动成形装置，其特征在于：所述滑块（3）与连杆（6）通过转轴Ⅰ（7）转动连接，所述连接架（4）与连杆（6）通过转轴Ⅱ（8）转动连接，所述连接架（4）的转动中心轴、转轴Ⅰ（7）的轴心线以及转轴Ⅱ（8）的轴心线平行。

7.根据权利要求4或5所述的一体式纸板自动成形装置，其特征在于：所述滑块（3）为四个，所述滑架（1）上设置有四条导轨（11），每个滑块（3）设置于一条导轨（11）上，相邻两个导轨（11）相互垂直，相对两个导轨（11）相互平行或在同一直线上，任一转轴Ⅱ（8）到连接架（4）转动中心轴的距离均相等，任一转轴Ⅰ（7）到连接架（4）转动中心轴的距离均相等，任一连杆（6）所连接的转轴Ⅱ（8）和转轴Ⅰ（7）之间的距离均相等。

8.根据权利要求7所述的一体式纸板自动成形装置，其特征在于：相邻的两个连杆（6）连接在连接架（4）的两侧，相对的两个连杆（6）连接在连接架（4）的同侧。

9.根据权利要求3所述的一体式纸板自动成形装置，其特征在于：所述驱动机构为一可驱动连接架（4）上下升降的驱动件。

10.根据权利要求9所述的一体式纸板自动成形装置，其特征在于：所述驱动件为一气缸Ⅱ（53），所述气缸Ⅱ（53）的伸缩端与连接架（4）连接；或者所述滑架（1）上设有丝杆（10），所述滑架（1）与丝杆螺纹连接，所述连接架（4）固定在丝杆底端，所述驱动件为一与丝杆连接的驱动电机（51），所述驱动电机（51）通过带动丝杆转动进而带动连接架（4）上下升降，所述滑块（3）与连杆（6）转动连接且二者之间为球面副连接，所述连接架（4）与连杆（6）转动连接且二者之间为球面副连接。