CN109093957A

CN109093957A - 一种吸盘可旋转的注塑机

Info

Publication number: CN109093957A
Application number: CN201710475173.2A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2018-12-28

Abstract

本发明公开了一种吸盘可旋转的注塑机，包括机座，所述机座的顶部设置有注塑机，成型装置固定连接在机座的顶部，在机械臂的顶部固定连接有第一导轨，在第一导轨上活动连接有横向运动单元，纵向运动单元贯穿有齿条，在齿条的底部活动连接有吸盘；所述成型装置的那一侧设置有传送装置，在传送装置的顶部安装有切割装置；所述吸盘由底板、吸脚、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、转体、转轴和挡板组成。本发明的吸盘可旋转的注塑机，通过在原有的注塑机改良的吸盘，步进电机驱动主动齿轮和从动齿轮转动，使转轴带动转体转动，使底板实现90度旋转，实现吸盘可旋转，使整个注塑机灵活性好，进而提高工作效率。

Description

一种吸盘可旋转的注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机领域，具体为一种吸盘可旋转的注塑机。

背景技术

注塑机是人们在现代工业生产中使用得非常普遍的机械，其原理是将塑胶原料加热，使其达到融化状态，得到由塑胶原料形成的熔体，注塑机将该熔体注入事先准备好的模具中，待该被注入模具的熔体冷却后得到产品。现有的注塑机的吸盘都是固定安装，不灵活，不能旋转，不能适应不同的塑胶成品的拿取，吸盘进入成型装置内部拿取注塑完成的塑胶成品很不方便，置于就直接导致了工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸盘可旋转的注塑机，具备吸盘可旋转、灵活性好以及效率高的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种吸盘可旋转的注塑机，包括机座，所述机座的顶部设置有注塑机，在注塑机的顶部设置有料斗，所述注塑机上设置有注塑管，注塑管的一端伸入成型装置的内部，成型装置固定连接在机座的顶部，所述成型装置的顶部固定连接有机械臂，在机械臂的顶部固定连接有第一导轨，在第一导轨上活动连接有横向运动单元，在横向运动单元的一侧固定连接有第二导轨，第二导轨活动连接有纵向运动单元，纵向运动单元贯穿有齿条，在齿条的底部活动连接有吸盘；所述成型装置的那一侧设置有传送装置，传送装置的内侧安装有电机，在传送装置的顶部安装有切割装置；所述吸盘由底板、吸脚、步进电机、主动齿轮、从动齿轮、转体、转轴和挡板组成，底板的底部固定均匀分布有吸脚，在底板的顶部固定连接有转体，转体通过转轴连接齿条，转轴贯穿于齿条并与齿条活动连接，转轴的一端固定连接挡板，转轴的另一端固定连接从动齿轮，从动齿轮啮合有设置在步进电机上的主动齿轮，步进电机固定安装在底板的顶部。

优选的，所述转体的形状为倒置的T型，转体的尾部固定连接在转轴上，转轴贯穿转体。

优选的，所述齿条上开设有长条槽，倒置T型的转体的尾部置于长条槽内。

优选的，所述从动齿轮贴紧齿条的侧面，并与主动齿轮的厚度相同。

优选的，所述挡板的直径大于转轴的直径，挡板位于所述齿条的外侧并贴紧齿条。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的吸盘可旋转的注塑机，通过在原有的注塑机改良的吸盘，步进电机驱动主动齿轮和从动齿轮转动，使转轴带动转体转动，使底板实现90度旋转，实现吸盘可旋转，使整个注塑机灵活性好，进而提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整立体示意图一；

图2为本发明的整体立体示意图二；

图3为本发明的吸盘的立体示意图；

图4为本发明的吸盘侧视图。

图中：1机座、2注塑机、3料斗、4注塑管、5机械臂、6第一导轨、7成型装置、8横向运动单元、9第二导轨、10齿条、101长条槽、11纵向运动单元、12吸盘、121底板、122吸脚、123步进电机、124主动齿轮、125从动齿轮、126转体、127转轴、128挡板、13传送装置、14切割装置、15电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种吸盘可旋转的注塑机，包括机座1，机座1的顶部设置有注塑机2，注塑机2用来将原料熔化并将熔体注塑到成型装置7中，在注塑机2的顶部设置有料斗3，塑胶原料通过料斗3放入注塑机2，注塑机2上设置有注塑管4，注塑管4将注塑机2内熔体注入成型装置7，注塑管4的一端伸入成型装置7的内部，成型装置7固定连接在机座1的顶部，成型装置7里面有成型的模具，熔体注入冷却后成型，成型装置7的顶部固定连接有机械臂5，在机械臂5的顶部固定连接有第一导轨6，机械臂5支撑第一导轨6，在第一导轨6上活动连接有横向运动单元8，横向运动单元8在第一导轨6上横向滑动，在横向运动单元8的一侧固定连接有第二导轨9，第二导轨9活动连接有纵向运动单元11，纵向运动单元11在第二导轨9上滑动，纵向运动单元11贯穿有齿条10，齿条10在纵向运动单元11齿轮带动下，上下移动，使吸盘12上下移动，横向运动单元8和纵向运动单元11使齿条10在横向纵向移动，将吸盘12移动到成型装置7的正上方，在齿条10的底部活动连接有吸盘12，吸盘12用于抓取成型装置7内成型的塑胶毛坯；成型装置7的那一侧设置有传送装置13，吸盘12将塑胶毛坯抓取运送到传送装置13，传送装置13的内侧安装有电机15，电机15驱动传送装置13运动，在传送装置13的顶部安装有切割装置14，传送装置13上的塑胶毛坯经过切割装置14切割顶部的边角料形成成品后运送出去；吸盘12由底板121、吸脚122、步进电机123、主动齿轮124、从动齿轮125、转体126、转轴127和挡板128组成，底板121的底部固定均匀分布有吸脚122，吸脚122用于吸住塑胶毛坯，在底板121的顶部固定连接有转体126，转体126的形状为倒置的T型，转体126的尾部固定连接在转轴127上，转轴127贯穿转体126，保证转体126可以绕着转轴127旋转，转体126通过转轴127连接齿条10，齿条10上开设有长条槽101，倒置T型的转体126的尾部置于长条槽101内，长条槽101为转体126的安装和旋转空间，转轴127贯穿于齿条10并与齿条10活动连接，转轴127在齿条10上转动，转轴127的一端固定连接挡板128，挡板128的直径大于转轴127的直径，挡板128位于齿条10的外侧并贴紧齿条10，防止转轴127在齿条10上转动时左右晃动，转轴127的另一端固定连接从动齿轮125，从动齿轮125贴紧齿条10的侧面，并与主动齿轮124的厚度相同，避免主动齿轮124和从动齿轮125因转动时发生松动滑动，从动齿轮125啮合有设置在步进电机123上的主动齿轮124，步进电机123固定安装在底板121的顶部，步进电机123转动使主动齿轮124转动进而驱动从动齿轮125，使转轴127在齿条10上转动，带动转体126转动，使底板121旋转90度，实现吸盘12可旋转，灵活性好，进而提高工作效率。

本吸盘可旋转的注塑机，注塑机2用来将原料熔化并将熔体通过注塑管4注塑到成型装置7中，成型装置7使熔体冷却成型，横向运动单元8在第一导轨6上横向滑动，纵向运动单元11在第二导轨9上滑动，将吸盘12移动到成型装置7的上方，步进电机123驱动使底板121旋转90度与水平面垂直，齿条10下降将吸盘12深入到成型装置7，吸脚122将塑胶毛坯吸住，齿条10上升后将吸盘12从成型装置7提出，步进电机123驱动在主动齿轮124和从动齿轮125作用下，底板121旋转90度后与传送装置13平行并将塑胶毛坯放下，通过切割装置14切割掉边角料以后形成成品经传送装置13运出。

综上所述：本吸盘可旋转的注塑机，通过在原有的注塑机改良的吸盘12，步进电机123驱动主动齿轮124和从动齿轮125转动，使转轴127带动转体126转动，使底板121实现90度旋转，实现吸盘12可旋转，使整个注塑机灵活性好，进而提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种吸盘可旋转的注塑机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的顶部设置有注塑机（2），在注塑机（2）的顶部设置有料斗（3），所述注塑机（2）上设置有注塑管（4），注塑管（4）的一端伸入成型装置（7）的内部，成型装置（7）固定连接在机座（1）的顶部，所述成型装置（7）的顶部固定连接有机械臂（5），在机械臂（5）的顶部固定连接有第一导轨（6），在第一导轨（6）上活动连接有横向运动单元（8），在横向运动单元（8）的一侧固定连接有第二导轨（9），第二导轨（9）活动连接有纵向运动单元（11），纵向运动单元（11）贯穿有齿条（10），在齿条（10）的底部活动连接有吸盘（12）；所述成型装置（7）的那一侧设置有传送装置（13），传送装置（13）的内侧安装有电机（15），在传送装置（13）的顶部安装有切割装置（14）；所述吸盘（12）由底板（121）、吸脚（122）、步进电机（123）、主动齿轮（124）、从动齿轮（125）、转体（126）、转轴（127）和挡板（128）组成，底板（121）的底部固定均匀分布有吸脚（122），在底板（121）的顶部固定连接有转体（126），转体（126）通过转轴（127）连接齿条（10），转轴（127）贯穿于齿条（10）并与齿条（10）活动连接，转轴（127）的一端固定连接挡板（128），转轴（127）的另一端固定连接从动齿轮（125），从动齿轮（125）啮合有设置在步进电机（123）上的主动齿轮（124），步进电机（123）固定安装在底板（121）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘可旋转的注塑机，其特征在于：所述转体（126）的形状为倒置的T型，转体（126）的尾部固定连接在转轴（127）上，转轴（127）贯穿转体（126）。

3.根据权利要求1和2所述的一种吸盘可旋转的注塑机，其特征在于：所述齿条（10）上开设有长条槽（101），倒置T型的转体（126）的尾部置于长条槽（101）内。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘可旋转的注塑机，其特征在于：所述从动齿轮（125）贴紧齿条（10）的侧面，并与主动齿轮（124）的厚度相同。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘可旋转的注塑机，其特征在于：所述挡板（128）的直径大于转轴（127）的直径，挡板（128）位于所述齿条（10）的外侧并贴紧齿条（10）。