CN112720430A - 一种高温铸件机器人自动化夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高温铸件机器人自动化夹持装置，包括底座，所述底座顶部的两侧分别固定安装有高温注塑机与铸件成型主体，所述铸件成型主体顶部的一侧固定安装有夹持装置本体，所述夹持装置本体包括安装架一。该一种高温铸件机器人自动化夹持装置，通过底座、高温注塑机、夹持装置本体与铸件成型主体的配合使用，本设计采用了机械化的方式代替了人工卸料的方式进行工作，无需等待成型工件的冷却期，成型后可之间将工作取下，有效的提高了装置的使用频率，进而提高了铸件成型的效率，且无需工作人员手动取下，使工作人员远离高温铸件，保证了工作人员的安全，有利于避免烫伤的事故发生，也有利于提高工人工作的舒适度。

Description

一种高温铸件机器人自动化夹持装置

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，具体是一种高温铸件机器人自动化夹持装置。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。

本申请针对现有技术进行改进，现有技术中，部分铸件其成型后温度较高，而若等它完全冷却后，人工将其取下，高温铸件冷却的周期长，导致单一零件成型的时间较长，成本高昂，若采取在高温铸件成型后，立马取下的，存在较大的安全隐患，易烫伤工作人员，且工作环境的舒适度较差，因此，提出一种高温铸件机器人自动化夹持装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高温铸件机器人自动化夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高温铸件机器人自动化夹持装置，包括底座，所述底座顶部的两侧分别固定安装有高温注塑机与铸件成型主体，所述铸件成型主体顶部的一侧固定安装有夹持装置本体，所述夹持装置本体包括安装架一，所述安装架一的顶部固定安装有连接架，所述连接架的顶部焊接安装有横板，所述横板的一侧固定连接有电控箱，所述横板的顶部滑动安装有滑动座，所述横板的背面固定安装有直线电机，且直线电机的移动端与滑动座固定连接，所述滑动座的正面固定安装有凸条，所述凸条的顶部贯穿开设有通道，所述凸条的顶部滑动安装有两个L形滑架，两个所述L形滑架之间固定安装有竖向位移结构，所述竖向位移结构的驱动端固定安装有夹持主体，所述凸条的顶部固定安装有驱动电机一与设备箱，所述设备箱的内部设置有传动组件，且传动组件的位移端与L形滑架固定连接，一个所述L形滑架上固定安装有直线电机装置的移动端。

作为本发明再进一步的方案：所述横板的顶部固定安装有两个滑轨一，所述滑动座的底部固定安装有两个与滑轨一相适配的滑块一，且滑块一与滑轨一之间滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述凸条的顶部固定安装有两个滑轨二，所述L形滑架的底部固定安装有与滑轨二相适配的滑块二，且滑块二与滑轨二之间滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持主体包括安装架二，所述安装架二的两侧均固定安装有旋转安装板，两个所述旋转安装板之间转动安装有旋转轴一，所述旋转轴一通过其上设置的连接块固定连接有旋转板，所述旋转板的一侧固定安装有竖架，所述竖架的一侧固定安装有两个轴承，两个所述轴承之间转动安装有旋转轴二，所述旋转轴二的外壁调节安装有连接凸块，且电动伸缩杆的驱动端与连接凸块转动连接，所述旋转板的另一侧固定安装有箱体，且箱体的内部设置有真空泵，所述箱体的一侧固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有两个吸盘安装板，两个所述吸盘安装板之间固定连接有固定条，所述吸盘安装板的一侧固定安装有若干耐高温吸盘。

作为本发明再进一步的方案：所述竖向位移结构包括中空竖架，所述中空竖架的一侧镶嵌安装有两个中空框，两个所述中空框上均转动安装有齿轮盘，两个所述齿轮盘之间传动连接有内齿条带，所述内齿条带位于中空竖架内部的外壁固定安装有位移架，一个所述齿轮盘的驱动端固定连接有伺服电机。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括传动轴一、传动结构一与电控箱，且传动结构一的一端与驱动电机一固定连接，所述传动轴一与传动结构一之间传动连接有传动轴二，所述传动轴一与螺纹杆之间设置有传动结构二，所述螺纹杆的外壁套设有传动竖板，且传动竖板的顶部与传动竖板固定连接，所述凸条的顶部开设有与传动竖板相适配的滑动道。

作为本发明再进一步的方案：所述传动竖板的一侧贯穿开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且传动竖板通过螺纹孔与传动竖板传动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动轴二由两个皮带轮与皮带组成，且两个皮带轮支撑通过皮带传动连接，所述传动结构二由两个相适配的锥齿轮组成，且两个锥齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过底座、高温注塑机、夹持装置本体与铸件成型主体的配合使用，本设计采用了机械化的方式代替了人工卸料的方式进行工作，无需等待成型工件的冷却期，成型后可之间将工作取下，有效的提高了装置的使用频率，进而提高了铸件成型的效率，且无需工作人员手动取下，使工作人员远离高温铸件，保证了工作人员的安全，有利于避免烫伤的事故发生，也有利于提高工人工作的舒适度。

2、本发明通过安装架一、滑动座、凸条、电控箱、直线电机、滑轨一、横板与连接架的配合使用，通过直线电机带动滑动座在横板上进行横向的移动，滑动座的移动也会带动凸条进行移动，进而带动夹持主体进行移动，实现将夹持主体在卸料端与夹料端进行来回移动。

3、本发明通过位移架、中空框、齿轮盘、中空竖架、内齿条带、竖向位移结构与伺服电机的配合使用，伺服电机带动一个齿轮盘进行旋转，两个齿轮盘在内齿条带的传动作用下实现两个连接板的同时旋转，同时也使位移架件竖向的上下移动，实现将夹持主体送入或移出铸件成型主体的内部，进行夹料或者卸料。

4、本发明通过滑轨二、通道、驱动电机一、设备箱、L形滑架、传动轴一、传动轴二、传动结构一、传动结构二、传动竖板与螺纹杆的配合实用，驱动电机一带动传动结构一进行旋转，在传动轴二的传动作用下，使传动轴一随传动结构一进行旋转，在传动结构二的传动作用下，使螺纹杆随传动轴一进行旋转，即驱动电机一的旋转可带动螺纹杆进旋转，在螺纹杆与传动竖板的横向传动作用下，可对夹持主体的位置进行横向移动，对夹持主体与高温铸件之间的距离进行调整，使夹持主体可紧紧的与高温铸件进行接触，保证了夹持主体对高温铸件的吸附效果，防止脱落。

5、本发明通过电动伸缩杆、安装架二、旋转安装板、旋转板、旋转轴一、连接凸块、旋转轴二、轴承、竖架、箱体、连接板、耐高温吸盘、吸盘安装板、固定条与真空泵的配合使用，当耐高温吸盘与高温铸件接触后，真空泵进行吸气，进而通过耐高温吸盘对高温铸件进行吸附固定，将高温铸件从模具上取下，同时，旋转板以旋转轴一为旋转点进行旋转，电动伸缩杆的竖向移动可带动连接凸块进行上下移动，由于连接凸块与旋转轴二处于转动连接，电动伸缩杆的伸长会使耐高温吸盘处于竖直状态，电动伸缩杆的缩短会使耐高温吸盘处于水平状态，进而实现对高温铸件从竖直状态向水平状态之间的切换，便于对高温铸件进行卸料操作。

附图说明

图1为一种高温铸件机器人自动化夹持装置的结构示意图；

图2为一种高温铸件机器人自动化夹持装置的俯视图；

图3为一种高温铸件机器人自动化夹持装置的正面结构示意图；

图4为一种高温铸件机器人自动化夹持装置中夹持装置本体的立体图；

图5为一种高温铸件机器人自动化夹持装置中夹持主体的立体图；

图6为一种高温铸件机器人自动化夹持装置中夹持主体的平面图；

图7为一种高温铸件机器人自动化夹持装置的图4中A处放大结构示意图；

图8为一种高温铸件机器人自动化夹持装置中位移组件的结构示意图。

图中：底座1、高温注塑机2、夹持装置本体3、铸件成型主体4、安装架一5、滑动座6、滑块一7、凸条8、滑轨二9、通道10、滑块二11、夹持主体12、驱动电机一13、设备箱14、L形滑架15、电控箱16、直线电机17、滑轨一18、横板19、连接架20、电动伸缩杆21、安装架二22、旋转安装板23、旋转板24、旋转轴一25、连接凸块26、旋转轴二27、轴承28、竖架29、箱体30、连接板31、耐高温吸盘32、吸盘安装板33、固定条34、位移架35、中空框36、齿轮盘37、中空竖架38、内齿条带39、竖向位移结构40、传动轴一41、传动轴二42、传动结构一43、传动结构二44、传动竖板45、螺纹杆46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种高温铸件机器人自动化夹持装置，包括底座1，底座1顶部的两侧分别固定安装有高温注塑机2与铸件成型主体4，铸件成型主体4顶部的一侧固定安装有夹持装置本体3，夹持装置本体3包括安装架一5，安装架一5的顶部固定安装有连接架20，连接架20的顶部焊接安装有横板19，横板19的一侧固定连接有电控箱16，横板19的顶部滑动安装有滑动座6，横板19的背面固定安装有直线电机17，且直线电机17的移动端与滑动座6固定连接，滑动座6的正面固定安装有凸条8，凸条8的顶部贯穿开设有通道10，凸条8的顶部滑动安装有两个L形滑架15，两个L形滑架15之间固定安装有竖向位移结构40，竖向位移结构40的驱动端固定安装有夹持主体12，凸条8的顶部固定安装有驱动电机一13与设备箱14，设备箱14的内部设置有传动组件，且传动组件的位移端与L形滑架15固定连接，即可以带动L形滑架15在凸条8上横向移动，一个L形滑架15上固定安装有直线电机装置的移动端，横板19的顶部固定安装有两个滑轨一18，滑动座6的底部固定安装有两个与滑轨一18相适配的滑块一7，且滑块一7与滑轨一18之间滑动连接，凸条8的顶部固定安装有两个滑轨二9，L形滑架15的底部固定安装有与滑轨二9相适配的滑块二11，且滑块二11与滑轨二9之间滑动连接，夹持主体12包括安装架二22，安装架二22的两侧均固定安装有旋转安装板23，两个旋转安装板23之间转动安装有旋转轴一25，旋转轴一25通过其上设置的连接块固定连接有旋转板24，旋转板24的一侧固定安装有竖架29，竖架29的一侧固定安装有两个轴承28，两个轴承28之间转动安装有旋转轴二27，旋转轴二27的外壁调节安装有连接凸块26，且电动伸缩杆21的驱动端与连接凸块26转动连接，旋转板24的另一侧固定安装有箱体30，且箱体30的内部设置有真空泵，箱体30的一侧固定安装有连接板31，连接板31的一侧固定安装有两个吸盘安装板33，两个吸盘安装板33之间固定连接有固定条34，吸盘安装板33的一侧固定安装有若干耐高温吸盘32，竖向位移结构40包括中空竖架38，中空竖架38的一侧镶嵌安装有两个中空框36，两个中空框36上均转动安装有齿轮盘37，两个齿轮盘37之间传动连接有内齿条带39，内齿条带39位于中空竖架38内部的外壁固定安装有位移架35，一个齿轮盘37的驱动端固定连接有伺服电机，传动组件包括传动轴一41、传动结构一43与电控箱16，且传动结构一43的一端与驱动电机一13固定连接，传动轴一41与电控箱16均转动安装在凸条8的内部，传动结构一43转动安装在设备箱14的内部，传动轴一41与传动结构一43之间传动连接有传动轴二42，传动轴一41与螺纹杆46之间设置有传动结构二44，螺纹杆46的外壁套设有传动竖板45，且传动竖板45的顶部与传动竖板45固定连接，凸条8的顶部开设有与传动竖板45相适配的滑动道，传动竖板45的一侧贯穿开设有与螺纹杆46相适配的螺纹孔，且传动竖板45通过螺纹孔与传动竖板45传动连接，传动轴二42由两个皮带轮与皮带组成，且两个皮带轮支撑通过皮带传动连接，传动结构二44由两个相适配的锥齿轮组成，且两个锥齿轮相啮合。

本发明的工作原理是：

使用时，将物料投入高温注塑机2的内部，进高温注塑机2内部加热融化后，向铸件成型主体4内进行输送，经铸件成型主体4上的模具进行成型，当成型完成后，夹持装置本体3的夹持端从铸件成型主体4的模具上讲铸件取下，并将取下的模具移动到输送线上放置，本设计采用了机械化的方式代替了人工卸料的方式进行工作，无需等待成型工件的冷却期，成型后可之间将工作取下，有效的提高了装置的使用频率，进而提高了铸件成型的效率，且无需工作人员手动取下，使工作人员远离高温铸件，保证了工作人员的安全，有利于避免烫伤的事故发生，也有利于提高工人工作的舒适度，具体工作流程如下：

通过直线电机17带动滑动座6在横板19上进行横向的移动，滑动座6的移动也会带动凸条8进行移动，进而带动夹持主体12进行移动，实现将夹持主体12在卸料端与夹料端进行来回移动，伺服电机带动一个齿轮盘37进行旋转，两个齿轮盘37在内齿条带39的传动作用下实现两个连接板31的同时旋转，同时也使位移架35件竖向的上下移动，实现将夹持主体12送入或移出铸件成型主体4的内部，进行夹料或者卸料，驱动电机一13带动传动结构一43进行旋转，在传动轴二42的传动作用下，使传动轴一41随传动结构一43进行旋转，在传动结构二44的传动作用下，使螺纹杆46随传动轴一41进行旋转，即驱动电机一13的旋转可带动螺纹杆46进旋转，在螺纹杆46与传动竖板45的横向传动作用下，可对夹持主体12的位置进行横向移动，对夹持主体12与高温铸件之间的距离进行调整，使夹持主体12可紧紧的与高温铸件进行接触，保证了夹持主体12对高温铸件的吸附效果，防止脱落，当耐高温吸盘32与高温铸件接触后，真空泵进行吸气，进而通过耐高温吸盘32对高温铸件进行吸附固定，将高温铸件从模具上取下，同时，旋转板24以旋转轴一25为旋转点进行旋转，电动伸缩杆21的竖向移动可带动连接凸块26进行上下移动，由于连接凸块26与旋转轴二27处于转动连接，电动伸缩杆21的伸长会使耐高温吸盘32处于竖直状态，电动伸缩杆21的缩短会使耐高温吸盘32处于水平状态，进而实现对高温铸件从竖直状态向水平状态之间的切换，便于对高温铸件进行卸料操作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高温铸件机器人自动化夹持装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧分别固定安装有高温注塑机（2）与铸件成型主体（4），所述铸件成型主体（4）顶部的一侧固定安装有夹持装置本体（3），所述夹持装置本体（3）包括安装架一（5），所述安装架一（5）的顶部固定安装有连接架（20），所述连接架（20）的顶部焊接安装有横板（19），所述横板（19）的一侧固定连接有电控箱（16），所述横板（19）的顶部滑动安装有滑动座（6），所述横板（19）的背面固定安装有直线电机（17），且直线电机（17）的移动端与滑动座（6）固定连接，所述滑动座（6）的正面固定安装有凸条（8），所述凸条（8）的顶部贯穿开设有通道（10），所述凸条（8）的顶部滑动安装有两个L形滑架（15），两个所述L形滑架（15）之间固定安装有竖向位移结构（40），所述竖向位移结构（40）的驱动端固定安装有夹持主体（12），所述凸条（8）的顶部固定安装有驱动电机一（13）与设备箱（14），所述设备箱（14）的内部设置有传动组件，且传动组件的位移端与L形滑架（15）固定连接，一个所述L形滑架（15）上固定安装有直线电机装置的移动端。

2.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述横板（19）的顶部固定安装有两个滑轨一（18），所述滑动座（6）的底部固定安装有两个与滑轨一（18）相适配的滑块一（7），且滑块一（7）与滑轨一（18）之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述凸条（8）的顶部固定安装有两个滑轨二（9），所述L形滑架（15）的底部固定安装有与滑轨二（9）相适配的滑块二（11），且滑块二（11）与滑轨二（9）之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述夹持主体（12）包括安装架二（22），所述安装架二（22）的两侧均固定安装有旋转安装板（23），两个所述旋转安装板（23）之间转动安装有旋转轴一（25），所述旋转轴一（25）通过其上设置的连接块固定连接有旋转板（24），所述旋转板（24）的一侧固定安装有竖架（29），所述竖架（29）的一侧固定安装有两个轴承（28），两个所述轴承（28）之间转动安装有旋转轴二（27），所述旋转轴二（27）的外壁调节安装有连接凸块（26），且电动伸缩杆（21）的驱动端与连接凸块（26）转动连接，所述旋转板（24）的另一侧固定安装有箱体（30），且箱体（30）的内部设置有真空泵，所述箱体（30）的一侧固定安装有连接板（31），所述连接板（31）的一侧固定安装有两个吸盘安装板（33），两个所述吸盘安装板（33）之间固定连接有固定条（34），所述吸盘安装板（33）的一侧固定安装有若干耐高温吸盘（32）。

5.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述竖向位移结构（40）包括中空竖架（38），所述中空竖架（38）的一侧镶嵌安装有两个中空框（36），两个所述中空框（36）上均转动安装有齿轮盘（37），两个所述齿轮盘（37）之间传动连接有内齿条带（39），所述内齿条带（39）位于中空竖架（38）内部的外壁固定安装有位移架（35），一个所述齿轮盘（37）的驱动端固定连接有伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述传动组件包括传动轴一（41）、传动结构一（43）与电控箱（16），且传动结构一（43）的一端与驱动电机一（13）固定连接，所述传动轴一（41）与传动结构一（43）之间传动连接有传动轴二（42），所述传动轴一（41）与螺纹杆（46）之间设置有传动结构二（44），所述螺纹杆（46）的外壁套设有传动竖板（45），且传动竖板（45）的顶部与传动竖板（45）固定连接，所述凸条（8）的顶部开设有与传动竖板（45）相适配的滑动道。

7.根据权利要求6所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述传动竖板（45）的一侧贯穿开设有与螺纹杆（46）相适配的螺纹孔，且传动竖板（45）通过螺纹孔与传动竖板（45）传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述传动轴二（42）由两个皮带轮与皮带组成，且两个皮带轮支撑通过皮带传动连接，所述传动结构二（44）由两个相适配的锥齿轮组成，且两个锥齿轮相啮合。

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