CN211333519U - 一种全自动切片机卸料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切片机技术领域，具体为一种全自动切片机卸料机械手，包括主体支架，所述主体支架的顶端一侧固定安装有调节机构，所述调节机构的外表面一侧设置有滑动座，所述调节机构的外端一侧固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的外端一侧固定安装有第一电机，所述滑动座的外端一侧固定安装有第一伸缩杆，所述滑动座的外端靠近第一伸缩杆的一侧固定安装有第二伸缩杆。本实用新型所述的一种全自动切片机卸料机械手，能够使得整体装置更好的对切片机切割后的工件进行卸料，便于使用人员操作，防止使用人员用手卸料而割伤、烫伤的危险，提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。

Description

一种全自动切片机卸料机械手

技术领域

本实用新型涉及切片机技术领域，具体是一种全自动切片机卸料机械手。

背景技术

切片机是通过利用锋利的切面，将物体和材料按照一定的比例或者宽度切成一片一片，以适用于生产或者制药或者别的用途，切片机应用广泛，其可以将大块的物料切成小块、片、条和粒状等，便于包装、贮藏和运输。目前，滚筒式切片机一般包括刮刀、料盘、滚筒、电机及减速机，由料盘进入大块物料，经过刮刀的切削，将大块物料切削成需要的形状和大小。

现有的切片机在使用时存在一定的弊端，现有的切片机在加工切片后，由于切割结束的加工件表面残留有毛刺以及刚刚加工后残留的温度，一般情况下都是工作人员在切割结束后拿手去取切割结束的加工的，会对工作人员导致割伤、烫伤等危害，工作效率低的效果，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种全自动切片机卸料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动切片机卸料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动切片机卸料机械手，包括主体支架，所述主体支架的顶端一侧固定安装有调节机构，所述调节机构的外表面一侧设置有滑动座，所述调节机构的外端一侧固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的外端一侧固定安装有第一电机，所述滑动座的外端一侧固定安装有第一伸缩杆，所述滑动座的外端靠近第一伸缩杆的一侧固定安装有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端一侧固定安装有横向机械手，所述第二伸缩杆的底端一侧固定安装有纵向机械手，所述调节机构的内部一侧设置有丝杠。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节机构的内壁对应丝杠的两端均固定安装有第一止推轴承，且调节机构通过第一止推轴承与丝杠固定连接，所述滑动座的外端对应丝杠的一侧固定安装有至少一组第一连接块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杠的外端一侧固定安装有第一锥齿轮，所述第一电机的输出端对应第一锥齿轮的一侧固定安装有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横向机械手的外端一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一侧固定安装有双向螺纹杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述横向机械手的内壁对应双向螺纹杆的一端固定安装有第二止推轴承，且横向机械手通过第二止推轴承与双向螺纹杆固定连接，所述双向螺纹杆的外壁两侧均啮合有第二连接块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二连接块的底端一侧固定安装有夹臂，所述横向机械手的内部对应双向螺纹杆的一侧固定安装有稳轴套，且横向机械手通过稳轴套与双向螺纹杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接块的内部对应丝杠的一侧均固定安装有滚珠螺母，且第一连接块通过滚珠螺母与丝杠啮合连接，所述横向机械手与纵向机械手的结构均相同，所述主体支架的外端外接有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的主体支架，当使用人员在使用过程中，将主体支架固定在切片机的外壁一侧，通过第二电机带动第二止推轴承设置的双向螺纹杆进行转动，配合着第二连接块带动夹臂进行夹紧放松，从而给能够实现夹紧切片机加工后的工件，通过第一伸缩杆与第二伸缩杆之间的配合，带动横向机械手与纵向机械手上下升降进行卸料，当切片机将工件进行切片后，通过控制器操控第一电机进行转动，通过齿轮箱中设置的第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的配合，则可以带动第一止推轴承设置的丝杠进行转动，通过第一连接块设置的滚珠螺母与丝杠之间的作用下，则可以带动滑动座在调节机构的外壁进行水平滑动，实现下一步的卸料使用，便于使用人员进行操作，提高了使用人员的工作效率，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。

2、通过设置的横向机械手与纵向机械手，为了方便该装置对切片机加工后的工件进行夹持，使用人员则可以根据切片机切片的方向，切换横向机械手与纵向机械手进行夹持使用，这样则能够提高该装置的实用性，实现更全面化使用，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。

附图说明

图1为一种全自动切片机卸料机械手的结构示意图；

图2为一种全自动切片机卸料机械手中调节机构的结构示意图；

图3为一种全自动切片机卸料机械手中横向机械手的结构示意图。

图中：1、主体支架；2、调节机构；3、滑动座；4、齿轮箱；5、第一电机；6、第一伸缩杆；7、第二伸缩杆；8、横向机械手；9、纵向机械手；10、丝杠；11、第一止推轴承；12、第一连接块；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、第二电机；16、双向螺纹杆；17、第二止推轴承；18、第二连接块；19、夹臂；20、稳轴套。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种全自动切片机卸料机械手，包括主体支架1，主体支架1的顶端一侧固定安装有调节机构2，调节机构2的外表面一侧设置有滑动座3，调节机构2的外端一侧固定安装有齿轮箱4，齿轮箱4的外端一侧固定安装有第一电机5(型号为：D130M-077030B-E)，滑动座3的外端一侧固定安装有第一伸缩杆6(型号为：ZLD-TG-50MM)，滑动座3的外端靠近第一伸缩杆6的一侧固定安装有第二伸缩杆7(型号为：ZLD-TG-50MM)，第一伸缩杆6的底端一侧固定安装有横向机械手8，第二伸缩杆7的底端一侧固定安装有纵向机械手9，调节机构2的内部一侧设置有丝杠10。

在图2中：调节机构2的内壁对应丝杠10的两端均固定安装有第一止推轴承11，且调节机构2通过第一止推轴承11与丝杠10固定连接，滑动座3的外端对应丝杠10的一侧固定安装有至少一组第一连接块12，从而使得整体装置可以通过第一止推轴承11带动丝杠10进行稳定的转动。

在图2中：丝杠10的外端一侧固定安装有第一锥齿轮13，第一电机5的输出端对应第一锥齿轮13的一侧固定安装有第二锥齿轮14，且第一锥齿轮13与第二锥齿轮14相互啮合，从而使得整体装置可以通过第一锥齿轮13与第二锥齿轮14带动丝杠10进行转动。

在图3中：横向机械手8的外端一侧固定安装有第二电机15(型号为：86-6N.M)，第二电机15的输出轴一侧固定安装有双向螺纹杆16，从而使得整体装置可以通过第二电机15带动双向螺纹杆16进行转动。

在图3中：横向机械手8的内壁对应双向螺纹杆16的一端固定安装有第二止推轴承17，且横向机械手8通过第二止推轴承17与双向螺纹杆16固定连接，双向螺纹杆16的外壁两侧均啮合有第二连接块18，从而使得整体装置可以通过第二止推轴承17带动双向螺纹杆16进行稳定转动。

在图3中：第二连接块18的底端一侧固定安装有夹臂19，横向机械手8的内部对应双向螺纹杆16的一侧固定安装有稳轴套20，且横向机械手8通过稳轴套20与双向螺纹杆16连接，从而使得整体装置可以通过稳轴套20带动双向螺纹杆16更好稳定的转动。

在图1-2中：第一连接块12的内部对应丝杠10的一侧均固定安装有滚珠螺母，且第一连接块12通过滚珠螺母与丝杠10啮合连接，横向机械手8与纵向机械手9的结构均相同，主体支架1的外端外接有控制器，从而使得整体装置可以通过滚珠螺母实现第一连接块12在丝杠10的外壁进行水平滑动。

本实用新型的工作原理是：当使用人员在使用过程中，将主体支架1固定在切片机的外壁一侧，通过第二电机15带动第二止推轴承17设置的双向螺纹杆16进行转动，配合着第二连接块18带动夹臂19进行夹紧放松，从而给能够实现夹紧切片机加工后的工件，通过第一伸缩杆6与第二伸缩杆7之间的配合，带动横向机械手8与纵向机械手9上下升降进行夹持卸料，当切片机将工件进行切片后，通过控制器操控第一电机5进行转动，通过齿轮箱4中设置的第一锥齿轮13与第二锥齿轮14之间的配合，则可以带动第一止推轴承11设置的丝杠10进行转动，通过第一连接块12设置的滚珠螺母与丝杠10之间的作用下，则可以带动滑动座3在调节机构2的外壁进行水平滑动，实现下一步的卸料使用，便于使用人员进行操作，提高了使用人员的工作效率，为了方便该装置对切片机加工后的工件进行夹持，使用人员则可以根据切片机切片的方向，切换横向机械手8与纵向机械手9进行夹持使用，这样则能够提高该装置的实用性，实现更全面化使用，便于使用人员进行使用，较为实用。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动切片机卸料机械手，包括主体支架(1)，其特征在于，所述主体支架(1)的顶端一侧固定安装有调节机构(2)，所述调节机构(2)的外表面一侧设置有滑动座(3)，所述调节机构(2)的外端一侧固定安装有齿轮箱(4)，所述齿轮箱(4)的外端一侧固定安装有第一电机(5)，所述滑动座(3)的外端一侧固定安装有第一伸缩杆(6)，所述滑动座(3)的外端靠近第一伸缩杆(6)的一侧固定安装有第二伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(6)的底端一侧固定安装有横向机械手(8)，所述第二伸缩杆(7)的底端一侧固定安装有纵向机械手(9)，所述调节机构(2)的内部一侧设置有丝杠(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于，所述调节机构(2)的内壁对应丝杠(10)的两端均固定安装有第一止推轴承(11)，且调节机构(2)通过第一止推轴承(11)与丝杠(10)固定连接，所述滑动座(3)的外端对应丝杠(10)的一侧固定安装有至少一组第一连接块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于，所述丝杠(10)的外端一侧固定安装有第一锥齿轮(13)，所述第一电机(5)的输出端对应第一锥齿轮(13)的一侧固定安装有第二锥齿轮(14)，且第一锥齿轮(13)与第二锥齿轮(14)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于，所述横向机械手(8)的外端一侧固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴一侧固定安装有双向螺纹杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于，所述横向机械手(8)的内壁对应双向螺纹杆(16)的一端固定安装有第二止推轴承(17)，且横向机械手(8)通过第二止推轴承(17)与双向螺纹杆(16)固定连接，所述双向螺纹杆(16)的外壁两侧均啮合有第二连接块(18)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于，所述第二连接块(18)的底端一侧固定安装有夹臂(19)，所述横向机械手(8)的内部对应双向螺纹杆(16)的一侧固定安装有稳轴套(20)，且横向机械手(8)通过稳轴套(20)与双向螺纹杆(16)连接。

7.根据权利要求2所述的一种全自动切片机卸料机械手，其特征在于，所述第一连接块(12)的内部对应丝杠(10)的一侧均固定安装有滚珠螺母，且第一连接块(12)通过滚珠螺母与丝杠(10)啮合连接，所述横向机械手(8)与纵向机械手(9)的结构均相同，所述主体支架(1)的外端外接有控制器。

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