CN212919398U - 一种注塑机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机械手，包括机架、设置在机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和上料机构，所述X轴运动机构的顶部与Y轴运动机构相连，Y轴运动机构的侧面与Z轴运动机构相连，Z轴运动机构的底部连接有上料机构；所述X轴运动机构包括丝杠底座、丝杠、导轨底座、导轨滑块组件Ⅰ和滑块；本实用新型利用丝杠机构进行X轴方向定位，利用齿轮齿条传动进行Z轴方向定位，同时Z轴运动机构里利用Z轴运动电机对风扇进行驱动，使用风能对液态塑料进行快速降温成型，提升成品质量；另外本实用新型还利用导轨滑块组件Ⅰ配合丝杠机构做到三点定位安装，提升了设备的可靠性，使得设备使用过程更加牢固可靠。

Description

一种注塑机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑生产领域，具体是一种注塑机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

现有技术的注塑机械手存在以下问题：

1、现有的塑料制品和钢铁制品都是在模具里面浇筑不同的材料，冷却成型后，通过质检流通到市场上，在进行浇筑的时候，先将塑料熔化至液态，再通过机械将液态的塑料涂遍模具的每一处，涂好了之后需要进行冷却，在冷却过程中有可能液态的塑料会流动，对成品的质量和外观有很大的影响；

2、现有的注塑机械手的由于注塑位置不同，需要调整机械手的位置，但是市场上常用的机械手由于安装问题存在定位不准，所以需要设计一种安装牢靠，定位准确的注塑机械手来克服现有问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑机械手，包括机架、设置在机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和上料机构，所述X轴运动机构的顶部与Y轴运动机构相连，Y轴运动机构的侧面与Z轴运动机构相连，Z轴运动机构的底部连接有上料机构；所述X轴运动机构包括丝杠底座、丝杠、导轨底座、导轨滑块组件Ⅰ和滑块，所述丝杠的两端固定在丝杠底座上，所述丝杠底座的端部固定在机架上，所述丝杠的中间设有滑块，滑块和丝杠之间形成螺旋副传动，所述丝杠底座的两侧安装有导轨底座，所述导轨底座的顶部安装有导轨滑块组件Ⅰ，所述X轴运动机构的顶部通过滑块和导轨滑块组件Ⅰ与Y轴运动机构的带传动底座相连；所述Z轴运动机构包括Z轴运动电机、安装座、传动轴、传动齿轮和齿条，所述安装座的侧面与导轨滑块组件Ⅱ的滑块相连，所述安装座的侧面安装有Z轴运动电机，所述Z轴运动电机的输出轴穿过安装座的外壁与传动轴相连，所述传动轴的端部与锥齿轮系相连，所述传动轴上安装有传动齿轮，传动齿轮与齿条形成齿轮齿条运动副传动，所述锥齿轮系的从动齿轮与风扇相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述Y轴运动机构包括带传动底座、Y轴运动电机、同步带和导轨滑块组件Ⅱ，所述Y轴运动电机与Y轴运动机构的主动轮相连，所述Y轴运动机构的主动轮、从动轮和同步带组成带传动组件，所述同步带为开口同步带，开口处设有连接块，所述连接块与安装座的侧面相连，所述带传动底座的顶部设有导轨滑块组件Ⅱ，导轨滑块组件Ⅱ的导轨安装在带传动底座上，导轨滑块组件Ⅱ的滑块与安装座的顶部相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿条的侧面与安装座的内壁形成滑动连接，所述齿条的底部与上料机构相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杠的端部穿过丝杠底座与X轴运动电机相连，所述X轴运动电机固定在丝杠底座的外壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的侧面通过肋板与丝杠底座、导轨底座的底部相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用丝杠机构进行X轴方向定位，利用同步带机构进行Y轴方向定位，利用齿轮齿条传动进行Z轴方向定位，同时Z轴运动机构里利用Z轴运动电机对风扇进行驱动，使用风能对液态塑料进行快速降温成型，提升成品质量；另外本实用新型还利用导轨滑块组件Ⅰ配合丝杠机构做到三点定位安装，提升了设备的可靠性，使得设备使用过程更加牢固可靠。

附图说明

图1为一种注塑机械手的结构示意图。

图2为一种注塑机械手中X轴运动机构的结构示意图。

图3为一种注塑机械手中Z轴运动机构的剖视示意图。

图中：1-机架、2-X轴运动机构、3-Y轴运动机构、4-Z轴运动机构、5-上料机构、6-肋板、201-X轴运动电机、202-丝杠底座、203-丝杠、204-导轨底座、205-导轨滑块组件Ⅰ、206-滑块、301-带传动底座、302-Y轴运动电机、303-同步带、304-导轨滑块组件Ⅱ、401-Z轴运动电机、402-安装座、403-传动轴、404-传动齿轮、405-齿条、406-锥齿轮系、407-风扇。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种注塑机械手，包括机架1、设置在机架1上的X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4和上料机构5，所述X轴运动机构2的顶部与Y轴运动机构3相连，Y轴运动机构3的侧面与Z轴运动机构4相连，Z轴运动机构4的底部连接有上料机构5；所述X轴运动机构2包括丝杠底座202、丝杠203、导轨底座204、导轨滑块组件Ⅰ205和滑块206，所述丝杠203的两端固定在丝杠底座202上，所述丝杠底座202的端部固定在机架1上，所述丝杠203的中间设有滑块206，滑块206和丝杠203之间形成螺旋副传动，所述丝杠底座202的两侧安装有导轨底座204，所述导轨底座204的顶部安装有导轨滑块组件Ⅰ205，所述X轴运动机构2的顶部通过滑块206和导轨滑块组件Ⅰ205与Y轴运动机构3的带传动底座301相连；所述Z轴运动机构4包括Z轴运动电机401、安装座402、传动轴403、传动齿轮404和齿条405，所述安装座402的侧面与导轨滑块组件Ⅱ304的滑块相连，所述安装座402的侧面安装有Z轴运动电机401，所述Z轴运动电机401的输出轴穿过安装座402的外壁与传动轴403相连，所述传动轴403的端部与锥齿轮系406相连，所述传动轴403上安装有传动齿轮404，传动齿轮404与齿条405形成齿轮齿条运动副传动，所述锥齿轮系406的从动齿轮与风扇407相连。

在本实施例中，X轴运动机构2利用X轴运动电机201进行驱动，带动丝杠203转动，由于滑块206和丝杠203之间形成螺旋副传动，丝杠203会驱动滑块206在X轴方向进行直线运动，X轴运动机构2也利用两侧安装的导轨滑块组件Ⅰ205进行多重定位，提高了设备的运输可靠性；Z轴运动机构4利用Z轴运动电机401驱动，Z轴运动电机401通过传动轴403带动传动齿轮404转动，齿轮齿条机构将传动齿轮404的旋转运动转化为齿条的直线运动，同时Z轴运动电机401也会带动锥齿轮系406进行转动，锥齿轮系406带动风扇407进行同步旋转，风扇407吹出的风作用在工件表面，加快液态塑料进行快速降温成型。

请参阅图1，作为本实用新型的一个优选的实施例，所述Y轴运动机构3包括带传动底座301、Y轴运动电机302、同步带303和导轨滑块组件Ⅱ304，所述Y轴运动电机302与Y轴运动机构3的主动轮相连，所述Y轴运动机构3的主动轮、从动轮和同步带303组成带传动组件，所述同步带303为开口同步带，开口处设有连接块，所述连接块与安装座402的侧面相连，所述带传动底座301的顶部设有导轨滑块组件Ⅱ304，导轨滑块组件Ⅱ304的导轨安装在带传动底座301上，导轨滑块组件Ⅱ304的滑块与安装座402的顶部相连。

在本实施例中，Y轴运动机构3利用Y轴运动电机302进行驱动，Y轴运动电机302驱动带传动机构运动，使得设置在同步带303表面的Z轴运动机构沿着Y方向进行直线运动。

请参阅图1，作为本实用新型的另一个优选的实施例，所述齿条405的侧面与安装座402的内壁形成滑动连接，所述齿条405的底部与上料机构5相连。

在实际使用中，可以将齿条405安装在导轨滑块机构的滑块上，导轨滑块机构的导轨安装在安装座402的内壁上。

请参阅图1～2，作为本实用新型的另一个优选的实施例，所述丝杠203的端部穿过丝杠底座202与X轴运动电机201相连，所述X轴运动电机201固定在丝杠底座202的外壁上。

在实际使用中，X轴运动电机201用来驱动丝杠机构，使得设备能在X轴方向进行直线运动。

请参阅图1～2，作为本实用新型的另一个优选的实施例，所述机架1的侧面通过肋板6与丝杠底座202、导轨底座204的底部相连。

在实际使用中，肋板6加强了机架1与X轴运动机构2和导轨底座304之间的连接强度，提高了设备整体的稳定性。

本实用新型的工作原理是：

在实际使用中，X轴运动电机201驱动丝杠203转动，由于滑块206和丝杠203之间形成螺旋副传动，丝杠203会驱动滑块206在X轴方向进行直线运动；Y轴运动电机302驱动带传动机构运动，使得设置在同步带303表面的Z轴运动机构沿着Y方向进行直线运动；Z轴运动电机401通过传动轴403带动传动齿轮404转动，齿轮齿条机构将传动齿轮404的旋转运动转化为齿条的直线运动，同时Z轴运动电机401也会带动锥齿轮系406进行转动，锥齿轮系406带动风扇407进行同步旋转，风扇407吹出的风作用在工件表面，加快液态塑料进行快速降温成型。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (5)

1.一种注塑机械手，包括机架(1)、设置在机架(1)上的X轴运动机构(2)、Y轴运动机构(3)、Z轴运动机构(4)和上料机构(5)，其特征在于，所述X轴运动机构(2)的顶部与Y轴运动机构(3)相连，Y轴运动机构(3)的侧面与Z轴运动机构(4)相连，Z轴运动机构(4)的底部连接有上料机构(5)；所述X轴运动机构(2)包括丝杠底座(202)、丝杠(203)、导轨底座(204)、导轨滑块组件Ⅰ(205)和滑块(206)，所述丝杠(203)的两端固定在丝杠底座(202)上，所述丝杠底座(202)的端部固定在机架(1)上，所述丝杠(203)的中间设有滑块(206)，滑块(206)和丝杠(203)之间形成螺旋副传动，所述丝杠底座(202)的两侧安装有导轨底座(204)，所述导轨底座(204)的顶部安装有导轨滑块组件Ⅰ(205)，所述X轴运动机构(2)的顶部通过滑块(206)和导轨滑块组件Ⅰ(205)与Y轴运动机构(3)的带传动底座(301)相连；所述Z轴运动机构(4)包括Z轴运动电机(401)、安装座(402)、传动轴(403)、传动齿轮(404)和齿条(405)，所述安装座(402)的侧面与导轨滑块组件Ⅱ(304)的滑块相连，所述安装座(402)的侧面安装有Z轴运动电机(401)，所述Z轴运动电机(401)的输出轴穿过安装座(402)的外壁与传动轴(403)相连，所述传动轴(403)的端部与锥齿轮系(406)相连，所述传动轴(403)上安装有传动齿轮(404)，传动齿轮(404)与齿条(405)形成齿轮齿条运动副传动，所述锥齿轮系(406)的从动齿轮与风扇(407)相连。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手，其特征在于，所述Y轴运动机构(3)包括带传动底座(301)、Y轴运动电机(302)、同步带(303)和导轨滑块组件Ⅱ(304)，所述Y轴运动电机(302)与Y轴运动机构(3)的主动轮相连，所述Y轴运动机构(3)的主动轮、从动轮和同步带(303)组成带传动组件，所述同步带(303)为开口同步带，开口处设有连接块，所述连接块与安装座(402)的侧面相连，所述带传动底座(301)的顶部设有导轨滑块组件Ⅱ(304)，导轨滑块组件Ⅱ(304)的导轨安装在带传动底座(301)上，导轨滑块组件Ⅱ(304)的滑块与安装座(402)的顶部相连。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机械手，其特征在于，所述齿条(405)的侧面与安装座(402)的内壁形成滑动连接，所述齿条(405)的底部与上料机构(5)相连。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机械手，其特征在于，所述丝杠(203)的端部穿过丝杠底座(202)与X轴运动电机(201)相连，所述X轴运动电机(201)固定在丝杠底座(202)的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机械手，其特征在于，所述机架(1)的侧面通过肋板(6)与丝杠底座(202)、导轨底座(204)的底部相连。

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