CN208867494U - 一种立式注塑机用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了立式注塑机技术领域的一种立式注塑机用机械手，包括一竖直设置的螺杆立柱机架，所述螺杆立柱机架上设有一可沿竖直方向上下滑动的滑动座，所两截所述推臂的末端与一用于安装治具的安装座固定连接，两截所述推臂包括同步带，所述同步带包括若干首尾依次滚动的轴承座，所述同步带的外侧上端与所述滑板上端铰接固定，所述同步带的外侧下端与一第二滑块铰接，本实用新型提供的注塑机用机械手，可驱动两截推臂沿水平方向运动，从而可以实现两截推臂驱动安装有治具的安装座进入注塑机内抓取工件或者成型边料，缩短了机械手的行程，加快了取件速度，提高了取件准确度。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种立式注塑机用机械手，具体为立式注塑机技术领域。
背景技术
立式注塑机是一个机械设备。通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。目前应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。目前，现有的注塑机的机械手都是采用直臂上下升降的结构，一般用于卧式注塑机，而缺乏立式注塑机用机械手且现有的机械手取件时间长，降低了注塑机的生产效率。为此，我们提出了一种立式注塑机用机械手投入使用，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种立式注塑机用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式注塑机用机械手，包括一竖直设置的螺杆立柱机架，所述螺杆立柱机架上设有一可沿竖直方向上下滑动的滑动座，所述滑动座上设有一可旋转的主动旋转轴，所述主动旋转轴与滑板固定连接，所述滑板上设有一可沿水平方向伸长和缩短的两截推臂，两截所述推臂的伸缩方向与所述主动旋转轴方向相垂直可水平旋转90°，两截所述推臂的末端与一用于安装治具的安装座固定连接，两截所述推臂包括同步带，所述同步带包括若干首尾依次滚动的轴承座，所述同步带的外侧上端与所述滑板上端铰接固定，所述同步带的外侧下端与一第二滑块铰接，所述第二滑块沿竖直方向滑设于所述滑板上，两截所述推臂的左端与伸缩气缸的输出端连接，所述推臂的末端还设有升降气缸，且升降气缸与安装座联动。
优选的，所述螺杆立柱机架的表面四角处对称安装有四个限位柱，所述滑动座套接在限位柱上并与之滑动连接。
优选的，所述滑动座上设有一齿轮，所述齿轮与主动旋转轴齿轮啮合，所述滑动座上设有与齿轮连接的伺服电机。
优选的，所述滑板上固设有至少一组沿水平方向设置的导轨，所述第二滑块滑设于所述导轨上，所述第二滑块由伸缩气缸驱动在所述导轨上来回滑动。
优选的，所述主动旋转轴上还安装有固定架，且固定架上固设有防护罩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的注塑机用机械手，可驱动两截推臂沿水平方向运动，从而可以实现两截推臂驱动安装有治具的安装座进入注塑机内抓取工件或者成型边料，缩短了机械手的行程，加快了取件速度，提高了取件准确度，节省了注塑机的前后空间。另外，本实用新型的机械手与注塑机完全分离，因此，可以与不同型号和大小的注塑机配合使用，通用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型机械手夹取结构示意图。
图中：1螺杆立柱机架、2滑动座、3主动旋转轴、4伺服电机、5防护罩、6伸缩气缸、7滑板、8升降气缸、9治具、10固定架、11轴承座、12同步带、13推臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种立式注塑机用机械手，包括一竖直设置的螺杆立柱机架1，所述螺杆立柱机架1上设有一可沿竖直方向上下滑动的滑动座2，所述滑动座2上设有一可旋转的主动旋转轴3，所述主动旋转轴3与滑板7固定连接，所述滑板7上设有一可沿水平方向伸长和缩短的两截推臂13，两截所述推臂13的伸缩方向与所述主动旋转轴3方向相垂直可水平旋转90°，两截所述推臂13的末端与一用于安装治具9的安装座固定连接，两截所述推臂13包括同步带12，所述同步带12包括若干首尾依次滚动的轴承座11，所述同步带12的外侧上端与所述滑板7上端铰接固定，所述同步带12的外侧下端与一第二滑块铰接，所述第二滑块沿竖直方向滑设于所述滑板7上，两截所述推臂13的左端与伸缩气缸6的输出端连接，所述推臂13的末端还设有升降气缸8，且升降气缸8与安装座联动。
其中，所述螺杆立柱机架1的表面四角处对称安装有四个限位柱，所述滑动座2套接在限位柱上并与之滑动连接，所述滑动座2上设有一齿轮，所述齿轮与主动旋转轴3齿轮啮合，所述滑动座2上设有与齿轮连接的伺服电机4，所述滑板7上固设有至少一组沿水平方向设置的导轨，所述第二滑块滑设于所述导轨上，所述第二滑块由伸缩气缸6驱动在所述导轨上来回滑动，所述主动旋转轴3上还安装有固定架10，且固定架10上固设有防护罩5。
工作原理：螺杆立柱机架1可上下调整整个机械手高度，螺杆立柱机架1连接固定主动旋转轴3和伺服电机4，伺服电机4驱动齿轮带动主动旋转轴3旋转，两截推臂13一侧与伸缩气缸6连接，另一侧固定有同步带12和轴承座11，同步带12外侧上端与滑板7上端铰接固定，外侧下端与第二滑块铰接，从而伸缩气缸6驱动两截推臂13，升降气缸8和治具9固定在两截推臂13末端，伸缩气缸6驱动两截推臂13伸入注塑机内进而治具9夹住产品，进而升降气缸8将产品升起，然后伸缩气缸6缩回将产品放置于对应位置，驱动两截推臂13沿水平方向伸缩旋转运动，从而可以实现两截推臂13驱动升降气缸8和治具9进入注塑机内抓取工件或者成型边料，缩短了机械手的行程，加快了取件速度，提高了取件准确度，节省了注塑机的前后空间。另外，本实用新型的机械手与注塑机完全分离，因此，可以与不同型号和大小的注塑机配合使用，通用性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种立式注塑机用机械手，其特征在于：包括一竖直设置的螺杆立柱机架（1），所述螺杆立柱机架（1）上设有一可沿竖直方向上下滑动的滑动座（2），所述滑动座（2）上设有一可旋转的主动旋转轴（3），所述主动旋转轴（3）与滑板（7）固定连接，所述滑板（7）上设有一可沿水平方向伸长和缩短的两截推臂（13），两截所述推臂（13）的伸缩方向与所述主动旋转轴（3）方向相垂直可水平旋转90°，两截所述推臂（13）的末端与一用于安装治具（9）的安装座固定连接，两截所述推臂（13）包括同步带（12），所述同步带（12）包括若干首尾依次滚动的轴承座（11），所述同步带（12）的外侧上端与所述滑板（7）上端铰接固定，所述同步带（12）的外侧下端与一第二滑块铰接，所述第二滑块沿竖直方向滑设于所述滑板（7）上，两截所述推臂（13）的左端与伸缩气缸（6）的输出端连接，所述推臂（13）的末端还设有升降气缸（8），且升降气缸（8）与安装座联动。
2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机用机械手，其特征在于：所述螺杆立柱机架（1）的表面四角处对称安装有四个限位柱，所述滑动座（2）套接在限位柱上并与之滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种立式注塑机用机械手，其特征在于：所述滑动座（2）上设有一齿轮，所述齿轮与主动旋转轴（3）齿轮啮合，所述滑动座（2）上设有与齿轮连接的伺服电机（4）。
4.根据权利要求1所述的一种立式注塑机用机械手，其特征在于：所述滑板（7）上固设有至少一组沿水平方向设置的导轨，所述第二滑块滑设于所述导轨上，所述第二滑块由伸缩气缸（6）驱动在所述导轨上来回滑动。
5.根据权利要求1所述的一种立式注塑机用机械手，其特征在于：所述主动旋转轴（3）上还安装有固定架（10），且固定架（10）上固设有防护罩（5）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111289206A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-06-16 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种冰形测量辅助装置及方法 |
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2018
- 2018-08-09 CN CN201821279371.8U patent/CN208867494U/zh not_active Expired - Fee Related
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