CN211161702U - 数控螺纹机 - Google Patents

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方良豪
傅德龙
夏仁龙
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Abstract

本实用新型涉及一种数控螺纹机,包括机身、主轴机构、顶缸机构、螺纹机构、Z轴机构和控制箱,Z轴机构连接螺纹机构,机身前端面上安装有机械手机构,机械手机构包括升降装置、安装在升降装置上的旋转装置以及设置在旋转装置上的抓取装置,螺纹机构包括活动板、驱动活动板移动的伺服电机I、安装在活动板上的蜗轮蜗杆机构以及模具轴,伺服电机I通过支架连接Z轴活动板,Z轴活动板上设置有导轨,活动板背面设有沿导轨滑动的滑块,蜗轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆安装架、蜗轮、蜗杆以及驱动蜗轮蜗杆转动的同步带传动机构,蜗轮安装在所述模具轴上。螺纹机构采用蜗轮蜗杆传动带动模具的转动来实现挤压产品,不需要去计算齿轮的传动比,方便快捷。

Description

数控螺纹机
技术领域
本实用新型涉及螺纹加工技术领域,尤其是一种数控螺纹机。
背景技术
很多圆管件在加工成产品(例如保温杯)时需要在其前端进行压制螺纹,目前,大都采用螺纹机进行压制。现有的螺纹机在加工不同管径的螺纹时,一部分需要更换不同尺寸的凹纹模和凸纹模,还有一部分是需要去调整凹纹模和凸纹模驱动机构内齿轮的传动比,以上两种方式都比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足,提供一种数控螺纹机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种数控螺纹机,包括机身、主轴机构、顶缸机构、螺纹机构、Z轴机构和控制箱,Z轴机构连接螺纹机构,所述机身前端面上安装有机械手机构,机械手机构包括升降装置、安装在升降装置上的旋转装置以及设置在旋转装置上的抓取装置,所述螺纹机构包括活动板、驱动活动板移动的伺服电机I、安装在活动板上的蜗轮蜗杆机构以及模具轴,伺服电机I通过支架连接Z轴活动板,Z轴活动板上设置有导轨,活动板背面设有沿导轨滑动的滑块,蜗轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆安装架、蜗轮、蜗杆以及驱动蜗轮蜗杆转动的同步带传动机构,蜗轮安装在所述模具轴上。
进一步地限定,所述同步带轮传动机构包括连接在蜗轮蜗杆安装架上电机安装板、电机安装板上的伺服电机II、主动带轮、同步带和从动带轮,所述主动带轮安装在伺服电机II的输出轴上,从动带轮安装在蜗杆的一端,并通过同步带与主动带轮连接。
进一步地限定,所述伺服电机I的输出轴通过联轴器连接一滚柱丝杆,所述滚柱丝杆上的丝杆螺母与滑块连接。
进一步地限定,所述Z轴机构包括Z轴气缸、Z轴导向块和Z轴活动板,所述Z轴气缸安装在机身顶部,其活塞杆底部连接Z轴导向块,Z轴导向块设置在Z轴活动板上。
进一步地限定,所述顶缸机构包括升降气缸、滑轨固定架、顶头安装板和顶头,所述滑轨固定架安装在机身顶部,升降气缸安装在滑轨固定架上表面,其活塞杆穿过滑轨固定架并连接顶头安装板,滑轨固定架的前端面上设有滑轨,滑轨上设置沿其上下滑动的滑块,滑块表面连接顶头安装板,顶头安装板上竖直安装有顶头。
进一步地限定,所述主轴机构位于机身下部,顶缸机构位于主轴机构的上方,螺纹机构设置在顶缸机构和主轴机构之间的内侧,控制箱安装在机身上部一侧壁上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型相比于现有技术增加了机械手机构,方便上下料,螺纹机构采用蜗轮蜗杆传动带动模具的转动来实现挤压产品,不需要去计算齿轮的传动比,方便会计;另外,蜗轮、蜗杆依靠同步带传动机构带动转动,且同步带传动机构依靠伺服电机II驱动,可以实现精确控制。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中螺纹机构的结构示意图。
图3是本实用新型中顶缸机构的结构示意图。
图中:1.机身,2.主轴机构,3.顶缸机构,4.螺纹机构,5.Z轴机构,6.控制箱,7.机械手机构,31.升降气缸,32.导轨固定架,33.顶头安装板,34.顶头,35.滑轨,41.活动板,42.伺服电机I,43.模具轴,44.支架,45.导轨,46.滑块,47.联轴器,48.滚柱丝杆,49.蜗轮蜗杆安装架,410.蜗轮,411.蜗杆,412.伺服电机II,413.主动带轮,414.同步带,415.从动带轮,51.Z轴气缸,52.Z轴导向块,53.Z轴活动板,71.升降装置,72.旋转装置,73.抓取装置。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,一种数控螺纹机,包括机身1、主轴机构2、顶缸机构3、螺纹机构4、Z轴机构5和控制箱6,主轴机构2位于机身1下部,顶缸机构3位于主轴机构2的上方,螺纹机构4设置在顶缸机构3和主轴机构2之间的内侧,控制箱6安装在机身1上部一侧壁上,Z轴机构5连接螺纹机构4,机身1前端面上安装有机械手机构7,机械手机构7包括升降装置71、安装在升降装置71上的旋转装置72以及设置在旋转装置72上的抓取装置73。控制箱6与其他机构内的电机和气缸电连接,具体操作时,控制箱6控制机械手机构7上料下料,通过主轴机构2旋转带动产品旋转,顶缸机构3压紧产品,螺纹机构4前后移动挤压产品完成加工。采用机械手机构7完全代替人工操作,为工厂大大的节约成本,提高工作效率。
如图2所示,螺纹机构4包括活动板41、驱动活动板41移动的伺服电机I42、安装在活动板41上的蜗轮蜗杆机构以及模具轴43,伺服电机I42通过支架44连接Z轴活动板53,Z轴活动板53上设置有导轨45,活动板53背面设有沿导轨45滑动的滑块46,伺服电机I42的输出轴通过联轴器47连接一滚柱丝杆48,滚柱丝杆48上的丝杆螺母与滑块46连接。蜗轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆安装架49、蜗轮410、蜗杆411以及驱动蜗轮410蜗杆411转动的同步带传动机构,同步带轮传动机构包括连接在蜗轮蜗杆安装架49上电机安装板411、电机安装板411上的伺服电机II412、主动带轮413、同步带414和从动带轮415,主动带轮415安装在伺服电机II412的输出轴上,从动带轮415安装在蜗杆411的一端,并通过同步带414与主动带轮413连接,蜗轮410安装在模具轴43上。控制箱6通过对伺服电机I42和伺服电机II412进行控制,保证与主轴机构2同步对产品进行挤牙加工。
如图1和图2所示,Z轴机构5包括Z轴气缸51、Z轴导向块52和Z轴活动板53,Z轴气缸51安装在机身1顶部,其活塞杆底部连接Z轴导向块52,Z轴导向块52设置在Z轴活动板53上。
如图3所示,顶缸机构3包括升降气缸31、滑轨固定架32、顶头安装板33和顶头34,滑轨固定架32安装在机身1顶部,升降气缸31安装在滑轨固定架32上表面,其活塞杆穿过滑轨固定架32并连接顶头安装板33,滑轨固定架32的前端面上设有滑轨35,滑轨35上设置沿其上下滑动的滑块,滑块表面连接顶头安装板33,顶头安装板33上竖直安装有顶头34。通过升降气缸31的压力作用,将产品压紧到主轴机构2的定位模具上,使产品成型尺寸能够有保证。
另外,各机构部件均采用铸件成型,能更好的保证精度和稳定性,从而提高加工产品的精确度。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种数控螺纹机,包括机身、主轴机构、顶缸机构、螺纹机构、Z轴机构和控制箱,Z轴机构连接螺纹机构,其特征在于:所述机身前端面上安装有机械手机构,机械手机构包括升降装置、安装在升降装置上的旋转装置以及设置在旋转装置上的抓取装置,所述螺纹机构包括活动板、驱动活动板移动的伺服电机I、安装在活动板上的蜗轮蜗杆机构以及模具轴,伺服电机I通过支架连接Z轴活动板,Z轴活动板上设置有导轨,活动板背面设有沿导轨滑动的滑块,蜗轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆安装架、蜗轮、蜗杆以及驱动蜗轮蜗杆转动的同步带传动机构,蜗轮安装在所述模具轴上。
2.根据权利要求1所述的数控螺纹机,其特征在于:所述同步带轮传动机构包括连接在蜗轮蜗杆安装架上电机安装板、电机安装板上的伺服电机II、主动带轮、同步带和从动带轮,所述主动带轮安装在伺服电机II的输出轴上,从动带轮安装在蜗杆的一端,并通过同步带与主动带轮连接。
3.根据权利要求1所述的数控螺纹机,其特征在于:所述伺服电机I的输出轴通过联轴器连接一滚柱丝杆,所述滚柱丝杆上的丝杆螺母与滑块连接。
4.根据权利要求1所述的数控螺纹机,其特征在于:所述Z轴机构包括Z轴气缸、Z轴导向块和Z轴活动板,所述Z轴气缸安装在机身顶部,其活塞杆底部连接Z轴导向块,Z轴导向块设置在Z轴活动板上。
5.根据权利要求1所述的数控螺纹机,其特征在于:所述顶缸机构包括升降气缸、滑轨固定架、顶头安装板和顶头,所述滑轨固定架安装在机身顶部,升降气缸安装在滑轨固定架上表面,其活塞杆穿过滑轨固定架并连接顶头安装板,滑轨固定架的前端面上设有滑轨,滑轨上设置沿其上下滑动的滑块,滑块表面连接顶头安装板,顶头安装板上竖直安装有顶头。
6.根据权利要求1所述的数控螺纹机,其特征在于:所述主轴机构位于机身下部,顶缸机构位于主轴机构的上方,螺纹机构设置在顶缸机构和主轴机构之间的内侧,控制箱安装在机身上部一侧壁上。
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