CN205937698U - 汽车手套箱焊接设备快速传动机构 - Google Patents

Abstract

汽车手套箱焊接设备快速传动机构，属于汽车手套箱焊接设备技术领域，包括快速传动机构，左、右齿条，左、右齿条固定板；所述快速传动机构包括伺服控制系统，电机，减速机，左、右联轴器，左、右传动轴，左、右传动轴固定座A，左、右高精度齿轮和活动支架；所述伺服电机和减速机设置在中间部位；在减速机左侧，所述左联轴器在减速机左侧、与减速机连接，左传动轴在左联轴器左侧，左传动轴固定在左传动轴固定座A上、与左联轴器连接，左高精度齿轮固定连接在左传动轴左端，左齿条固定连接在左齿条固定板上、并与左高精度齿轮啮合连接，在减速机右侧情况类似；左、右传动轴固定座A与活动支架固定连接；本实用新型的有益效果是：传动机构的速度快，精度高，平行度好。

Description

汽车手套箱焊接设备快速传动机构

技术领域

本实用新型为汽车手套箱焊接设备传动机构，特别涉及汽车手套箱焊接设备快速传动机构，属于车间汽车手套箱自动焊接设备技术领域。

背景技术

汽车手套箱焊接设备的主要部件是用来上、下往复传动的运动部件。如图1所示，常用运动部件是把推动气缸固定设置在工作台面上，工作台面的两侧设置有左、右支撑板，左、右线性导轨分别纵向固定设置在左、右支撑板上，左、右线性导轨滑块分别设置在左、右线性导轨内侧，与左、右线性导轨滑动连接。利用推动气缸能推动左、右线性导轨滑块沿左、右线性导轨上下往复运动，结构简单实用。但其缺陷是速度慢，精度差，平行度差，无法满足现代汽车手套箱高科技产品焊接要求的快速精准往复运动的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述汽车手套箱焊接设备传动机构现有技术中，存在传动速度慢，精度低，平行度差，无法满足现代汽车手套箱高科技产品焊接要求的缺陷，提供了汽车手套箱焊接设备快速传动机构，可以达到传动速度块快，精度高，平行度好，完全能满足现代汽车手套箱高科技产品焊接要求的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：汽车手套箱焊接设备快速传动机构，包括运动部件和固定部件，所述运动部件与固定部件传动连接；

所述运动部件为快速传动机构，所述固定部件包括左齿条、左齿条固定板、右齿条和右齿条固定板；所述快速传动机构包括伺服控制系统、电机、减速机、左联轴器、左传动轴、左传动轴固定座A、左传动轴固定座B、左高精度齿轮、右联轴器、右传动轴、右传动轴固定座A、右传动轴固定座B、右高精度齿轮和活动支架；

所述伺服电机和减速机设置在中间部位，伺服电机设置在减速机后侧；所述左联轴器、左传动轴、左传动轴固定座A、左传动轴固定座B、左高精度齿轮、左齿条和左齿条固定板与右联轴器、右传动轴、右传动轴固定座A、右传动轴固定座B、右高精度齿轮、右齿条和右齿条固定板在减速机的左右两侧对称设置；

所述左联轴器在减速机左侧、与减速机连接，所述左传动轴在左联轴器左侧，左传动轴固定在左传动轴固定座A和左传动轴固定座B上、与左联轴器连接，所述左高精度齿轮固定连接在左传动轴左端，所述左齿条固定连接在左齿条固定板上、并与左高精度齿轮啮合连接；

所述右联轴器在减速机右侧、与减速机连接，所述右传动轴在右联轴器右侧，右传动轴固定在右传动轴固定座A和右传动轴固定座B上、与右联轴器连接，所述右高精度齿轮固定连接在右传动轴右端，所述右齿条固定连接在右齿条固定板上、并与右高精度齿轮啮合连接；

所述活动支架设置在左传动轴、减速机和右传动轴后侧，左传动轴固定座A、左传动轴固定座B、右传动轴固定座A和右传动轴固定座B分别与活动支架固定连接；

当伺服控制系统控制电机转动时，电机通过减速机同时带动其左侧的左联轴器、左传动轴、左高精度齿轮和右侧的右联轴器、右传动轴、右高精度齿轮转动，左高精度齿轮、右高精度齿轮分别与左齿条、右齿条啮合传动，使左齿条和右齿条带动快速传动机构上下快速、精准往复运动。

还包括坦克链，所述坦克链设置在快速传动机构左前方，坦克链左侧上端与机架固定座B固定连接，坦克链右侧下部直接与活动支架左下部固定连接。

还包括感应开关和感应开关支架，所述感应开关支架设置在快速传动机构右前方，感应开关支架上部与活动支架固定连接，感应开关设置在感应开关支架下部。

还包括左微调块和右微调块、分别设置在左齿条固定板和右齿条固定板上方。

快速传动机构工作原理：夹紧是利用伺服电机配合减速机做动力，带动左、右高精度齿轮转动，以达到快速运动的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由伺服控制系统控制电机转动，电机输出的力经过减速机转化成两个水平方向轴输出力，通过一根轴两端连接两个高精度齿轮配合两根齿条转动，以实现机构上下快速精准往复运动，高精度齿轮与齿条配合紧密，所以升降时平行度高。

附图说明

图1是：背景技术中，运动部件结构图；

图2是：本实用新型立体结构示意图。

图3是：左传动轴固定座A、左传动轴固定座B、右传动轴固定座A和右传动轴固定座B分别与活动支架装配图。

附图标记说明：左齿条1、左齿条固定板2、右齿条3、右齿条固定板4、坦克链5、电机6、减速机7、左联轴器8、左传动轴9、左传动轴固定座A 10、左传动轴固定座B 11、左高精度齿轮12、右联轴器13、右传动轴14、右传动轴固定座A 15、右传动轴固定座B 16、右高精度齿轮17、活动支架18、感应开关19、感应开关支架20、左微调块21、右微调块22。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图2、图3所示，汽车手套箱焊接设备快速传动机构，包括运动部件和固定部件，所述运动部件与固定部件传动连接；

所述运动部件为快速传动机构，所述固定部件包括左齿条1、左齿条固定板2、右齿条3和右齿条固定板4；所述快速传动机构包括伺服控制系统(图中未显示)、电机6、减速机7、左联轴器8、左传动轴9、左传动轴固定座A 10、左传动轴固定座B 11、左高精度齿轮12、右联轴器13、右传动轴14、右传动轴固定座A 15、右传动轴固定座B 16、右高精度齿轮17和活动支架18；

所述伺服电机6和减速机7设置在中间部位，伺服电机6设置在减速机7后侧；所述左联轴器8、左传动轴9、左传动轴固定座A 10、左传动轴固定座B 11、左高精度齿轮12、左齿条1和左齿条固定板2与右联轴器13、右传动轴14、右传动轴固定座A 15、右传动轴固定座B16、右高精度齿轮17、右齿条3和右齿条固定板4在减速机7的左右两侧对称设置；

所述左联轴器8在减速机7左侧、与减速机7连接，所述左传动轴9在左联轴器8左侧，左传动轴9固定在左传动轴固定座A 10和左传动轴固定座B 11上、与左联轴器8连接，所述左高精度齿轮12固定连接在左传动轴9左端，所述左齿条1固定连接在左齿条固定板2上、并与左高精度齿轮12啮合连接；

所述右联轴器13在减速机7右侧、与减速机7连接，所述右传动轴14在右联轴器13右侧，右传动轴14固定在右传动轴固定座A 15和右传动轴固定座B 16上、与右联轴器13连接，所述右高精度齿轮17固定连接在右传动轴14右端，所述右齿条3固定连接在右齿条固定板4上、并与右高精度齿轮17啮合连接；

所述活动支架18设置在左传动轴9、减速机7和右传动轴14后侧，左传动轴固定座A10、左传动轴固定座B 11、右传动轴固定座A 15和右传动轴固定座B 16分别与活动支架18固定连接；

当伺服控制系统(图中未显示)控制电机6转动时，电机6通过减速机7同时带动其左侧的左联轴器8、左传动轴9、左高精度齿轮12和右侧的右联轴器13、右传动轴14、右高精度齿轮17转动，左高精度齿轮12、右高精度齿轮17分别与左齿条1、右齿条3啮合传动，使左齿条1和右齿条3带动快速传动机构上下快速、精准往复运动。

还包括坦克链5，所述坦克链5设置在快速传动机构左前方，坦克链5左侧上端与机架固定座B固定连接，坦克链5右侧下部直接与活动支架18左下部固定连接，坦克链5用来布电机6线路。

还包括感应开关19和感应开关支架20，所述感应开关支架20设置在快速传动机构右前方，感应开关支架20上部与活动支架18固定连接，感应开关19设置在感应开关支架20下部。感应开关19用来控制快速传动机构上下往复运动的行程。

还包括左微调块21和右微调块22、分别设置在左齿条固定板2和右齿条固定板4上方，用来微量调节左齿条固定板2和右齿条固定板4的上、下位置。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.汽车手套箱焊接设备快速传动机构，包括运动部件和固定部件，所述运动部件与固定部件传动连接，其特征在于：

所述运动部件为快速传动机构，所述固定部件包括左齿条、左齿条固定板、右齿条和右齿条固定板；所述快速传动机构包括伺服控制系统、电机、减速机、左联轴器、左传动轴、左传动轴固定座A、左传动轴固定座B、左高精度齿轮、右联轴器、右传动轴、右传动轴固定座A、右传动轴固定座B、右高精度齿轮和活动支架；

所述伺服电机和减速机设置在中间部位，伺服电机设置在减速机后侧；所述左联轴器、左传动轴、左传动轴固定座A、左传动轴固定座B、左高精度齿轮、左齿条和左齿条固定板与右联轴器、右传动轴、右传动轴固定座A、右传动轴固定座B、右高精度齿轮、右齿条和右齿条固定板在减速机的左右两侧对称设置；

所述左联轴器在减速机左侧、与减速机连接，所述左传动轴在左联轴器左侧，左传动轴固定在左传动轴固定座A和左传动轴固定座B上、与左联轴器连接，所述左高精度齿轮固定连接在左传动轴左端，所述左齿条固定连接在左齿条固定板上、并与左高精度齿轮啮合连接；

所述右联轴器在减速机右侧、与减速机连接，所述右传动轴在右联轴器右侧，右传动轴固定在右传动轴固定座A和右传动轴固定座B上、与右联轴器连接，所述右高精度齿轮固定连接在右传动轴右端，所述右齿条固定连接在右齿条固定板上、并与右高精度齿轮啮合连接；

所述活动支架设置在左传动轴、减速机和右传动轴后侧，左传动轴固定座A、左传动轴固定座B、右传动轴固定座A和右传动轴固定座B分别与活动支架固定连接；

当伺服控制系统控制电机转动时，电机通过减速机同时带动其左侧的左联轴器、左传动轴、左高精度齿轮和右侧的右联轴器、右传动轴、右高精度齿轮转动，左高精度齿轮、右高精度齿轮分别与左齿条、右齿条啮合传动，使左齿条和右齿条带动快速传动机构上下快速、精准往复运动。

2.根据权利要求1所述的汽车手套箱焊接设备快速传动机构，其特征在于：还包括坦克链，所述坦克链设置在快速传动机构左前方，坦克链左侧上端与机架固定座B固定连接，坦克链右侧下部直接与活动支架左下部固定连接。

3.根据权利要求1所述的汽车手套箱焊接设备快速传动机构，其特征在于：还包括感应开关和感应开关支架，所述感应开关支架设置在快速传动机构右前方，感应开关支架上部与活动支架固定连接，感应开关设置在感应开关支架下部。

4.根据权利要求1所述的汽车手套箱焊接设备快速传动机构，其特征在于：还包括左微调块和右微调块、分别设置在左齿条固定板和右齿条固定板上方。