CN215473304U - 一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于粉末成型机技术领域的一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机，包括机架，机架上从上至下依次设有上加压组件、模架组件和下加压组件，机架的一侧设有电气控制柜，上加压组件包括上安装座、上移动板、上驱动轴和上驱动组件，其中，上安装座安装在机架的上方，上安装座的上方设有若干个上驱动组件，上安装座的内部设有上移动板，上驱动组件的输出端均与上移动板连接，上移动板的下方连接有上驱动轴。本实用新型的上加压组件通过四个上驱动组件并联驱动上驱动轴的方式输出压力，实现了大吨位压力的输出；本实用新型的下加压组件可以根据需求的压力大小选择两轴或四轴伺服电机并联实现压力输出。

Description

一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机

技术领域

本实用新型属于粉末成型机技术领域，具体涉及一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机。

背景技术

在压模中利用外加压力的粉末成形方法。又称粉末模压成形。压制成形过程由装粉、压制和脱模组成。在粉末模压成形的过程中需要使用到粉末成型机。

中国专利申请号为：202010689757.1公开了一种粉末自动成型伺服压机，包括机架，机架上从上至下依次设有上加压组件、模架和下加压组件，机架的后侧设有粉料填充组件，粉料填充组件的上方设有料斗，下加压组件包括第一上加压组件和第二上加压组件，第二上加压组件设置在第一上加压组件的一侧；本发明还公开了一种粉末自动成型伺服压机的实现方法。本发明采用伺服电机驱动滚珠丝杠的结构来传递压力，此种结构可以很精确的控制电机的扭力传递，从而精确控制压制力，同时滚珠丝杠精度高，可以很精准的控制行程，而且滚珠丝杠结构可以提供很小行程的产品压制，具有精度高，速度快的优点，可以满足薄、小等异形结构产品的压制成型。

上述公开专利虽然具有精度高，速度快的优点，但是存在单只伺服电机直连滚珠丝杠输出压制力过小的不足，无法解决大压力输出的技术问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机，具有实现大吨位的压力的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机，包括机架，机架上从上至下依次设有上加压组件、模架组件和下加压组件，机架的一侧设有电气控制柜，上加压组件包括上安装座、上移动板、上驱动轴和上驱动组件，其中，上安装座安装在机架的上方，上安装座的上方设有若干个上驱动组件，上安装座的内部设有上移动板，上驱动组件的输出端均与上移动板连接，上移动板的下方连接有上驱动轴，上驱动轴与模架组件连接。

为了检测压力的大小，进一步地，上驱动轴的下端连接有压力传感器。

为了与模架组件的上模连接，进一步地，压力传感器的下方连接有上T型块。

为了对模架组件的上模施加压力，使模架组件内的粉末进行加压成型，进一步地，上驱动组件包括伺服电机,其中，伺服电机安装在上安装座的上方，伺服电机的输出端上连接有丝杠，丝杠与上移动板通过螺纹啮合连接。

为了具有高压力输出、高精度以及高速度压制成型的效果，进一步地，伺服电机的输出端与丝杠之间通过联轴器连接。

为了对模架组件的下模施加压力，进一步地，下加压组件包括下安装座、下驱动轴和下驱动组件，其中，下安装座安装在机架的下端，下安装座的下方设有若干个下驱动组件，下安装座内部设有下移动板，若干个下驱动组件的输出端均与下移动板连接，下移动板的上方连接有下驱动轴，下驱动轴与模架组件连接。

为了与模架组件的下模连接，进一步地，下驱动轴的上端连接有下T型块。

为了对下移动板进行导向，进一步地，下移动板还与下安装座通过导向轴滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的上加压组件通过四个上驱动组件并联驱动上驱动轴的方式输出压力，实现了大吨位压力的输出；

2、本实用新型的下加压组件可以根据需求的压力大小选择两轴或四轴伺服电机并联实现压力输出；

3、本实用新型可以很精确的控制电机的扭力传递，从而精确控制压制力，同时丝杠精度高，可以很精准的控制行程，而且滚珠丝杠结构可以提供很小行程的产品压制，具有精度高，速度快的优点，可以满足薄、小等异形结构产品的压制成型。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上加压组件的结构示意图；

图3为本实用新型下加压组件的结构示意图；

图中：1、机架；2、模架组件；3、上加压组件；31、上安装座；32、上移动板；33、上驱动轴；34、压力传感器；35、上T型块；36、上驱动组件；361、伺服电机；362、联轴器；363、丝杠；4、电气控制柜；5、下加压组件；51、下安装座；52、下T型块；53、下驱动轴；54、下移动板；55、下驱动组件；56、导向轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机，包括机架1，机架1上从上至下依次设有上加压组件3、模架组件2和下加压组件5，机架1的一侧设有电气控制柜4，上加压组件3包括上安装座31、上移动板32、上驱动轴33和上驱动组件36，其中，上安装座31安装在机架1的上方，上安装座31的上方设有四个上驱动组件36，上安装座31的内部设有上移动板32，上驱动组件36的输出端均与上移动板32连接，上移动板32的下方连接有上驱动轴33，上驱动轴33与模架组件2连接。

具体的，上驱动轴33的下端连接有压力传感器34，压力传感器34选用HYRAC销售的PLSS07-30T型。

通过采用上述技术方案，通过压力传感器34检测压力的大小。

具体的，压力传感器34的下方连接有上T型块35。

通过采用上述技术方案，上驱动轴33通过上T型块35与模架组件2的上模连接。

具体的，上驱动组件36包括伺服电机361,其中，伺服电机361安装在上安装座31的上方，伺服电机361的输出端上连接有丝杠363，丝杠363与上移动板32通过螺纹啮合连接，伺服电机361选用汇川销售的ISMG1-14D15CD-A334FA型。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机361驱动丝杠363动作带动上移动板32移动，从而带动上驱动轴33向下动作，对模架组件2的上模施加压力，使模架组件2内的粉末进行加压成型。

具体的，伺服电机361的输出端与丝杠363之间通过联轴器362连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机361通过联轴器362直接与丝杠363进行连接，解决了连接减速器后导致速度慢以及精度差的问题，具有高压力输出、高精度以及高速度压制成型的效果。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，下加压组件5包括下安装座51、下驱动轴53和下驱动组件55，其中，下安装座51安装在机架1的下端，下安装座51的下方设有两个下驱动组件55，下安装座51内部设有下移动板54，若干个下驱动组件55的输出端均与下移动板54连接，下移动板54的上方连接有下驱动轴53，下驱动轴53与模架组件2连接，下驱动组件55的结构与上驱动组件36的结构相同。

通过采用上述技术方案，下驱动组件55驱动下移动板54向上动作，从而带动下驱动轴53向上动作，对模架组件2的下模施加压力。本申请中的下加压组件5可以根据需求的压力大小选择两轴或四轴伺服电机并联实现压力输出，在本实施例中选用了两轴。

具体的，下驱动轴53的上端连接有下T型块52。

通过采用上述技术方案，下驱动轴53通过下T型块52与模架组件2的下模连接。

具体的，下移动板54还与下安装座51通过导向轴56滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过导向轴56对下移动板54进行导向。

本申请中伺服电机361和压力传感器34分别与电气控制柜4内部的PLC控制器信号连接；模架组件2的具体结构在中国专利申请号为：202010689757.1公开的一种粉末自动成型伺服压机中已经公开。

综上所述，本实用新型的上加压组件3通过四个上驱动组件36并联驱动上驱动轴33的方式输出压力，实现了大吨位压力的输出；本实用新型的下加压组件5可以根据需求的压力大小选择两轴或四轴伺服电机并联实现压力输出；本实用新型可以很精确的控制电机的扭力传递，从而精确控制压制力，同时丝杠精度高，可以很精准的控制行程，而且滚珠丝杠结构可以提供很小行程的产品压制，具有精度高，速度快的优点，可以满足薄、小等异形结构产品的压制成型。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机，其特征在于：包括机架，机架上从上至下依次设有上加压组件、模架组件和下加压组件，机架的一侧设有电气控制柜，上加压组件包括上安装座、上移动板、上驱动轴和上驱动组件，其中，上安装座安装在机架的上方，上安装座的上方设有若干个上驱动组件，上安装座的内部设有上移动板，上驱动组件的输出端均与上移动板连接，上移动板的下方连接有上驱动轴，上驱动轴与模架组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机，其特征在于：所述上驱动轴的下端连接有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机，其特征在于：所述压力传感器的下方连接有上T型块。

4.根据权利要求1所述的一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机，其特征在于：所述上驱动组件包括伺服电机,其中，伺服电机安装在上安装座的上方，伺服电机的输出端上连接有丝杠，丝杠与上移动板通过螺纹啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机，其特征在于：所述伺服电机的输出端与丝杠之间通过联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机，其特征在于：所述下加压组件包括下安装座、下驱动轴和下驱动组件，其中，下安装座安装在机架的下端，下安装座的下方设有若干个下驱动组件，下安装座内部设有下移动板，若干个下驱动组件的输出端均与下移动板连接，下移动板的上方连接有下驱动轴，下驱动轴与模架组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机，其特征在于：所述下驱动轴的上端连接有下T型块。

8.根据权利要求6所述的一种四轴同步驱动输出大压力的伺服压机，其特征在于：所述下移动板还与下安装座通过导向轴滑动连接。

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