CN215703524U - 水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其包括机架、垂直传送组件、传送机械手、注塑埋件传送机械手、金属件安置工位、水管接头安置工位与水管接头传送工位，传送机械手设置于机架上，垂直传送组件设置于传送机械手的一端，金属件安置工位、水管接头安置工位与水管接头传送工位依次并排设置于传送机械手的一侧，注塑埋件传送机械手固定于外部注塑机处，通过传送机械手将垂直传送组件上的金属件传送至金属件安置工位，再通过注塑埋件传送机械手将金属件传送至外部注塑机处注塑，形成水管接头，然后将水管接头传送至水管接头安置工位，最后通过传送机械手将水管接头传送至水管接头传送工位。本实用新型传送效率高，实用性强。

Description

水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构

技术领域

本实用新型涉及水管接头传送技术领域，特别涉及水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构。

背景技术

近几年来，随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，水管接头生产技术也得以迅猛发展，目前，现有的水管接头一般包括金属件与注塑于金属件外部的注塑件，金属件需要埋入注塑件之中，目前本领域技术人员水管接头外螺纹注塑埋件机进行注塑，为了加快水管接头成品的完成时间，金属件与水管接头的传送效率变得尤为的关键，目前本领域技术人员一般采用人工将金属件送入注塑机中进行注塑，这种传送方式不仅费时费力，而且劳动强度大，也无法及时地向注塑机内部上料，为了加快和降低人工劳动强度，开发出传送机构，然而现有的传料机构自动化程度低，传送速度慢，且精确度低，无法满足水管接头外螺纹注塑埋件机的传送需求。

因此市场上急需水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提出水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，自动化程度高，无需人工操作，大大降低了人工的劳动强度和加快了传送效率，降低了人工劳动强度与生产成本，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其包括机架、垂直传送组件、传送机械手、注塑埋件传送机械手、金属件安置工位、水管接头安置工位与水管接头传送工位，所述传送机械手设置于机架上，所述垂直传送组件设置于传送机械手的下端，所述金属件安置工位、水管接头安置工位与水管接头传送工位依次并排设置于垂直传送组件的一侧，所述注塑埋件传送机械手固定于外部注塑机处，通过传送机械手将垂直传送组件上的金属件传送至金属件安置工位，再通过注塑埋件传送机械手将金属件传送至外部注塑机处注塑，形成水管接头，然后通过注塑埋件传送机械手将水管接头传送至水管接头安置工位，最后通过传送机械手将水管接头传送至水管接头传送工位。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述垂直传送组件包括固定板、升降滑轨、升降电机、丝杆、丝杆螺母与升降座，所述升降滑轨、升降电机与丝杆均固定于固定板上，所述升降电机与丝杆通过联轴器相连接，所述丝杆螺母套设于丝杆上且与升降座相连接，所述升降座的一端套设于升降滑轨上，所述升降电机通过丝杆与丝杆螺母为升降座在升降滑轨上垂直滑动提供动力来源。

在上述技术方案中，所述升降座包括升降滑块、升降板、夹持气缸与夹持块，所述升降滑块的一端与升降滑轨相连接，所述升降滑块的另一端与升降板的后端相连接，所述升降板呈L字形结构，所述夹持气缸设置于升降板的一侧，所述夹持块设置于夹持气缸的前端，所述升降座通过夹持气缸与夹持块将装有金属件的料盘进行夹持。

在上述技术方案中，所述传送机械手包括X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件与金属件夹具，所述Y轴传送组件设置于X轴传送组件上，所述Z轴传送组件设置于Y轴传送组件上，所述X轴传送组件包括X轴滑轨、X轴滑块、横梁、X轴电机、X轴滚动轴、X轴主动滚轮、X轴从动滚轮、X轴同步带、X轴齿轮与X轴直尺齿条，所述X轴滑块的一端套设于X轴滑轨上，所述X轴滑块的另一端与横梁相连接，所述X轴电机固定于横梁上，所述X轴主动滚轮套设于X轴电机的转轴上，所述X轴从动滚轮套设于X轴滚动轴上，所述X轴同步带包覆于X轴主动滚轮与X轴从动滚轮的外表面，所述X轴齿轮设置于X轴滚动轴上且与X轴直尺齿条相啮合，所述Y轴传送组件设置于横梁上，所述X轴电机通过X轴滚动轴、X轴主动滚轮、X轴从动滚轮与X轴同步带从而带动X轴齿轮在X轴直尺齿条上滚动，从而使横梁在X轴滑轨上滑动，进而带动Y轴传送组件运动。

在上述技术方案中，所述Y轴传送组件包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴齿轮、Y轴直尺齿条、Y轴电机与支架，所述Y轴滑轨设置于横梁上，所述Y轴滑块的一端套设于Y轴滑轨上，所述Y轴滑块的另一端与支架相连接，所述Y轴电机固定于支架上，所述Y轴齿轮套设于Y轴电机的转轴上且与Y轴直尺齿条相啮合，所述Z轴传送组件设置于支架上，所述Y轴电机通过带动Y轴齿轮在Y轴直尺齿条上滚动，从而支架在Y轴滑轨上滑动，从而带动Z轴传送组件运动。

在上述技术方案中，所述Z轴传送组件包括Z轴滑轨、Z轴滑块、移动板、Z轴电机。

在上述技术方案中，所述金属件夹具包括定位装置、水口夹持气缸与若干金属件固定装置。

在上述技术方案中，所述水管接头安置工位设置于金属件安置工位与水管接头传送工位之间，所述金属件安置工位上设置有金属件安置部，所述水管接头安置工位上设置有第一水管接头安置部，所述水管接头传送工位设置有第二水管接头安置部。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，设计合理，结构新颖，通过采用垂直传送组件的结构设计，将装有金属件的料盘转移至指定位置，通过采用传送机械手的结构设计，通过X轴传送组件、Y轴传送组件与Z轴传送组件从而带动金属件夹具进行在X轴、Y轴与Z轴方向上进行位移，从而将料盘上的金属件夹取传送至金属件安置工位，再通过注塑埋件传送机械手将金属件送至外部注塑机处注塑，形成水管接头，然后通过注塑埋件传送机械手将水管接头传送至水管接头安置工位，最后通过金属件安置工位上的水管接头通过传送机械手送至水管接头传送工位处，其自动化程度高，无需人工操作，大大降低了人工的劳动强度和加快了传送效率，降低了人工劳动强度与生产成本，实用性强。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是垂直传送组件的结构示意图；

图3是传送机械手的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其包括机架1、垂直传送组件2、传送机械手3、注塑埋件传送机械手、金属件安置工位5、水管接头安置工位6与水管接头传送工位7，所述传送机械手3设置于机架1上，所述垂直传送组件2设置于传送机械手3的下端，所述金属件安置工位5、水管接头安置工位6与水管接头传送工位7依次并排设置于垂直传送组件2的一侧，所述注塑埋件传送机械手固定于外部注塑机处，通过传送机械手3将垂直传送组件2上的金属件传送至金属件安置工位5，再通过注塑埋件传送机械手将金属件传送至外部注塑机处注塑，形成水管接头，然后通过注塑埋件传送机械手将水管接头传送至水管接头安置工位6，最后通过传送机械手3将水管接头传送至水管接头传送工位7。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直传送组件2包括固定板21、升降滑轨22、升降电机23、丝杆24、丝杆螺母25与升降座26，所述升降滑轨22、升降电机23与丝杆24均固定于固定板21上，所述升降电机23与丝杆24通过联轴器相连接，所述丝杆螺母25套设于丝杆24上且与升降座26相连接，所述升降座26的一端套设于升降滑轨22上，所述升降电机23通过丝杆24与丝杆螺母25为升降座26在升降滑轨22上垂直滑动提供动力来源。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降座26包括升降滑块261、升降板263、夹持气缸264与夹持块265，所述升降滑块261的一端与升降滑轨22相连接，所述升降滑块261的另一端与升降板263的后端相连接，所述升降板263呈L字形结构，所述夹持气缸264设置于升降板263的一侧，所述夹持块265设置于夹持气缸264的前端，所述升降座26通过夹持气缸264与夹持块265将装有金属件的料盘进行夹持。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送机械手3包括X轴传送组件31、Y轴传送组件32、Z轴传送组件33与金属件夹具34，所述Y轴传送组件32设置于X轴传送组件31上，所述Z轴传送组件33设置于Y轴传送组件32上，所述X轴传送组件31包括X轴滑轨311、X轴滑块312、横梁313、X轴电机314、X轴滚动轴315、X轴主动滚轮316、X轴从动滚轮317、X轴同步带318、X轴齿轮319与X轴直尺齿条310，所述X轴滑块312的一端套设于X轴滑轨311上，所述X轴滑块312的另一端与横梁313相连接，所述X轴电机314固定于横梁313上，所述X轴主动滚轮316套设于X轴电机314的转轴上，所述X轴从动滚轮317套设于X轴滚动轴315上，所述X轴同步带318包覆于X轴主动滚轮316与X轴从动滚轮317的外表面，所述X轴齿轮319设置于X轴滚动轴315上且与X轴直尺齿条310相啮合，所述Y轴传送组件32设置于横梁313上，所述X轴电机314通过X轴滚动轴315、X轴主动滚轮316、X轴从动滚轮317与X轴同步带318从而带动X轴齿轮319在X轴直尺齿条310上滚动，从而使横梁313在X轴滑轨311上滑动，进而带动Y轴传送组件32运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴传送组件32包括Y轴滑轨321、Y轴滑块322、Y轴齿轮323、Y轴直尺齿条、Y轴电机324与支架325，所述Y轴滑轨321设置于横梁313上，所述Y轴滑块322的一端套设于Y轴滑轨321上，所述Y轴滑块322的另一端与支架325相连接，所述Y轴电机324固定于支架325上，所述Y轴齿轮323套设于Y轴电机324的转轴上且与Y轴直尺齿条相啮合，所述Z轴传送组件33设置于支架325上，所述Y轴电机324通过带动Y轴齿轮323在Y轴直尺齿条上滚动，从而支架325在Y轴滑轨321上滑动，从而带动Z轴传送组件33运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴传送组件33包括Z轴滑轨、Z轴滑块、移动板、Z轴电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述金属件夹具34包括移动座341、定位装置342、水口夹持气缸343与若干金属件固定装置344。

作为本实用新型的进一步改进，所述水管接头安置工位6设置于金属件安置工位5与水管接头传送工位7之间，所述金属件安置工位5上设置有金属件安置部，所述水管接头安置工位6上设置有第一水管接头安置部，所述水管接头传送工位7设置有第二水管接头安置部。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其特征在于，其包括机架、垂直传送组件、传送机械手、注塑埋件传送机械手、金属件安置工位、水管接头安置工位与水管接头传送工位，所述传送机械手设置于机架上，所述垂直传送组件设置于传送机械手的下端，所述金属件安置工位、水管接头安置工位与水管接头传送工位依次并排设置于垂直传送组件的一侧，所述注塑埋件传送机械手固定于外部注塑机处，通过传送机械手将垂直传送组件上的金属件传送至金属件安置工位，再通过注塑埋件传送机械手将金属件传送至外部注塑机处注塑，形成水管接头，然后通过注塑埋件传送机械手将水管接头传送至水管接头安置工位，最后通过传送机械手将水管接头传送至水管接头传送工位。

2.根据权利要求1所述的水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其特征在于，所述垂直传送组件包括固定板、升降滑轨、升降电机、丝杆、丝杆螺母与升降座，所述升降滑轨、升降电机与丝杆均固定于固定板上，所述升降电机与丝杆通过联轴器相连接，所述丝杆螺母套设于丝杆上且与升降座相连接，所述升降座的一端套设于升降滑轨上，所述升降电机通过丝杆与丝杆螺母为升降座在升降滑轨上垂直滑动提供动力来源。

3.根据权利要求2所述的水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其特征在于，所述升降座包括升降滑块、升降板、夹持气缸与夹持块，所述升降滑块的一端与升降滑轨相连接，所述升降滑块的另一端与升降板的后端相连接，所述升降板呈L字形结构，所述夹持气缸设置于升降板的一侧，所述夹持块设置于夹持气缸的前端，所述升降座通过夹持气缸与夹持块将装有金属件的料盘进行夹持。

4.根据权利要求3所述的水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其特征在于，所述传送机械手包括X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件与金属件夹具，所述Y轴传送组件设置于X轴传送组件上，所述Z轴传送组件设置于Y轴传送组件上，所述X轴传送组件包括X轴滑轨、X轴滑块、横梁、X轴电机、X轴滚动轴、X轴主动滚轮、X轴从动滚轮、X轴同步带、X轴齿轮与X轴直尺齿条，所述X轴滑块的一端套设于X轴滑轨上，所述X轴滑块的另一端与横梁相连接，所述X轴电机固定于横梁上，所述X轴主动滚轮套设于X轴电机的转轴上，所述X轴从动滚轮套设于X轴滚动轴上，所述X轴同步带包覆于X轴主动滚轮与X轴从动滚轮的外表面，所述X轴齿轮设置于X轴滚动轴上且与X轴直尺齿条相啮合，所述Y轴传送组件设置于横梁上，所述X轴电机通过X轴滚动轴、X轴主动滚轮、X轴从动滚轮与X轴同步带从而带动X轴齿轮在X轴直尺齿条上滚动，从而使横梁在X轴滑轨上滑动，进而带动Y轴传送组件运动。

5.根据权利要求4所述的水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其特征在于，所述Y轴传送组件包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴齿轮、Y轴直尺齿条、Y轴电机与支架，所述Y轴滑轨设置于横梁上，所述Y轴滑块的一端套设于Y轴滑轨上，所述Y轴滑块的另一端与支架相连接，所述Y轴电机固定于支架上，所述Y轴齿轮套设于Y轴电机的转轴上且与Y轴直尺齿条相啮合，所述Z轴传送组件设置于支架上，所述Y轴电机通过带动Y轴齿轮在Y轴直尺齿条上滚动，从而支架在Y轴滑轨上滑动，从而带动Z轴传送组件运动。

6.根据权利要求5所述的水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其特征在于，所述Z轴传送组件包括Z轴滑轨、Z轴滑块、移动座、Z轴电机。

7.根据权利要求6所述的水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其特征在于，所述金属件夹具包括定位装置、水口夹持气缸与若干金属件固定装置。

8.根据权利要求1所述的水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其特征在于，所述水管接头安置工位设置于金属件安置工位与水管接头传送工位之间，所述金属件安置工位上设置有金属件安置部，所述水管接头安置工位上设置有第一水管接头安置部，所述水管接头传送工位设置有第二水管接头安置部。

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