CN112388962A - 一种自动粘贴手机膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动粘贴手机膜设备，涉及手机贴膜设备领域，包括设备安装架体、手机定位工装、手机膜夹取装置、横移装置、升降装置、贴膜装置，设备安装架体用于安装本装置其他部件，手机定位工装用于固定手机，手机膜夹取装置用于固定手机膜，横移装置用于横向移动手机膜夹取装置，升降装置用于垂直移动手机膜夹取装置，贴膜装置用于贴手机膜。本装置可以垂直贴手机膜，并且适用于不同规格的手机，贴膜效果好，没有气泡。

Description

一种自动粘贴手机膜设备

技术领域

本发明涉及手机贴膜设备领域，特别涉及一种自动粘贴手机膜设备。

背景技术

随着手机行业的蓬勃发展手机使用越来越广泛，手机贴膜的需求也日益增长，贴膜人员的水平参差不齐，手机贴膜的质量差，膜内有气泡不紧影响美观而且长期使用会引起人眼疲劳，为了解决这个问题，申请号CN201120538319.1提出一种自动贴膜装置，该装置自动化程度低，无法保证垂直贴膜的质量。

发明内容

针对上述技术问题本发明提出一种自动粘贴手机膜设备，包括设备安装架体，所述设备安装架体的上板上安装面与手机定位工装中手机定位工装安装底板的下安装面安装在一起，且手机定位工装安装底板的前侧边沿和设备安装架体的上板前侧边沿对齐，所述设备安装架体的上板上安装面与手机膜夹取装置中手机膜夹取装置底板的下安装面安装在一起，且手机膜夹取装置底板的左侧边沿与设备安装架体的上板左侧边沿相对齐，所述设备安装架体的上板上安装面与横移装置中横移装置安装底板的下安装面安装在一起，且横移装置安装底板的后侧边沿与设备安装架体的上板后侧边沿相对齐，所述横移装置中横移装置滑板的上安装面与升降装置中升降装置底板的下侧安装面安装在一起，且升降装置底板左侧边沿与横移装置滑板的左侧边沿相对齐，所述升降装置中升降装置垂直滑板的前侧安装面与贴膜装置中贴膜装置背板的后侧安装面安装在一起，且贴膜装置背板的上侧边沿与升降装置垂直滑板的上侧边沿相对齐。

所述手机定位工装包括手机定位工装安装底板、夹具底座、夹具立柱、夹具上板、固定角座、移动角座、推动气缸底座、推动气缸立柱、推动气缸导向框、推动气缸支架、推动气缸连接件、移动角座连接件、推动气缸、气缸导向杆，所述手机定位工装安装底板的上侧安装面与夹具底座的下侧安装面安装在一起，且夹具底座的后侧和左侧边沿与手机定位工装安装底板的后侧和左侧边沿相对齐，所述夹具底座的上侧安装面与夹具立柱的下侧安装面安装在一起，且夹具立柱位于夹具底座的中间位置，所述夹具立柱的上侧安装面与夹具上板的下侧安装面安装在一起，且夹具立柱位于夹具上板的中间位置，所述夹具上板的左后角与固定角座的内侧相贴合，且固定角座的下侧平面与夹具上板的下侧平面相对齐，所述移动角座的加工斜面与移动角座连接件的前侧平面相贴合，所述手机定位工装安装底板的上侧安装面与推动气缸底座的下侧安装面安装在一起，所述推动气缸底座的上侧安装面与推动气缸立柱的下侧安装面安装在一起，所述推动气缸立柱的上侧安装面与推动气缸导向框的下侧安装面安装在一起，所述推动气缸导向框的内孔与气缸导向杆的外圆相配合，且两个气缸导向杆分布在推动气缸导向框的左右两侧，所述气缸导向杆的前侧端面与移动角座连接件的后侧平面相贴合，所述移动角座连接件的上侧平面与推动气缸连接件的下侧平面安装在一起，且推动气缸连接件位于移动角座连接件的中间位置，所述推动气缸连接件螺纹孔与推动气缸伸出轴外端相连接，所述推动气缸后侧端面与推动气缸支架的前侧平面相贴合，所述推动气缸支架的下侧平面与推动气缸导向框的上侧平面安装在一起，且推动气缸导向框的后侧边沿与推动气缸支架的后侧边沿相贴合。

所述手机膜夹取装置包括手机膜夹取装置底板、手机膜夹取装置立板、举升气缸、上侧垂直移动板、移动导向块、夹取装置横梁、夹取装置水平气缸安装板、夹取装置水平气缸、夹取装置水平气缸连接块、夹取装置移动块、真空吸盘安装板、真空吸盘连接块、真空吸盘气压控制阀、真空吸盘、进气接口，所述手机膜夹取装置底板的上安装面与手机膜夹取装置立板的下安装面安装在一起，手机膜夹取装置底板的上安装面与举升气缸的下安装面安装在一起，且举升气缸的后侧边沿与手机膜夹取装置底板的后侧边沿相对齐，所述举升气缸的输出轴端部与上侧垂直移动板的下平面相连接，所述手机膜夹取装置立板的加工凹槽内侧与移动导向块的外侧相配合，且移动导向块的后侧与上侧垂直移动板的前侧相贴合，所述上侧垂直移动板的上平面与夹取装置横梁的下平面安装在一起，且夹取装置横梁的左侧边沿与上侧垂直移动板的左侧边沿相对齐，所述夹取装置横梁的左侧安装面与夹取装置水平气缸安装板的右侧安装面安装在一起，且夹取装置水平气缸安装板的下侧边沿与夹取装置横梁的下侧边沿相对齐，所述夹取装置水平气缸安装板的右侧安装面与夹取装置水平气缸的左侧安装面安装在一起，且夹取装置水平气缸的上侧边沿与夹取装置水平气缸安装板的上侧边沿相对齐，所述夹取装置水平气缸的伸出轴与夹取装置水平气缸连接块的左侧安装面安装在一起，所述夹取装置水平气缸连接块的下侧安装面与夹取装置移动块的上侧安装面安装在一起，且夹取装置水平气缸连接块的左侧边沿与夹取装置移动块的左侧边沿相对齐，所述夹取装置移动块的内侧方孔与夹取装置横梁外侧相配合，所述夹取装置移动块的下侧安装面与真空吸盘安装板的上侧安装面安装在一起，且夹取装置移动块位于真空吸盘安装板的中间位置，所述真空吸盘安装板的螺纹孔与真空吸盘连接块的外螺纹相配合，且两个真空吸盘连接块位于真空吸盘安装板的前后两侧，所述真空吸盘连接块下端面与真空吸盘气压控制阀的上端面相配合，所述真空吸盘气压控制阀的下端面与真空吸盘的上端面安装在一起，所述真空吸盘气压控制阀的侧面圆孔与进气接口相配合。

所述横移装置包括横移装置安装底板、横移装置滑轨、横移装置滑块、横移装置滑板、横移装置气缸连接块、横移装置气缸安装板、横移装置气缸,所述横移装置安装底板的上安装面与横移装置滑轨的下安装面安装在一起，且两个横移装置滑轨分布在横移装置安装底板的前后两侧，所述横移装置滑轨的外侧与横移装置滑块的内侧相配合，所述横移装置滑块的上侧安装面与横移装置滑板的下侧安装面安装在一起，所述横移装置滑板的左侧安装面与横移装置气缸连接块的右侧安装面安装在一起，且横移装置气缸连接块的下侧边沿与横移装置滑板的下侧边沿相对齐，所述横移装置气缸连接块的螺纹孔与横移装置气缸的伸出轴端部相配合，所述横移装置气缸的右侧安装面与横移装置气缸安装板的左侧安装面安装在一起，所述横移装置气缸安装板的右侧安装面与横移装置安装底板的左侧安装面安装在一起，且横移装置安装底板的下侧平面与横移装置气缸安装板的下侧平面相对齐。

所述升降装置包括升降装置底板、升降装置立板、升降装置加强筋板、升降装置过渡安装板、升降装置导轨加高块、升降装置垂直导轨、升降装置垂直滑块、升降装置垂直滑板、升降装置电机安装上板、升降装置下轴承座、升降装置下轴承、升降装置电机安装座、升降装置电机、升降装置电机联轴器、升降装置丝杆、升降装置丝杆螺母、升降装置丝杆螺母安装块、升降装置上轴承，所述升降装置底板的上侧安装面与升降装置立板的下侧安装面安装在一起，且升降装置底板的前侧平面与升降装置立板的前侧平面相对齐，所述升降装置底板的上侧安装面与升降装置加强筋板的下侧安装面安装在一起，且升降装置加强筋板的前侧平面与升降装置立板的后侧安装面相贴合，所述升降装置立板的前侧安装面与升降装置过渡安装板的后侧安装面安装在一起，所述升降装置过渡安装板的前侧安装面与升降装置导轨加高块的后侧安装面安装在一起，且两个升降装置导轨加高块分布在升降装置过渡安装板的左右两侧，所述升降装置导轨加高块的前侧安装面与升降装置垂直导轨的后侧安装面安装在一起，且升降装置垂直导轨的外侧与升降装置垂直滑块的内侧相配合，所述升降装置垂直滑块的前侧安装面与升降装置垂直滑板的后侧安装面安装在一起，所述升降装置过渡安装板的上侧安装面与升降装置电机安装上板的下侧安装面安装在一起，且升降装置电机安装上板的左侧边沿与升降装置过渡安装板的左侧边沿相对齐，所述升降装置过渡安装板的前侧平面与升降装置下轴承座的后侧平面安装在一起，且升降装置过渡安装板的内孔与升降装置下轴承的外圆相配合，所述升降装置下轴承的内孔与升降装置丝杆的下端外圆相配合，所述升降装置电机安装上板的内孔与升降装置上轴承的外圆相配合，所述升降装置上轴承的内孔与升降装置丝杆上端外圆相配合，所述升降装置电机安装上板的上侧与升降装置电机安装座的下侧安装在一起，所述升降装置电机安装座的上侧与升降装置电机的下侧安装在一起，所述升降装置电机的输出轴与升降装置丝杆的上端外圆通过升降装置电机联轴器同轴连接，所述升降装置丝杆的外螺纹与升降装置丝杆螺母的内螺纹相啮合，所述升降装置丝杆螺母的外圆与升降装置丝杆螺母安装块的内孔相配合，所述升降装置丝杆螺母安装块的前侧平面与升降装置垂直滑板的后侧平面安装在一起。

所述贴膜装置包括贴膜装置背板、贴膜装置前侧立板、贴膜装置前侧横板、贴膜装置水平安装面板、贴膜装置保护罩过渡件、贴膜装置保护罩、超声波发生器，所述贴膜装置背板的前侧安装面与贴膜装置前侧立板的后侧安装面安装在一起，且两个贴膜装置前侧立板分布在贴膜装置背板的左右两侧，所述贴膜装置前侧立板的前侧安装面与贴膜装置前侧横板的后侧安装面安装在一起，所述贴膜装置背板的前侧安装面与贴膜装置水平安装面板的后侧安装面安装在一起，且贴膜装置水平安装面板的下侧边沿与贴膜装置前侧横板的下侧边沿相对齐，所述贴膜装置水平安装面板的上安装面与超声波发生器的下安装面安装在一起，所述超声波发生器的下安装面与贴膜装置保护罩过渡件的上安装面安装在一起，所述贴膜装置保护罩过渡件的下安装面与贴膜装置保护罩的上安装面安装在一起。

进一步的，所述固定角座材料选择白色高分子聚乙烯。

进一步的，所述夹具上板表面光滑化学镀镍。

进一步的，所述真空吸盘材料为黑色橡胶。

进一步的，所述横移装置气缸连接块螺纹孔采用细牙螺纹，螺距为M12x1.5。

进一步的，所述升降装置电机电机功率1.5KW。

进一步的，所述超声波发生器工作电压220V。

进一步的，所述安装面板中间加工有圆孔，圆孔直径为158mm。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明自动化程度高，手机和手机膜分别放好后，自动贴膜无需人员参与；

（2）本发明贴膜过程中垂直运动有导轨导向，能够保证贴膜过程中垂直贴膜质量；

（3）本发明设有超声波发生器，贴膜过程中，能够消除手机膜和手机显示屏之间的气泡，贴膜效果好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明手机定位工装示意图；

图3为本发明手机膜夹取装置示意图；

图4为本发明图3中A处放大视图；

图5为本发明横移装置示意图；

图6为本发明升降装置示意图；

图7为本发明升降装置剖视图；

图8为本发明贴膜装置示意图；

图9为本发明贴膜装置剖视图。

附图标号：1-设备安装架体；2-手机定位工装；3-手机膜夹取装置；4-横移装置；5-升降装置；6-贴膜装置；201-手机定位工装安装底板；202-夹具底座；203-夹具立柱；204-夹具上板；205-固定角座；206-移动角座；207-推动气缸底座；208-推动气缸立柱；209-推动气缸导向框；210-推动气缸支架；211-推动气缸连接件；212-移动角座连接件；213-推动气缸；214-气缸导向杆；301-手机膜夹取装置底板；302-手机膜夹取装置立板；303-举升气缸；304-上侧垂直移动板；305-移动导向块；306-夹取装置横梁；307-夹取装置水平气缸安装板；308-夹取装置水平气缸；309-夹取装置水平气缸连接块；310-夹取装置移动块；311-真空吸盘安装板；312-真空吸盘连接块；313-真空吸盘气压控制阀；314-真空吸盘；315-进气接口；401-横移装置安装底板；402-横移装置滑轨；403-横移装置滑块；404-横移装置滑板；405-横移装置气缸连接块；406-横移装置气缸安装板；407-横移装置气缸；501-升降装置底板；502-升降装置立板；503-升降装置加强筋板；504-升降装置过渡安装板；505-升降装置导轨加高块；506-升降装置垂直导轨；507-升降装置垂直滑块；508-升降装置垂直滑板；509-升降装置电机安装上板；510-升降装置下轴承座；511-升降装置下轴承；512-升降装置电机安装座；513-升降装置电机；514-升降装置电机联轴器；515-升降装置丝杆；516-升降装置丝杆螺母；517-升降装置丝杆螺母安装块；518-升降装置上轴承；601-贴膜装置背板；602-贴膜装置前侧立板；603-贴膜装置前侧横板；604-贴膜装置水平安装面板；605-贴膜装置保护罩过渡件；606-贴膜装置保护罩；607-超声波发生器。

具体实施方式

下面结合附图1-9对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种自动粘贴手机膜设备，包括设备安装架体1，设备安装架体1的上板上安装面与手机定位工装2中手机定位工装安装底板201的下安装面安装在一起，且手机定位工装安装底板201的前侧边沿和设备安装架体1的上板前侧边沿对齐，设备安装架体1的上板上安装面与手机膜夹取装置3中手机膜夹取装置底板301的下安装面安装在一起，且手机膜夹取装置底板301的左侧边沿与设备安装架体1的上板左侧边沿相对齐，设备安装架体1的上板上安装面与横移装置4中横移装置安装底板401的下安装面安装在一起，且横移装置安装底板401的后侧边沿与设备安装架体1的上板后侧边沿相对齐，横移装置4中横移装置滑板404的上安装面与升降装置5中升降装置底板501的下侧安装面安装在一起，且升降装置底板501左侧边沿与横移装置滑板404的左侧边沿相对齐，升降装置5中升降装置垂直滑板508的前侧安装面与贴膜装置6中贴膜装置背板601的后侧安装面安装在一起，且贴膜装置背板601的上侧边沿与升降装置垂直滑板5088的上侧边沿相对齐。设备安装架体1用于安装本装置其他部件，手机定位工装2用于固定手机，手机膜夹取装置3用于固定手机膜，横移装置4用于横向移动手机膜夹取装置，升降装置5用于垂直移动手机膜夹取装置，贴膜装置6用于贴手机膜。

手机定位工装2具体结构如图2所示，手机定位工装2包括手机定位工装安装底板201、夹具底座202、夹具立柱203、夹具上板204、固定角座205、移动角座206、推动气缸底座207、推动气缸立柱208、推动气缸导向框209、推动气缸支架210、推动气缸连接件211、移动角座连接件212、推动气缸213、气缸导向杆214，手机定位工装安装底板201的上侧安装面与夹具底座202的下侧安装面安装在一起，且夹具底座202的后侧和左侧边沿与手机定位工装安装底板201的后侧和左侧边沿相对齐，夹具底座202的上侧安装面与夹具立柱203的下侧安装面安装在一起，且夹具立柱203位于夹具底座202的中间位置，夹具立柱203的上侧安装面与夹具上板204的下侧安装面安装在一起，且夹具立柱203位于夹具上板204的中间位置，夹具上板204的左后角与固定角座205的内侧相贴合，且固定角座205的下侧平面与夹具上板204的下侧平面相对齐，移动角座206的加工斜面与移动角座连接件212的前侧平面相贴合，手机定位工装安装底板201的上侧安装面与推动气缸底座207的下侧安装面安装在一起，推动气缸底座207的上侧安装面与推动气缸立柱208的下侧安装面安装在一起，推动气缸立柱208的上侧安装面与推动气缸导向框209的下侧安装面安装在一起，推动气缸导向框209的内孔与气缸导向杆214的外圆相配合，且两个气缸导向杆214分布在推动气缸导向框209的左右两侧，气缸导向杆214的前侧端面与移动角座连接件212的后侧平面相贴合，移动角座连接件212的上侧平面与推动气缸连接件211的下侧平面安装在一起，且推动气缸连接件211位于移动角座连接件212的中间位置，推动气缸连接件211螺纹孔与推动气缸213伸出轴外端相连接，推动气缸213后侧端面与推动气缸支架210的前侧平面相贴合，推动气缸支架210的下侧平面与推动气缸导向框209的上侧平面安装在一起，且推动气缸导向框209的后侧边沿与推动气缸支架210的后侧边沿相贴合。将手机放置在夹具上板204上方，在推动气缸213的推动作用下，移动角座206将手机夹紧。

手机膜夹取装置3的具体结构如图3、图4所示，手机膜夹取装置3包括手机膜夹取装置底板301、手机膜夹取装置立板302、举升气缸303、上侧垂直移动板304、移动导向块305、夹取装置横梁306、夹取装置水平气缸安装板307、夹取装置水平气缸308、夹取装置水平气缸连接块309、夹取装置移动块310、真空吸盘安装板311、真空吸盘连接块312、真空吸盘气压控制阀313、真空吸盘314、进气接口315，手机膜夹取装置底板301的上安装面与手机膜夹取装置立板302的下安装面安装在一起，手机膜夹取装置底板301的上安装面与举升气缸303的下安装面安装在一起，且举升气缸303的后侧边沿与手机膜夹取装置底板301的后侧边沿相对齐，举升气缸303的输出轴端部与上侧垂直移动板304的下平面相连接，手机膜夹取装置立板302的加工凹槽内侧与移动导向块305的外侧相配合，且移动导向块305的后侧与上侧垂直移动板304的前侧相贴合，上侧垂直移动板304的上平面与夹取装置横梁306的下平面安装在一起，且夹取装置横梁306的左侧边沿与上侧垂直移动板304的左侧边沿相对齐，夹取装置横梁306的左侧安装面与夹取装置水平气缸安装板307的右侧安装面安装在一起，且夹取装置水平气缸安装板307的下侧边沿与夹取装置横梁306的下侧边沿相对齐，夹取装置水平气缸安装板307的右侧安装面与夹取装置水平气缸308的左侧安装面安装在一起，且夹取装置水平气缸308的上侧边沿与夹取装置水平气缸安装板307的上侧边沿相对齐，夹取装置水平气缸308的伸出轴与夹取装置水平气缸连接块309的左侧安装面安装在一起，夹取装置水平气缸连接块309的下侧安装面与夹取装置移动块310的上侧安装面安装在一起，且夹取装置水平气缸连接块309的左侧边沿与夹取装置移动块310的左侧边沿相对齐，夹取装置移动块310的内侧方孔与夹取装置横梁306外侧相配合，夹取装置移动块310的下侧安装面与真空吸盘安装板311的上侧安装面安装在一起，且夹取装置移动块310位于真空吸盘安装板311的中间位置，真空吸盘安装板311的螺纹孔与真空吸盘连接块312的外螺纹相配合，且两个真空吸盘连接块312位于真空吸盘安装板311的前后两侧，真空吸盘连接块312下端面与真空吸盘气压控制阀313的上端面相配合，真空吸盘气压控制阀313的下端面与真空吸盘314的上端面安装在一起，真空吸盘气压控制阀313的侧面圆孔与进气接口315相配合。操作者将手机膜放置在真空吸盘314的下方，气流通过进气接口315将手机膜吸住，在夹取装置水平气缸308的推动作用下，手机膜被运送到手机正上方，在举升气缸303的拉动作用下，手机膜被放置在手机上方，完成后举升气缸303伸出，夹取装置水平气缸308缩回。

横移装置4具体结构如图5所示，横移装置4包括横移装置安装底板401、横移装置滑轨402、横移装置滑块403、横移装置滑板404、横移装置气缸连接块405、横移装置气缸安装板406、横移装置气缸407,横移装置安装底板401的上安装面与横移装置滑轨402的下安装面安装在一起，且两个横移装置滑轨402分布在横移装置安装底板401的前后两侧，横移装置滑轨402的外侧与横移装置滑块403的内侧相配合，横移装置滑块403的上侧安装面与横移装置滑板404的下侧安装面安装在一起，横移装置滑板404的左侧安装面与横移装置气缸连接块405的右侧安装面安装在一起，且横移装置气缸连接块405的下侧边沿与横移装置滑板404的下侧边沿相对齐，横移装置气缸连接块405的螺纹孔与横移装置气缸407的伸出轴端部相配合，横移装置气缸407的右侧安装面与横移装置气缸安装板406的左侧安装面安装在一起，横移装置气缸安装板406的右侧安装面与横移装置安装底板401的左侧安装面安装在一起，且横移装置安装底板401的下侧平面与横移装置气缸安装板406的下侧平面相对齐。在横移装置气缸407的拉动作用下贴膜装置保护罩606从右向左运动。

升降装置5的具体结构如图6、图7所示，升降装置5包括升降装置底板501、升降装置立板502、升降装置加强筋板503、升降装置过渡安装板504、升降装置导轨加高块505、升降装置垂直导轨506、升降装置垂直滑块507、升降装置垂直滑板508、升降装置电机安装上板509、升降装置下轴承座510、升降装置下轴承511、升降装置电机安装座512、升降装置电机513、升降装置电机联轴器514、升降装置丝杆515、升降装置丝杆螺母516、升降装置丝杆螺母安装块517、升降装置上轴承518，升降装置底板501的上侧安装面与升降装置立板502的下侧安装面安装在一起，且升降装置底板501的前侧平面与升降装置立板502的前侧平面相对齐，升降装置底板501的上侧安装面与升降装置加强筋板503的下侧安装面安装在一起，且升降装置加强筋板503的前侧平面与升降装置立板502的后侧安装面相贴合，升降装置立板502的前侧安装面与升降装置过渡安装板504的后侧安装面安装在一起，升降装置过渡安装板504的前侧安装面与升降装置导轨加高块505的后侧安装面安装在一起，且两个升降装置导轨加高块505分布在升降装置过渡安装板504的左右两侧，升降装置导轨加高块505的前侧安装面与升降装置垂直导轨506的后侧安装面安装在一起，且升降装置垂直导轨506的外侧与升降装置垂直滑块507的内侧相配合，升降装置垂直滑块507的前侧安装面与升降装置垂直滑板508的后侧安装面安装在一起，升降装置过渡安装板504的上侧安装面与升降装置电机安装上板509的下侧安装面安装在一起，且升降装置电机安装上板509的左侧边沿与升降装置过渡安装板504的左侧边沿相对齐，升降装置过渡安装板504的前侧平面与升降装置下轴承座510的后侧平面安装在一起，且升降装置过渡安装板504的内孔与升降装置下轴承511的外圆相配合，升降装置下轴承511的内孔与升降装置丝杆515的下端外圆相配合，升降装置电机安装上板509的内孔与升降装置上轴承518的外圆相配合，升降装置上轴承518的内孔与升降装置丝杆515上端外圆相配合，升降装置电机安装上板509的上侧与升降装置电机安装座512的下侧安装在一起，升降装置电机安装座512的上侧与升降装置电机513的下侧安装在一起，升降装置电机513的输出轴与升降装置丝杆515的上端外圆通过升降装置电机联轴器514同轴连接，升降装置丝杆515的外螺纹与升降装置丝杆螺母516的内螺纹相啮合，升降装置丝杆螺母516的外圆与升降装置丝杆螺母安装块517的内孔相配合，升降装置丝杆螺母安装块517的前侧平面与升降装置垂直滑板508的后侧平面安装在一起。在升降装置电机513的旋转作用下，升降装置电机联轴器514带动升降装置丝杆515旋转，升降装置丝杆515配合升降装置丝杆螺母516将旋转运动转换为升降装置丝杆螺母安装块517的直线运动，升降装置丝杆螺母安装块517带动升降装置垂直滑板508向下移动。

贴膜装置6的具体结构如图8、图9所示，贴膜装置6包括贴膜装置背板601、贴膜装置前侧立板602、贴膜装置前侧横板603、贴膜装置水平安装面板604、贴膜装置保护罩过渡件605、贴膜装置保护罩606、超声波发生器607，贴膜装置背板601的前侧安装面与贴膜装置前侧立板602的后侧安装面安装在一起，且两个贴膜装置前侧立板602分布在贴膜装置背板601的左右两侧，贴膜装置前侧立板602的前侧安装面与贴膜装置前侧横板603的后侧安装面安装在一起，贴膜装置背板601的前侧安装面与贴膜装置水平安装面板604的后侧安装面安装在一起，且贴膜装置水平安装面板604的下侧边沿与贴膜装置前侧横板603的下侧边沿相对齐，贴膜装置水平安装面板604的上安装面与超声波发生器607的下安装面安装在一起，超声波发生器607的下安装面与贴膜装置保护罩过渡件605的上安装面安装在一起，贴膜装置保护罩过渡件605的下安装面与贴膜装置保护罩606的上安装面安装在一起。在横移装置气缸407的拉动作用下贴膜装置保护罩606从右向左运动，超声波发生器607将手机膜中气泡清除，并完成贴膜。

固定角座205材料选择白色高分子聚乙烯。夹具上板204表面光滑化学镀镍。真空吸盘314材料为黑色橡胶。横移装置气缸连接块405螺纹孔采用细牙螺纹，螺距为M12x1.5。升降装置电机513电机功率1.5KW。超声波发生器607工作电压220V。安装面板604中间加工有圆孔，圆孔直径为158mm。

操作者将手机放置在夹具上板204上方，在推动气缸213的推动作用下，移动角座206将手机夹紧，操作者将手机膜放置在真空吸盘314的下方，气流通过进气接口315将手机膜吸住，在夹取装置水平气缸308的推动作用下，手机膜被运送到手机正上方，在举升气缸303的拉动作用下，手机膜被放置在手机上方，完成后举升气缸303伸出，夹取装置水平气缸308缩回，在升降装置电机513的旋转作用下，升降装置电机联轴器514带动升降装置丝杆515旋转，升降装置丝杆515配合升降装置丝杆螺母516将旋转运动转换为升降装置丝杆螺母安装块517的直线运动，升降装置丝杆螺母安装块517带动升降装置垂直滑板508向下移动，当贴膜装置保护罩606距离手机膜0.5mm后停止，在横移装置气缸407的拉动作用下贴膜装置保护罩606从右向左运动，超声波发生器607将手机膜中气泡清除，并完成贴膜。完成后各部件退回原位，开始下一个循环。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动粘贴手机膜设备，包括设备安装架体（1），其特征在于：所述设备安装架体（1）的上板上安装面与手机定位工装（2）中手机定位工装安装底板（201）的下安装面安装在一起，且手机定位工装安装底板（201）的前侧边沿和设备安装架体（1）的上板前侧边沿对齐，所述设备安装架体（1）的上板上安装面与手机膜夹取装置（3）中手机膜夹取装置底板（301）的下安装面安装在一起，且手机膜夹取装置底板（301）的左侧边沿与设备安装架体（1）的上板左侧边沿相对齐，所述设备安装架体（1）的上板上安装面与横移装置（4）中横移装置安装底板（401）的下安装面安装在一起，且横移装置安装底板（401）的后侧边沿与设备安装架体（1）的上板后侧边沿相对齐，所述横移装置（4）中横移装置滑板（404）的上安装面与升降装置（5）中升降装置底板（501）的下侧安装面安装在一起，且升降装置底板（501）左侧边沿与横移装置滑板（404）的左侧边沿相对齐，所述升降装置（5）中升降装置垂直滑板（508）的前侧安装面与贴膜装置（6）中贴膜装置背板（601）的后侧安装面安装在一起，且贴膜装置背板（601）的上侧边沿与升降装置垂直滑板（5088）的上侧边沿相对齐；

所述手机定位工装（2）包括手机定位工装安装底板（201）、夹具底座（202）、夹具立柱（203）、夹具上板（204）、固定角座（205）、移动角座（206）、推动气缸底座（207）、推动气缸立柱（208）、推动气缸导向框（209）、推动气缸支架（210）、推动气缸连接件（211）、移动角座连接件（212）、推动气缸（213）、气缸导向杆（214），所述手机定位工装安装底板（201）的上侧安装面与夹具底座（202）的下侧安装面安装在一起，且夹具底座（202）的后侧和左侧边沿与手机定位工装安装底板（201）的后侧和左侧边沿相对齐，所述夹具底座（202）的上侧安装面与夹具立柱（203）的下侧安装面安装在一起，且夹具立柱（203）位于夹具底座（202）的中间位置，所述夹具立柱（203）的上侧安装面与夹具上板（204）的下侧安装面安装在一起，且夹具立柱（203）位于夹具上板（204）的中间位置，所述夹具上板（204）的左后角与固定角座（205）的内侧相贴合，且固定角座（205）的下侧平面与夹具上板（204）的下侧平面相对齐，所述移动角座（206）的加工斜面与移动角座连接件（212）的前侧平面相贴合，所述手机定位工装安装底板（201）的上侧安装面与推动气缸底座（207）的下侧安装面安装在一起，所述推动气缸底座（207）的上侧安装面与推动气缸立柱（208）的下侧安装面安装在一起，所述推动气缸立柱（208）的上侧安装面与推动气缸导向框（209）的下侧安装面安装在一起，所述推动气缸导向框（209）的内孔与气缸导向杆（214）的外圆相配合，且两个气缸导向杆（214）分布在推动气缸导向框（209）的左右两侧，所述气缸导向杆（214）的前侧端面与移动角座连接件（212）的后侧平面相贴合，所述移动角座连接件（212）的上侧平面与推动气缸连接件（211）的下侧平面安装在一起，且推动气缸连接件（211）位于移动角座连接件（212）的中间位置，所述推动气缸连接件（211）螺纹孔与推动气缸（213）伸出轴外端相连接，所述推动气缸（213）后侧端面与推动气缸支架（210）的前侧平面相贴合，所述推动气缸支架（210）的下侧平面与推动气缸导向框（209）的上侧平面安装在一起，且推动气缸导向框（209）的后侧边沿与推动气缸支架（210）的后侧边沿相贴合；

所述手机膜夹取装置（3）包括手机膜夹取装置底板（301）、手机膜夹取装置立板（302）、举升气缸（303）、上侧垂直移动板（304）、移动导向块（305）、夹取装置横梁（306）、夹取装置水平气缸安装板（307）、夹取装置水平气缸（308）、夹取装置水平气缸连接块（309）、夹取装置移动块（310）、真空吸盘安装板（311）、真空吸盘连接块（312）、真空吸盘气压控制阀（313）、真空吸盘（314）、进气接口（315），所述手机膜夹取装置底板（301）的上安装面与手机膜夹取装置立板（302）的下安装面安装在一起，手机膜夹取装置底板（301）的上安装面与举升气缸（303）的下安装面安装在一起，且举升气缸（303）的后侧边沿与手机膜夹取装置底板（301）的后侧边沿相对齐，所述举升气缸（303）的输出轴端部与上侧垂直移动板（304）的下平面相连接，所述手机膜夹取装置立板（302）的加工凹槽内侧与移动导向块（305）的外侧相配合，且移动导向块（305）的后侧与上侧垂直移动板（304）的前侧相贴合，所述上侧垂直移动板（304）的上平面与夹取装置横梁（306）的下平面安装在一起，且夹取装置横梁（306）的左侧边沿与上侧垂直移动板（304）的左侧边沿相对齐，所述夹取装置横梁（306）的左侧安装面与夹取装置水平气缸安装板（307）的右侧安装面安装在一起，且夹取装置水平气缸安装板（307）的下侧边沿与夹取装置横梁（306）的下侧边沿相对齐，所述夹取装置水平气缸安装板（307）的右侧安装面与夹取装置水平气缸（308）的左侧安装面安装在一起，且夹取装置水平气缸（308）的上侧边沿与夹取装置水平气缸安装板（307）的上侧边沿相对齐，所述夹取装置水平气缸（308）的伸出轴与夹取装置水平气缸连接块（309）的左侧安装面安装在一起，所述夹取装置水平气缸连接块（309）的下侧安装面与夹取装置移动块（310）的上侧安装面安装在一起，且夹取装置水平气缸连接块（309）的左侧边沿与夹取装置移动块（310）的左侧边沿相对齐，所述夹取装置移动块（310）的内侧方孔与夹取装置横梁（306）外侧相配合，所述夹取装置移动块（310）的下侧安装面与真空吸盘安装板（311）的上侧安装面安装在一起，且夹取装置移动块（310）位于真空吸盘安装板（311）的中间位置，所述真空吸盘安装板（311）的螺纹孔与真空吸盘连接块（312）的外螺纹相配合，且两个真空吸盘连接块（312）位于真空吸盘安装板（311）的前后两侧，所述真空吸盘连接块（312）下端面与真空吸盘气压控制阀（313）的上端面相配合，所述真空吸盘气压控制阀（313）的下端面与真空吸盘（314）的上端面安装在一起，所述真空吸盘气压控制阀（313）的侧面圆孔与进气接口（315）相配合；

所述横移装置（4）包括横移装置安装底板（401）、横移装置滑轨（402）、横移装置滑块（403）、横移装置滑板（404）、横移装置气缸连接块（405）、横移装置气缸安装板（406）、横移装置气缸（407）,所述横移装置安装底板（401）的上安装面与横移装置滑轨（402）的下安装面安装在一起，且两个横移装置滑轨（402）分布在横移装置安装底板（401）的前后两侧，所述横移装置滑轨（402）的外侧与横移装置滑块（403）的内侧相配合，所述横移装置滑块（403）的上侧安装面与横移装置滑板（404）的下侧安装面安装在一起，所述横移装置滑板（404）的左侧安装面与横移装置气缸连接块（405）的右侧安装面安装在一起，且横移装置气缸连接块（405）的下侧边沿与横移装置滑板（404）的下侧边沿相对齐，所述横移装置气缸连接块（405）的螺纹孔与横移装置气缸（407）的伸出轴端部相配合，所述横移装置气缸（407）的右侧安装面与横移装置气缸安装板（406）的左侧安装面安装在一起，所述横移装置气缸安装板（406）的右侧安装面与横移装置安装底板（401）的左侧安装面安装在一起，且横移装置安装底板（401）的下侧平面与横移装置气缸安装板（406）的下侧平面相对齐；

所述升降装置（5）包括升降装置底板（501）、升降装置立板（502）、升降装置加强筋板（503）、升降装置过渡安装板（504）、升降装置导轨加高块（505）、升降装置垂直导轨（506）、升降装置垂直滑块（507）、升降装置垂直滑板（508）、升降装置电机安装上板（509）、升降装置下轴承座（510）、升降装置下轴承（511）、升降装置电机安装座（512）、升降装置电机（513）、升降装置电机联轴器（514）、升降装置丝杆（515）、升降装置丝杆螺母（516）、升降装置丝杆螺母安装块（517）、升降装置上轴承（518），所述升降装置底板（501）的上侧安装面与升降装置立板（502）的下侧安装面安装在一起，且升降装置底板（501）的前侧平面与升降装置立板（502）的前侧平面相对齐，所述升降装置底板（501）的上侧安装面与升降装置加强筋板（503）的下侧安装面安装在一起，且升降装置加强筋板（503）的前侧平面与升降装置立板（502）的后侧安装面相贴合，所述升降装置立板（502）的前侧安装面与升降装置过渡安装板（504）的后侧安装面安装在一起，所述升降装置过渡安装板（504）的前侧安装面与升降装置导轨加高块（505）的后侧安装面安装在一起，且两个升降装置导轨加高块（505）分布在升降装置过渡安装板（504）的左右两侧，所述升降装置导轨加高块（505）的前侧安装面与升降装置垂直导轨（506）的后侧安装面安装在一起，且升降装置垂直导轨（506）的外侧与升降装置垂直滑块（507）的内侧相配合，所述升降装置垂直滑块（507）的前侧安装面与升降装置垂直滑板（508）的后侧安装面安装在一起，所述升降装置过渡安装板（504）的上侧安装面与升降装置电机安装上板（509）的下侧安装面安装在一起，且升降装置电机安装上板（509）的左侧边沿与升降装置过渡安装板（504）的左侧边沿相对齐，所述升降装置过渡安装板（504）的前侧平面与升降装置下轴承座（510）的后侧平面安装在一起，且升降装置过渡安装板（504）的内孔与升降装置下轴承（511）的外圆相配合，所述升降装置下轴承（511）的内孔与升降装置丝杆（515）的下端外圆相配合，所述升降装置电机安装上板（509）的内孔与升降装置上轴承（518）的外圆相配合，所述升降装置上轴承（518）的内孔与升降装置丝杆（515）上端外圆相配合，所述升降装置电机安装上板（509）的上侧与升降装置电机安装座（512）的下侧安装在一起，所述升降装置电机安装座（512）的上侧与升降装置电机（513）的下侧安装在一起，所述升降装置电机（513）的输出轴与升降装置丝杆（515）的上端外圆通过升降装置电机联轴器（514）同轴连接，所述升降装置丝杆（515）的外螺纹与升降装置丝杆螺母（516）的内螺纹相啮合，所述升降装置丝杆螺母（516）的外圆与升降装置丝杆螺母安装块（517）的内孔相配合，所述升降装置丝杆螺母安装块（517）的前侧平面与升降装置垂直滑板（508）的后侧平面安装在一起；

所述贴膜装置（6）包括贴膜装置背板（601）、贴膜装置前侧立板（602）、贴膜装置前侧横板（603）、贴膜装置水平安装面板（604）、贴膜装置保护罩过渡件（605）、贴膜装置保护罩（606）、超声波发生器（607），所述贴膜装置背板（601）的前侧安装面与贴膜装置前侧立板（602）的后侧安装面安装在一起，且两个贴膜装置前侧立板（602）分布在贴膜装置背板（601）的左右两侧，所述贴膜装置前侧立板（602）的前侧安装面与贴膜装置前侧横板（603）的后侧安装面安装在一起，所述贴膜装置背板（601）的前侧安装面与贴膜装置水平安装面板（604）的后侧安装面安装在一起，且贴膜装置水平安装面板（604）的下侧边沿与贴膜装置前侧横板（603）的下侧边沿相对齐，所述贴膜装置水平安装面板（604）的上安装面与超声波发生器（607）的下安装面安装在一起，所述超声波发生器（607）的下安装面与贴膜装置保护罩过渡件（605）的上安装面安装在一起，所述贴膜装置保护罩过渡件（605）的下安装面与贴膜装置保护罩（606）的上安装面安装在一起。

2.根据权利要求1所述的一种自动粘贴手机膜设备，其特征在于：所述固定角座（205）材料选择白色高分子聚乙烯。

3.根据权利要求1所述的一种自动粘贴手机膜设备，其特征在于：所述夹具上板（204）表面光滑化学镀镍。

4.根据权利要求1所述的一种自动粘贴手机膜设备，其特征在于：所述真空吸盘（314）材料为黑色橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种自动粘贴手机膜设备，其特征在于：所述横移装置气缸连接块（405）螺纹孔采用细牙螺纹，螺距为M12x1.5。

6.根据权利要求1所述的一种自动粘贴手机膜设备，其特征在于：所述升降装置电机（513）电机功率1.5KW。

7.根据权利要求1所述的一种自动粘贴手机膜设备，其特征在于：所述超声波发生器（607）工作电压220V。

8.根据权利要求1所述的一种自动粘贴手机膜设备，其特征在于：所述安装面板（604）中间加工有圆孔，圆孔直径为158mm。

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