CN213833625U - 一种cmc连接器生产用组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CMC连接器生产用组装设备，包括直线振动上料机，所述直线振动上料机的输出端设置有错位机构，所述错位机构左侧设置有中转机构，所述错位机构上方设置有X轴位移机构，所述X轴位移机构上设置有Z轴位移机构，所述Z轴位移机构上设置有抓取机构，所述抓取机构左侧设置有定位夹紧机构，本实用新型能够自动完成CMC连接器中LEVER组件的上料、运输与组装过程，节省了人力，提高了产品质量和生产效率。

Description

一种CMC连接器生产用组装设备

技术领域

本实用新型涉及CMC连接器生产技术领域，具体为一种CMC连接器生产用组装设备。

背景技术

CMC连接器是一种常用的模块化的连接器，广泛应用于各类重型动力系统、车辆中。CMC连接器中有一种LEVER组件(如附图1所示)，目前普遍采用手工将该组件装配到壳体上的方式，但是手动组装安装速度慢，效率低，安装难度大，安装位置一致性差，另外手工组装容易在表面产生划痕，影响外观质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CMC连接器生产用组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种CMC连接器生产用组装设备，包括直线振动上料机，所述直线振动上料机的输出端设置有错位机构，所述错位机构左侧设置有中转机构，所述错位机构上方设置有X轴位移机构，所述X轴位移机构上设置有Z轴位移机构，所述Z轴位移机构上设置有抓取机构，所述抓取机构左侧设置有定位夹紧机构。

优选的，所述错位机构包括升降滑轨，所述升降滑轨上安装有升降无杆气缸，所述升降无杆气缸的滑块部分上固定有升降板，所述升降板顶端设置有定位槽，所述定位槽的前侧设置有夹持块，所述夹持块滑动安装在升降板上，所述升降板上安装有夹持气缸，所述夹持块连接在夹持气缸的伸缩端，所述升降板底端设置有挡板。

优选的，所述中转机构包括支架，所述支架上安装有撑开气缸，所述撑开气缸的输出端安装有两对称分布的撑开块，所述支架顶端设置有放置槽，所述放置槽的底端开设有与撑开块相对应的通槽。

优选的，所述X轴位移机构包括X轴滑轨，所述X轴滑轨的一端安装有第一电机，所述X轴滑轨中转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端与第一电机的输出端相连接，所述第一丝杆外周套装有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在X轴滑轨中，所述Z轴位移机构包括 Z轴滑轨，所述Z轴滑轨与第一滑块固定连接，所述Z轴滑轨顶端设置有齿轮箱，所述齿轮箱底端安装有第二电机，所述齿轮箱内部设置有若干传动齿轮，所述Z轴滑轨内部转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆通过传动齿轮与第二电机相连接，所述第二丝杆外周套装有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在Z轴滑轨中，所述第二滑块前端连接有升降滑板，所述抓取机构设置在升降滑板上。

优选的，所述抓取机构包括无杆气缸，所述无杆气缸的滑块部分上安装有转动气缸，所述转动气缸的输出端安装有夹爪。

优选的，所述定位夹紧机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在无杆气缸左侧，所述夹爪气缸左侧设置有撑开保持气缸，所述撑开保持气缸的输出端安装有两对称分布的撑开架，所述定位夹紧机构还包括载具，所述载具固定在外界的机架上，所述载具左侧设置有定位气缸，所述定位气缸的伸缩端连接有定位块，所述载具上方设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端安装有两对称分布的夹紧块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动完成CMC连接器中LEVER组件的上料、运输与组装过程，节省了人力，提高了产品质量和生产效率。

附图说明

图1为LEVER组件的结构示意图；

图2为一种CMC连接器生产用组装设备的结构示意图；

图3为一种CMC连接器生产用组装设备中错位机构的结构示意图；

图4为一种CMC连接器生产用组装设备中中转机构的结构示意图；

图5为一种CMC连接器生产用组装设备中X轴位移机构和Z轴位移机构的结构示意图；

图6为一种CMC连接器生产用组装设备中抓取机构的结构示意图；

图7为一种CMC连接器生产用组装设备中夹爪气缸和撑开保持气缸的结构示意图；

图8为一种CMC连接器生产用组装设备中定位夹紧机构的结构示意图。

图中：1-直线振动上料机；

2-错位机构，21-升降滑轨，22-升降无杆气缸，23-夹持气缸， 24-夹持块，25-定位槽，26-挡板；

3-中转机构，31-支架，32-放置槽，33-撑开气缸；

4-X轴位移机构，41-X轴滑轨，42-第一电机，43-第一滑块；

5-Z轴位移机构，51-Z轴滑轨，52-齿轮箱，53-第二电机，54- 第二滑块，55-升降滑板；

6-抓取机构，61-无杆气缸，62-转动气缸，63-夹爪；

7-定位夹紧机构，71-夹爪气缸，72-撑开保持气缸，73-撑开架， 74-载具，75-定位气缸，76-定位块，77-夹紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型提供一种技术方案：一种CMC连接器生产用组装设备，包括直线振动上料机1，所述直线振动上料机1 的输出端设置有错位机构2，所述错位机构2左侧设置有中转机构3，所述错位机构2上方设置有X轴位移机构4，所述X轴位移机构4上设置有Z轴位移机构5，所述Z轴位移机构5上设置有抓取机构6，所述抓取机构6左侧设置有定位夹紧机构7。

所述错位机构2包括升降滑轨21，所述升降滑轨21上安装有升降无杆气缸22，所述升降无杆气缸22的滑块部分上固定有升降板，所述升降板顶端设置有定位槽25，所述定位槽25的前侧设置有夹持块24，所述夹持块24滑动安装在升降板上，所述升降板上安装有夹持气缸23，所述夹持块24连接在夹持气缸23的伸缩端，所述升降板底端设置有挡板26。

所述中转机构3包括支架31，所述支架31上安装有撑开气缸33，所述撑开气缸33的输出端安装有两对称分布的撑开块，所述支架31 顶端设置有放置槽32，所述放置槽32的底端开设有与撑开块相对应的通槽。

所述X轴位移机构4包括X轴滑轨41，所述X轴滑轨41的一端安装有第一电机42，所述X轴滑轨41中转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端与第一电机42的输出端相连接，所述第一丝杆外周套装有第一滑块43，所述第一滑块43滑动安装在X轴滑轨41中，所述Z轴位移机构5包括Z轴滑轨51，所述Z轴滑轨51与第一滑块 43固定连接，所述Z轴滑轨51顶端设置有齿轮箱52，所述齿轮箱 52底端安装有第二电机53，所述齿轮箱52内部设置有若干传动齿轮，所述Z轴滑轨51内部转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆通过传动齿轮与第二电机53相连接，所述第二丝杆外周套装有第二滑块54，所述第二滑块54滑动安装在Z轴滑轨51中，所述第二滑块54前端连接有升降滑板55，所述抓取机构6设置在升降滑板55上。

所述抓取机构6包括无杆气缸61，所述无杆气缸61的滑块部分上安装有转动气缸62，所述转动气缸62的输出端安装有夹爪63。

所述定位夹紧机构7包括夹爪气缸71，所述夹爪气缸71设置在无杆气缸61左侧，所述夹爪气缸71左侧设置有撑开保持气缸72，所述撑开保持气缸72的输出端安装有两对称分布的撑开架73，所述定位夹紧机构7还包括载具74，所述载具74固定在外界的机架上，所述载具74左侧设置有定位气缸75，所述定位气缸75的伸缩端连接有定位块76，所述载具74上方设置有夹紧气缸77，所述夹紧气缸 77的输出端安装有两对称分布的夹紧块。

本实用新型的工作原理：LEVER组件在直线振动上料机1的作用下，依次向左移动，当一只LEVER组件落入定位槽25中之后，升降无杆气缸22的滑块部分上移，同时夹持气缸23推动夹持块24向定位槽25移动，对LEVER组件进行限位，而随着升降板的上移，挡板 26挡住直线振动上料机1的料道，阻挡后续零件的输送；通过X轴位移机构4和Z轴位移机构5，实现了升降滑板55在一个竖直平面范围内的自由移动，转动气缸62首先运动到定位槽25正上方，再通过无杆气缸61驱动转动气缸62下降到合适位置，通过夹爪63将 LEVER组件夹起，随后转动气缸62向左移动，并控制夹爪63绕自身中心轴线旋转九十度，将LEVER组件放置到放置槽32上，撑开气缸 33控制两撑开块张开，使LEVER组件保持张开状态；再通过X轴位移机构4和Z轴位移机构5将夹爪气缸71运动到LEVER组件正上方，利用夹爪气缸71将LEVER组件夹起，撑开架73能够保持LEVER组件的张开状态；工作人员向载具74上放置壳体，定位气缸75驱动定位块76右移，对壳体进行限位，夹爪气缸71将撑开的LEVER组件放置到壳体上，夹紧气缸77驱动两夹紧块靠拢，将LEVER组件与壳体夹紧，使LEVER组件卡在壳体上，完成LEVER组件与壳体的组装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种CMC连接器生产用组装设备，包括直线振动上料机(1)，其特征在于：所述直线振动上料机(1)的输出端设置有错位机构(2)，所述错位机构(2)左侧设置有中转机构(3)，所述错位机构(2)上方设置有X轴位移机构(4)，所述X轴位移机构(4)上设置有Z轴位移机构(5)，所述Z轴位移机构(5)上设置有抓取机构(6)，所述抓取机构(6)左侧设置有定位夹紧机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种CMC连接器生产用组装设备，其特征在于：所述错位机构(2)包括升降滑轨(21)，所述升降滑轨(21)上安装有升降无杆气缸(22)，所述升降无杆气缸(22)的滑块部分上固定有升降板，所述升降板顶端设置有定位槽(25)，所述定位槽(25)的前侧设置有夹持块(24)，所述夹持块(24)滑动安装在升降板上，所述升降板上安装有夹持气缸(23)，所述夹持块(24)连接在夹持气缸(23)的伸缩端，所述升降板底端设置有挡板(26)。

3.根据权利要求1所述的一种CMC连接器生产用组装设备，其特征在于：所述中转机构(3)包括支架(31)，所述支架(31)上安装有撑开气缸(33)，所述撑开气缸(33)的输出端安装有两对称分布的撑开块，所述支架(31)顶端设置有放置槽(32)，所述放置槽(32)的底端开设有与撑开块相对应的通槽。

4.根据权利要求1所述的一种CMC连接器生产用组装设备，其特征在于：所述X轴位移机构(4)包括X轴滑轨(41)，所述X轴滑轨(41)的一端安装有第一电机(42)，所述X轴滑轨(41)中转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端与第一电机(42)的输出端相连接，所述第一丝杆外周套装有第一滑块(43)，所述第一滑块(43)滑动安装在X轴滑轨(41)中，所述Z轴位移机构(5)包括Z轴滑轨(51)，所述Z轴滑轨(51)与第一滑块(43)固定连接，所述Z轴滑轨(51)顶端设置有齿轮箱(52)，所述齿轮箱(52)底端安装有第二电机(53)，所述齿轮箱(52)内部设置有若干传动齿轮，所述Z轴滑轨(51)内部转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆通过传动齿轮与第二电机(53)相连接，所述第二丝杆外周套装有第二滑块(54)，所述第二滑块(54)滑动安装在Z轴滑轨(51)中，所述第二滑块(54)前端连接有升降滑板(55)，所述抓取机构(6)设置在升降滑板(55)上。

5.根据权利要求1所述的一种CMC连接器生产用组装设备，其特征在于：所述抓取机构(6)包括无杆气缸(61)，所述无杆气缸(61)的滑块部分上安装有转动气缸(62)，所述转动气缸(62)的输出端安装有夹爪(63)。

6.根据权利要求5所述的一种CMC连接器生产用组装设备，其特征在于：所述定位夹紧机构(7)包括夹爪气缸(71)，所述夹爪气缸(71)设置在无杆气缸(61)左侧，所述夹爪气缸(71)左侧设置有撑开保持气缸(72)，所述撑开保持气缸(72)的输出端安装有两对称分布的撑开架(73)，所述定位夹紧机构(7)还包括载具(74)，所述载具(74)固定在外界的机架上，所述载具(74)左侧设置有定位气缸(75)，所述定位气缸(75)的伸缩端连接有定位块(76)，所述载具(74)上方设置有夹紧气缸(77)，所述夹紧气缸(77)的输出端安装有两对称分布的夹紧块。

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