CN217834612U

CN217834612U - 一种塑胶壳加工定位吸取装置

Info

Publication number: CN217834612U
Application number: CN202222262637.0U
Authority: CN
Inventors: 罗思移
Original assignee: Dongguan Lijing Plastic Co ltd
Current assignee: Dongguan Lijing Plastic Co ltd
Priority date: 2022-08-26
Filing date: 2022-08-26
Publication date: 2022-11-18
Anticipated expiration: 2032-08-26

Abstract

本实用新型涉及塑胶壳加工技术领域，尤其是指一种塑胶壳加工定位吸取装置，其包括机架以及沿着机架依次设置的上料定位机构、吸取机构以及出料机构，所述吸取机构用于将上料定位机构定位后的塑胶壳转移输送至出料机构上进行出料；所述上料定位机构包括安装在机架上的第一传输组件以及设置在机架上的定位组件，所述第一传输组件包括滑座、第一驱动组件以及支撑板，所述定位组件包括定位板以及两个导向板。本实用新型结构新颖，塑胶壳定位在定位板与滑座之间，定位稳定、可靠，不易松动，使得物料加工完成后，能够通过吸取机构自动化取料并通过出料机构进行出料，提高加工精度以及加工效率，减少人工对位的难度和工作强度，节约人力成本。

Description

一种塑胶壳加工定位吸取装置

技术领域

本实用新型涉及塑胶壳加工技术领域，尤其是指一种塑胶壳加工定位吸取装置。

背景技术

塑胶壳为注塑件，注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品，包括各种包装、零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后加工制造。

在实际生产时，还需要对塑胶壳进行加工，加工后进行出料，目前大多数通过人工上料后，人工定位后加工，加工精度低，加工完成后，也是由人工取走，工作效率低下，操作难度大，人工成本高。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种塑胶壳加工定位吸取装置，结构新颖、设计巧妙，塑胶壳定位在定位板与滑座之间，定位稳定、可靠，不易松动，使得物料加工完成后，能够通过吸取机构自动化取料并通过出料机构进行出料，提高加工精度以及加工效率，减少人工对位的难度和工作强度，节约人力成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种塑胶壳加工定位吸取装置，包括机架以及沿着机架依次设置的上料定位机构、吸取机构以及出料机构，所述吸取机构用于将上料定位机构定位后的塑胶壳转移输送至出料机构上进行出料；所述上料定位机构包括安装在机架上的第一传输组件以及设置在机架上的定位组件，所述第一传输组件包括滑座、第一驱动组件以及可拆卸装设在滑座上的支撑板，所述定位组件包括定位板以及两个导向板，两个导向板关于所述定位板呈对称且正对设置，两个导向板与所述定位板之间形成呈喇叭状的导向腔，两个导向板的一端形成喇叭开口，所述定位板位于两个导向板的另一端，所述第一驱动组件用于驱使所述滑座从所述喇叭开口移向所述定位板，所述定位板设置有供所述支撑板穿过的穿槽。

其中，所述驱动组件包括第一驱动电机和第一传动丝杆，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一传动丝杆的一端驱动连接，所述第一传动丝杆的另一端与所述定位板转动连接，所述滑座的底部与所述机架滑动连接，所述第一传动丝杆螺纹穿设于所述滑座，所述滑座与所述第一传动丝杆传动连接。

其中，所述吸取机构包括T型立式支架、装设在T型立式支架的第二传输组件以及与第二传输组件连接的吸取组件；所述第二传输组件包括移动座和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二传动丝杆，所述第二驱动电机装设在T型立式支架，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二传动丝杆的一端驱动连接，所述第二传动丝杆的另一端与所述T型立式支架转动连接，所述移动座的底部与所述T型立式支架滑动连接，所述第二传动丝杆螺纹穿设于所述移动座，所述移动座与所述第二传动丝杆传动连接；

所述吸取组件包括吸取支架、装设在吸取支架上的升降气缸、与升降气缸输出端连接的吸附座以及装设在吸附座底部的若干吸嘴，所述吸取支架固定在所述移动座的底部。

其中，所述出料机构包括前支架、后支架、第三驱动电机、同步皮带、转动设置于前支架的前轴辊以及转动设置于后支架的后轴辊，所述同步皮带绕设于所述前轴辊和所述后轴辊，所述第三驱动电机装设在所述后支架，所述第三驱动电机的输出端与所述后轴辊的一端驱动连接。

其中，所述支撑板的一端设置有限位金属板，所述滑座的上端设置有安装插槽，所述支撑板穿设于所述安装插槽，所述滑座上端的背面设置有与所述限位金属板配合磁吸的磁铁块。

其中，所述滑座上端的前端面设置有防磨橡胶垫。

其中，所述定位板的两侧均设置有第一连接耳，所述第一连接耳贯穿设置有第一安装孔。

其中，所述导向板相互远离一侧均设置有第二连接耳，所述第二连接耳设置有第二安装孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖、设计巧妙，塑胶壳定位在定位板与滑座之间，定位稳定、可靠，不易松动，使得物料加工完成后，能够通过吸取机构自动化取料并通过出料机构进行出料，提高加工精度以及加工效率，减少人工对位的难度和工作强度，节约人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种塑胶壳加工定位吸取装置的结构示意图。

图2为本实用新型的上料定位机构的结构示意图。

图3为本实用新型的上料定位机构的另一视角结构示意图。

在图1至图3中的附图标记包括：

100、塑胶壳；101、上料定位机构；102、吸取机构；103、出料机构；

1、机架；2、定位板；3、导向板；4、导向腔；5、喇叭开口；6、滑座；7、支撑板；8、穿槽；9、第一驱动电机；10、第一传动丝杆；11、限位金属板；12、安装插槽；13、磁铁块；14、防磨橡胶垫；15、第一连接耳；16、第一安装孔；17、第二连接耳；18、第二安装孔；

20、T型立式支架；21、移动座；22、第二驱动电机；23、第二传动丝杆；24、吸取支架；25、升降气缸；26、吸附座；27、吸嘴；28、前支架；29、后支架；30、同步皮带；31、前轴辊；32、后轴辊。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种塑胶壳加工定位吸取装置，如图1至图3所示，包括机架1以及沿着机架1依次设置的上料定位机构101、吸取机构102以及出料机构103，所述吸取机构102用于将上料定位机构101定位后的塑胶壳100转移输送至出料机构103上进行出料；所述上料定位机构101包括安装在机架1上的第一传输组件以及设置在机架1上的定位组件，所述第一传输组件包括滑座6、第一驱动组件以及可拆卸装设在滑座6上的支撑板7，所述定位组件包括定位板2以及两个导向板3，两个导向板3关于所述定位板2呈对称且正对设置，两个导向板3与所述定位板2之间形成呈喇叭状的导向腔4，两个导向板3的一端形成喇叭开口5，所述定位板2位于两个导向板3的另一端，所述第一驱动组件用于驱使所述滑座6从所述喇叭开口5移向所述定位板2，所述定位板2设置有供所述支撑板7穿过的穿槽8。具体地，本实用新型结构新颖、设计巧妙，工作时，工人将需要加工或者传输的塑胶壳100放置在支撑板7上，驱动组件带动所述滑座6从导向腔4的喇叭开口5处进入两个导向板3之间，通过导向板3的内壁与塑胶壳100的两侧滑动抵接，使得塑胶壳100后壁与滑座6的前端面抵接，直至带动滑座6移动至所述定位板2的位置，支撑板7穿过所述穿槽8后，利用定位板2的内侧壁与塑胶壳100的前壁抵接，在上述移动过程中，两个导向板3分别对塑胶壳100的两侧滑动抵接使其位置校正，通过利用滑座6的前端面以及定位板2的内侧壁对塑胶壳100的前后壁进行抵接，最终实现在滑座6移动至定位板2时，支撑板7穿过所述穿槽8，塑胶壳100定位在定位板2与滑座6之间，定位稳定、可靠，不易松动，此时外部设备可以对塑胶壳100进行钻孔加工，加工完成后，由吸取机构102对加工完成的塑胶壳100取出并移送至出料机构103进行出料，在上述设置下，使得物料加工完成后，能够通过吸取机构102自动化取料并通过出料机构103进行出料，提高加工精度以及加工效率，减少人工对位的难度和工作强度，节约人力成本。

其中，支撑板7与滑座6可拆卸连接，方便更换和维修。

本实施例中，所述驱动组件包括第一驱动电机9和第一传动丝杆10，所述第一驱动电机9的输出轴与所述第一传动丝杆10的一端驱动连接，所述第一传动丝杆10的另一端与所述定位板2转动连接，所述滑座6的底部与所述机架1滑动连接，所述第一传动丝杆10螺纹穿设于所述滑座6，所述滑座6与所述第一传动丝杆10传动连接，所述第一传动丝杆10位于所述两个导向板3之间的中部，即位于导向腔4的中部的中轴线上。具体地，所述第一驱动电机9正转或者反转均可以驱使第一传动丝杆10转动，带动滑座6向前移动或者向后移动，当需要对塑胶壳100进行定位时，所述第一驱动电机9正转驱使滑座6前移至定位板2出对塑胶壳100进行定位，方便后续加工；加工完成后取走已加工完成的塑胶壳100；由第一驱动电机9反转驱使滑座6后移复位，方便对下一塑胶壳100进行上料以及后续定位。

其中，两个导向板3相互靠近的一侧面为光滑平面。

其中，两个导向板3的一端之间的宽度大于两个导向另一端之间的宽度。

其中，所述滑座6位于两个导向板3之间的中部，即滑座6沿着导向腔4的中部的中轴线进行移动。

本实施例中，所述吸取机构102包括T型立式支架20、装设在T型立式支架20的第二传输组件以及与第二传输组件连接的吸取组件；所述第二传输组件包括移动座21和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动电机22和第二传动丝杆23，所述第二驱动电机22装设在T型立式支架20，所述第二驱动电机22的输出轴与所述第二传动丝杆23的一端驱动连接，所述第二传动丝杆23的另一端与所述T型立式支架20转动连接，所述移动座21的底部与所述T型立式支架20滑动连接，所述第二传动丝杆23螺纹穿设于所述移动座21，所述移动座21与所述第二传动丝杆23传动连接；

所述吸取组件包括吸取支架24、装设在吸取支架24上的升降气缸25、与升降气缸25输出端连接的吸附座26以及装设在吸附座26底部的若干吸嘴27，所述吸嘴27连接有真空气源，所述吸取支架24固定在所述移动座21的底部。

具体地，当塑胶壳100在外部设备加工完成后，该吸取机构102工作，所述第二驱动电机22驱使第二传动丝杆23转动，可以带动所述移动座21横向移动，方便移动座21来回于上料定位机构101和出料机构103，当需要取料时，驱使驱动座移动至上料定位机构101的上方，升降气缸25驱使吸附座26下降，通过吸嘴27对塑胶壳100进行吸附，升降气缸25驱使吸附座26升起，然后驱使移动座21移动至出料机构103上方，升降气缸25驱使吸附座26下降，吸嘴27释放塑胶壳100，塑胶壳100放置在出料机构103上进行出料。

本实施例中，所述出料机构103包括前支架28、后支架29、第三驱动电机、同步皮带30、转动设置于前支架28的前轴辊31以及转动设置于后支架29的后轴辊32，所述同步皮带30绕设于所述前轴辊31和所述后轴辊32，所述第三驱动电机装设在所述后支架29，所述第三驱动电机的输出端与所述后轴辊32的一端驱动连接。具体地，出料机构103工作时，第三驱动电机驱使后轴辊32转动，带动前轴辊31以及同步皮带30移动，进而对塑胶壳100进行出料，方便快捷、提高出料效率，减少人工参与成本。

本实施例中，所述支撑板7的一端设置有限位金属板11，所述滑座6的上端设置有安装插槽12，所述安装插槽12贯穿设于所述滑座6，所述支撑板7穿设于所述安装插槽12，所述滑座6上端的背面设置有与所述限位金属板11配合磁吸的磁铁块13。具体地，在上述设置下，装配支撑板7时，将支撑板7从滑座6的背面插入所述安装插槽12，所述支撑板7的前端穿出所述安装插槽12后用于对塑胶壳体进行支撑，所述限位金属板11与所述滑座6的背面抵接，并且利用磁铁块13与限位金属板11吸附固定，保证支撑板7稳定性，同时，也方便支撑板7的组装和拆卸，使用灵活，便于更换。

本实施例中，所述滑座6上端的前端面设置有防磨橡胶垫14。具体地，该防磨橡胶垫14位于安装插槽12的上方，即位于支撑板7的上方，避免塑胶壳100与滑座6抵接定位时对塑胶壳100造成磨损，结构可靠。

本实施例中，所述定位板2的两侧均设置有第一连接耳15，所述第一连接耳15贯穿设置有第一安装孔16。具体地，在上述设置下，第一安装孔16与外部螺丝配合下可以将第一连接耳15与机架1进行可拆卸连接，便于对定位板2进行安装、拆卸以及更换。

本实施例中，所述导向板3相互远离一侧均设置有第二连接耳17，所述第二连接耳17设置有第二安装孔18。具体地，在上述设置下，第二安装孔18与外部螺丝配合下可以将第二连接耳17与机架1进行可拆卸连接，便于对导向板3进行安装、拆卸以及更换。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种塑胶壳加工定位吸取装置，其特征在于：包括机架以及沿着机架依次设置的上料定位机构、吸取机构以及出料机构，所述吸取机构用于将上料定位机构定位后的塑胶壳转移输送至出料机构上进行出料；所述上料定位机构包括安装在机架上的第一传输组件以及设置在机架上的定位组件，所述第一传输组件包括滑座、第一驱动组件以及可拆卸装设在滑座上的支撑板，所述定位组件包括定位板以及两个导向板，两个导向板关于所述定位板呈对称且正对设置，两个导向板与所述定位板之间形成呈喇叭状的导向腔，两个导向板的一端形成喇叭开口，所述定位板位于两个导向板的另一端，所述第一驱动组件用于驱使所述滑座从所述喇叭开口移向所述定位板，所述定位板设置有供所述支撑板穿过的穿槽。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶壳加工定位吸取装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动电机和第一传动丝杆，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一传动丝杆的一端驱动连接，所述第一传动丝杆的另一端与所述定位板转动连接，所述滑座的底部与所述机架滑动连接，所述第一传动丝杆螺纹穿设于所述滑座，所述滑座与所述第一传动丝杆传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶壳加工定位吸取装置，其特征在于：所述吸取机构包括T型立式支架、装设在T型立式支架的第二传输组件以及与第二传输组件连接的吸取组件；所述第二传输组件包括移动座和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二传动丝杆，所述第二驱动电机装设在T型立式支架，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二传动丝杆的一端驱动连接，所述第二传动丝杆的另一端与所述T型立式支架转动连接，所述移动座的底部与所述T型立式支架滑动连接，所述第二传动丝杆螺纹穿设于所述移动座，所述移动座与所述第二传动丝杆传动连接；

4.根据权利要求1所述的一种塑胶壳加工定位吸取装置，其特征在于：所述出料机构包括前支架、后支架、第三驱动电机、同步皮带、转动设置于前支架的前轴辊以及转动设置于后支架的后轴辊，所述同步皮带绕设于所述前轴辊和所述后轴辊，所述第三驱动电机装设在所述后支架，所述第三驱动电机的输出端与所述后轴辊的一端驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶壳加工定位吸取装置，其特征在于：所述支撑板的一端设置有限位金属板，所述滑座的上端设置有安装插槽，所述支撑板穿设于所述安装插槽，所述滑座上端的背面设置有与所述限位金属板配合磁吸的磁铁块。

6.根据权利要求5所述的一种塑胶壳加工定位吸取装置，其特征在于：所述滑座上端的前端面设置有防磨橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种塑胶壳加工定位吸取装置，其特征在于：所述定位板的两侧均设置有第一连接耳，所述第一连接耳贯穿设置有第一安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种塑胶壳加工定位吸取装置，其特征在于：所述导向板相互远离一侧均设置有第二连接耳，所述第二连接耳设置有第二安装孔。