CN218555593U - 一种数控立式车床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控立式车床自动上下料装置，包括有电动导轨，所述电动导轨的底部分别滑动安装有滑动台。其中左右端电动导轨的端部分别对应取料和出料位置，电动导轨之间下方为车床的加工台上，在使用时，首先通过左侧的夹取组件进行取料，在取料之后，通过左侧的滑动台将带有工件的夹取组件移入到数控立式车床的加工台上，在加工完成后，右端的电动导轨上的滑动台移入到加工台一侧，然后取出工件并移入到下料位置进行下料操作，在进行下料时，左端的的夹取组件会重新落入在取料位置上，然后重复进行上下料，提高了工作效率，而且能够根据工件的形状，切换不同的夹取部分，能够保证对工件的夹取效果。

Description

一种数控立式车床自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于数控立式车床技术领域，具体为一种数控立式车床自动上下料装置。

背景技术

立式数控车床是一种适宜加工中、小型盘、盖类等零件的加工装置，具有良好的稳定性和抗震性能。随着科技的发展，目前的立式数控车床一般会配备自动上下料装置，来满足上下料的速率和安全性。

参照申请号为201410626355.1的中国专利中，具体公开了一种数控立式车床自动上下料装置，其上料和下料均通过自动化设备进行操作，整个操作方式简单方便，减少了数控立式车床加工的生产成本，降低了操作工人的劳动强度，从而避免了一些由于工人疲劳造成的损失，提高了数控立式车床的加工效率，满足了实际的生产需求，适用于进行大规模推广和应用在数控立式车床中。

但是申请人发现，以上方式在取料和放料时，主要是通过电磁盘的磁力将工件吸附住，然后进行搬送操作，以上方式只能对于圆饼状或着板形材料进行搬运操作，当工件上带有上棱边或着圆管形状时，在吸附时，由于接触面较少，很容易发生掉落的现象，从而对设备造成损坏。

鉴于此，提出了一种数控立式车床自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种数控立式车床自动上下料装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种数控立式车床自动上下料装置，包括有电动导轨，所述电动导轨的底部分别滑动安装有滑动台；

所述滑动台的底端固定安装有安装板，所述安装板的底端固定安装有夹取组件，所述夹取组件包括有电机，所述电机下端连接的转动杆底部与安装台相连接，所述安装台的两端安装有电动推杆，两个所述电动推杆的端部分别与第一夹取机构和第二连接板相连接；

所述第二连接板的下端设有真空吸附盘，所述真空吸附盘的上端通过气管与气泵相连接，气泵工作，将真空吸附盘内的气体抽出，便可将工件吸附出，进行搬运操作；

所述第一夹取机构包括有两个可以相对靠近或远离的夹取板，

在一优选的实施方式中，所述夹取板的上端安装有滑动座，所述滑动座螺纹安装在丝杆上，所述丝杆的相对一端分别与从动齿轮相连接，所述从动齿轮的一侧与主动齿轮啮合安装在一起，在从动齿轮转动的过程中，从而带动丝杆上的滑动座左右移动，便可实现夹取板的向内或着向外移动。

在一优选的实施方式中，所述丝杆的另一端转动连接在壳体内，所述主动齿轮的一端与安装在壳体外端的驱动电机的转动端相连接，所述壳体的上端两侧内部设有导向槽，所述滑动座的上端滑动安装在导向槽内，所述壳体的下端开设有满足夹取板移动的空腔，驱动电机带动主动齿轮转动，便可带动啮合的从动齿轮转动，从而能够带动夹取板左右移动，完成夹取和放料操作。

在一优选的实施方式中，所述壳体的上端连接有气缸，所述气缸安装在第一连接板上，通过气缸可以带动夹取板上下移动，能够对不同大小的工件进行夹取操作，同时还方便进行取放料操作。

在一优选的实施方式中，所述第二连接板的上端安装有第二气缸，所述第二气缸的下端贯穿第二连接板与真空吸附盘相连接，所述气泵安装在第二连接板上，通过第二气缸能够带动真空吸附盘上下升降，能够对不同厚度的工件进行吸附抓取操作。

在一优选的实施方式中，所述真空吸附盘的底端均匀的分布有多个吸附孔，所述电动导轨的外端安装有多个定位板，所述定位板上开设有螺纹孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过两端的电动导轨和夹取组件的配合，能够实现交替上下料操作，在进行下料时，其他的夹取组件会重新落入在取料位置上，重复进行上下料，能够节省传统的导轨来回运动耗费的部分时间，能够提高了工作效率。

2、本实用新型中，当工件为薄板形状时，可切换成真空吸附盘进行取料，当工件为其他形状时，可以切换成第一夹取机构完成对工件的夹取操作，能够保证对工件的夹取效果，能够保证装置整体的适用性。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型的夹取组件的立体结构示意简图；

图3为本实用新型的第一夹取机构整体的结构剖面图；

图4为本实用新型的真空吸附盘的平面结构示意简图。

图中标记：1-电动导轨、2-支撑支腿、3-安装板、4-夹取组件、41-电机、42-转动杆、43-安装台、44-气泵、45-第二连接板、46-真空吸附盘、47-第一夹取机构、471-气缸、472-第一连接板、473-壳体、474-夹取板、475-从动齿轮、476-丝杆、477-滑动座、48-电动推杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种数控立式车床自动上下料装置，包括有电动导轨1，电动导轨1的底部分别滑动安装有滑动台，滑动台的底端固定安装有安装板3，安装板3的底端固定安装有夹取组件4，通过两端的电动导轨1和夹取组件的配合，能够实现交替上下料操作，在进行下料时，其他的夹取组件4会重新落入在取料位置上，重复进行上下料，能够节省传统的导轨来回运动耗费的部分时间，能够提高了工作效率。

需要说明的是，在安装电动导轨1时，左右端电动导轨1的端部分别对应取料和出料位置，电动导轨1之间下方为车床的加工台上。

夹取组件4包括有电机41，电机41下端连接的转动杆42底部与安装台43相连接，安装台43的两端安装有电动推杆48，两个电动推杆48的端部分别与第一夹取机构47和第二连接板45相连接，当工件为薄板时，电机41转动，带动真空吸附盘46移入到取放料位置的一侧，通过真空吸附盘46实现上下料操作，而其他形状，可将第一夹取机构转动到取放料位置的一侧，能够保证装置整体的适用性。

第二连接板45的下端设有真空吸附盘46，真空吸附盘46的上端通过气管与气泵44相连接，气泵44工作，将真空吸附盘46内的气体抽出，便可将工件吸附出，进行搬运操作。

其中，气泵为抽吸两用气泵。

参照图3，第一夹取机构47包括有两个可以相对靠近或远离的夹取板474，夹取板474的上端安装有滑动座477，滑动座477螺纹安装在丝杆476上，丝杆476的相对一端分别与从动齿轮475相连接，从动齿轮475的一侧与主动齿轮啮合安装在一起，丝杆476的另一端转动连接在壳体473内，主动齿轮的一端与安装在壳体473外端的驱动电机的转动端相连接，壳体473的上端两侧内部设有导向槽，滑动座477的上端滑动安装在导向槽内，通过导向槽能够对滑动座477的移动起到辅助导向作用，壳体473的下端开设有满足夹取板474移动的空腔，驱动电机带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从而带动滑动座477朝相对或者相离一侧移动，使得能够带动夹取板474完成放料和取料操作。

参照图2，壳体473的上端连接有气缸471，通过气缸471能够带动夹取板474下降，能够对不同大小的工件进行夹取和放料操作。

参照图2，气缸471安装在第一连接板472上，第二连接板45的上端安装有第二气缸，第二气缸的下端贯穿第二连接板45与真空吸附盘46相连接，气泵44安装在第二连接板45上，通过第二气缸能够带动真空吸附盘46下降，能够对不同厚度的工件进行吸附操作。

参照图4，真空吸附盘46的底端均匀的分布有多个吸附孔，在气泵44工作的过程中，通过吸附孔将与工件贴合面的气体抽出，便可完成真空吸附操作。

参照图1，电动导轨1的外端安装有多个定位板2，定位板2上开设有螺纹孔，通过多个定位板2可将电动导轨1组装固定在数控立式车床的内部上方。

在安装电动导轨1时，左右端电动导轨1的端部分别对应取料和出料位置，电动导轨1之间下方为车床的加工台上。

在使用时，首先通过左端电动导轨1的夹取组件4进行取料，在取料之后，通过左侧的滑动台将带有工件的夹取组件4移入到数控立式车床的加工台上，然后带有工件的夹取组件4松掉，工件落入到数控立式车床上，便可进行加工操作，在加工完成后，右端电动导轨1上的夹取组件4移入到左端，然后电动推杆48伸长，将夹取部分移入到工件的一侧，然后取出工件并移入到下料位置进行下料操作，在进行下料时，其他的夹取组件4会重新落入在取料位置上，重复进行上下料，能够节省一定的时间，提高了工作效率。

当工件为薄板形状时，可以通过电机41带动真空吸附盘46移入到取、上料一侧，通过气泵44和真空吸附盘46的配合，将板状工件吸附起来，完成上下取料操作，当工件为其他形状时，可以切换成第一夹取机构47，在夹取时，通过驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动啮合的从动齿轮475转动，从而带动丝杆476上的夹取板474往复运动，完成对工件的夹取操作，能够保证装置整体的适用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控立式车床自动上下料装置，包括有两个拼接在一起的电动导轨(1)，其特征在于：两个所述电动导轨(1)的底部分别滑动安装有滑动台；

所述滑动台的底端固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的底端固定安装有夹取组件(4)，所述夹取组件(4)包括有电机(41)，所述电机(41)下端连接的转动杆(42)底部与安装台(43)相连接，所述安装台(43)的两端安装有电动推杆(48)，两个所述电动推杆(48)的端部分别与第一夹取机构(47)和第二连接板(45)相连接；

所述第二连接板(45)的下端设有真空吸附盘(46)，所述真空吸附盘(46)的上端通过气管与气泵(44)相连接；

所述第一夹取机构(47)包括有两个可以相对靠近或远离的夹取板(474)。

2.如权利要求1所述的一种数控立式车床自动上下料装置，其特征在于：所述夹取板(474)的上端安装有滑动座(477)，所述滑动座(477)螺纹安装在丝杆(476)上，所述丝杆(476)的相对一端分别与从动齿轮(475)相连接，所述从动齿轮(475)的一侧与主动齿轮啮合安装在一起。

3.如权利要求2所述的一种数控立式车床自动上下料装置，其特征在于：所述丝杆(476)的另一端转动连接在壳体(473)内，所述主动齿轮的一端与安装在壳体(473)外端的驱动电机的转动端相连接，所述壳体(473)的上端两侧内部设有导向槽，所述滑动座(477)的上端滑动安装在导向槽内，所述壳体(473)的下端开设有满足夹取板(474)移动的空腔。

4.如权利要求3所述的一种数控立式车床自动上下料装置，其特征在于：所述壳体(473)的上端连接有气缸(471)，所述气缸(471)安装在第一连接板(472)上。

5.如权利要求4所述的一种数控立式车床自动上下料装置，其特征在于：所述第二连接板(45)的上端安装有第二气缸，所述第二气缸的下端贯穿第二连接板(45)与真空吸附盘(46)相连接，所述气泵(44)安装在第二连接板(45)上。

6.如权利要求1所述的一种数控立式车床自动上下料装置，其特征在于：所述真空吸附盘(46)的底端均匀的分布有多个吸附孔，所述电动导轨(1)的外端安装有多个定位板(2)，所述定位板(2)上开设有螺纹孔。

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