CN216128963U - 一种循环供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种循环供料机构，输出工业生产领域；一种循环供料机构包括：基座，固定安装于工作台上；位移组件；固定安装于所述基座上；供料组件，固定安装于所述位移组件上；本实用新型通过利用电机驱动供料机构进行上下移动，且在皮带上设置两组叉料组件，且两组叉料组件为左右上下放置；当驱动电机带动一组叉料组件进行向上供料，另一组叉料组件进行下降装料，从而实现连续的循环供料；进而可以有效提高作业效率；且在工作台上设置位移组件，可以进行驱动供料组件的左右移动，从而使供料组件适用于不同的场合，且在每一次更换位置时，快速定位。

Description

一种循环供料机构

技术领域

本实用新型涉及一种循环供料机构，输出工业生产领域。

背景技术

工业是我国国民经济的主导产业,工业用地是支撑工业经济发展最重要的资源要素。改革开放30多年来,我国实现了由农业大国到工业大国的历史性转变,已整体上进入了工业化的中后期。工业化极大带动了我国社会经济的发展。

在工业生产中，现有技术中的工件上料为单组上料，这样不仅上料慢，而且效率很低，且进行工作时，无法根据夹取机构位置进行自动调节，这样在每次跟换夹取设备时，就需要调节供料机构的位置。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种循环供料机构，解决上述提到的问题。

技术方案：一种循环供料机构，包括：

基座，固定安装于工作台上；位移组件；固定安装于所述基座上；供料组件，固定安装于所述位移组件上。

优选的，供料组件包括：电机，固定安装于所述基座底座；支撑板，底部与所述供料组件的支撑座固定连接；转动座，与所述支撑板固定连接；主动齿轮，套接于所述电机的转轴上；从动齿轮，套接于所述转动座的转轴上；皮带，内表面同时与所述主动齿轮与从动齿轮啮合；第一滑道和第二滑道，分别固定安装于所述支撑板上，且平行对称放置；第一叉料组件和第二叉料组件，分别通过螺栓夹紧于所述皮带上，且通过滑块分别与所述第一滑道和第二滑道滑动连接；料串治具，固定安装与所述支撑板上。

优选的，第一叉料组件和第二叉料组件结构相同；

所述第一叉料组件包括：夹板，底部与所述滑块固定连接，且夹槽与所述皮带螺栓连接；第一气缸，与所述滑块固定连接；第三滑道，与所述滑块的顶部固定连接；滑板，与所述第三滑道滑动连接；连接板，底部与所述滑板固定连接，一端与所述第一气缸伸缩杆连接；以及拨叉，与所述滑板固定连接。

优选的，料串治具包括：固定块，固定安装于所述支撑板上；第一插针和第二插针，与所述固定块连接。

优选的，位移组件包括：位移导轨，与所述基座固定连接；位移滑块，与所述位移导轨滑动连接；支撑座，底部与所述位移滑块固定连接；位移气缸，与所述支撑座通过连接块连接，且通过安装座与所述基座固定连接。

优选的，支撑座上原点检测器。

有益效果：本实用新型通过利用电机驱动供料机构进行上下移动，且在皮带上设置两组叉料组件，且两组叉料组件为左右上下放置；当驱动电机带动一组叉料组件进行向上供料，另一组叉料组件进行下降装料，从而实现连续的循环供料；进而可以有效提高作业效率；且在工作台上设置位移组件，可以进行驱动供料组件的左右移动，从而使供料组件适用于不同的场合，且在每一次更换位置时，快速定位。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的第一叉料组件和第二叉料组件示意图。

图4是本实用新型的料串治具示意图。

附图标记：基座1、位移组件2、供料组件3、电机1＝31、支撑板32、转动座33、主动齿轮34、从动齿轮35、皮带36、第一滑道37、第二滑道38、第一叉料组件39、第二叉料组件40、料串治具41、夹板50、第一气缸51、第三滑道52、滑板53、连接板54、拨叉55、固定块56、第一插针57、第二插针58、位移导轨21、位移滑块22、支撑座24、位移气缸23、原点检测器4。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施；在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

一种循环供料机构，包括：基座1、位移组件2、原点检测器4和供料组件3。

实施例1：

如图1所示：基座1，固定安装于工作台上；位移组件2；固定安装于所述基座1上；供料组件3，固定安装于所述位移组件2上；原点检测器4安装与支撑座24上。

具体的，如图2所示，供料组件3包括：电机1＝31，固定安装于所述基座1底座；支撑板32，底部与所述供料组件3的支撑座24固定连接；转动座33，与所述支撑板32 固定连接；主动齿轮34，套接于所述电机1＝31的转轴上；从动齿轮35，套接于所述转动座33的转轴上；皮带36，内表面同时与所述主动齿轮34与从动齿轮35啮合；第一滑道37和第二滑道38，分别固定安装于所述支撑板32上，且平行对称放置；第一叉料组件39和第二叉料组件40，分别通过螺栓夹紧于所述皮带36上，且通过滑块分别与所述第一滑道37和第二滑道38滑动连接；料串治具41，固定安装与所述支撑板32上。更具体的，位移组件2包括：位移导轨21，与所述基座1固定连接；位移滑块22，与所述位移导轨21滑动连接；支撑座24，底部与所述位移滑块22固定连接；位移气缸 23，与所述支撑座24通过连接块连接，且通过安装座与所述基座1固定连接。

实施例2：

第一叉料组件39和第二叉料组件40结构相同，本文只描述第一叉料组件39；

如图3所示，所述第一叉料组件39包括：夹板50，底部与所述滑块固定连接，且夹槽与所述皮带36螺栓连接；第一气缸51，与所述滑块固定连接；第三滑道52，与所述滑块的顶部固定连接；滑板53，与所述第三滑道52滑动连接；连接板54，底部与所述滑板53固定连接，一端与所述第一气缸51伸缩杆连接；以及拨叉55，与所述滑板53 固定连接。

实施例3：

如图3所示，料串治具41包括：固定块56，固定安装于所述支撑板32上；第一插针57和第二插针58，与所述固定块56连接；所述料串治具41上的第一插针57和第二插针58为两根。

实施例4：

本实用新型由马达转动与供料组件3传导皮带36正反回转，构成第一叉料组件39和第二叉料组件40升降动力；第一叉料组件39和第二叉料组件40各对应连接再皮带36 两侧；同时有第一滑道37和第二滑道38确保第一叉料组件39和第二叉料组件40做精密垂直升降；第一叉料组件39和第二叉料组件40各配有气缸，驱动固定于滑块上的拨叉55进行伸出、退回。

此外第一叉料组件39做叉料上升顶料过程为渐进上升，直到整串料完成，此过程的同时第一叉料组件39则为下降等待回位过程，直到原点位置；两个料串治具41固定于定位台上；各对应在料叉组件前端；其中一串料结束时,移位气缸将支撑座24移位，使供料的拨叉55位置在所需位置，便于其它取料机构定点取料。

工作原理：当本实用新型进行工作时，在第一次工作时，首先利用装料机构将料件放入料串治具41中的两根第一插针57和第二插针58上；进而循环供料机构进行工作，上电驱动电机1＝31进行转动，从而主动齿轮34进行转动，在皮带36的带动下，从动齿轮35进行转动，进而带动第一叉料组件39和第二叉料组件40进行相反方向的运动，当第一插针57上的料串进行夹取完时，驱动电机1＝31进行工作，从而旋转进行带动皮带36进行向下移动，进而带动第一叉料组件39向下移动，同事和第一叉料组件39进行向上移动，且每一次夹取，电机1＝31都会工作；

当第一叉料组件39和第二叉料组件40需要进行叉料作业时，驱动第一气缸51，进而连接块带动滑板53在第三滑道52上进行工作，从而带动拨叉55进行工作，从而可以进行将料串进行叉起。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种循环供料机构，其特征在于，包括：

基座，固定安装于工作台上；位移组件；固定安装于所述基座上；供料组件，固定安装于所述位移组件上；

所述供料组件包括：电机，固定安装于所述基座底座；支撑板，底部与所述供料组件的支撑座固定连接；转动座，与所述支撑板固定连接；主动齿轮，套接于所述电机的转轴上；从动齿轮，套接于所述转动座的转轴上；皮带，内表面同时与所述主动齿轮与从动齿轮啮合；第一滑道和第二滑道，分别固定安装于所述支撑板上，且平行对称放置；第一叉料组件和第二叉料组件，分别通过螺栓夹紧于所述皮带上，且通过滑块分别与所述第一滑道和第二滑道滑动连接；料串治具，固定安装与所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述一种循环供料机构，其特征在于，

所述第一叉料组件和第二叉料组件结构相同；

所述第一叉料组件包括：夹板，底部与所述滑块固定连接，且夹槽与所述皮带螺栓连接；第一气缸，与所述滑块固定连接；第三滑道，与所述滑块的顶部固定连接；滑板，与所述第三滑道滑动连接；连接板，底部与所述滑板固定连接，一端与所述第一气缸伸缩杆连接；以及拨叉，与所述滑板固定连接。

3.根据权利要求1所述一种循环供料机构，其特征在于，

所述料串治具包括：固定块，固定安装于所述支撑板上；第一插针和第二插针，与所述固定块连接。

4.根据权利要求1所述一种循环供料机构，其特征在于，

所述位移组件包括：位移导轨，与所述基座固定连接；位移滑块，与所述位移导轨滑动连接；支撑座，底部与所述位移滑块固定连接；位移气缸，与所述支撑座通过连接块连接，且通过安装座与所述基座固定连接。

5.根据权利要求4所述一种循环供料机构，其特征在于，

所述支撑座上原点检测器。

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