CN217452472U - 一种用于全自动攻丝机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于攻丝机技术领域，具体为一种用于全自动攻丝机的上料装置，包括底板，所述底板的底部固定安装若干支撑腿，所述底板上安装有升降组件，所述升降组件上安装有左右移动组件，所述左右移动组件上安装有若干旋转组件，每组所述旋转组件上均安装有旋转板，所述旋转板上安装有前后移动组件，所述前后移动组件上安装有吸附组件，所述升降组件包括第一螺杆和两组第一滑块，本实用新型通过升降组件、左右移动组件、旋转组件、前后移动组件和吸附组件之间的相互配合，具有实现对工件进行自动上料的作用，通过实现对工件进行自动上料，不仅会提高工作效率，还会降低劳动强度，以及还会降低劳动成本。

Description

一种用于全自动攻丝机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及攻丝机技术领域，具体为一种用于全自动攻丝机的上料装置。

背景技术

攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。目前为了提高生产效率，将现有的单工位攻丝机改进为多工位攻丝机，例如3-6工位攻丝机，多个工位按照一定间距直线排列，每一个工位的攻丝加工可以单独控制，平行工作。

为了进一步提升工作效率，降低工人劳动强度，针对多工位攻丝机，还需要为其设置配套的全自动上料机械手来抓取工件。

因此，发明一种用于全自动攻丝机的上料装置。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种用于全自动攻丝机的上料装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种用于全自动攻丝机的上料装置，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于全自动攻丝机的上料装置，其包括底板，所述底板的底部固定安装若干支撑腿，所述底板上安装有升降组件，所述升降组件上安装有左右移动组件，所述左右移动组件上安装有若干旋转组件，每组所述旋转组件上均安装有旋转板，所述旋转板上安装有前后移动组件，所述前后移动组件上安装有吸附组件；

所述升降组件包括第一螺杆和两组第一滑块，所述底板的两端内壁均通过轴承转动连接第一螺杆，每组所述第一螺杆上均螺纹连接第一螺母，每组所述第一滑块的内壁均固定安装第一螺母，两组所述第一滑块之间安装左右移动组件，两组所述第一螺杆通过传动组件相连接，所述底板的底部一侧安装有驱动组件，且驱动组件与一组第一螺杆相连接。

作为本实用新型所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件是由L形板、第一箱体和第一伺服电机组成，所述底板的底部一侧固定安装L形板，所述L形板上固定安装第一箱体，所述第一箱体的内壁固定安装第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与一组第一螺杆固定连接。

作为本实用新型所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置的一种优选方案，其中：所述传动组件是由皮带轮和皮带组成，每组所述第一螺杆的底端均固定安装皮带轮，两组所述皮带轮通过皮带传动连接。

作为本实用新型所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置的一种优选方案，其中：所述左右移动组件包括支撑板和若干第二滑块，每组所述第一滑块上均固定安装支撑板，两组所述支撑板之间通过轴承转动连接第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接若干第二螺母，且若干第二螺母等间距设置，每组所述第二滑块的内壁均固定安装第二螺母，每组所述第二滑块的顶部均安装旋转组件。

作为本实用新型所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置的一种优选方案，其中：一组所述支撑板上固定安装第二箱体，所述第二箱体的内壁固定安装第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二螺杆固定连接。

作为本实用新型所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括第三箱体，每组所述第二滑块的顶部均固定安装第三箱体，所述第三箱体的内壁固定安装第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定安装旋转板。

作为本实用新型所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置的一种优选方案，其中：所述前后移动组件包括盒体，所述旋转板远离第三伺服电机的一侧固定安装盒体，所述盒体的内壁固定安装气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆安装吸附组件。

作为本实用新型所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置的一种优选方案，其中：所述吸附组件包括固定板，所述气缸的输出端通过活塞杆固定安装固定板，所述固定板的内壁开设有安装孔，所述固定板的一侧固定安装连接板，所述连接板的顶部固定安装真空泵，所述真空泵的输入端固定安装第二管道，所述真空泵的输出端固定安装第一管道，所述第一管道的一端固定安装真空吸盘，所述真空吸盘固定安装在安装孔的内壁上。

与现有技术相比：

1.通过升降组件、左右移动组件、旋转组件、前后移动组件和吸附组件之间的相互配合，具有实现对工件进行自动上料的作用，通过实现对工件进行自动上料，不仅会提高工作效率，还会降低劳动强度，以及还会降低劳动成本；

2.通过真空泵对真空吸盘中的空气进行抽取，从而完成对工件进行吸附，具有实现便于对工件进行固定的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处结构放大示意图；

图4为本实用新型局部结构侧视示意图；

图5为本实用新型底板局部结构示意图。

图中：底板2、支撑腿21、升降组件3、第一螺杆31、第一螺母32、第一滑块33、L形板34、第一箱体35、第一伺服电机36、皮带轮371、皮带372、左右移动组件4、支撑板41、第二螺杆42、第二螺母43、第二滑块44、第二箱体45、第二伺服电机46、旋转组件5、第三箱体51、第三伺服电机52、旋转板6、前后移动组件7、盒体71、气缸72、吸附组件8、固定板81、安装孔82、连接板83、真空泵84、第一管道85、真空吸盘86、第二管道87。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种用于全自动攻丝机的上料装置，请参阅图1-图5，包括底板2，底板2的底部固定安装若干支撑腿21，支撑腿21优选为四组，底板2上安装有升降组件3，升降组件3上安装有左右移动组件4，左右移动组件4上安装有若干旋转组件5，每组旋转组件5上均安装有旋转板6，旋转板6上安装有前后移动组件7，前后移动组件7上安装有吸附组件8。

升降组件3包括第一螺杆31和两组第一滑块33，底板2的两端内壁均通过轴承转动连接第一螺杆31，每组第一螺杆31上均螺纹连接第一螺母32，每组第一滑块33的内壁均固定安装第一螺母32，两组第一滑块33之间安装左右移动组件4，两组第一螺杆31通过传动组件相连接，底板2的底部一侧安装有驱动组件，且驱动组件与一组第一螺杆31相连接，驱动组件是由L形板34、第一箱体35和第一伺服电机36组成，底板2的底部一侧固定安装L形板34，L形板34上固定安装第一箱体35，第一箱体35的内壁固定安装第一伺服电机36，第一伺服电机36具有正反转的作用，第一伺服电机36的输出轴与一组第一螺杆31固定连接，传动组件是由皮带轮371和皮带372组成，每组第一螺杆31的底端均固定安装皮带轮371，两组皮带轮371通过皮带372传动连接。

左右移动组件4包括支撑板41和若干第二滑块44，每组第一滑块33上均固定安装支撑板41，两组支撑板41之间通过轴承转动连接第二螺杆42，第二螺杆42上螺纹连接若干第二螺母43，且若干第二螺母43等间距设置，若干第二螺母43的等间距是根据多工位攻丝机的等间距进行设置的，每组第二滑块44的内壁均固定安装第二螺母43，每组第二滑块44的顶部均安装旋转组件5，两组支撑板41之间安装有导向杆(图中未标记)，且第二滑块44的底端内壁滑动连接导向杆(图中未标记)，一组支撑板41上固定安装第二箱体45，第二箱体45的内壁固定安装第二伺服电机46，第二伺服电机46具有正反转的作用，第二伺服电机46的输出轴与第二螺杆42固定连接。

旋转组件5包括第三箱体51，每组第二滑块44的顶部均固定安装第三箱体51，第三箱体51的内壁固定安装第三伺服电机52，第三伺服电机52具有正反转的作用，第三伺服电机52的输出轴固定安装旋转板6。

前后移动组件7包括盒体71，旋转板6远离第三伺服电机52的一侧固定安装盒体71，盒体71的内壁固定安装气缸72，气缸72的输出端通过活塞杆安装吸附组件8，气缸72上的活塞杆设置成不旋转。

吸附组件8包括固定板81，气缸72的输出端通过活塞杆固定安装固定板81，固定板81的内壁开设有安装孔82，固定板81的一侧固定安装连接板83，连接板83的顶部固定安装真空泵84，真空泵84的输入端固定安装第二管道87，真空泵84的输出端固定安装第一管道85，第一管道85的一端固定安装真空吸盘86，真空吸盘86固定安装在安装孔82的内壁上，真空吸盘86的底部与固定板81的底部相平齐。

工作原理：当需要对吸附组件8的高度进行调节时，通过第一伺服电机36使一组第一螺杆31进行旋转，当一组第一螺杆31旋转时，则会通过传动组件使另一组第一螺杆31进行旋转，当第一螺杆31旋转时，则会在第一螺母32的作用下使第一滑块33进行升降，从而实现对吸附组件8的高度进行调节，当需要对吸附组件8的左右位置进行调节时，通过第二伺服电机46使第二螺杆42进行旋转，当第二螺杆42旋转时，则会在第二螺母43的作用下使第二滑块44进行左右移动，从而实现对吸附组件8的左右位置进行调节，当需要对吸附组件8的角度进行调节时，通过第三伺服电机52使旋转板6进行旋转，从而实现对吸附组件8的角度进行调节，当需要对吸附组件8的前后位置进行调节时，通过气缸使吸附组件8进行移动，从而实现对吸附组件8的前后位置进行调节，通过升降组件3、左右移动组件4、旋转组件5和前后移动组件7具有使吸附组件8进行多方位移动的作用；

将待抓取的若干工件按照若干吸附组件8的等间距排列好，并放置在合适的位置上，与此同时，通过升降组件3、左右移动组件4、旋转组件5和前后移动组件7使吸附组件8中的真空吸盘86与工件的顶部相接触，接触后，通过真空泵84对真空吸盘86中的空气进行抽取，从而使工件吸附在真空吸盘86上，吸附后，再通过升降组件3、左右移动组件4、旋转组件5和前后移动组件7将工件移至到攻丝机中的合适位置上，从而完成对工件进行自动上料，其中，工件优选为板形。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种用于全自动攻丝机的上料装置，包括底板(2)，所述底板(2)的底部固定安装若干支撑腿(21)，其特征在于，所述底板(2)上安装有升降组件(3)，所述升降组件(3)上安装有左右移动组件(4)，所述左右移动组件(4)上安装有若干旋转组件(5)，每组所述旋转组件(5)上均安装有旋转板(6)，所述旋转板(6)上安装有前后移动组件(7)，所述前后移动组件(7)上安装有吸附组件(8)；

所述升降组件(3)包括第一螺杆(31)和两组第一滑块(33)，所述底板(2)的两端内壁均通过轴承转动连接第一螺杆(31)，每组所述第一螺杆(31)上均螺纹连接第一螺母(32)，每组所述第一滑块(33)的内壁均固定安装第一螺母(32)，两组所述第一滑块(33)之间安装左右移动组件(4)，两组所述第一螺杆(31)通过传动组件相连接，所述底板(2)的底部一侧安装有驱动组件，且驱动组件与一组第一螺杆(31)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置，其特征在于，所述驱动组件是由L形板(34)、第一箱体(35)和第一伺服电机(36)组成，所述底板(2)的底部一侧固定安装L形板(34)，所述L形板(34)上固定安装第一箱体(35)，所述第一箱体(35)的内壁固定安装第一伺服电机(36)，所述第一伺服电机(36)的输出轴与一组第一螺杆(31)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置，其特征在于，所述传动组件是由皮带轮(371)和皮带(372)组成，每组所述第一螺杆(31)的底端均固定安装皮带轮(371)，两组所述皮带轮(371)通过皮带(372)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置，其特征在于，所述左右移动组件(4)包括支撑板(41)和若干第二滑块(44)，每组所述第一滑块(33)上均固定安装支撑板(41)，两组所述支撑板(41)之间通过轴承转动连接第二螺杆(42)，所述第二螺杆(42)上螺纹连接若干第二螺母(43)，且若干第二螺母(43)等间距设置，每组所述第二滑块(44)的内壁均固定安装第二螺母(43)，每组所述第二滑块(44)的顶部均安装旋转组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置，其特征在于，一组所述支撑板(41)上固定安装第二箱体(45)，所述第二箱体(45)的内壁固定安装第二伺服电机(46)，所述第二伺服电机(46)的输出轴与第二螺杆(42)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置，其特征在于，所述旋转组件(5)包括第三箱体(51)，每组所述第二滑块(44)的顶部均固定安装第三箱体(51)，所述第三箱体(51)的内壁固定安装第三伺服电机(52)，所述第三伺服电机(52)的输出轴固定安装旋转板(6)。

7.根据权利要求1所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置，其特征在于，所述前后移动组件(7)包括盒体(71)，所述旋转板(6)远离第三伺服电机(52)的一侧固定安装盒体(71)，所述盒体(71)的内壁固定安装气缸(72)，所述气缸(72)的输出端通过活塞杆安装吸附组件(8)。

8.根据权利要求7所述的一种用于全自动攻丝机的上料装置，其特征在于，所述吸附组件(8)包括固定板(81)，所述气缸(72)的输出端通过活塞杆固定安装固定板(81)，所述固定板(81)的内壁开设有安装孔(82)，所述固定板(81)的一侧固定安装连接板(83)，所述连接板(83)的顶部固定安装真空泵(84)，所述真空泵(84)的输入端固定安装第二管道(87)，所述真空泵(84)的输出端固定安装第一管道(85)，所述第一管道(85)的一端固定安装真空吸盘(86)，所述真空吸盘(86)固定安装在安装孔(82)的内壁上。

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