CN219112724U - 一种机器自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器自动上下料技术领域，尤其是一种机器自动上下料设备，针对背景技术提出的用工成本大且损失产能的问题，现提出以下方案，包括安装架，所述安装架底部设置有转换机构，且转换机构包括设置于安装架底部的第一伺服电机、安装于第一伺服电机输出轴上的对接块。本实用新型通过第二伺服电机带动丝杆旋转从而带动放置盘进行水平移动，同时第一电动导轨和第二电动导轨能够为工件在水平方向和竖直方向的移动提供条件，自动化程度低，节省了用工成本，第一伺服电机能够带动第一卡盘和第二卡盘转动，实现了第一卡盘和第二卡盘的位置转换，每个周期都以完全相同的方式以及固定的时间内完成工件上下料操作，有利于提高产能。

Description

一种机器自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及机器自动上下料技术领域，尤其涉及一种机器自动上下料设备。

背景技术

一些小型零部件需要放入到冲压模具设备内进行加工，完成切边、拉伸、折弯、冲孔、翻边等工作。

1、冲压模具设备在上下料方面的自动化程度低，用工成本大；

2、同时在许多企业里，仍然等待操作员卸载一个工件并装载下一个工件，超过8小时的轮班疲劳开始产生，产出受到影响，损失产能。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器自动上下料设备，通过转换机构和推送机构的相互配合使用，克服了现有技术的不足，有效的解决了用工成本大且损失产能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器自动上下料设备，包括安装架，所述安装架底部设置有转换机构，且转换机构包括设置于安装架底部的第一伺服电机、安装于第一伺服电机输出轴上的对接块、分别安装于对接块一侧和底部外壁上的第一卡盘和第二卡盘；

所述安装架底部设置有工作台，且工作台顶部外壁设置有推送机构，所述推送机构包括通过螺栓固定连接于工作台一侧外壁上的第二伺服电机、通过联轴器连接于第二伺服电机输出轴上的丝杆、螺接于丝杆外壁上的放置盘、插接于放置盘内壁上的等距离分布的工件。

通过上述的方案，通过第二伺服电机带动丝杆旋转从而带动放置盘进行水平移动，同时第一电动导轨和第二电动导轨能够为工件在水平方向和竖直方向的移动提供条件，后续第一卡盘和第二卡盘存取工件提供了便利，自动化程度低，节省了用工成本，第一伺服电机能够带动第一卡盘和第二卡盘转动，实现了第一卡盘和第二卡盘的位置转换，可从冲压设备内取出加工好的工件并放进未加工的工件，每个周期都以完全相同的方式以及固定的时间内完成工件上下料操作，有利于提高产能。

优选的，所述安装架一侧外壁通过螺栓固定连接有第一电动导轨，且第一电动导轨滑块上安装有第二电动导轨。

通过上述的方案，在第一导轨和第二导轨的相互配合下，实现了工件在水平方向和竖直方向的移动。

优选的，所述第二电动导轨一端外壁固定连接有安装套，且第一伺服电机固定连接在安装套的内壁上。

通过上述的方案，确定了第一伺服电机具体的安装位置。

优选的，所述安装架底部设置有冲压设备。

通过上述的方案，冲压设备主要用于加工工件。

优选的，所述安装架外壁焊接有加强杆。

通过上述的方案，加强杆能够增加安装架整体的稳定性。

优选的，所述工作台顶部外壁通过螺栓固定连接有对称分布的导向槽板，且放置盘底部外壁通过螺栓固定连接有对称分布的滑轮，滑轮滑动连接在导向槽板的内壁上。

通过上述的方案，滑轮在导向槽板内滑动时，能够降低放置盘移动时的摩擦力。

本实用新型的有益效果为：

1、本设计的机器自动上下料设备，通过第二伺服电机带动丝杆旋转从而带动放置盘进行水平移动，同时第一电动导轨和第二电动导轨能够为工件在水平方向和竖直方向的移动提供条件，后续第一卡盘和第二卡盘存取工件提供了便利，自动化程度低，节省了用工成本；

2、本设计的机器自动上下料设备，第一伺服电机能够带动第一卡盘和第二卡盘转动，实现了第一卡盘和第二卡盘的位置转换，可从冲压设备内取出加工好的工件并放进未加工的工件，每个周期都以完全相同的方式以及固定的时间内完成工件上下料操作，有利于提高产能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器自动上下料设备的整体结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种机器自动上下料设备的整体结构背视图；

图3为本实用新型提出的一种机器自动上下料设备的转换机构示意图；

图4为本实用新型提出的一种机器自动上下料设备的推送机构示意图。

图中：1安装架、2转换机构、21第一伺服电机、22对接块、23第一卡盘、24第二卡盘、3工作台、4推送机构、41第二伺服电机、42丝杆、43放置盘、44工件、5第一电动导轨、6第二电动导轨、7安装套、8冲压设备、9加强杆、10导向槽板、11滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图3-4，一种机器自动上下料设备，包括安装架1，安装架1底部设置有转换机构2，且转换机构2包括第一伺服电机21、对接块22、第一卡盘23、第二卡盘24，对接块22安装于第一伺服电机21的输出轴上，第一卡盘23和第二卡盘24分别安装于对接块22的一侧和底部外壁上，第一伺服电机21能够带动第一卡盘23和第二卡盘24转动，实现了第一卡盘23和第二卡盘24的位置转换，可从冲压设备8内取出加工好的工件44并放进未加工的工件44，每个周期都以完全相同的方式以及固定的时间内完成工件44上下料操作，有利于提高产能。

参照图4，安装架1底部设置有工作台3，且工作台3顶部外壁设置有推送机构4，推送机构4包括第二伺服电机41、丝杆42、放置盘43、工件44，丝杆42通过联轴器连接于第二伺服电机41的输出轴上，放置盘43螺接于丝杆42的外壁上，等距离分布的工件44插接于放置盘43的内壁上，通过第二伺服电机41带动丝杆42旋转从而带动放置盘43进行水平移动，同时第一电动导轨5和第二电动导轨6能够为工件44在水平方向和竖直方向的移动提供条件，后续第一卡盘23和第二卡盘24存取工件44提供了便利，自动化程度低，节省了用工成本。

参照图1，安装架1一侧外壁通过螺栓固定连接有第一电动导轨5，且第一电动导轨5滑块上安装有第二电动导轨6，在第一导轨5和第二导轨6的相互配合下，实现了工件44在水平方向和竖直方向的移动。

参照图1，第二电动导轨6一端外壁固定连接有安装套7，且第一伺服电机21固定连接在安装套7的内壁上，确定了第一伺服电机21具体的安装位置。

参照图1，安装架1底部设置有冲压设备8，冲压设备8主要用于加工工件44。

参照图2，安装架1外壁焊接有加强杆9，加强杆9能够增加安装架1整体的稳定性。

参照图4，工作台3顶部外壁通过螺栓固定连接有对称分布的导向槽板10，且放置盘43底部外壁通过螺栓固定连接有对称分布的滑轮11，滑轮11滑动连接在导向槽板10的内壁上，滑轮11在导向槽板10内滑动时，能够降低放置盘43移动时的摩擦力。

工作原理：通过第二伺服电机41带动丝杆42旋转从而带动放置盘43进行水平移动，进而改变每个工件44的位置，当第一卡盘23和第二卡盘24从放置盘43中取出未加工的工件44并放回已加工的工件44后，在第一电动导轨和第二电动导轨的相互配合下，将第一伺服电机21移动至冲压设备8的内部，然后再通过第一伺服电机21带动第一卡盘23和第二卡盘24转动，完成第一卡盘23和第二卡盘24的位置转换，并从冲压设备8内取出加工好的工件44并放进未加工的工件44。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器自动上下料设备，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）底部设置有转换机构（2），且转换机构（2）包括设置于安装架（1）底部的第一伺服电机（21）、安装于第一伺服电机（21）输出轴上的对接块（22）、分别安装于对接块（22）一侧和底部外壁上的第一卡盘（23）和第二卡盘（24），所述安装架（1）底部设置有工作台（3），且工作台（3）顶部外壁设置有推送机构（4）；

所述推送机构（4）包括通过螺栓固定连接于工作台（3）一侧外壁上的第二伺服电机（41）、通过联轴器连接于第二伺服电机（41）输出轴上的丝杆（42）、螺接于丝杆（42）外壁上的放置盘（43）、插接于放置盘（43）内壁上的等距离分布的工件（44）。

2.根据权利要求1所述的一种机器自动上下料设备，其特征在于，所述安装架（1）一侧外壁通过螺栓固定连接有第一电动导轨（5），且第一电动导轨（5）滑块上安装有第二电动导轨（6）。

3.根据权利要求2所述的一种机器自动上下料设备，其特征在于，所述第二电动导轨（6）一端外壁固定连接有安装套（7），且第一伺服电机（21）固定连接在安装套（7）的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种机器自动上下料设备，其特征在于，所述安装架（1）底部设置有冲压设备（8）。

5.根据权利要求1所述的一种机器自动上下料设备，其特征在于，所述安装架（1）外壁焊接有加强杆（9）。

6.根据权利要求1所述的一种机器自动上下料设备，其特征在于，所述工作台（3）顶部外壁通过螺栓固定连接有对称分布的导向槽板（10），且放置盘（43）底部外壁通过螺栓固定连接有对称分布的滑轮（11），滑轮（11）滑动连接在导向槽板（10）的内壁上。

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