CN105347029A

CN105347029A - 液压缸缸筒扩径机自动上料设备

Info

Publication number: CN105347029A
Application number: CN201510877632.0A
Authority: CN
Inventors: 朱先勇; 张辉; 刘家安; 崔飞飞; 姜城; 徐学磊; 周运超; 刘明达; 刘鹤婷
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2015-12-04
Filing date: 2015-12-04
Publication date: 2016-02-24

Abstract

本发明涉及一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备，属于机械制造领域。缸筒输送单元与缸筒收集车单元分别连接在机械手单元上，且并分别固定于地面；缸筒输送单元是：伺服电机通过固定板固定在框架上，并带动齿链轮，齿链轮固定在框架上；L形链条支撑板固定在框架上，用于支撑传送链；缸筒挡块、输送上围板分别固定在框架上；挡块开关放在挡块开关架上，挡块开关架固定在框架上；气缸Ⅰ固定于框架上，通过同步带轮Ⅰ与对中立板连接，通过对中立板使缸筒准确对中，同步带轮Ⅰ通过同步带轮固定块固定在框架上。优点在于：实现了液压缸缸筒的自动化上料，能够保证扩径加工时的准确性，使得整个加工过程快速，并且提高了生产效率，减少了人工成本。

Description

液压缸缸筒扩径机自动上料设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备。

背景技术

液压缸应用范围很广，尤其在工程机械和重型车辆上起到至关重要的作用，国内液压缸产量也逐年递增。液压缸的生产随着时间的推进，逐渐趋于自动化，智能化和高效高质化。

面对着市场的竞争，企业需要一种能够实现自动的上料机械手设备，并且能够在必要时组成液压缸生产线的一部分。

现阶段我国液压缸筒扩径机扔是人工上料为主，不仅耗费人力财力，更是效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明实现了液压缸缸筒的自动化上料，能够保证扩径加工时的准确性，使得整个加工过程快速，并且提高了生产效率，减少了人工成本。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

液压缸缸筒扩径机自动上料设备，包括缸筒输送单元100、机械手单元200、缸筒收集车单元300，所述缸筒输送单元100与缸筒收集车单元300分别连接在机械手单元200上，且并分别固定于地面；所述缸筒输送单元100是：伺服电机101通过固定板102固定在框架103上，并带动齿链轮104，齿链轮104固定在框架103上；L形链条支撑板105固定在框架103上，用于支撑传送链；缸筒挡块106、输送上围板107分别固定在框架上103；挡块开关放在挡块开关架108上，挡块开关架108固定在框架上103；气缸Ⅰ109固定于框架103上，通过同步带轮Ⅰ110与对中立板111连接，通过对中立板111使缸筒112准确对中，同步带轮Ⅰ110通过同步带轮固定块113固定在框架103上。

所述的机械手单元200实现取料、预装并卸装到缸筒手机车上，其结构是：电机Ⅰ201固定在机械手上台面202上，电机轴上装有同步带轮Ⅱ203，通过同步带Ⅰ204带动移动板205的前后移动，同步带Ⅰ、Ⅱ之间有张紧轮206，移动板205通过导轨滑块固定在导轨上Ⅰ207，导轨Ⅰ207固定在机械手上台面202上；电机Ⅱ208固定在移动板上，通过同步带Ⅱ209带动机械臂210转动，机械臂210通过转轴与移动板连接，前、后机械手Q212、H212通过轨座213固定在导轨Ⅱ214上，导轨Ⅱ214固定在导轨固定板215上，导轨固定板215固定在机械臂210上，前、后机械手Q212、H212的上下移动通过气缸Ⅱ216带动来实现；前、后机械手Q212、H212可同时工作，前机械手Q212用来取走已加工完的缸筒，后机械手H212用来将未加工的缸筒放入扩孔机内。

所述的缸筒收集车单元300包括废品收集架301及成品收集车，所述废品收集架301由45×45的铝型材组成；所述成品收集车是：斜面滑板302固定在举升移动板303上，举升移动板303由直线滑动轴承304和油缸305支撑，油缸305减缓斜面滑板302的下降速度，起到缓冲作用，油缸305和滑动轴承304都固定在油缸固定板306上，油缸固定板306固定在收集车焊接架307上。

所述的框架103是由45×45铝合金材料搭建而成，结构简单，可靠；外表美观大方。

本发明的有益效果在于：

1、本发明将缸筒上料任务分成三个工位，分别为缸筒输送、机械手抓取、缸筒收集车。实现了液压缸缸筒的自动化上料，能够保证扩径加工时的准确性，使得整个加工过程快速，并且大大的提高了生产效率，减少了人工成本。

2、将缸筒输送上料机构与缸筒定位机构集成，这样更好的保证定位准确。

3、采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的缸筒输送单元的结构示意图；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本发明的机械手的结构示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为图4的另一局部放大示意图；

图7为本发明的缸筒收集车的结构示意图。

图中：100、缸筒输送单元；200、机械手单元；300、缸筒收集车单元；101、伺服电机；102、固定板；103、框架；104、齿链轮；105、L形链条支撑板；106、缸筒挡块；107、输送上围板；108、挡块开关架；109、气缸Ⅰ；110同步带轮Ⅰ；111、对中立板；112、缸筒；113、同步带轮固定块；201、电机Ⅰ；202、机械手上台面；203、同步带轮Ⅱ；204、同步带Ⅰ；205、移动板；206、张紧轮；207、导轨Ⅰ；208、电机Ⅱ；209、同步带Ⅱ；210、机械臂；Q212、前机械手；H212、后机械手；213、轨座；214、导轨Ⅱ；215、导轨固定块；216、气缸Ⅱ；301、废品收集架；302、斜面滑板；303、举升移动板；304、直线滑动轴承；305、油缸；306、油缸固定板；307、收集车焊接架。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图7所示，本发明的液压缸缸筒扩径机自动上料设备，包括缸筒输送单元100，机械手单元200，缸筒收集车单元300，所述缸筒输送单元100与缸筒收集车单元300分别连接在机械手单元200上，且并分别固定于地面。

参见图2所示，所述缸筒输送单元100是：伺服电机101用固定板102固定在框架103上，并通过同步带Ⅰ带动齿链轮104，齿链轮104固定在框架103上；L形链条支撑板105固定在框架103上，用于支撑传送连；缸筒挡块106固定在框架103上；输送上围板107固定在框架上103；挡块开关放在挡块开关架108上，挡块开关架108固定在框架上103；气缸Ⅰ109固定于框架103上，通过同步带轮Ⅰ110连接对中立板111，用对中立板可使缸筒112准确对中，同步带轮Ⅰ110通过同步带轮固定块113固定在框架103上。

所述框架103是由45x45铝合金材料搭建而成，结构简单，可靠；外表美观大方。

参见图3及图4所示，所述的机械手单元200实现取料、预装并卸装到缸筒手机车上的任务，其结构是：电机Ⅰ201固定在机械手上台面202上，电机轴上装有同步带轮Ⅱ203，通过同步带Ⅰ204带动移动板205的前后移动，同步带Ⅰ、Ⅱ之间有张紧轮206，移动板205通过导轨滑块固定在导轨Ⅰ207上，导轨Ⅰ207固定在机械手上台面202上；电机Ⅱ208固定在移动板上，通过同步带Ⅱ209带动机械臂210的转动，机械臂210通过转轴与移动板连接，前、后机械手Q212、H212通过轨座213固定在导轨Ⅱ214上，导轨Ⅱ214固定在导轨固定板215上，导轨固定板215固定在机械臂210上，前、后机械手Q212、H212的上下移动通过气缸Ⅱ216带动来实现。两只机械手可同时工作，前机械手Q212用来取走已加工完的缸筒，后机械手H212用来将未加工的缸筒放入扩孔机内。

参见图5至图7所示，所述缸筒收集车单元300可由两部分组成，第一部分废品收集架301，由45X45的铝型材组成，第二部分是成品收集车是由：斜面滑板302固定在收集架举升移动板303上，举升移动板303由直线滑动轴承304和收集架油缸305支撑，油缸305可以减缓斜面滑板302的下降速度，起到缓冲作用，油缸305和滑动轴承304都固定在举升油缸固定板306上，固定板306固定在收集车焊接架307上。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于：包括缸筒输送单元（100）、机械手单元（200）、缸筒收集车单元（300），所述缸筒输送单元（100）与缸筒收集车单元（300）分别连接在机械手单元（200）上，且并分别固定于地面；所述缸筒输送单元（100）是：伺服电机（101）通过固定板（102）固定在框架（103）上，并带动齿链轮（104），齿链轮（104）固定在框架（103）上；L形链条支撑板（105）固定在框架（103）上，用于支撑传送链；缸筒挡块（106）、输送上围板（107）分别固定在框架上（103）；挡块开关放在挡块开关架（108）上，挡块开关架（108）固定在框架上（103）；气缸Ⅰ（109）固定于框架（103）上，通过同步带轮Ⅰ（110）与对中立板（111）连接，通过对中立板（111）使缸筒（112）准确对中，同步带轮Ⅰ（110）通过同步带轮固定块（113）固定在框架（103）上。

2.根据权利要求1所述的液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于：所述的机械手单元（200）实现取料、预装并卸装到缸筒手机车上，其结构是：电机Ⅰ（201）固定在机械手上台面（202）上，电机轴上装有同步带轮Ⅱ（203），通过同步带Ⅰ（204）带动移动板（205）的前后移动，同步带Ⅰ、Ⅱ之间有张紧轮（206），移动板（205）通过导轨滑块固定在导轨上Ⅰ（207），导轨Ⅰ（207）固定在机械手上台面（202）上；电机Ⅱ（208）固定在移动板上，通过同步带Ⅱ（209）带动机械臂（210）转动，机械臂（210）通过转轴与移动板连接，前、后机械手（Q212、H212）通过轨座（213）固定在导轨Ⅱ（214）上，导轨Ⅱ（214）固定在导轨固定板（215）上，导轨固定板（215）固定在机械臂（210）上，前、后机械手（Q212、H212）的上下移动通过气缸Ⅱ（216）带动来实现；前、后机械手（Q212、H212）可同时工作，前机械手（Q212）用来取走已加工完的缸筒，后机械手（H212）用来将未加工的缸筒放入扩孔机内。

3.根据权利要求1所述的液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于：所述的缸筒收集车单元300包括废品收集架（301）及成品收集车，所述废品收集架（301）由45×45的铝型材组成；所述成品收集车是：斜面滑板（302）固定在举升移动板（303）上，举升移动板（303）由直线滑动轴承（304）和油缸（305）支撑，油缸（305）减缓斜面滑板（302）的下降速度，起到缓冲作用，油缸（305）和滑动轴承（304）都固定在油缸固定板（306）上，油缸固定板（306）固定在收集车焊接架（307）上。

4.根据权利要求1所述的液压缸缸筒扩径机自动上料设备，其特征在于：所述的框架（103）是由45×45铝合金材料搭建而成。