CN220806473U - 斜式车齿数控机床自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了斜式车齿数控机床自动上下料机构，包括数控机床定位加工轴和机械手，所述数控机床定位加工轴的两侧分别安装有上料倾斜轨道和下料倾斜轨道，所述机械手设置有两个，且两个机械手之间通过连杆连接在同一水平线上，所述上料倾斜轨道的上料口相距数控机床定位加工轴的距离以及下料倾斜轨道的下料口相距数控机床定位加工轴的距离与两个机械手之间的距离相等。本实用新型通过机械手不仅可以同时取出上料倾斜轨道中的工件以及数控机床定位加工轴上加工好的工件，还可以同时将待加工件装在数控机床定位加工轴上并且将加工好的工件放置到下料倾斜轨道上，提高了上下料时的操作效率，从而有效缩短了数控机床的加工待机时间。

Description

斜式车齿数控机床自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其是斜式车齿数控机床自动上下料机构。

背景技术

数控机床是通过安装的程序控制系统的自动化机床，而斜式车齿是指在圆柱形工件表面车削加工斜齿。

现有的数控机床通常配备一夹持机械手，辅助被加工件的上下料擦欧洲哦，进而减轻工人的操作负担，如申请号为202020393628.3的专利文件所示，电机通过转杆二和滑板的配合使用，使支撑杆可以上下运动，气爪对工件夹紧，进而方便工件上料和下料，即可达到方便上下料和夹紧的目的，该数控机床自动上下料夹紧装置。

然而该方案在实际使用过程中，对工件进行上下料的操作步骤为：先用气爪抓取工件上料，然后等待工件加工完成，气爪在夹取该工件下料，最后气爪夹持另一工件上料，整个操作过程中，气爪需要依次逐步进行上料和下料的操作，上下料操作耗时较长，使得数控机床的待机时间过长，进而影响加工效率。

为此，我们提出斜式车齿数控机床自动上下料机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供斜式车齿数控机床自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

斜式车齿数控机床自动上下料机构，包括数控机床定位加工轴和机械手，所述数控机床定位加工轴的两侧分别安装有上料倾斜轨道和下料倾斜轨道，且上料倾斜轨道的上料口和下料倾斜轨道的下料口与数控机床定位加工轴处于同一水平线上，所述机械手设置有两个，且两个机械手之间通过连杆连接在同一水平线上，所述上料倾斜轨道的上料口相距数控机床定位加工轴的距离以及下料倾斜轨道的下料口相距数控机床定位加工轴的距离与两个机械手之间的距离相等；

所述连杆远离机械手的一侧中部连接有电动推杆，且电动推杆的下方安装有移动台，该移动台与电动推杆之间通过平移结构进行连接，以控制两个机械手在上料倾斜轨道的上料口、下料倾斜轨道的下料口和数控机床定位加工轴之间进行移动换位。

在进一步的实施例中，所述机械手包括有吸盘。

在进一步的实施例中，所述连杆内部中空，该连杆靠近机械手的一侧中部安装有气泵，且气泵通过连杆与吸盘内部相连通。

在进一步的实施例中，所述平移结构由连接在电动推杆下表面的滑块、贯穿滑块内部的丝杠以及伺服电机组成，所述丝杠与滑块之间为螺纹连接，且丝杠的端部通过联轴器与伺服电机的输出轴相连。

在进一步的实施例中，所述滑块两侧的延伸板下表面转动镶嵌有滚珠，且滚珠与移动台上表面的滑槽紧密贴合。

在进一步的实施例中，所述上料倾斜轨道的上料口下方转动安装有转轴，该转轴的外围等距分布有若干扇叶，且转轴伸出上料倾斜轨道后侧面的端部连接有旋转电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置一对机械手与上料倾斜轨道的上料口、下料倾斜轨道的下料口和数控机床定位加工轴相配合，使得机械手不仅可以同时取出上料倾斜轨道中的工件以及数控机床定位加工轴上加工好的工件，还可以同时将待加工件装在数控机床定位加工轴上并且将加工好的工件放置到下料倾斜轨道上，提高了上下料时的操作效率，从而有效缩短了数控机床的加工待机时间，在一定程度上提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机械手与移动台安装结构示意图；

图3为本实用新型移动台与电动推杆安装侧视截面结构示意图；

图4为本实用新型上料倾斜轨道正视局部截面结构示意图；

图5为本实用新型上料倾斜轨道后视局部结构示意图。

图中：1、数控机床定位加工轴；2、机械手；21、吸盘；3、上料倾斜轨道；31、转轴；32、扇叶；33、旋转电机；4、下料倾斜轨道；5、连杆；51、气泵；6、电动推杆；7、移动台；8、滑块；81、滚珠；9、丝杠；10、伺服电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，斜式车齿数控机床自动上下料机构，包括数控机床定位加工轴1和机械手2，数控机床定位加工轴1的两侧分别安装有上料倾斜轨道3和下料倾斜轨道4，上料倾斜轨道3靠近数控机床定位加工轴1的一端的上料口最低，下料倾斜轨道4靠近数控机床定位加工轴1的一端下料口最高，且上料倾斜轨道3的上料口和下料倾斜轨道4的下料口与数控机床定位加工轴1处于同一水平线上，机械手2设置有两个，且两个机械手2之间通过连杆5连接在同一水平线上，上料倾斜轨道3的上料口相距数控机床定位加工轴1的距离以及下料倾斜轨道4的下料口相距数控机床定位加工轴1的距离与两个机械手2之间的距离相等，连杆5远离机械手2的一侧中部连接有电动推杆6，电动推杆6通过连杆5带动两个机械手2伸缩，电动推杆6的下方安装有移动台7，该移动台7与电动推杆6之间通过平移结构进行连接，平移结构带动两个机械手2在上料倾斜轨道3的上料口、下料倾斜轨道4的下料口和数控机床定位加工轴1之间进行移动换位，使得平移结构先带动两个机械手2移至正对上料倾斜轨道3的上料口和数控机床定位加工轴1，然后电动推杆6带动两个机械手2伸缩取料，然后再移至正对下料倾斜轨道4的下料口和数控机床定位加工轴1，电动推杆6带动两个机械手2伸缩放料，实现了机械手2不仅可以同时取出上料倾斜轨道3中的工件以及数控机床定位加工轴1上加工好的工件，还可以同时将待加工件装在数控机床定位加工轴1上并且将加工好的工件放置到下料倾斜轨道4上，提高了上下料时的操作效率。

请参阅图2，为了方便抓取工件，设置机械手2包括有吸盘21，连杆5内部中空，该连杆5靠近机械手2的一侧中部安装有气泵51，且气泵51通过连杆5与吸盘21内部相连通，气泵51控制吸盘21内部压强大小，使得吸盘21可以从正面吸住工件，便于工件的取放操作。

请参阅图3，为了方便带动机械手2移动换位，设置平移结构由连接在电动推杆6下表面的滑块8、贯穿滑块8内部的丝杠9以及伺服电机10组成，丝杠9和滑块8的局部均置于移动台7内，滑块8伸出移动台7顶部长槽的一端与电动推杆6下表面相固定，且丝杠9的两端与移动台7转动连接，丝杠9与滑块8之间为螺纹连接，伺服电机10的主体部分与移动台7外壁相固定，且丝杠9穿出移动台7的端部通过联轴器与伺服电机10的输出轴相连，伺服电机10带动丝杠9转动时，滑块8沿着丝杠9长度方向移动，为了提高滑块8移动时的稳定性，设置滑块8两侧的延伸板下表面转动镶嵌有滚珠81，且滚珠81与移动台7上表面的滑槽紧密贴合，使得滑块8在移动时，滚珠81与移动台7表面的滑槽中滚动，不仅可以对滑块8进行限位，防止其偏转，还可以减少摩擦阻力，保证滑动时的顺畅性。

请参阅图4-5，为了进一步方便机械手2从上料倾斜轨道3上取料，设置上料倾斜轨道3的上料口下方转动安装有转轴31，该转轴31的外围等距分布有若干扇叶32，且转轴31伸出上料倾斜轨道3后侧面的端部连接有旋转电机33，扇叶32采用弧形结构，旋转电机33带动转轴31旋转九十度时，两个扇叶32之间即可夹住一个工件旋转，进而使该工件定位至待取料位置，同时使得该工件与后续的工件隔开，从而防止后续倾斜的工件挤压该工件，减少该工件的负重，从而减少取料需要克服的阻力，便于更轻松的取料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.斜式车齿数控机床自动上下料机构，包括数控机床定位加工轴（1）和机械手（2），其特征在于：所述数控机床定位加工轴（1）的两侧分别安装有上料倾斜轨道（3）和下料倾斜轨道（4），且上料倾斜轨道（3）的上料口和下料倾斜轨道（4）的下料口与数控机床定位加工轴（1）处于同一水平线上，所述机械手（2）设置有两个，且两个机械手（2）之间通过连杆（5）连接在同一水平线上，所述上料倾斜轨道（3）的上料口相距数控机床定位加工轴（1）的距离以及下料倾斜轨道（4）的下料口相距数控机床定位加工轴（1）的距离与两个机械手（2）之间的距离相等；

所述连杆（5）远离机械手（2）的一侧中部连接有电动推杆（6），且电动推杆（6）的下方安装有移动台（7），该移动台（7）与电动推杆（6）之间通过平移结构进行连接，以控制两个机械手（2）在上料倾斜轨道（3）的上料口、下料倾斜轨道（4）的下料口和数控机床定位加工轴（1）之间进行移动换位。

2.根据权利要求1所述的斜式车齿数控机床自动上下料机构，其特征在于：所述机械手（2）包括有吸盘（21）。

3.根据权利要求2所述的斜式车齿数控机床自动上下料机构，其特征在于：所述连杆（5）内部中空，该连杆（5）靠近机械手（2）的一侧中部安装有气泵（51），且气泵（51）通过连杆（5）与吸盘（21）内部相连通。

4.根据权利要求1所述的斜式车齿数控机床自动上下料机构，其特征在于：所述平移结构由连接在电动推杆（6）下表面的滑块（8）、贯穿滑块（8）内部的丝杠（9）以及伺服电机（10）组成，所述丝杠（9）与滑块（8）之间为螺纹连接，且丝杠（9）的端部通过联轴器与伺服电机（10）的输出轴相连。

5.根据权利要求4所述的斜式车齿数控机床自动上下料机构，其特征在于：所述滑块（8）两侧的延伸板下表面转动镶嵌有滚珠（81），且滚珠（81）与移动台（7）上表面的滑槽紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的斜式车齿数控机床自动上下料机构，其特征在于：所述上料倾斜轨道（3）的上料口下方转动安装有转轴（31），该转轴（31）的外围等距分布有若干扇叶（32），且转轴（31）伸出上料倾斜轨道（3）后侧面的端部连接有旋转电机（33）。