CN114952121B - 一种焊接件自动装夹的装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动装夹技术领域，尤其为一种焊接件自动装夹的装置，包括下底板以及呈矩形阵列固定连接在所述下底板上表面的支撑柱和固定连接在四个所述支撑柱之间的上底板，所述上底板的表面设置有装夹机构，所述装夹机构包括运输组件、起吊组件、夹紧组件、旋转组件、压紧组件和平移组件，所述运输组件设置在所述上底板的表面，所述起吊组件设置在所述运输组件的表面，所述夹紧组件设置在所述起吊组件的表面，所述旋转组件设置在所述夹紧组件的内部；焊接工件的自动装夹完成对工件的装夹与运动的设计，解决以往人工焊接装夹的问题，也避免了工作人员也可能会受伤等不确定因素。

Description

一种焊接件自动装夹的装置

技术领域

本发明属于自动装夹技术领域，具体涉及一种焊接件自动装夹的装置。

背景技术

机械化设备越来越普遍，焊接技术的机械化也是随处可见，焊接件的装夹却一般都是有人工来进行装夹的，人工装夹完成后再进行机器的焊接工作；人工装夹得速度是比较慢的，这样就大大降低了生产效率和加大了人工成本，在焊接生产线中，大量的工作则是辅助和装夹作业，同时在焊接件装夹期间，如果采用人为装夹，这可能会发生一些受伤的情况。

为此，设计一种焊接件自动装夹的装置来解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种焊接件自动装夹的装置，焊接工件的自动装夹完成对工件的装夹与运动的设计，解决以往人工焊接装夹的问题，也避免了工作人员也可能会受伤等不确定因素。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接件自动装夹的装置，包括下底板以及呈矩形阵列固定连接在所述下底板上表面的支撑柱和固定连接在四个所述支撑柱之间的上底板，所述上底板的表面设置有装夹机构；

所述装夹机构包括运输组件、起吊组件、夹紧组件、旋转组件、压紧组件和平移组件，所述运输组件设置在所述上底板的表面，所述起吊组件设置在所述运输组件的表面，所述夹紧组件设置在所述起吊组件的表面，所述旋转组件设置在所述夹紧组件的内部，所述平移组件设置在所述下底板的表面靠近所述夹紧组件的右侧，所述压紧组件设置在所述平移组件的表面。

作为本发明一种焊接件自动装夹的装置优选的，所述运输组件包括顶层电机、第一安装板、滚珠丝杠一、第一丝杠支撑座、联动板、第一滚珠丝杠副和十字型板，所述第一安装板固定连接在所述上底板的上表面靠近左侧位置处，所述顶层电机固定安装在所述第一安装板的表面，所述滚珠丝杠一通过联轴器与所述顶层电机的输出轴固定连接，所述第一丝杠支撑座对称固定连接在所述上底板的上表面，且所述滚珠丝杠一通过所述第一丝杠支撑座与所述上底板转动连接，所述十字型板滑动连接在所述上底板的表面上，所述联动板固定连接在所述十字型板的上表面，所述第一滚珠丝杠副固定安装在所述联动板表面开设的凹槽内，且所述第一滚珠丝杠副螺接在所述滚珠丝杠一的表面。

作为本发明一种焊接件自动装夹的装置优选的，所述运输组件还包括卡块和轨道，所述卡块对称固定连接在所述十字型板靠近所述上底板的一面，所述轨道滑动连接在所述卡块的内壁面，且所述轨道与所述上底板固定连接。

作为本发明一种焊接件自动装夹的装置优选的，所述起吊组件包括起吊电机、滚珠丝杠二、第一光轴、第二滚珠丝杠副和衔接板，所述起吊电机对称固定连接在所述十字型板的上表面，两个所述滚珠丝杠二分别通过联轴器与两个所述起吊电机固定连接，所述第二滚珠丝杠副固定安装在所述衔接板表面开设的凹槽内，且所述第二滚珠丝杠副螺接在所述滚珠丝杠二的表面，所述十字型板远离所述起吊电机的一面对称固定连接有第一光轴，且所述第一光轴滑动连接在所述衔接板表面开设的圆孔内。

作为本发明一种焊接件自动装夹的装置优选的，所述夹紧组件包括夹紧电机、第二安装板、第二丝杠支撑座、第三滚珠丝杠副、L型夹板、滚珠丝杠三、矩形滑板和右支板，两个所述衔接板相互靠近的一面分别固定连接有L型夹板，所述第二安装板固定连接在两个所述L型夹板的上表面，所述夹紧电机固定安装在所述第二安装板的表面，所述滚珠丝杠三通过联轴器与所述夹紧电机的输出轴固定连接，所述第三滚珠丝杠副螺接在所述滚珠丝杠三的表面，所述矩形滑板滑动连接在两个所述L型夹板之间，且所述第三滚珠丝杠副固定安装在所述矩形滑板的表面，所述右支板对称固定连接在所述矩形滑板远离所述第三滚珠丝杠副的一面，所述第二丝杠支撑座对称固定连接在两个所述L型夹板靠近所述第二安装板的一面，且所述滚珠丝杠三通过所述第二丝杠支撑座与所述L型夹板转动连接。

作为本发明一种焊接件自动装夹的装置优选的，所述夹紧组件还包括导向块，两个所述导向块分别固定连接在两个所述L型夹板相互靠近的一面，所述矩形滑板的表面对称开设有导向槽，且所述导向块滑动连接在所述导向槽的内壁面。

作为本发明一种焊接件自动装夹的装置优选的，所述旋转组件包括旋转电机、支撑连接板、旋转轴、轴支撑板和左夹板，所述支撑连接板固定连接在两个所述右支板的表面，所述旋转电机固定安装在所述支撑连接板远离所述右支板的一面，所述轴支撑板固定连接在所述右支板远离所述支撑连接板的一面，所述旋转轴贯穿所述轴支撑板的表面通过联轴器与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述左夹板固定连接在所述旋转轴远离所述旋转电机的一端。

作为本发明一种焊接件自动装夹的装置优选的，所述旋转组件还包括辅助板、辅助转轴和右夹板，所述辅助板固定连接在所述L型夹板的表面，所述辅助转轴通过轴承转动连接在所述辅助板远离所述L型夹板的一面，所述右夹板固定连接在所述辅助转轴远离所述辅助板的一端。

作为本发明一种焊接件自动装夹的装置优选的，所述平移组件包括底座、轴承座、平移板、滚珠丝杠五、平移电机、第五滚珠丝杠副和第三光轴，所述底座固定连接在所述下底板的上表面，所述轴承座对称固定连接在所述底座的上表面，所述第三光轴对称固定连接在两个所述轴承座之间，所述平移板滑动连接在两个所述第三光轴的表面，所述平移电机固定安装在所述底座的表面，所述滚珠丝杠五通过联轴器与所述平移电机的输出轴固定连接，所述第五滚珠丝杠副螺接在所述滚珠丝杠五的表面，且所述第五滚珠丝杠副固定安装在所述平移板表面开设的贯通槽内，所述滚珠丝杠五通过所述轴承座与所述底座转动连接。

作为本发明一种焊接件自动装夹的装置优选的，所述压紧组件包括压紧电机、支撑杆、顶板、第二光轴、滚珠丝杠四、第四滚珠丝杠副、矩形板和压块，所述支撑杆呈矩形阵列固定连接在所述平移板远离所述轴承座的一面，所述顶板固定连接在所述支撑杆远离所述平移板的一端，所述第二光轴对称固定连接在所述顶板和所述平移板之间，所述矩形板滑动连接在两个所述第二光轴的表面，所述压紧电机固定安装在所述顶板远离所述支撑杆的一面，所述滚珠丝杠四通过联轴器固定连接在所述压紧电机输出轴的端部，所述第四滚珠丝杠副螺接在所述滚珠丝杠四的表面，且所述第四滚珠丝杠副固定安装在所述矩形板表面开设的凹槽内，两个所述压块对称固定连接在所述矩形板的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

整个装置中，由两台电机控制的机械手完成了对工件的夹紧与旋转的工作，这部分的设计等同于人工的手部，牢牢将工件夹住并做旋转运动，在由三台电机协同配合，完成了夹紧着工件的机械手升降与运动，定位与装夹装置的工作是对工件的定位与压紧，这一部分等同于人工的手臂，将工件从一个位置搬运到另一个位置，当工件压紧后配合其他机械设备进行焊接亦或者是工人师傅亲自进行焊接，焊接工件的自动装夹完成对工件的装夹与运动的设计，解决以往人工焊接装夹的问题，也避免了工作人员也可能会受伤等不确定因素。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中上底板和十字型板的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大图；

图4为本发明中平移板和底座的结构示意图；

图5为本发明图4中B处的放大图；

图6为本发明中L型夹板和第二安装板的结构示意图；

图7为本发明中图6的剖视图；

图8为本发明中导向块和L型夹板的结构示意图；

图9为本发明中右支板和矩形滑板的结构示意图；

图中：

1、下底板；2、支撑柱；3、上底板；4、装夹机构；

41、运输组件；411、顶层电机；412、第一安装板；413、滚珠丝杠一；414、第一丝杠支撑座；415、联动板；416、第一滚珠丝杠副；417、十字型板；418、卡块；419、轨道；

42、起吊组件；421、起吊电机；422、滚珠丝杠二；423、第一光轴；424、第二滚珠丝杠副；425、衔接板；

43、夹紧组件；431、夹紧电机；432、第二安装板；433、第二丝杠支撑座；434、第三滚珠丝杠副；435、L型夹板；436、滚珠丝杠三；437、导向块；438、导向槽；439、矩形滑板；4310、右支板；

44、旋转组件；441、旋转电机；442、支撑连接板；443、旋转轴；444、轴支撑板；445、左夹板；446、辅助板；447、辅助转轴；448、右夹板；

45、压紧组件；451、压紧电机；452、支撑杆；453、顶板；454、第二光轴；455、滚珠丝杠四；456、第四滚珠丝杠副；457、矩形板；458、压块；

46、平移组件；461、底座；462、轴承座；463、平移板；464、滚珠丝杠五；465、平移电机；466、第五滚珠丝杠副；467、第三光轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示；

一种焊接件自动装夹的装置，包括下底板1以及呈矩形阵列固定连接在下底板1上表面的支撑柱2和固定连接在四个支撑柱2之间的上底板3，上底板3的表面设置有装夹机构4；

装夹机构4包括运输组件41、起吊组件42、夹紧组件43、旋转组件44、压紧组件45和平移组件46，运输组件41设置在上底板3的表面，起吊组件42设置在运输组件41的表面，夹紧组件43设置在起吊组件42的表面，旋转组件44设置在夹紧组件43的内部，平移组件46设置在下底板1的表面靠近夹紧组件43的右侧，压紧组件45设置在平移组件46的表面。

在一个可选的实施例中，运输组件41包括顶层电机411、第一安装板412、滚珠丝杠一413、第一丝杠支撑座414、联动板415、第一滚珠丝杠副416和十字型板417，第一安装板412固定连接在上底板3的上表面靠近左侧位置处，顶层电机411固定安装在第一安装板412的表面，滚珠丝杠一413通过联轴器与顶层电机411的输出轴固定连接，第一丝杠支撑座414对称固定连接在上底板3的上表面，且滚珠丝杠一413通过第一丝杠支撑座414与上底板3转动连接，十字型板417滑动连接在上底板3的表面上，联动板415固定连接在十字型板417的上表面，第一滚珠丝杠副416固定安装在联动板415表面开设的凹槽内，且第一滚珠丝杠副416螺接在滚珠丝杠一413的表面。

在一个可选的实施例中，运输组件41还包括卡块418和轨道419，卡块418对称固定连接在十字型板417靠近上底板3的一面，轨道419滑动连接在卡块418的内壁面，且轨道419与上底板3固定连接。

在一个可选的实施例中，起吊组件42包括起吊电机421、滚珠丝杠二422、第一光轴423、第二滚珠丝杠副424和衔接板425，起吊电机421对称固定连接在十字型板417的上表面，两个滚珠丝杠二422分别通过联轴器与两个起吊电机421固定连接，第二滚珠丝杠副424固定安装在衔接板425表面开设的凹槽内，且第二滚珠丝杠副424螺接在滚珠丝杠二422的表面，十字型板417远离起吊电机421的一面对称固定连接有第一光轴423，且第一光轴423滑动连接在衔接板425表面开设的圆孔内。

在一个可选的实施例中，夹紧组件43包括夹紧电机431、第二安装板432、第二丝杠支撑座433、第三滚珠丝杠副434、L型夹板435、滚珠丝杠三436、矩形滑板439和右支板4310，两个衔接板425相互靠近的一面分别固定连接有L型夹板435，第二安装板432固定连接在两个L型夹板435的上表面，夹紧电机431固定安装在第二安装板432的表面，滚珠丝杠三436通过联轴器与夹紧电机431的输出轴固定连接，第三滚珠丝杠副434螺接在滚珠丝杠三436的表面，矩形滑板439滑动连接在两个L型夹板435之间，且第三滚珠丝杠副434固定安装在矩形滑板439的表面，右支板4310对称固定连接在矩形滑板439远离第三滚珠丝杠副434的一面，第二丝杠支撑座433对称固定连接在两个L型夹板435靠近第二安装板432的一面，且滚珠丝杠三436通过第二丝杠支撑座433与L型夹板435转动连接。

在一个可选的实施例中，夹紧组件43还包括导向块437，两个导向块437分别固定连接在两个L型夹板435相互靠近的一面，矩形滑板439的表面对称开设有导向槽438，且导向块437滑动连接在导向槽438的内壁面。

在一个可选的实施例中，旋转组件44包括旋转电机441、支撑连接板442、旋转轴443、轴支撑板444和左夹板445，支撑连接板442固定连接在两个右支板4310的表面，旋转电机441固定安装在支撑连接板442远离右支板4310的一面，轴支撑板444固定连接在右支板4310远离支撑连接板442的一面，旋转轴443贯穿轴支撑板444的表面通过联轴器与旋转电机441的输出轴固定连接，左夹板445固定连接在旋转轴443远离旋转电机441的一端。

在一个可选的实施例中，旋转组件44还包括辅助板446、辅助转轴447和右夹板448，辅助板446固定连接在L型夹板435的表面，辅助转轴447通过轴承转动连接在辅助板446远离L型夹板435的一面，右夹板448固定连接在辅助转轴447远离辅助板446的一端。

在一个可选的实施例中，平移组件46包括底座461、轴承座462、平移板463、滚珠丝杠五464、平移电机465、第五滚珠丝杠副466和第三光轴467，底座461固定连接在下底板1的上表面，轴承座462对称固定连接在底座461的上表面，第三光轴467对称固定连接在两个轴承座462之间，平移板463滑动连接在两个第三光轴467的表面，平移电机465固定安装在底座461的表面，滚珠丝杠五464通过联轴器与平移电机465的输出轴固定连接，第五滚珠丝杠副466螺接在滚珠丝杠五464的表面，且第五滚珠丝杠副466固定安装在平移板463表面开设的贯通槽内，滚珠丝杠五464通过轴承座462与底座461转动连接。

在一个可选的实施例中，压紧组件45包括压紧电机451、支撑杆452、顶板453、第二光轴454、滚珠丝杠四455、第四滚珠丝杠副456、矩形板457和压块458，支撑杆452呈矩形阵列固定连接在平移板463远离轴承座462的一面，顶板453固定连接在支撑杆452远离平移板463的一端，第二光轴454对称固定连接在顶板453和平移板463之间，矩形板457滑动连接在两个第二光轴454的表面，压紧电机451固定安装在顶板453远离支撑杆452的一面，滚珠丝杠四455通过联轴器固定连接在压紧电机451输出轴的端部，第四滚珠丝杠副456螺接在滚珠丝杠四455的表面，且第四滚珠丝杠副456固定安装在矩形板457表面开设的凹槽内，两个压块458对称固定连接在矩形板457的表面。

本实施方案中：当该装置在使用时，使该装置的连接线与外部电源相连接，且所有电机的控制由PLC进行控制，在需要对工件放置台上的两个待焊接的工件进行夹取时，夹紧电机431的运行带动滚珠丝杠三436转动，滚珠丝杠三436在第三滚珠丝杠副434的内壁面转动从而使第三滚珠丝杠副434移动，第三滚珠丝杠副434的移动带动矩形滑板439在两个L型夹板435之间滑动，矩形滑板439在移动的过程中可使导向块437在导向槽438的内壁面滑动，从而保证矩形滑板439在两个L型夹板435之间水平移动，矩形滑板439的移动带动右支板4310移动，从而使右夹板448和左夹板445对两个待焊接的工件进行夹紧，在使两个待焊接的工件移动至焊接加工台时，两个起吊电机421同步运行从而可带动对应的滚珠丝杠二422转动，滚珠丝杠二422在第二滚珠丝杠副424的内壁面转动从而带动夹紧的工件竖直移动，在工件移动至适宜高度后，顶层电机411的运行带动滚珠丝杠一413转动，滚珠丝杠一413在第一滚珠丝杠副416的内壁面转动从而带动十字型板417移动，十字型板417在移动的过程中带动卡块418在轨道419的表面滑动，从而保证十字型板417的水平平稳移动，十字型板417的移动带动夹取的工件移动，直至两个待焊接的工件移动至焊接加工台的正上方，这时的两个起吊电机421同步运行可使两个待焊接的工件竖直移动至焊接加工台上，夹紧电机431的运行使右支板4310和L型夹板435向着相互远离的方向移动，从而使两个待焊接的工件放置在焊接加工台上，两个起吊电机421的运行可使夹紧组件43向着远离焊接加工台的方向移动，平移电机465的运行带动滚珠丝杠五464转动，滚珠丝杠五464在第五滚珠丝杠副466内壁面转动从而使平移板463在第三光轴467的表面滑动，直至平移板463移动至靠近焊接加工台的位置处，压紧电机451的运行带动滚珠丝杠四455在第四滚珠丝杠副456的内壁面转动，从而使矩形板457在第二光轴454的表面竖直移动，矩形板457的移动带动两个压块458移动，直至两个压块458压住焊接加工台上放置两个待焊接的工件，这时工作人员可对工件进行焊接工序，当两个工件的一面焊接完成需要对工件的另一面进行焊接时，平移电机465和压紧电机451的运行使压块458向着远离工件的方向移动，两个起吊电机421的运行使L型夹板435和右支板4310移动至靠近工件位置处，夹紧电机431的运行使右夹板448和左夹板445对两个焊接的工件进行夹紧，起吊电机421的运行使工件上升至适宜高度后，旋转电机441的运行带动旋转轴443转动，旋转轴443的转动带动左夹板445和右夹板448夹紧的工件同步进行转动，直至工件转动180度，这时的两个起吊电机421运行使转动后的工件放置在焊接加工台上，平移电机465和压紧电机451的运行使压块458压住工件，从而对工件的另一面进行焊接，焊接工件的自动装夹完成对工件的装夹与运动的设计，解决以往人工焊接装夹的问题，也避免了工作人员也可能会受伤等不确定因素。

需要说明的是：下底板1的上表面靠近十字型板417的下方设置有工件放置台，下底板1的上表面靠近底座461的上方设置有焊接加工台。

需要说明的是：所有电机的控制由PLC进行控制，PLC不仅可以取代传统的继电接触器控制，还可以实现其他的功能，比如定时、计数、步进功能，PLC可以完成对各种开关量的控制，同时又可以做到模—数、数—模的相互转换，具有一定的数据处理能力，完成对模拟量的控制，同时，最新的PLC具有联网功能，可将多台PLC与计算机连接起来，构成分布式控制，PLC最大的优点就是可以直接安装在工业现场，它可以稳定且可靠地工作，用来完成大规模的、复杂性高的控制任务。

需要说明的是：滚珠丝杠副可以将旋转运动转变为直线运动，相较于螺母副可以减小传动的摩擦力，是因为其滚珠封入滚道中，丝杠或螺母一个固定，另一个运动，丝杠或螺母转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，同时滚珠丝杠副还具有很多优点，具有传动效率高、运动平稳、高精度，使用寿命较长等特性。

需要说明的是：夹紧组件43通过电机驱动夹住两个尚未焊接的工件，在通过顶部的丝杠分别在Z方向和Y方向上运动，将工件送到焊接夹具的工作台上，进行第二步的夹紧与焊接，当工件被送到工作台上时，一维运动平台将通过丝杠传动来到工作台处，其上面的电机进而驱动压块458压紧工件，此时无论是工人进行焊接还是机器焊接均可以在这时进行焊接了，当完成一侧的焊接后，夹紧组件43会松开，并退回到原来的位置，机械手再次来到工件处，将其夹紧并运到高处进行旋转，在将工件放回工作台，从而进行另一侧的焊接。如此循环。

需要说明的是：夹紧组件43的升降是由两个滚珠丝杠共同运行来完成的，其在Y方向的运动是由顶部的滚珠丝杠带动工作台运动，进而带动夹紧组件43运动。同时夹紧组件43的末端有旋转组件44，其作用可以将焊接的工件进行不同角度的旋转，而本装置要将工件进行180度的旋转，另工件的另一面向上，使其完成另一侧的焊接。

需要说明的是：压紧组件45坐落在一维直线运动的工作台上，运动平台的运动带动着压紧装置的往复运动，当运输组件41带着工件来到工作台处，压紧组件45远离工作台，工件被放好后并且运输组件41远离工作台，压紧组件45在返回工作台处进行压紧。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种焊接件自动装夹的装置，包括下底板（1）以及呈矩形阵列固定连接在所述下底板（1）上表面的支撑柱（2）和固定连接在四个所述支撑柱（2）之间的上底板（3），其特征在于：所述上底板（3）的表面设置有装夹机构（4）；

所述装夹机构（4）包括运输组件（41）、起吊组件（42）、夹紧组件（43）、旋转组件（44）、压紧组件（45）和平移组件（46），所述运输组件（41）设置在所述上底板（3）的表面，所述起吊组件（42）设置在所述运输组件（41）的表面，所述夹紧组件（43）设置在所述起吊组件（42）的表面，所述旋转组件（44）设置在所述夹紧组件（43）的内部，所述平移组件（46）设置在所述下底板（1）的表面靠近所述夹紧组件（43）的右侧，所述压紧组件（45）设置在所述平移组件（46）的表面；

所述运输组件（41）包括顶层电机（411）、第一安装板（412）、滚珠丝杠一（413）、第一丝杠支撑座（414）、联动板（415）、第一滚珠丝杠副（416）和十字型板（417），所述第一安装板（412）固定连接在所述上底板（3）的上表面靠近左侧位置处，所述顶层电机（411）固定安装在所述第一安装板（412）的表面，所述滚珠丝杠一（413）通过联轴器与所述顶层电机（411）的输出轴固定连接，所述第一丝杠支撑座（414）对称固定连接在所述上底板（3）的上表面，且所述滚珠丝杠一（413）通过所述第一丝杠支撑座（414）与所述上底板（3）转动连接，所述十字型板（417）滑动连接在所述上底板（3）的表面上，所述联动板（415）固定连接在所述十字型板（417）的上表面，所述第一滚珠丝杠副（416）固定安装在所述联动板（415）表面开设的凹槽内，且所述第一滚珠丝杠副（416）螺接在所述滚珠丝杠一（413）的表面；

所述起吊组件（42）包括起吊电机（421）、滚珠丝杠二（422）、第一光轴（423）、第二滚珠丝杠副（424）和衔接板（425），所述起吊电机（421）对称固定连接在所述十字型板（417）的上表面，两个所述滚珠丝杠二（422）分别通过联轴器与两个所述起吊电机（421）固定连接，所述第二滚珠丝杠副（424）固定安装在所述衔接板（425）表面开设的凹槽内，且所述第二滚珠丝杠副（424）螺接在所述滚珠丝杠二（422）的表面，所述十字型板（417）远离所述起吊电机（421）的一面对称固定连接有第一光轴（423），且所述第一光轴（423）滑动连接在所述衔接板（425）表面开设的圆孔内；

所述夹紧组件（43）包括夹紧电机（431）、第二安装板（432）、第二丝杠支撑座（433）、第三滚珠丝杠副（434）、L型夹板（435）、滚珠丝杠三（436）、矩形滑板（439）和右支板（4310），两个所述衔接板（425）相互靠近的一面分别固定连接有L型夹板（435），所述第二安装板（432）固定连接在两个所述L型夹板（435）的上表面，所述夹紧电机（431）固定安装在所述第二安装板（432）的表面，所述滚珠丝杠三（436）通过联轴器与所述夹紧电机（431）的输出轴固定连接，所述第三滚珠丝杠副（434）螺接在所述滚珠丝杠三（436）的表面，所述矩形滑板（439）滑动连接在两个所述L型夹板（435）之间，且所述第三滚珠丝杠副（434）固定安装在所述矩形滑板（439）的表面，所述右支板（4310）对称固定连接在所述矩形滑板（439）远离所述第三滚珠丝杠副（434）的一面，所述第二丝杠支撑座（433）对称固定连接在两个所述L型夹板（435）靠近所述第二安装板（432）的一面，且所述滚珠丝杠三（436）通过所述第二丝杠支撑座（433）与所述L型夹板（435）转动连接；

所述旋转组件（44）包括旋转电机（441）、支撑连接板（442）、旋转轴（443）、轴支撑板（444）和左夹板（445），所述支撑连接板（442）固定连接在两个所述右支板（4310）的表面，所述旋转电机（441）固定安装在所述支撑连接板（442）远离所述右支板（4310）的一面，所述轴支撑板（444）固定连接在所述右支板（4310）远离所述支撑连接板（442）的一面，所述旋转轴（443）贯穿所述轴支撑板（444）的表面通过联轴器与所述旋转电机（441）的输出轴固定连接，所述左夹板（445）固定连接在所述旋转轴（443）远离所述旋转电机（441）的一端；

所述旋转组件（44）还包括辅助板（446）、辅助转轴（447）和右夹板（448），所述辅助板（446）固定连接在所述L型夹板（435）的表面，所述辅助转轴（447）通过轴承转动连接在所述辅助板（446）远离所述L型夹板（435）的一面，所述右夹板（448）固定连接在所述辅助转轴（447）远离所述辅助板（446）的一端；

所述平移组件（46）包括底座（461）、轴承座（462）、平移板（463）、滚珠丝杠五（464）、平移电机（465）、第五滚珠丝杠副（466）和第三光轴（467），所述底座（461）固定连接在所述下底板（1）的上表面，所述轴承座（462）对称固定连接在所述底座（461）的上表面，所述第三光轴（467）对称固定连接在两个所述轴承座（462）之间，所述平移板（463）滑动连接在两个所述第三光轴（467）的表面，所述平移电机（465）固定安装在所述底座（461）的表面，所述滚珠丝杠五（464）通过联轴器与所述平移电机（465）的输出轴固定连接，所述第五滚珠丝杠副（466）螺接在所述滚珠丝杠五（464）的表面，且所述第五滚珠丝杠副（466）固定安装在所述平移板（463）表面开设的贯通槽内，所述滚珠丝杠五（464）通过所述轴承座（462）与所述底座（461）转动连接；

所述压紧组件（45）包括压紧电机（451）、支撑杆（452）、顶板（453）、第二光轴（454）、滚珠丝杠四（455）、第四滚珠丝杠副（456）、矩形板（457）和压块（458），所述支撑杆（452）呈矩形阵列固定连接在所述平移板（463）远离所述轴承座（462）的一面，所述顶板（453）固定连接在所述支撑杆（452）远离所述平移板（463）的一端，所述第二光轴（454）对称固定连接在所述顶板（453）和所述平移板（463）之间，所述矩形板（457）滑动连接在两个所述第二光轴（454）的表面，所述压紧电机（451）固定安装在所述顶板（453）远离所述支撑杆（452）的一面，所述滚珠丝杠四（455）通过联轴器固定连接在所述压紧电机（451）输出轴的端部，所述第四滚珠丝杠副（456）螺接在所述滚珠丝杠四（455）的表面，且所述第四滚珠丝杠副（456）固定安装在所述矩形板（457）表面开设的凹槽内，两个所述压块（458）对称固定连接在所述矩形板（457）的表面。

2.根据权利要求1所述的焊接件自动装夹的装置，其特征在于：所述运输组件（41）还包括卡块（418）和轨道（419），所述卡块（418）对称固定连接在所述十字型板（417）靠近所述上底板（3）的一面，所述轨道（419）滑动连接在所述卡块（418）的内壁面，且所述轨道（419）与所述上底板（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的焊接件自动装夹的装置，其特征在于：所述夹紧组件（43）还包括导向块（437），两个所述导向块（437）分别固定连接在两个所述L型夹板（435）相互靠近的一面，所述矩形滑板（439）的表面对称开设有导向槽（438），且所述导向块（437）滑动连接在所述导向槽（438）的内壁面。

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