CN215091584U - 一种拨指杆焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拨指杆焊接工装,包括放置壳、调节机构、旋转机构和拆卸机构,所述调节机构设置在放置壳的内部,所述旋转机构设置在调节机构上,所述拆卸机构设置在旋转机构上。本实用新型通过旋转电机、第一轴承、旋转块、支撑壳、环形板、钢珠和固定轴的相互配合,从而方便调节拔指杆焊接时的角度,大大提高了焊接效率,通过安装板、固定槽、连接座、夹紧块、压板、限位板、限位槽、缓冲弹簧、活动板、挡块、环形槽、第二轴承和连接轴的相互配合,从而方便拆卸夹紧块,拆卸过程简单方便,从而方便更换和拔指杆相适配的夹紧块,避免需要准备多个焊接工装,大大提高了适用性,降低了成本,给使用者带来极大的便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域,具体为一种拨指杆焊接工装。
背景技术
拨指杆在加工的过程中需要对其进行焊接处理,焊接时需要用到焊接工装对其进行固定,但是拨指杆的形状有圆形和方形,所以需要不用形状的焊接工装对其进行固定,常见的焊接工装多为固定一体式的,从而导致对不同形状的拨指杆进行焊接时,需要更换不同的焊接工装,大大降低了适用性,而且降低了工作效率,同时增加了成本,给使用者带来极大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种拨指杆焊接工装,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种拨指杆焊接工装,包括放置壳、调节机构、旋转机构和拆卸机构,所述调节机构设置在放置壳的内部,所述旋转机构设置在调节机构上,所述拆卸机构设置在旋转机构上;
所述调节机构包括伺服电机,所述伺服电机输出轴的左端贯穿放置壳且延伸至其内部,所述伺服电机输出轴的左端安装有正转螺纹杆,所述正转螺纹杆的左端安装有反转螺纹杆,所述正转螺纹杆的表面与反转螺纹杆的表面均螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的顶部安装有顶板;
所述旋转机构包括旋转电机和第一轴承,所述旋转电机安装在位于左侧的顶板且远离伺服电机的一侧,所述旋转电机输出轴的右端贯穿顶板且延伸至其外部,所述旋转电机输出轴的右端安装有旋转块,所述旋转块的表面设置有支撑壳,所述旋转块的表面且位于支撑壳的内部安装有环形板,所述环形板远离旋转块一侧的凹槽内活动连接有钢珠,所述第一轴承安装在位于右侧的顶板且远离伺服电机的一侧,所述第一轴承的内壁上活动连接有固定轴;
所述拆卸机构包括安装板,所述安装板的数量为两个且分别安装在旋转块和固定轴相对的一侧,两个安装板相对的一侧均开设有固定槽,所述固定槽的内壁上设置有与其相适配的连接座,所述连接座远离安装板的一侧贯穿固定槽且延伸至其外部安装有夹紧块,所述安装板的顶部设置有压板,所述压板底部的中点处安装有限位板,所述连接座的顶部且对应限位板的位置开设有限位槽,所述限位板的底部从上至下依次贯穿安装板和限位槽且延伸至限位槽的内部与限位槽的内壁相互接触,所述压板底部的左右两侧均通过缓冲弹簧与安装板的顶部固定连接,所述压板的顶部设置有活动板,所述活动板的底部且靠近压板的一侧安装有挡块,所述压板的顶部开设有与挡块相适配的环形槽,所述活动板的底部且远离挡块一侧的凹槽内安装有第二轴承,所述第二轴承的内壁上活动连接有连接轴,所述连接轴的底端与安装板的顶部固定连接。
优选的,所述旋转块靠近支撑壳内壁的一侧与支撑壳的内壁相互接触,所述旋转块和支撑壳的形状均为圆形。
优选的,所述钢珠靠近支撑壳内壁的一端与支撑壳的内壁滚动接触,所述支撑壳的左侧与位于左侧的顶板固定连接。
优选的,所述连接座靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁相互接触。
优选的,所述挡块的底部贯穿环形槽且延伸至其内部与环形槽的内壁相互接触。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过旋转电机、第一轴承、旋转块、支撑壳、环形板、钢珠和固定轴的相互配合,从而方便调节拔指杆焊接时的角度,大大提高了焊接效率,通过安装板、固定槽、连接座、夹紧块、压板、限位板、限位槽、缓冲弹簧、活动板、挡块、环形槽、第二轴承和连接轴的相互配合,从而方便拆卸夹紧块,拆卸过程简单方便,从而方便更换和拔指杆相适配的夹紧块,避免需要准备多个焊接工装,大大提高了适用性,降低了成本,给使用者带来极大的便利。
附图说明
图1为本实用新型正视图的结构剖面图;
图2为本实用新型图1中A-A的局部放大图;
图3为本实用新型压板和环形槽俯视图的结构示意图;
图4为本实用新型正视图的结构示意图。
图中:1放置壳、2调节机构、21伺服电机、22正转螺纹杆、23反转螺纹杆、24螺纹块、25顶板、3旋转机构、31旋转电机、32第一轴承、33旋转块、34支撑壳、35环形板、36钢珠、37固定轴、4拆卸机构、41安装板、42固定槽、43连接座、44夹紧块、45压板、46限位板、47限位槽、48缓冲弹簧、49活动板、410挡块、411环形槽、412第二轴承、413连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种拨指杆焊接工装,包括放置壳1、调节机构2、旋转机构3和拆卸机构4,调节机构2设置在放置壳1的内部,旋转机构3设置在调节机构2上,拆卸机构4设置在旋转机构3上。
调节机构2包括伺服电机21,伺服电机21输出轴的左端贯穿放置壳1且延伸至其内部,伺服电机21是一种带有自锁功能的正反转电机,伺服电机21输出轴的左端固定连接有正转螺纹杆22,正转螺纹杆22的左端固定连接有反转螺纹杆23,正转螺纹杆22的表面与反转螺纹杆23的表面均螺纹连接有螺纹块24,螺纹块24的顶部固定连接有顶板25。
旋转机构3包括旋转电机31和第一轴承32,旋转电机31安装在位于左侧的顶板25且远离伺服电机21的一侧,旋转电机31输出轴的右端贯穿顶板25且延伸至其外部,旋转电机31输出轴的右端固定连接有旋转块33,旋转块33的表面设置有支撑壳34,旋转块33靠近支撑壳34内壁的一侧与支撑壳34的内壁相互接触,旋转块33和支撑壳34的形状均为圆形,旋转块33的表面且位于支撑壳34的内部固定连接有环形板35,环形板35远离旋转块33一侧的凹槽内活动连接有钢珠36,钢珠36靠近支撑壳34内壁的一端与支撑壳34的内壁滚动接触,支撑壳34的左侧与位于左侧的顶板25固定连接,通过色合作支撑壳34和钢珠36,提高了旋转块33运动时的稳固性和流畅性,第一轴承32安装在位于右侧的顶板25且远离伺服电机21的一侧,第一轴承32的内壁上活动连接有固定轴37。
拆卸机构4包括安装板41,安装板41的数量为两个且分别安装在旋转块33和固定轴37相对的一侧,两个安装板41相对的一侧均开设有固定槽42,固定槽42的内壁上设置有与其相适配的连接座43,连接座43靠近固定槽42内壁的一侧与固定槽42的内壁相互接触,连接座43远离安装板41的一侧贯穿固定槽42且延伸至其外部固定连接有夹紧块44,安装板41的顶部设置有压板45,压板45底部的中点处固定连接有限位板46,连接座43的顶部且对应限位板46的位置开设有限位槽47,限位板46的底部从上至下依次贯穿安装板41和限位槽47且延伸至限位槽47的内部与限位槽47的内壁相互接触,压板45底部的左右两侧均通过缓冲弹簧48与安装板41的顶部固定连接,压板45的顶部设置有活动板49,活动板49的底部且靠近压板45的一侧固定连接有挡块410,压板45的顶部开设有与挡块410相适配的环形槽411,挡块410的底部贯穿环形槽411且延伸至其内部与环形槽411的内壁相互接触,活动板49的底部且远离挡块410一侧的凹槽内固定连接有第二轴承412,第二轴承412的内壁上活动连接有连接轴413,连接轴413的底端与安装板41的顶部固定连接,如图所示,此时的缓冲弹簧48具有带动压板45靠近活动板49运动的力,通过旋转电机31、第一轴承32、旋转块33、支撑壳34、环形板35、钢珠36和固定轴37的相互配合,从而方便调节拔指杆焊接时的角度,大大提高了焊接效率,通过安装板41、固定槽42、连接座43、夹紧块44、压板45、限位板46、限位槽47、缓冲弹簧48、活动板49、挡块410、环形槽411、第二轴承412和连接轴413的相互配合,从而方便拆卸夹紧块44,拆卸过程简单方便,从而方便更换和拔指杆相适配的夹紧块44,避免需要准备多个焊接工装,大大提高了适用性,降低了成本,给使用者带来极大的便利。
使用时,根据拔指杆的形状更换夹紧块44,更换时先向下挤压压板45,压板45再次压缩缓冲弹簧48,从而使得压板45带动环形槽411与挡块410发生分离,然后转动活动板49,活动板49带动挡块410旋转180度运动,然后松开压板45,通过缓冲弹簧48的恢复弹力,使得缓冲弹簧48带动压板45向上运动,压板45带动限位板46向上运动,从而使得限位板46和限位槽47发生分离,然后拉动夹紧块44,从而使得夹紧块44带动连接座43从固定槽42内抽离出来即可,然后更换上需要的夹紧块44,使得连接座43插入进固定槽42内,然后挤压压板45,使得压板45带动限位板46插入进限位槽47内,然后转动活动板49,使得活动板49带动挡块410运动到环形槽411的内部即可完成安装,然后把拔指杆放置到两个夹紧块44之间的位置,通过外界控制器启动伺服电机21,伺服电机21通过输出轴带动正转螺纹杆22和反转螺纹杆23旋转运动,从而使得两个螺纹块24相对运动,从而使得夹紧块44对拔指杆进行夹紧,当需要调节角度时,通过外界控制器启动旋转电机31,旋转电机31带动夹紧块44旋转运动到需要的角度即可。
综上所述:该拨指杆焊接工装,通过旋转电机31、第一轴承32、旋转块33、支撑壳34、环形板35、钢珠36和固定轴37的相互配合,通过安装板41、固定槽42、连接座43、夹紧块44、压板45、限位板46、限位槽47、缓冲弹簧48、活动板49、挡块410、环形槽411、第二轴承412和连接轴413的相互配合,解决了上述背景技术中提出的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种拨指杆焊接工装,包括放置壳(1)、调节机构(2)、旋转机构(3)和拆卸机构(4),其特征在于:所述调节机构(2)设置在放置壳(1)的内部,所述旋转机构(3)设置在调节机构(2)上,所述拆卸机构(4)设置在旋转机构(3)上;
所述调节机构(2)包括伺服电机(21),所述伺服电机(21)输出轴的左端贯穿放置壳(1)且延伸至其内部,所述伺服电机(21)输出轴的左端安装有正转螺纹杆(22),所述正转螺纹杆(22)的左端安装有反转螺纹杆(23),所述正转螺纹杆(22)的表面与反转螺纹杆(23)的表面均螺纹连接有螺纹块(24),所述螺纹块(24)的顶部安装有顶板(25);
所述旋转机构(3)包括旋转电机(31)和第一轴承(32),所述旋转电机(31)安装在位于左侧的顶板(25)且远离伺服电机(21)的一侧,所述旋转电机(31)输出轴的右端贯穿顶板(25)且延伸至其外部,所述旋转电机(31)输出轴的右端安装有旋转块(33),所述旋转块(33)的表面设置有支撑壳(34),所述旋转块(33)的表面且位于支撑壳(34)的内部安装有环形板(35),所述环形板(35)远离旋转块(33)一侧的凹槽内活动连接有钢珠(36),所述第一轴承(32)安装在位于右侧的顶板(25)且远离伺服电机(21)的一侧,所述第一轴承(32)的内壁上活动连接有固定轴(37);
所述拆卸机构(4)包括安装板(41),所述安装板(41)的数量为两个且分别安装在旋转块(33)和固定轴(37)相对的一侧,两个安装板(41)相对的一侧均开设有固定槽(42),所述固定槽(42)的内壁上设置有与其相适配的连接座(43),所述连接座(43)远离安装板(41)的一侧贯穿固定槽(42)且延伸至其外部安装有夹紧块(44),所述安装板(41)的顶部设置有压板(45),所述压板(45)底部的中点处安装有限位板(46),所述连接座(43)的顶部且对应限位板(46)的位置开设有限位槽(47),所述限位板(46)的底部从上至下依次贯穿安装板(41)和限位槽(47)且延伸至限位槽(47)的内部与限位槽(47)的内壁相互接触,所述压板(45)底部的左右两侧均通过缓冲弹簧(48)与安装板(41)的顶部固定连接,所述压板(45)的顶部设置有活动板(49),所述活动板(49)的底部且靠近压板(45)的一侧安装有挡块(410),所述压板(45)的顶部开设有与挡块(410)相适配的环形槽(411),所述活动板(49)的底部且远离挡块(410)一侧的凹槽内安装有第二轴承(412),所述第二轴承(412)的内壁上活动连接有连接轴(413),所述连接轴(413)的底端与安装板(41)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种拨指杆焊接工装,其特征在于:所述旋转块(33)靠近支撑壳(34)内壁的一侧与支撑壳(34)的内壁相互接触,所述旋转块(33)和支撑壳(34)的形状均为圆形。
3.根据权利要求2所述的一种拨指杆焊接工装,其特征在于:所述钢珠(36)靠近支撑壳(34)内壁的一端与支撑壳(34)的内壁滚动接触,所述支撑壳(34)的左侧与位于左侧的顶板(25)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种拨指杆焊接工装,其特征在于:所述连接座(43)靠近固定槽(42)内壁的一侧与固定槽(42)的内壁相互接触。
5.根据权利要求4所述的一种拨指杆焊接工装,其特征在于:所述挡块(410)的底部贯穿环形槽(411)且延伸至其内部与环形槽(411)的内壁相互接触。
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CN202022725417.8U CN215091584U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种拨指杆焊接工装 |
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CN202022725417.8U Active CN215091584U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种拨指杆焊接工装 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114952121A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-30 | 内蒙古工业大学 | 一种焊接件自动装夹的装置 |
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2020
- 2020-11-23 CN CN202022725417.8U patent/CN215091584U/zh active Active
Cited By (2)
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CN114952121A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-30 | 内蒙古工业大学 | 一种焊接件自动装夹的装置 |
CN114952121B (zh) * | 2022-07-07 | 2023-06-16 | 内蒙古工业大学 | 一种焊接件自动装夹的装置 |
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