CN213731757U

CN213731757U - 一种预制构件智能码垛机械臂

Info

Publication number: CN213731757U
Application number: CN202022874470.4U
Authority: CN
Inventors: 王琪; 吕鹰; 周俊; 刘祯平; 钱传顶; 李龙龙
Original assignee: China Railway 12th Bureau Group Co Ltd; First Engineering Co Ltd of China Railway No 12 Bureau Group Co Ltd
Current assignee: China Railway 12th Bureau Group Co Ltd; First Engineering Co Ltd of China Railway No 12 Bureau Group Co Ltd
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2030-12-04

Abstract

本实用新型公开了一种预制构件智能码垛机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第一电机，所述固定块的另一侧转动连接有第一转臂，所述第一转臂的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有气缸。本实用新型，通过设置便于拆卸的结构，使夹取装置的拆卸简单快捷，便于对其进行维修和保养，通过设置缓冲结构，在吸盘接触到预构件表面时，可以对其进行缓冲，防止装置承受冲击力过大而损坏，延长了装置的使用寿命，通过设置卡臂调节结构，通过转动转杆即可完成对卡臂位置的调整，便于对吸盘进行拆卸，可以根据生产的需求去改变吸盘的大小，使用更加方便。

Description

一种预制构件智能码垛机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体的是涉及一种预制构件智能码垛机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂应用在预制构件的生产过程中，可以大大降低工人的劳动强度，同时提高工厂的生产效率，但是目前的机械臂夹取装置拆卸不方便，不便于对其进行维修和保养，且现有的机械臂在使用中不便于对吸盘拆卸，不能根须生产需求去改变吸盘的大小，使用不方便，不利于推广使用。

因此，提出一种预制构件智能码垛机械臂来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决码垛机械臂不便于进行维修保养和使用不方便的问题，本实用新型提供一种预制构件智能码垛机械臂。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种预制构件智能码垛机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第一电机，所述固定块的另一侧转动连接有第一转臂，所述第一转臂的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有气缸，所述连接块的另一侧转动连接有第二转臂，所述第二转臂的一端固定连接有安装块，所述安装块的一侧设有固定架，所述固定架的底部固定连接有筒体，所述筒体的底部转动连接有横板，所述横板的底部固定连接有压簧，所述压簧的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有吸盘。

进一步地，所述横板的底部固定连接有气管，所述气缸通过气管与吸盘相连通。

进一步地，所述安装块的一端外侧活动连接有推杆，所述推杆的一端固定连接有卡块，所述固定架的一侧顶部固定连接有插块，所述推杆的外侧套接有复位弹簧，所述插块的外侧开设有凹槽，所述凹槽与卡块相适配。

进一步地，所述安装板的顶部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部均活动连接有滑块，所述滑块的底部均固定连接有卡臂。

进一步地，所述安装板的内部活动连接有固定杆，所述固定杆的中部固定连接有直齿轮，所述直齿轮的底部啮合连接有齿圈，所述齿圈的内部固定连接有转筒，所述转筒的一端内部开设有第一螺纹孔，所述转筒的另一端内部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内部螺纹连接有第一拉杆，所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有第二拉杆。

进一步地，所述固定杆的一端外侧固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的顶部啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶部固定连接有转杆。

进一步地，所述筒体的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有从动锥齿轮，所述筒体的一侧固定连接有第二电机。

进一步地，所述第二电机的输出轴固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，通过设置便于拆卸的结构，使夹取装置的拆卸简单快捷，便于对其进行维修和保养，通过设置缓冲结构，在吸盘接触到预构件表面时，可以对其进行缓冲，防止装置承受冲击力过大而损坏，延长了装置的使用寿命；

2、本实用新型，通过设置卡臂调节结构，通过转动转杆即可完成对卡臂位置的调整，便于对吸盘进行拆卸，可以根据生产的需求去改变吸盘的大小，使用更加方便；

3、本实用新型，通过设置转动结构，使夹取结构可以根据生产需求去变换合适的角度，使其运动更加灵活，有利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型夹取结构的正视示意图；

图3为本实用新型安装块和插块结构的剖面示意图；

图4为本实用新型安装板结构的剖面示意图；

图5为本实用新型筒体结构的俯视剖面示意图。

附图标记：1、底座；2、固定块；3、第一电机；4、第一转臂；5、连接块；6、气缸；7、第二转臂；8、安装块；9、插块；10、固定架；11、筒体；12、横板；13、气管；14、转杆；15、吸盘；16、安装板；17、压簧；18、从动锥齿轮；19、转轴；20、第二电机；21、主动锥齿轮；22、卡臂；23、滑块；24、滑槽；25、第一拉杆；26、转筒；27、第一螺纹孔；28、第二螺纹孔；29、齿圈；30、第一锥齿轮；31、第二锥齿轮；32、直齿轮；33、固定杆；34、凹槽；35、复位弹簧；36、卡块；37、推杆；38、第二拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例 1

请参阅图 1-3，一种预制构件智能码垛机械臂，包括底座1，底座1的顶部固定连接有固定块2，固定块2的一侧固定连接有第一电机3，固定块2的另一侧转动连接有第一转臂4，第一转臂4的顶部固定连接有连接块5，连接块5的一侧固定连接有气缸6，连接块5的另一侧转动连接有第二转臂7，第二转臂7的一端固定连接有安装块8，安装块8的一侧设有固定架10，固定架10的底部固定连接有筒体11，筒体11的底部转动连接有横板12，横板12的底部固定连接有压簧17，压簧17的底部固定连接有安装板16，安装板16的底部固定连接有吸盘15。

本实施例中，在使用过程中，吸盘15与预构件的表面接触，气缸6启动，将两者之间的空气抽走，使两者接触面之间的气压小于外界大气压，此时预构件与吸盘15牢牢的结合在一起，即可进行码垛，当吸盘15与预构件接触后，压簧17会被压缩，此时吸盘15会向上移动，利用压簧17对其进行缓冲，防止其受损，通过设置缓冲结构，在吸盘15接触到预构件表面时，可以对其进行缓冲，防止装置承受冲击力过大而损坏，延长了装置的使用寿命。

实施例 2

请参阅图2-4，本实施例是在实施例 1 的基础上进行了进一步的优化，具体是，安装块8的一端外侧活动连接有推杆37，推杆37的一端固定连接有卡块36，推杆37的外侧套接有复位弹簧35，固定架10的一侧顶部固定连接有插块9，插块9的外侧开设有凹槽34，凹槽34与卡块36相适配。

具体的，横板12的底部固定连接有气管13，气缸6通过气管13与吸盘15相连通。

具体的，安装板16的顶部两侧均开设有滑槽24，滑槽24的内部均活动连接有滑块23，滑块23的底部均固定连接有卡臂22。

具体的，安装板16的内部活动连接有固定杆33，固定杆33的中部固定连接有直齿轮32，直齿轮32的底部啮合连接有齿圈29，齿圈29的内部固定连接有转筒26，转筒26的一端内部开设有第一螺纹孔27，转筒26的另一端内部开设有第二螺纹孔28，第二螺纹孔28的内部螺纹连接有第一拉杆25，第一螺纹孔27的内部螺纹连接有第二拉杆38。

具体的，固定杆33的一端外侧固定连接有第二锥齿轮31，第二锥齿轮31的顶部啮合连接有第一锥齿轮30，第一锥齿轮30的顶部固定连接有转杆14。

本实施例中，向外侧拉动推杆37，推杆37带动卡块36移动并压缩复位弹簧35，此时卡块36从凹槽34中离开，插块9即可从安装块8的内部取出，转动转杆14，转杆14带动第一锥齿轮30旋转，第一锥齿轮30带动固定杆33旋转，固定杆33通过带动直齿轮32使齿圈29旋转，齿圈29带动转筒26进行转动，第一拉杆25和第二拉杆38均与转筒26螺纹连接，从而使第一拉杆25和第二拉杆38带动卡臂22进行移动，完成对吸盘15的夹紧或放松，通过设置便于拆卸的结构，使夹取装置的拆卸简单快捷，便于对其进行维修和保养，通过设置卡臂22调节结构，通过转动转杆14即可完成对卡臂22位置的调整，便于对吸盘15进行拆卸，可以根据生产的需求去改变吸盘15的大小，使用更加方便。

实施例 3

请参阅图5，本实施例是在例 1 或例 2 的基础上做了如下优化，具体是，筒体11的内部转动连接有转轴19，转轴19的外侧固定连接有从动锥齿轮18，筒体11的一侧固定连接有第二电机20。

具体的，第二电机20的输出轴固定连接有主动锥齿轮21，主动锥齿轮21与从动锥齿轮18啮合连接。

本实施例中，转动时，第二电机20的输出轴带动主动锥齿轮21转动，主动锥齿轮21通过带动从动锥齿轮18使转轴19转动，转轴19带动安装板16进行转动，通过设置转动结构，使夹取结构可以根据生产需求去变换合适的角度，使其运动更加灵活，有利于推广使用。

本实用新型，通过设置便于拆卸的结构，使夹取装置的拆卸简单快捷，便于对其进行维修和保养，通过设置缓冲结构，在吸盘15接触到预构件表面时，可以对其进行缓冲，防止装置承受冲击力过大而损坏，通过转动转杆14即可完成对卡臂22位置的调整，便于对吸盘15进行拆卸，可以根据生产的需求去改变吸盘15的大小，使用更加方便，通过设置转动结构，使夹取结构可以根据生产需求去变换合适的角度，使其运动更加灵活，有利于推广使用。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种预制构件智能码垛机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有固定块（2），所述固定块（2）的一侧固定连接有第一电机（3），所述固定块（2）的另一侧转动连接有第一转臂（4），所述第一转臂（4）的顶部固定连接有连接块（5），所述连接块（5）的一侧固定连接有气缸（6），所述连接块（5）的另一侧转动连接有第二转臂（7），所述第二转臂（7）的一端固定连接有安装块（8），所述安装块（8）的一侧设有固定架（10），所述固定架（10）的底部固定连接有筒体（11），所述筒体（11）的底部转动连接有横板（12），所述横板（12）的底部固定连接有压簧（17），所述压簧（17）的底部固定连接有安装板（16），所述安装板（16）的底部固定连接有吸盘（15）。

2.根据权利要求1所述的一种预制构件智能码垛机械臂，其特征在于：所述横板（12）的底部固定连接有气管（13），所述气缸（6）通过气管（13）与吸盘（15）相连通。

3.根据权利要求1所述的一种预制构件智能码垛机械臂，其特征在于：所述安装块（8）的一端外侧活动连接有推杆（37），所述推杆（37）的一端固定连接有卡块（36），所述固定架（10）的一侧顶部固定连接有插块（9），所述推杆（37）的外侧套接有复位弹簧（35），所述插块（9）的外侧开设有凹槽（34），所述凹槽（34）与卡块（36）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种预制构件智能码垛机械臂，其特征在于：所述安装板（16）的顶部两侧均开设有滑槽（24），所述滑槽（24）的内部均活动连接有滑块（23），所述滑块（23）的底部均固定连接有卡臂（22）。

5.根据权利要求1所述的一种预制构件智能码垛机械臂，其特征在于：所述安装板（16）的内部活动连接有固定杆（33），所述固定杆（33）的中部固定连接有直齿轮（32），所述直齿轮（32）的底部啮合连接有齿圈（29），所述齿圈（29）的内部固定连接有转筒（26），所述转筒（26）的一端内部开设有第一螺纹孔（27），所述转筒（26）的另一端内部开设有第二螺纹孔（28），所述第二螺纹孔（28）的内部螺纹连接有第一拉杆（25），所述第一螺纹孔（27）的内部螺纹连接有第二拉杆（38）。

6.根据权利要求5所述的一种预制构件智能码垛机械臂，其特征在于：所述固定杆（33）的一端外侧固定连接有第二锥齿轮（31），所述第二锥齿轮（31）的顶部啮合连接有第一锥齿轮（30），所述第一锥齿轮（30）的顶部固定连接有转杆（14）。

7.根据权利要求1所述的一种预制构件智能码垛机械臂，其特征在于：所述筒体（11）的内部转动连接有转轴（19），所述转轴（19）的外侧固定连接有从动锥齿轮（18），所述筒体（11）的一侧固定连接有第二电机（20）。

8.根据权利要求7所述的一种预制构件智能码垛机械臂，其特征在于：所述第二电机（20）的输出轴固定连接有主动锥齿轮（21），所述主动锥齿轮（21）与从动锥齿轮（18）啮合连接。