CN114311034B - 一种机器人用可调地轨及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人用可调地轨及其使用方法，包括第一框架和多个第二框架的两侧均设置有安装机构，第二框架的两侧均设置有多个定位机构，安装机构包括多个固定块、多个固定片和多个限位柱，多个固定块的一侧分别与第一框架和多个第二框架固定连接，限位柱位于固定片上，定位机构包括第一安装块、第二安装块、定位板、定位块和两个定位柱。本发明利用固定块、限位柱、连接板、限位杆、固定板、环形块、固定筒、第一弹簧、拉动杆和固定片相配合的设置方式，固定片与指定位置进行连接，限位柱对固定片和固定块的相对位置进行限定，进而有利于对第一框架和第二框架进行安装和拆卸，便于节省工作时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人用可调地轨及其使用方法。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策和执行等基本特征，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的任务是协助或取代人类的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业和建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
机器人在进行使用时，为了便于进行移动，机器人会结合地轨进行使用，地轨在进行安装时，通常会采用安装片和安装螺栓的方式与指定位置进行安装，若需要对地轨进行拆卸维护时，需要对多个安装螺栓进行拆卸，再对地轨安装时，又利用安装螺栓对地轨进行安装，这种方式会相应的增加工作时间，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人用可调地轨及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用可调地轨及其使用方法，包括第一框架和多个第二框架，所述第一框架和多个第二框架的两侧均设置有安装机构，所述第二框架的两侧均设置有多个定位机构；
所述安装机构包括多个固定块、多个固定片和多个限位柱，多个所述固定块的一侧分别与第一框架和多个第二框架固定连接，所述固定片位于固定块上，所述限位柱位于固定片上；
所述定位机构包括第一安装块、第二安装块、定位板、定位块和两个定位柱，所述定位板的边侧与第二安装块固定连接，所述定位块的边侧与定位板固定连接，两个所述定位柱分别位于第二安装块的顶部与底部。
优选的，所述固定块的顶部开设有第一通槽，所述固定片与第一通槽的内腔滑动穿插连接，所述第一通槽内壁的一侧开设有第一方型槽，所述限位柱与第一方型槽的内腔滑动穿插连接，所述第一通槽内壁的另一侧开设有第二方型槽，所述限位柱与第二方型槽的内腔滑动穿插连接，所述固定片的一侧等距开设有多个第一限位槽，所述限位柱与第一限位槽的内腔滑动穿插连接。
优选的，所述限位柱顶端的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有固定筒，所述固定板的中部滑动穿插连接有限位杆，所述限位杆与固定筒的内腔滑动穿插连接。
优选的，所述第一方型槽内壁的顶端开设有第三通槽，所述限位杆与第三通槽的内腔滑动穿插连接，所述限位柱的顶部开设有与限位杆相配合的第二限位槽，所述限位杆的顶端固定连接有环形块，所述环形块的顶端固定连接有拉动杆，所述拉动杆的外壁套设有第一弹簧，所述固定筒的顶部螺纹穿插连接有安装帽，所述拉动杆的外壁与安装帽滑动穿插连接。
优选的，所述第二安装块的边侧开设有第一安装槽，所述定位板与第一安装槽的内腔滑动穿插连接，所述第一安装槽内壁的边侧开设有第二安装槽，所述定位块与第二安装槽的内腔滑动穿插连接，所述第二安装槽的内壁的顶端和底端均开设有T型槽，所述定位柱与T型槽的内腔滑动穿插连接，所述定位块的顶部与底部均开设有与定位柱相配合的定位槽。
优选的，所述定位柱的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁套设有第二弹簧，所述T型槽的内腔固定连接有支撑板，所述连接杆的外壁与支撑板滑动穿插连接。
优选的，所述第二框架的上方设置有承载板，所述第一框架和多个第二框架顶端的两侧均固定连接有支撑块，所述承载板的底端固定连接有滑动框，所述滑动框内壁的两侧均固定连接有导向块。
优选的，所述支撑块的两侧均开设有与导向块相配合的导向槽，所述导向块的一侧开设有球型槽，所述球型槽的内腔嵌设有滚珠。
优选的，所述承载板的上方设置有电机，所述电机的输出端传动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有齿轮，所述第一框架和多个第二框架内壁的一侧均固定连接有齿条，相邻两个齿条之间相贴合，所述齿轮与齿条相啮合。
本发明还提供了一种机器人地轨的使用方法，包括以下具体使用步骤：
步骤一：当需要对地轨进行使用时，首先根据需求对地轨的长度进行调节，然后对第二框架之间的数量进行调节，将相邻两个第二框架进行连接，若需要将一个第二框架取下时，此时拉动两个连接杆进行运动，连接杆带动连接块进行运动，连接块带动定位柱在T型槽的内腔中进行滑动，然后连接块对第二弹簧进行压缩，第二弹簧对定位柱产生弹力，然后使定位柱与定位槽的内腔相脱离，此时解除对定位块的位置限定，然后水平拉动第二框架进行运动，第二框架带动定位板和定位块与第一安装槽和第二安装槽的内腔相脱离，即可对第二框架进行拆卸；
步骤二：完成地轨长度的调节后，然后将第一框架和第二框架移动到指定位置，然后使用外部安装螺栓将固定片与指定位置进行安装，将机器人安装在承载板的顶端，然后电机带动齿轮进行转动，齿轮在齿条上进行转动，然后使承载板进行水平滑动，导向块在导向槽的内腔中进行滑动，即可对机器人进行移动；
步骤三：当需要对地轨进行拆卸时，此时拉动拉动杆，拉动杆带动环形块进行运动，环形块带动限位杆在第二限位槽的内腔进行滑动，第一弹簧被压缩，然后使限位杆与第二限位槽和第三通槽的内腔相脱离，此时解除对限位柱的位置限定，然后水平拉动连接板，连接板带动限位柱与第一方型槽、第二方型槽和第一限位槽的内腔相脱离，解除对固定块的位置限定人，然后向上抬起第一框架和第二框架，使固定块与固定片相脱离，即可对地轨进行拆卸。
本发明的技术效果和优点：
(1)本发明利用固定块、限位柱、连接板、限位杆、固定板、环形块、固定筒、第一弹簧、拉动杆和固定片相配合的设置方式，固定片与指定位置进行连接，限位柱对固定片和固定块的相对位置进行限定，进而有利于对第一框架和第二框架进行安装和拆卸，便于节省工作时间，提高工作效率；
(2)本发明利用限位柱和多个第一限位槽相配合的设置方式，限位柱与不同位置的第一限位槽的内腔相对应，有利于对第一框架和第二框架的高度进行调节，便于根据需求进行使用；
(3)本发明利用第一安装块、第二安装块、定位板、定位块、定位柱、连接块、连接杆、第二弹簧和支撑板相配合的设置方式，定位柱对第一安装块和第二安装框的相对位置进行限定，便于对第二框架的数量进行调节，进而便于根据需求对地轨的长度进行调节。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明图1中A处放大结构示意图。
图3为本发明第二安装块处侧面剖视结构示意图。
图4为本发明正面剖视结构示意图。
图5为本发明图3中B处放大结构示意图。
图6为本发明图4中C处放大结构示意图。
图7为本发明图4中D处放大结构示意图。
图中：1、第一框架；2、第二框架；3、安装机构；31、固定块；32、限位柱；33、连接板；34、限位杆；35、固定板；36、环形块；37、固定筒；38、第一弹簧；39、拉动杆；4、定位机构；41、第一安装块；42、第二安装块；43、定位板；44、定位块；45、定位柱；46、连接块；47、连接杆；48、第二弹簧；49、支撑板；5、齿轮；6、承载板；7、齿条；8、电机；9、转轴；10、固定片；11、支撑块；12、滑动框；13、安装帽；14、导向块；15、滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-7所示的一种机器人用可调地轨及其使用方法，包括第一框架1和多个第二框架2，第一框架1和第二框架2采用拼接的方式，有利于对地轨的长度进行调节，第一框架1和多个第二框架2的两侧均设置有安装机构3，第二框架2的两侧均设置有多个定位机构4。
安装机构3包括多个固定块31、多个固定片10和多个限位柱32，固定块31有利于对固定片10的位置进行限定，便于对第一框架1和第二框架2进行安装和拆卸，固定片10有利于对第一框架1和第二框架2安装在指定位置，同时固定片10有利于对地轨进行支撑，便于对第一框架1和第二框架2进行支撑，限位柱32有利于对固定片10和固定块31的相对位置进行限定，进而便于对第一框架1和第二框架2进行安装和拆卸，有利于节省工作时间，提高工作效率，采用固定片10与第一框架1和第二框架2相分离的方式，多个固定块31的一侧分别与第一框架1和多个第二框架2固定连接，固定片10位于固定块31上，限位柱32位于固定片10上。
定位机构4包括第一安装块41、第二安装块42、定位板43、定位块44和两个定位柱45，其中两个第二安装块42的一侧与第一框架1固定连接，其余的第二安装块42的一侧与第二框架2固定连接，第一安装块41有利于对定位块44和定位板43进行安装和拆卸，进而便于第一框架1和第二框架2之间或两个相邻第二框架2之间进行安装和和拆卸，便于对第二框架2的数量进行调节，便于对地轨的长度进行调节，定位柱45边侧底部设有斜面，便于对定位块44进行安装，定位柱45有利于对定位块44的位置进行限定，定位板43的边侧与第二安装块42固定连接，定位块44的边侧与定位板43固定连接，两个定位柱45分别位于第二安装块42的顶部与底部。
固定块31的顶部开设有第一通槽，固定片10与第一通槽的内腔滑动穿插连接，第一通槽内壁的一侧开设有第一方型槽，限位柱32与第一方型槽的内腔滑动穿插连接，第一通槽内壁的另一侧开设有第二方型槽，限位柱32与第二方型槽的内腔滑动穿插连接，固定片10的一侧等距开设有多个第一限位槽，限位柱32与第一限位槽的内腔滑动穿插连接。
限位柱32顶端的一侧固定连接有连接板33，有利于拉动限位柱32进行运动，便于使限位柱32与固定片10相分离，连接板33的一侧固定连接有固定板35，有利于限位杆34在其上进行滑动，便于带动限位杆34进行运动，固定板35的顶端固定连接有固定筒37，有利于限位杆34在固定筒37的内腔中进行滑动，固定板35的中部滑动穿插连接有限位杆34，有利于对限位柱32的位置进行限定，避免限位柱32的随意滑动，限位杆34与固定筒37的内腔滑动穿插连接。
第一方型槽内壁的顶端开设有第三通槽，限位杆34与第三通槽的内腔滑动穿插连接，限位柱32的顶部开设有与限位杆34相配合的第二限位槽，限位杆34的顶端固定连接有环形块36，有利于对限位杆34的位置进行限定，避免限位杆34因第一弹簧38的弹力与固定板35相脱离，同时环形块36有利于带动限位杆34进行运动，环形块36的顶端固定连接有拉动杆39，有利于拉动限位杆34进行运动，拉动杆39的外壁套设有第一弹簧38，第一弹簧38的弹力有利于使限位杆34运动后恢复至原位置，固定筒37的顶部螺纹穿插连接有安装帽13，便于对限位杆34进行安装和拆卸，拉动杆39的外壁与安装帽13滑动穿插连接。
第二安装块42的边侧开设有第一安装槽，定位板43与第一安装槽的内腔滑动穿插连接，第一安装槽内壁的边侧开设有第二安装槽，定位块44与第二安装槽的内腔滑动穿插连接，第二安装槽的内壁的顶端和底端均开设有T型槽，定位柱45与T型槽的内腔滑动穿插连接，定位块44的顶部与底部均开设有与定位柱45相配合的定位槽。
定位柱45的顶端固定连接有连接块46，有利于带动定位柱45进行运动，同时避免定位柱45因第二弹簧48的弹力与T型槽相脱离，连接块46的顶端固定连接有连接杆47，有利于拉动定位柱45进行运动，便于对定位块44进行拆卸，连接杆47的外壁套设有第二弹簧48，第二弹簧48的弹力有利于使定位柱45运动后恢复至原位置，便于对定位柱45进行重复操作，T型槽的内腔固定连接有支撑板49，连接杆47的外壁与支撑板49滑动穿插连接。
第二框架2的上方设置有承载板6，有利于对机器人进行安装，便于带动机器人进行移动，第一框架1和多个第二框架2顶端的两侧均固定连接有支撑块11，有利于承载板6的滑动，承载板6的底端固定连接有滑动框12，滑动框12内壁的两侧均固定连接有导向块14，有利于对承载板6的滑动进行导向。
支撑块11的两侧均开设有与导向块14相配合的导向槽，导向块14的一侧开设有球型槽，球型槽的内腔嵌设有滚珠15，有利于使导向块14更好的进行滑动。
承载板6的上方设置有电机8，电机8通过外接的电机开关与外部电源电性连接，电机8的输出端传动连接有转轴9，转轴9的一端固定连接有齿轮5，有利于带动承载板6进行移动，便于对机器人进行移动，第一框架1和多个第二框架2内壁的一侧均固定连接有齿条7，有利于与齿轮5相配合，使齿轮5在齿条7上进行转动，便于对承载板6进行移动，相邻两个齿条7之间相贴合，齿轮5与齿条7相啮合。
本发明工作原理：
当需要对地轨进行使用时，首先根据需求对地轨的长度进行调节，然后对第二框架2之间的数量进行调节，将相邻两个第二框架2进行连接，若需要将一个第二框架2取下时，此时拉动两个连接杆47进行运动，连接杆47带动连接块46进行运动，连接块46带动定位柱45在T型槽的内腔中进行滑动，然后连接块46对第二弹簧48进行压缩，第二弹簧48对定位柱45产生弹力，然后使定位柱45与定位槽的内腔相脱离，此时解除对定位块44的位置限定，然后水平拉动第二框架2进行运动，第二框架2带动定位板43和定位块44与第一安装槽和第二安装槽的内腔相脱离，即可对第二框架2进行拆卸；
完成地轨长度的调节后，然后将第一框架1和第二框架2移动到指定位置，然后使用外部安装螺栓将固定片10与指定位置进行安装，将机器人安装在承载板6的顶端，然后电机8带动齿轮5进行转动，齿轮5在齿条7上进行转动，然后使承载板6进行水平滑动，导向块14在导向槽的内腔中进行滑动，即可对机器人进行移动；
当需要对地轨进行拆卸时，此时拉动拉动杆39，拉动杆39带动环形块36进行运动，环形块36带动限位杆34在第二限位槽的内腔进行滑动，第一弹簧38被压缩，然后使限位杆34与第二限位槽和第三通槽的内腔相脱离，此时解除对限位柱32的位置限定，然后水平拉动连接板33，连接板33带动限位柱32与第一方型槽、第二方型槽和第一限位槽的内腔相脱离，解除对固定块31的位置限定人，然后向上抬起第一框架1和第二框架2，使固定块31与固定片10相脱离，即可对地轨进行拆卸。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人用可调地轨，包括第一框架(1)和多个第二框架(2)，其特征在于，所述第一框架(1)和多个第二框架(2)的两侧均设置有安装机构(3)，所述第二框架(2)的两侧均设置有多个定位机构(4)；
所述安装机构(3)包括多个固定块(31)、多个固定片(10)和多个限位柱(32)，多个所述固定块(31)的一侧分别与第一框架(1)和多个第二框架(2)固定连接，所述固定片(10)位于固定块(31)上，所述限位柱(32)位于固定片(10)上，所述固定块(31)的顶部开设有第一通槽，所述固定片(10)与第一通槽的内腔滑动穿插连接，所述第一通槽内壁的一侧开设有第一方型槽，所述限位柱(32)与第一方型槽的内腔滑动穿插连接，所述第一通槽内壁的另一侧开设有第二方型槽，所述限位柱(32)与第二方型槽的内腔滑动穿插连接，所述固定片(10)的一侧等距开设有多个第一限位槽，所述限位柱(32)与第一限位槽的内腔滑动穿插连接，所述限位柱(32)顶端的一侧固定连接有连接板(33)，所述连接板(33)的一侧固定连接有固定板(35)，所述固定板(35)的顶端固定连接有固定筒(37)，所述固定板(35)的中部滑动穿插连接有限位杆(34)，所述限位杆(34)与固定筒(37)的内腔滑动穿插连接，所述第一方型槽内壁的顶端开设有第三通槽，所述限位杆(34)与第三通槽的内腔滑动穿插连接，所述限位柱(32)的顶部开设有与限位杆(34)相配合的第二限位槽，所述限位杆(34)的顶端固定连接有环形块(36)，所述环形块(36)的顶端固定连接有拉动杆(39)，所述拉动杆(39)的外壁套设有第一弹簧(38)，所述固定筒(37)的顶部螺纹穿插连接有安装帽(13)，所述拉动杆(39)的外壁与安装帽(13)滑动穿插连接；
所述定位机构(4)包括第一安装块(41)、第二安装块(42)、定位板(43)、定位块(44)和两个定位柱(45)，所述定位板(43)的边侧与第二安装块(42)固定连接，所述定位块(44)的边侧与定位板(43)固定连接，两个所述定位柱(45)分别位于第二安装块(42)的顶部与底部，所述第二安装块(42)的边侧开设有第一安装槽，所述定位板(43)与第一安装槽的内腔滑动穿插连接，所述第一安装槽内壁的边侧开设有第二安装槽，所述定位块(44)与第二安装槽的内腔滑动穿插连接，所述第二安装槽的内壁的顶端和底端均开设有T型槽，所述定位柱(45)与T型槽的内腔滑动穿插连接，所述定位块(44)的顶部与底部均开设有与定位柱(45)相配合的定位槽，所述定位柱(45)的顶端固定连接有连接块(46)，所述连接块(46)的顶端固定连接有连接杆(47)，所述连接杆(47)的外壁套设有第二弹簧(48)，所述T型槽的内腔固定连接有支撑板(49)，所述连接杆(47)的外壁与支撑板(49)滑动穿插连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用可调地轨，其特征在于，所述第二框架(2)的上方设置有承载板(6)，所述第一框架(1)和多个第二框架(2)顶端的两侧均固定连接有支撑块(11)，所述承载板(6)的底端固定连接有滑动框(12)，所述滑动框(12)内壁的两侧均固定连接有导向块(14)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用可调地轨，其特征在于，所述支撑块(11)的两侧均开设有与导向块(14)相配合的导向槽，所述导向块(14)的一侧开设有球型槽，所述球型槽的内腔嵌设有滚珠(15)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用可调地轨，其特征在于，所述承载板(6)的上方设置有电机(8)，所述电机(8)的输出端传动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的一端固定连接有齿轮(5)，所述第一框架(1)和多个第二框架(2)内壁的一侧均固定连接有齿条(7)，相邻两个齿条(7)之间相贴合，所述齿轮(5)与齿条(7)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用可调地轨的使用方法，其特征在于，包括以下具体使用步骤：
步骤一：当需要对地轨进行使用时，首先根据需求对地轨的长度进行调节，然后对第二框架(2)之间的数量进行调节，将相邻两个第二框架(2)进行连接，若需要将一个第二框架(2)取下时，此时拉动两个连接杆(47)进行运动，连接杆(47)带动连接块(46)进行运动，连接块(46)带动定位柱(45)在T型槽的内腔中进行滑动，然后连接块(46)对第二弹簧(48)进行压缩，第二弹簧(48)对定位柱(45)产生弹力，然后使定位柱(45)与定位槽的内腔相脱离，此时解除对定位块(44)的位置限定，然后水平拉动第二框架(2)进行运动，第二框架(2)带动定位板(43)和定位块(44)与第一安装槽和第二安装槽的内腔相脱离，即可对第二框架(2)进行拆卸；
步骤二：完成地轨长度的调节后，然后将第一框架(1)和第二框架(2)移动到指定位置，然后使用外部安装螺栓将固定片(10)与指定位置进行安装，将机器人安装在承载板(6)的顶端，然后电机(8)带动齿轮(5)进行转动，齿轮(5)在齿条(7)上进行转动，然后使承载板(6)进行水平滑动，导向块(14)在导向槽的内腔中进行滑动，即可对机器人进行移动；
步骤三：当需要对地轨进行拆卸时，此时拉动拉动杆(39)，拉动杆(39)带动环形块(36)进行运动，环形块(36)带动限位杆(34)在第二限位槽的内腔进行滑动，第一弹簧(38)被压缩，然后使限位杆(34)与第二限位槽和第三通槽的内腔相脱离，此时解除对限位柱(32)的位置限定，然后水平拉动连接板(33)，连接板(33)带动限位柱(32)与第一方型槽、第二方型槽和第一限位槽的内腔相脱离，解除对固定块(31)的位置限定人，然后向上抬起第一框架(1)和第二框架(2)，使固定块(31)与固定片(10)相脱离，即可对地轨进行拆卸。
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