CN112621687B - 一种矿下维修机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及维修机械手设备技术领域，更具体的说是一种矿下维修机械手，具有能对矿下设备进行符合多种维修情况的位置调节的优点，包括拆卸组件、调节组件、支撑组件、连接组件、驱动组件、缓冲组件和转动组件，所述拆卸组件设置有两个，两个拆卸组件均滑动连接在调节组件上，两个拆卸组件均和调节组件通过螺纹传动，调节组件固定连接在支撑组件上，支撑组件滑动连接在连接组件上，支撑组件和连接组件通过螺纹传动，驱动组件固定连接在连接组件上，连接组件固定连接在缓冲组件上，缓冲组件转动连接在转动组件上，缓冲组件和转动组件啮合传动。

Description

一种矿下维修机械手
技术领域
本发明涉及维修机械手设备技术领域，更具体的说是一种矿下维修机械手。
背景技术
公开号为CN109048871A的发明公开了一种机械手，包括底座，所述底座的顶端左右两侧均固接有支腿，所述扣槽的内侧之间套接有圆块，所述圆块与扣槽间隙连接，所述圆块的顶端中心处固接有第二内块，所述第二内块的顶端中心处固接有顶块，所述顶块的顶端固接有顶板，所述顶板的顶端中心处固接有机械手，所述圆块的底端中心处固接有第三内块，所述套块通过轴承与套槽活动连接，所述套块的外壁左右两端中心处均固接有支杆，所述支杆的外侧端部与支腿的内侧端部中心处固定连接。该机械手，当需要进行维修机械手时，通过顶块和中心板的配合，通过该装置可以在维修时进行转动机械手，可以在维修时避免走动，有效的使维修时间减少。该发明的缺点是不能对矿下设备进行符合多种维修情况的位置调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种矿下维修机械手，具有能对矿下设备进行符合多种维修情况的位置调节的优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种矿下维修机械手，包括拆卸组件、调节组件、支撑组件、连接组件、驱动组件、缓冲组件和转动组件，所述拆卸组件设置有两个，两个拆卸组件均滑动连接在调节组件上，两个拆卸组件均和调节组件通过螺纹传动，调节组件固定连接在支撑组件上，支撑组件滑动连接在连接组件上，支撑组件和连接组件通过螺纹传动，驱动组件固定连接在连接组件上，连接组件固定连接在缓冲组件上，缓冲组件转动连接在转动组件上，缓冲组件和转动组件啮合传动。
所述拆卸组件包括螺纹滑块、拆卸电机、固定轴、滑动轴、压紧弹簧和拆卸螺栓框，螺纹滑块上固定连接有拆卸电机，拆卸电机的输出轴上固定连接有固定轴，固定轴上滑动连接有滑动轴，固定轴和滑动轴之间设置有压紧弹簧，滑动轴上固定连接有拆卸螺栓框。
所述调节组件包括调节固定架、拆卸滑槽、调节丝杆和调节电机，调节固定架上设置有拆卸滑槽，拆卸滑槽内滑动连接有两个螺纹滑块，调节丝杆转动连接在调节固定架上，两个螺纹滑块均和调节丝杆通过螺纹传动，调节电机固定连接在调节固定架上，调节丝杆固定连接在调节电机的输出轴上。
所述支撑组件包括支撑架、支撑球、导向杆、侧撑杆、侧撑弹簧、支撑滑块、支撑连杆和升降螺杆，调节固定架固定连接在支撑架上，支撑架上转动连接有多个支撑球，支撑架的侧面固定连接有多个导向杆，多个导向杆上均滑动连接有侧撑杆，多个导向杆和多个侧撑杆之间均设置有有侧撑弹簧，支撑架上滑动连接有多个支撑滑块，多个支撑滑块上均转动连接有支撑连杆，支撑架的下端固定连接有多个升降螺杆。
所述连接组件包括连接板、连接块、转动螺纹管、转动齿轮和同步带，连接板上固定连接有多个连接块，多个连接块分别转动连接在多个支撑连杆的下端，连接板上转动连接有多个转动螺纹管，多个转动螺纹管上均固定连接有转动齿轮，多个转动齿轮通过同步带传动，多个升降螺杆分别和多个转动螺纹管通过螺纹传动。
所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮和齿形带，驱动电机固定连接在连接板上，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，从动齿轮固定连接在其中一个转动螺纹管上，驱动齿轮和从动齿轮通过齿形带传动。
所述缓冲组件包括转动架、转动齿条、缓冲架、缓冲弹簧和支撑杆，转动架上固定连接有转动齿条，转动齿条上固定连接有多个缓冲架，多个缓冲架上均固定连接有缓冲弹簧，多个缓冲弹簧分别和多个升降螺杆一一对应，转动架上固定连接有多个支撑杆，连接板固定连接在多个支撑杆上。
所述转动组件包括转动支架、转动电机和转动驱动齿轮，转动支架上均布有两个转动电机，两个转动电机的输出轴上均固定连接有转动驱动齿轮，转动架转动连接在转动支架上，两个转动驱动齿轮均和转动齿条啮合传动。
所述转动架和转动齿条均进行过热处理。
本发明一种矿下维修机械手的有益效果为：本发明一种矿下维修机械手，可以通过驱动组件带动与其固接的转动螺纹管转动，再经过多个转动齿轮通过同步带同步转动，从而实现多个转动螺纹管同步转动，通过多个转动螺纹管螺纹驱动支撑组件升降，实现对矿下维修设备高度的调节，便于对机械设备进行维修，还可以通过两个拆卸组件实现对机械设备下端的螺栓进行机械拆卸，加快工作效率，还可以通过调节组件调节两个拆卸组件的位置，实现两个拆卸组件对一个直线上的螺栓或螺母进行快速的拆装，还可以通过转动组件驱动缓冲组件转动，缓冲组件带动连接组件转动，连接组件带动支撑组件转动，支撑组件带动调节组件和两个拆卸组件在维修人员对需要维修的设备进行辅助固定的情况下进行转动，实现两个拆卸组件可以对需要维修的设备的下端的全部螺栓和螺母进行拆卸。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明一种矿下维修机械手的整体结构示意图；
图2是本发明拆卸组件的结构示意图；
图3是本发明调节组件的结构示意图；
图4是本发明支撑组件的结构示意图；
图5是本发明连接组件的结构示意图；
图6是本发明驱动组件的结构示意图；
图7是本发明缓冲组件的结构示意图；
图8是本发明转动组件的结构示意图。
图中：拆卸组件1；螺纹滑块101；拆卸电机102；固定轴103；滑动轴104；压紧弹簧105；拆卸螺栓框106；调节组件2；调节固定架201；拆卸滑槽202；调节丝杆203；调节电机204；支撑组件3；支撑架301；支撑球302；导向杆303；侧撑杆304；侧撑弹簧305；支撑滑块306；支撑连杆307；升降螺杆308；连接组件4；连接板401；连接块402；转动螺纹管403；转动齿轮404；同步带405；驱动组件5；驱动电机501；驱动齿轮502；从动齿轮503；齿形带504；缓冲组件6；转动架601；转动齿条602；缓冲架603；缓冲弹簧604；支撑杆605；转动组件7；转动支架701；转动电机702；转动驱动齿轮703。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-8说明本实施方式，一种矿下维修机械手，包括拆卸组件1、调节组件2、支撑组件3、连接组件4、驱动组件5、缓冲组件6和转动组件7，所述拆卸组件1设置有两个，两个拆卸组件1均滑动连接在调节组件2上，两个拆卸组件1均和调节组件2通过螺纹传动，调节组件2固定连接在支撑组件3上，支撑组件3滑动连接在连接组件4上，支撑组件3和连接组件4通过螺纹传动，驱动组件5固定连接在连接组件4上，连接组件4固定连接在缓冲组件6上，缓冲组件6转动连接在转动组件7上，缓冲组件6和转动组件7啮合传动。
可以通过驱动组件5带动与其固接的转动螺纹管403转动，再经过多个转动齿轮404通过同步带405同步转动，从而实现多个转动螺纹管403同步转动，通过多个转动螺纹管403螺纹驱动支撑组件3升降，实现对矿下维修设备高度的调节，便于对机械设备进行维修，还可以通过两个拆卸组件1实现对机械设备下端的螺栓进行机械拆卸，加快工作效率，还可以通过调节组件2调节两个拆卸组件1的位置，实现两个拆卸组件1对一个直线上的螺栓或螺母进行快速的拆装，还可以通过转动组件7驱动缓冲组件6转动，缓冲组件6带动连接组件4转动，连接组件4带动支撑组件3转动，支撑组件3带动调节组件2和两个拆卸组件1在维修人员对需要维修的设备进行辅助固定的情况下进行转动，实现两个拆卸组件1可以对需要维修的设备的下端的全部螺栓和螺母进行拆卸。
具体实施方式二：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述拆卸组件1包括螺纹滑块101、拆卸电机102、固定轴103、滑动轴104、压紧弹簧105和拆卸螺栓框106，螺纹滑块101上固定连接有拆卸电机102，拆卸电机102的输出轴上固定连接有固定轴103，固定轴103上滑动连接有滑动轴104，固定轴103和滑动轴104之间设置有压紧弹簧105，滑动轴104上固定连接有拆卸螺栓框106。
具体实施方式三：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述调节组件2包括调节固定架201、拆卸滑槽202、调节丝杆203和调节电机204，调节固定架201上设置有拆卸滑槽202，拆卸滑槽202内滑动连接有两个螺纹滑块101，调节丝杆203转动连接在调节固定架201上，两个螺纹滑块101均和调节丝杆203通过螺纹传动，调节电机204固定连接在调节固定架201上，调节丝杆203固定连接在调节电机204的输出轴上。
具体实施方式四：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述支撑组件3包括支撑架301、支撑球302、导向杆303、侧撑杆304、侧撑弹簧305、支撑滑块306、支撑连杆307和升降螺杆308，调节固定架201固定连接在支撑架301上，支撑架301上转动连接有多个支撑球302，支撑架301的侧面固定连接有多个导向杆303，多个导向杆303上均滑动连接有侧撑杆304，多个导向杆303和多个侧撑杆304之间均设置有有侧撑弹簧305，支撑架301上滑动连接有多个支撑滑块306，多个支撑滑块306上均转动连接有支撑连杆307，支撑架301的下端固定连接有多个升降螺杆308。
具体实施方式五：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述连接组件4包括连接板401、连接块402、转动螺纹管403、转动齿轮404和同步带405，连接板401上固定连接有多个连接块402，多个连接块402分别转动连接在多个支撑连杆307的下端，连接板401上转动连接有多个转动螺纹管403，多个转动螺纹管403上均固定连接有转动齿轮404，多个转动齿轮404通过同步带405传动，多个升降螺杆308分别和多个转动螺纹管403通过螺纹传动。
具体实施方式六：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述驱动组件5包括驱动电机501、驱动齿轮502、从动齿轮503和齿形带504，驱动电机501固定连接在连接板401上，驱动电机501的输出轴上固定连接有驱动齿轮502，从动齿轮503固定连接在其中一个转动螺纹管403上，驱动齿轮502和从动齿轮503通过齿形带504传动。
具体实施方式七：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述缓冲组件6包括转动架601、转动齿条602、缓冲架603、缓冲弹簧604和支撑杆605，转动架601上固定连接有转动齿条602，转动齿条602上固定连接有多个缓冲架603，多个缓冲架603上均固定连接有缓冲弹簧604，多个缓冲弹簧604分别和多个升降螺杆308一一对应，转动架601上固定连接有多个支撑杆605，连接板401固定连接在多个支撑杆605上。
具体实施方式八：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述转动组件7包括转动支架701、转动电机702和转动驱动齿轮703，转动支架701上均布有两个转动电机702，两个转动电机702的输出轴上均固定连接有转动驱动齿轮703，转动架601转动连接在转动支架701上，两个转动驱动齿轮703均和转动齿条602啮合传动，转动支架701的下端固定连接有多个万向轮，便于矿下维修机械手的移动。
具体实施方式九：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述转动架601和转动齿条602均进行过热处理。
本发明一种矿下维修机械手，其使用原理为：矿下的机械设备出现问题后，将矿下维修机械手移动到矿下的机械设备的下端，启动驱动电机501，驱动电机501带动驱动齿轮502转动，驱动齿轮502通过齿形带504带动从动齿轮503同步转动，从动齿轮503带动与其固接的转动螺纹管403转动，该转动螺纹管403带动与其固接的转动齿轮404转动，多个转动齿轮404通过同步带405实现多个转动齿轮404同步转动，进而实现多个转动螺纹管403同步转动，多个转动螺纹管403通过螺纹驱动多个升降螺杆308升降，多个升降螺杆308带动支撑架301升降，支撑架301带动多个支撑球302实现对矿下设备的支撑，支撑架301升降的同时多个支撑连杆307发生转动，多个支撑连杆307带动多个支撑滑块306发生滑动，确保支撑架301的水平，而多个侧撑杆304在碰到其他物体时会进行缓冲，防止刚性撞击造成机械手或其余装置的损坏，当对装置进行支撑后，需要拆卸矿下需要维修设备的下端时，可以启动调节电机204，调节电机204带动调节丝杆203转动，调节丝杆203两侧的螺纹的螺纹旋向相反，调节丝杆203螺纹驱动两个螺纹滑块101同步相向或相背滑动，调节两个螺纹滑块101之间的距离，两个螺纹滑块101带动两个拆卸电机102滑动，两个拆卸电机102带动两个固定轴103滑动，两个固定轴103带动两个滑动轴104和两个拆卸螺栓框106滑动，使得两个拆卸螺栓框106可以对应需要拆卸螺栓的下端，两个滑动轴104滑动连接在两个固定轴103内，常态下两个压紧弹簧105处于压缩状态下，两个滑动轴104和两个固定轴103之间常态下可以通过顶丝锁紧，当需要使用时，打开两个滑动轴104和两个固定轴103之间的锁定，压缩的两个压紧弹簧105推动两个拆卸螺栓框106滑进螺栓上或者螺母上，启动两个拆卸电机102，两个拆卸电机102通过固定轴103和滑动轴104带动拆卸螺栓框106转动，实现固定轴103；滑动轴104；压紧弹簧105；拆卸螺栓框106对螺栓或螺母的自动拆卸，当拆卸完一条直线上的螺栓后，可以启动两个转动电机702，两个转动电机702带动两个转动驱动齿轮703转动，两个转动驱动齿轮703啮合驱动转动齿条602转动，转动齿条602通过多个支撑杆605带动连接组件4转动，连接组件4带动支撑组件3转动，通过拆卸人员对维修设备的辅助固定，使得多个支撑球302与支撑的需要维修的矿下机械设备之间发生转动，再通过支撑组件3带动调节组件2转动，调节组件2带动两个拆卸组件1转动，从而实现两个拆卸组件1拆卸机械设备下端的零件，可以实现在对机械设备进行支撑的情况下进行拆卸，减少维修人员维修设备的不变，加快维修人员的维修效率，当维修后，再次启动驱动电机501使得多个升降螺杆308下降，当多个升降螺杆308下降到接触多个缓冲弹簧604时，停止驱动电机501，多个缓冲弹簧604被压缩对下降的组件进行缓冲，防止出现机械手内的撞击，损伤机械手的零件，防止加快机械手零件的磨损。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种矿下维修机械手，包括拆卸组件(1)、调节组件(2)、支撑组件(3)、连接组件(4)、驱动组件(5)、缓冲组件(6)和转动组件(7)，其特征在于：所述拆卸组件(1)设置有两个，两个拆卸组件(1)均滑动连接在调节组件(2)上，两个拆卸组件(1)均和调节组件(2)通过螺纹传动，调节组件(2)固定连接在支撑组件(3)上，支撑组件(3)滑动连接在连接组件(4)上，支撑组件(3)和连接组件(4)通过螺纹传动，驱动组件(5)固定连接在连接组件(4)上，连接组件(4)固定连接在缓冲组件(6)上，缓冲组件(6)转动连接在转动组件(7)上，缓冲组件(6)和转动组件(7)啮合传动，所述拆卸组件(1)包括螺纹滑块(101)、拆卸电机(102)、固定轴(103)、滑动轴(104)、压紧弹簧(105)和拆卸螺栓框(106)，螺纹滑块(101)上固定连接有拆卸电机(102)，拆卸电机(102)的输出轴上固定连接有固定轴(103)，固定轴(103)上滑动连接有滑动轴(104)，固定轴(103)和滑动轴(104)之间设置有压紧弹簧(105)，滑动轴(104)上固定连接有拆卸螺栓框(106)，所述调节组件(2)包括调节固定架(201)、拆卸滑槽(202)、调节丝杆(203)和调节电机(204)，调节固定架(201)上设置有拆卸滑槽(202)，拆卸滑槽(202)内滑动连接有两个螺纹滑块(101)，调节丝杆(203)转动连接在调节固定架(201)上，两个螺纹滑块(101)均和调节丝杆(203)通过螺纹传动，调节电机(204)固定连接在调节固定架(201)上，调节丝杆(203)固定连接在调节电机(204)的输出轴上，所述支撑组件(3)包括支撑架(301)、支撑球(302)、导向杆(303)、侧撑杆(304)、侧撑弹簧(305)、支撑滑块(306)、支撑连杆(307)和升降螺杆(308)，调节固定架(201)固定连接在支撑架(301)上，支撑架(301)上转动连接有多个支撑球(302)，支撑架(301)的侧面固定连接有多个导向杆(303)，多个导向杆(303)上均滑动连接有侧撑杆(304)，多个导向杆(303)和多个侧撑杆(304)之间均设置有侧撑弹簧(305)，支撑架(301)上滑动连接有多个支撑滑块(306)，多个支撑滑块(306)上均转动连接有支撑连杆(307)，支撑架(301)的下端固定连接有多个升降螺杆(308)。
2.根据权利要求1所述的一种矿下维修机械手，其特征在于：所述连接组件(4) 包括连接板(401)、连接块(402)、转动螺纹管(403)、转动齿轮(404)和同步带(405)，连接板(401)上固定连接有多个连接块(402)，多个连接块(402)分别转动连接在多个支撑连杆(307)的下端，连接板(401)上转动连接有多个转动螺纹管(403)，多个转动螺纹管(403)上均固定连接有转动齿轮(404)，多个转动齿轮(404)通过同步带(405)传动，多个升降螺杆(308)分别和多个转动螺纹管(403)通过螺纹传动。
3.根据权利要求2所述的一种矿下维修机械手，其特征在于：所述驱动组件(5)包括驱动电机(501)、驱动齿轮(502)、从动齿轮(503)和齿形带(504)，驱动电机(501)固定连接在连接板(401)上，驱动电机(501)的输出轴上固定连接有驱动齿轮(502)，从动齿轮(503)固定连接在其中一个转动螺纹管(403)上，驱动齿轮(502)和从动齿轮(503)通过齿形带(504)传动。
4.根据权利要求3所述的一种矿下维修机械手，其特征在于：所述缓冲组件(6)包括转动架(601)、转动齿条(602)、缓冲架(603)、缓冲弹簧(604)和支撑杆(605)，转动架(601)上固定连接有转动齿条(602)，转动齿条(602)上固定连接有多个缓冲架(603)，多个缓冲架(603)上均固定连接有缓冲弹簧(604)，多个缓冲弹簧(604)分别和多个升降螺杆(308)一一对应，转动架(601)上固定连接有多个支撑杆(605)，连接板(401)固定连接在多个支撑杆(605)上。
5.根据权利要求4所述的一种矿下维修机械手，其特征在于：所述转动组件(7)包括转动支架(701)、转动电机(702)和转动驱动齿轮(703)，转动支架(701)上均布有两个转动电机(702)，两个转动电机(702)的输出轴上均固定连接有转动驱动齿轮(703)，转动架(601)转动连接在转动支架(701)上，两个转动驱动齿轮(703)均和转动齿条(602)啮合传动。
6.根据权利要求5所述的一种矿下维修机械手，其特征在于：所述转动架(601)和转动齿条(602)均进行过热处理。
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