CN111618808A

CN111618808A - 多工位加工平台

Info

Publication number: CN111618808A
Application number: CN202010611330.XA
Authority: CN
Inventors: 高福涛
Original assignee: Qingdao Zehan Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Qingdao Zehan Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2020-09-04

Abstract

本发明涉及加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种多工位加工平台，包括工装单元、转架单元、驱动单元和支撑单元；所述工装单元包括工装座板、摆动联板、转轴、托架和伺服电机一；所述工装座板的下部固定连接两个所述摆动联板，两个所述摆动联板分别通过一根所述转轴活动连接在所述托架的两端；固定在所述托架上的所述伺服电机一的输出轴与一根所述转轴固定连接。本发明内部设有可以带动工装单元进行转动运动的驱动单元，实现工装单元带动待加工工件进行水平转角调节，便于待加工工件运动至不同加工机械的位置进行加工。

Description

多工位加工平台

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种多工位加工平台。

背景技术

工业加工处理中，加工平台的应用很广泛，基本上每个加工岗位都会设有加工平台，工件在不同的加工平台中完成加工处理，通常在自动化的生产过程中，在个体式车间加工中，对工件的测量、打磨、精密加工都需要用到加工平台；但是，现有技术中的加工平台多数只具有一个加工工位，在进行不同加工过程中，无法适应多种加工工作的运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位加工平台，可以有效解决现有技术中的问题；本发明的内部设有可以带动工装单元进行转动运动的驱动单元，实现工装单元带动待加工工件进行水平转角调节，便于待加工工件运动至不同加工机械的位置进行加工，工装单元还可以带动待加工工件进行小幅度的翻转运动，便于调节待加工工件朝向不同加工机械设置。

为实现上述目的，本申请提供了多工位加工平台，包括工装单元、转架单元、驱动单元和支撑单元；所述工装单元包括工装座板、摆动联板、转轴、托架和伺服电机一；所述工装座板的下部固定连接两个所述摆动联板，两个所述摆动联板分别通过一根所述转轴活动连接在所述托架的两端；固定在所述托架上的所述伺服电机一的输出轴与一根所述转轴固定连接；

所述托架活动连接在所述转架单元上；所述转架单元固定连接在所述驱动单元上；所述驱动单元固定连接在所述支撑单元上。

可选的，所述工装座板包括座板本体、导向柱、滑动顶块、推拉连板、推拉座、丝杆一和伺服电机二；所述伺服电机二固定在所述座板本体底端的中间；所述座板本体上均匀环绕设置六个矩形滑道；六个所述矩形滑道内分别固定一根所述导向柱；六个所述矩形滑道内分别滑动配合一个所述滑动顶块，六个所述滑动顶块滑动配合在六根所述导向柱上；六个所述滑动顶块的下端分别转动连接一个所述推拉连板的上端，六个所述推拉连板的下端转动配合连接在所述推拉座上；所述推拉座通过螺纹配合在所述丝杆一上；所述丝杆一通过联轴器与伺服电机二的输出轴连接。

可选的，所述工装座板还包括调节螺栓、调节转块和半球形顶压头；六个所述滑动顶块上分别通过螺纹配合一个所述调节螺栓，六个所述调节螺栓的内外两端分别与所述半球形顶压头和所述调节转块固定连接。

可选的，所述工装座板还包括张紧压簧；所述调节螺栓上套设有所述张紧压簧，所述张紧压簧位于所述调节转块和所述滑动顶块之间。

可选的，所述转架单元包括转动架本体、伺服电机三、丝杆二和内外滑块；所述转动架本体的内端固定在所述驱动单元上；所述伺服电机三通过电机支架固定在所述转动架本体的内端；所述伺服电机三的输出轴通过联轴器连接所述丝杆二的一端；所述丝杆二的另一端转动配合在所述转动架本体的外端；所述丝杆二上通过螺纹配合连接所述内外滑块；所述内外滑块滑动配合在所述转动架本体中间的内外滑槽内；所述内外滑块的上端固定连接所述座板本体；所述座板本体滑动配合在转动架本体两端的横导向槽内。

可选的，所述驱动单元包括驱动电机、电机架板、驱动管、双向螺杆、旋拧头、水平活动座、斜支杆、升降滑块、伸缩柱和安装盘；所述驱动电机通过所述电机架板连接在所述支撑单元上；所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述驱动管固定连接；所述驱动管的上端滑动配合连接所述伸缩柱；所述伸缩柱的顶端固定连接所述安装盘；所述伸缩柱的下端固定连接两个所述升降滑块，两个所述升降滑块对称滑动配合在所述驱动管两侧的纵向滑槽内；两个所述升降滑块分别活动连接两个所述斜支杆的一端，两个所述斜支杆的另一端分别活动连接一个所述水平活动座，两个所述水平活动座通过螺纹对称连接在所述双向螺杆上；所述双向螺杆的两端分别固定连接一个所述旋拧头；所述转动架本体的内端固定在所述安装盘上；所述驱动管活动连接在所述支撑单元上。

可选的，所述支撑单元包括上支撑架、立柱、下支撑架、丝杆三和伺服电机四；所述上支撑架通过四根立柱固定在所述下支撑架上；所述伺服电机四固定在所述下支撑架上，所述伺服电机四的输出轴与所述丝杆三传动连接；所述丝杆三的中部通过螺纹配合在所述电机架板上，所述电机架板滑动配合在四根所述立柱上；所述丝杆三的顶端转动配合在所述上支撑架上；所述驱动管活动连接在所述上支撑架上。

可选的，所述的多工位加工平台，还包括稳定单元；所述稳定单元的一端连接在所述电机架板上；所述稳定单元的另一端连接在所述下支撑架上。

可选的，所述的多工位加工平台，所述稳定单元包括双面齿条、齿轮、蜗杆、杆架、蜗轮、内螺纹转管、管架、外螺纹轴、L形推拉板和弧形支撑架；所述双面齿条固定在所述电机架板底面的中间；所述双面齿条啮合传动连接两个所述齿轮，两个所述齿轮分别固定在一根所述蜗杆的中间；两根所述蜗杆分别转动连接在一个所述杆架上，两个所述杆架对称固定在所述下支撑架的两端；每个所述杆架上固定连接两个所述管架；两根所述蜗杆的两端分别啮合传动连接两个所述蜗轮，四个所述蜗轮分别固定在一根所述内螺纹转管内，四根所述内螺纹转管分别转动连接在一个所述管架上；四根所述内螺纹转管的外端分别通过螺纹配合连接一根所述外螺纹轴；四根所述外螺纹轴的外端分别固定一个所述L形推拉板的上端，四个所述L形推拉板的下端滑动配合在所述下支撑架上；位于前端的两个所述L形推拉板和位于后端的两个所述L形推拉板的外端分别固定一个所述弧形支撑架；所述弧形支撑架的底面与所述下支撑架的底面共面。

可选的，所述的多工位加工平台，所述弧形支撑架的底面与所述下支撑架的底面上皆粘接连接有橡胶防滑垫。

本发明提供的多工位加工平台，与现有技术相比，本发明的内部设有可以带动工装单元进行转动运动的驱动单元，实现工装单元带动待加工工件进行水平转角调节，便于待加工工件运动至不同加工机械的位置进行加工，工装单元还可以带动待加工工件进行小幅度的翻转运动，便于调节待加工工件朝向不同加工机械设置；本发明内部设有可以配合驱动单元进行调节高度的支撑单元，使得驱动单元的水平高度可以进行调节，从而转架单元和工装单元的水平高度进行调节，最终带动待加工工件的高度进行调节；本发明内部的驱动单元的整体高度可以进行适当调节，便于满足更多需求使用；本发明内部驱动单元的高度在调节后，可以同步带动稳定单元的整体向外侧扩展运动，增大支撑范围，提高驱动单元升高后的稳定性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的整体示意图三；

图4为本发明实施例提供的工装单元的示意图；

图5为本发明实施例提供的工装座板的示意图一；

图6为本发明实施例提供的工装座板的示意图二；

图7为本发明实施例提供的转架单元的示意图；

图8为本发明实施例提供的驱动单元的示意图；

图9为本发明实施例提供的支撑单元的示意图；

图10为本发明实施例提供的稳定单元的示意图；

图11为本发明实施例提供的电机架板的示意图；

图12为本发明实施例提供的托架的示意图。

图标：工装单元1；工装座板101；座板本体101A；导向柱101B；滑动顶块101C；推拉连板101D；推拉座101E；丝杆一101F；伺服电机二101G；调节螺栓101H；调节转块101I；半球形顶压头101J；张紧压簧101K；摆动联板102；转轴103；托架104；伺服电机一105；转架单元2；转动架本体201；伺服电机三202；丝杆二203；内外滑块204；驱动单元3；驱动电机301；电机架板302；驱动管303；双向螺杆304；旋拧头305；水平活动座306；斜支杆307；升降滑块308；伸缩柱309；安装盘310；支撑单元4；上支撑架401；立柱402；下支撑架403；丝杆三404；伺服电机四405；稳定单元5；双面齿条501；齿轮502；蜗杆503；杆架504；蜗轮505；内螺纹转管506；管架507；外螺纹轴508；L形推拉板509；弧形支撑架510。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-12所示，多工位加工平台，包括工装单元1、转架单元2、驱动单元3和支撑单元4；所述工装单元1包括工装座板101、摆动联板102、转轴103、托架104和伺服电机一105；所述工装座板101的下部固定连接两个所述摆动联板102，两个所述摆动联板102分别通过一根所述转轴103活动连接在所述托架104的两端；固定在所述托架104上的所述伺服电机一105的输出轴与一根所述转轴103固定连接；

所述托架104活动连接在所述转架单元2上；所述转架单元2固定连接在所述驱动单元3上；所述驱动单元3固定连接在所述支撑单元4上。

本发明的内部设有可以带动工装单元1进行转动运动的驱动单元3，实现工装单元1带动待加工工件进行水平转角调节，便于待加工工件运动至不同加工机械的位置进行加工，工装单元1还可以带动待加工工件进行小幅度的翻转运动，便于调节待加工工件朝向不同加工机械设置；本发明内部设有可以配合驱动单元3进行调节高度的支撑单元4，使得驱动单元3的水平高度可以进行调节，从而转架单元2和工装单元1的水平高度进行调节，最终带动待加工工件的高度进行调节,使得本发明可以进行更多加工工位的调节；所述工装单元1用于对待加工工件进行固定，工装座板101可以采用表面设有螺栓连接孔的工装板，待加工工件固定在工装座板101上后，伺服电机一105可以带动转轴103进行转动，转轴103转动时可以带动摆动联板102以转轴103的轴线为中心进行转动，从而带动工装座板101上的待加工工件进行多个加工工位的调节，配合不同加工机械进行工件进行加工工作。

具体实施方式二：

如图1-12所示，所述工装座板101包括座板本体101A、导向柱101B、滑动顶块101C、推拉连板101D、推拉座101E、丝杆一101F和伺服电机二101G；所述伺服电机二101G固定在所述座板本体101A底端的中间；所述座板本体101A上均匀环绕设置六个矩形滑道；六个所述矩形滑道内分别固定一根所述导向柱101B；六个所述矩形滑道内分别滑动配合一个所述滑动顶块101C，六个所述滑动顶块101C滑动配合在六根所述导向柱101B上；六个所述滑动顶块101C的下端分别转动连接一个所述推拉连板101D的上端，六个所述推拉连板101D的下端转动配合连接在所述推拉座101E上；所述推拉座101E通过螺纹配合在所述丝杆一101F上；所述丝杆一101F通过联轴器与伺服电机二101G的输出轴连接。所述工装座板101用于对不同的待加工工件进行固定，将伺服电机二101G接电启动后可以带动丝杆一101F转动，丝杆一101F转动时可以带动推拉座101E上下运动，推拉座101E上下运动时通过六个推拉连板101D带动六个滑动顶块101C在座板本体101A的六个矩形滑道进行内外方向的滑动运动，从而对不同尺寸的待加工工件进行夹紧固定。

具体实施方式三：

如图1-12所示，所述工装座板101还包括调节螺栓101H、调节转块101I和半球形顶压头101J；六个所述滑动顶块101C上分别通过螺纹配合一个所述调节螺栓101H，六个所述调节螺栓101H的内外两端分别与所述半球形顶压头101J和所述调节转块101I固定连接。转动调节转块101I带动调节螺栓101H转动可以改变调节螺栓101H与滑动顶块101C的接触位置，调节半球形顶压头101J和滑动顶块101C之间的距离，便于对不同形状的待加工工件加工时使用。

具体实施方式四：

如图1-12所示，所述工装座板101还包括张紧压簧101K；所述调节螺栓101H上套设有所述张紧压簧101K，所述张紧压簧101K位于所述调节转块101I和所述滑动顶块101C之间。张紧压簧101K可以起到张紧限位的作用，提高所述调节转块101I和所述滑动顶块101C相对位置的稳定性。

具体实施方式五：

如图1-12所示，所述转架单元2包括转动架本体201、伺服电机三202、丝杆二203和内外滑块204；所述转动架本体201的内端固定在所述驱动单元3上；所述伺服电机三202通过电机支架固定在所述转动架本体201的内端；所述伺服电机三202的输出轴通过联轴器连接所述丝杆二203的一端；所述丝杆二203的另一端转动配合在所述转动架本体201的外端；所述丝杆二203上通过螺纹配合连接所述内外滑块204；所述内外滑块204滑动配合在所述转动架本体201中间的内外滑槽内；所述内外滑块204的上端固定连接所述座板本体101A；所述座板本体101A滑动配合在转动架本体201两端的横导向槽内。所述转动架本体201内部的伺服电机三202启动后可以带动丝杆二203转动，丝杆二203转动时可以带动内外滑块204在所述转动架本体201中间的内外滑槽内滑动，内外滑块204带动托架104的位置进行调节，从而带动工装单元1及其上的待加工工件的位置进行适当调节。

具体实施方式六：

如图1-12所示，所述驱动单元3包括驱动电机301、电机架板302、驱动管303、双向螺杆304、旋拧头305、水平活动座306、斜支杆307、升降滑块308、伸缩柱309和安装盘310；所述驱动电机301通过所述电机架板302连接在所述支撑单元4上；所述驱动电机301的输出轴通过联轴器与所述驱动管303固定连接；所述驱动管303的上端滑动配合连接所述伸缩柱309；所述伸缩柱309的顶端固定连接所述安装盘310；所述伸缩柱309的下端固定连接两个所述升降滑块308，两个所述升降滑块308对称滑动配合在所述驱动管303两侧的纵向滑槽内；两个所述升降滑块308分别活动连接两个所述斜支杆307的一端，两个所述斜支杆307的另一端分别活动连接一个所述水平活动座306，两个所述水平活动座306通过螺纹对称连接在所述双向螺杆304上；所述双向螺杆304的两端分别固定连接一个所述旋拧头305；所述转动架本体201的内端固定在所述安装盘310上；所述驱动管303活动连接在所述支撑单元4上。驱动电机301转动时可以带动驱动管303转动，驱动管303转动时带动伸缩柱309和安装盘310转动，通过安装盘310带动转动架本体201进行旋转，从而通过工装单元1带动待加工工件进行水平转角调节，便于待加工工件运动至不同加工机械的位置进行加工；驱动单元3的整体高度可以进行适当调节，便于满足更多需求使用，在调节时，转动旋拧头305带动双向螺杆304转动，双向螺杆304转动时可以带动两个水平活动座306相对运动或背离运动，两个水平活动座306通过两个斜支杆307带动两个升降滑块308向上运动或向下运动，从而带动伸缩柱309在驱动管303内上下滑动运动，进而调节安装盘310的高度，实现驱动单元3整体高度的调节。

具体实施方式七：

如图1-12所示，所述支撑单元4包括上支撑架401、立柱402、下支撑架403、丝杆三404和伺服电机四405；所述上支撑架401通过四根立柱402固定在所述下支撑架403上；所述伺服电机四405固定在所述下支撑架403上，所述伺服电机四405的输出轴与所述丝杆三404传动连接；所述丝杆三404的中部通过螺纹配合在所述电机架板302上，所述电机架板302滑动配合在四根所述立柱402上；所述丝杆三404的顶端转动配合在所述上支撑架401上；所述驱动管303活动连接在所述上支撑架401上。所述支撑单元4可以配合驱动单元3进行高度调节，使得驱动单元3的水平高度可以进行调节，从而转架单元2和工装单元1的水平高度进行调节，最终带动待加工工件的高度进行调节,使得本发明可以进行更多加工工位的调节；伺服电机四405启动后可以带动丝杆三404转动，丝杆三404转动时可以带动电机架板302在四根立柱402上上下滑动，电机架板302带动驱动电机301以及驱动单元3的整体上下运动，实现驱动单元3整体水平高度的调节。

具体实施方式八：

如图1-12所示，所述的多工位加工平台，还包括稳定单元5；所述稳定单元5的一端连接在所述电机架板302上；所述稳定单元5的另一端连接在所述下支撑架403上。本发明内部驱动单元3的高度在调节后，可以同步带动稳定单元5的整体向外侧扩展运动，增大支撑范围，提高驱动单元3升高后的稳定性。

所述稳定单元5包括双面齿条501、齿轮502、蜗杆503、杆架504、蜗轮505、内螺纹转管506、管架507、外螺纹轴508、L形推拉板509和弧形支撑架510；所述双面齿条501固定在所述电机架板302底面的中间；所述双面齿条501啮合传动连接两个所述齿轮502，两个所述齿轮502分别固定在一根所述蜗杆503的中间；两根所述蜗杆503分别转动连接在一个所述杆架504上，两个所述杆架504对称固定在所述下支撑架403的两端；每个所述杆架504上固定连接两个所述管架507；两根所述蜗杆503的两端分别啮合传动连接两个所述蜗轮505，四个所述蜗轮505分别固定在一根所述内螺纹转管506内，四根所述内螺纹转管506分别转动连接在一个所述管架507上；四根所述内螺纹转管506的外端分别通过螺纹配合连接一根所述外螺纹轴508；四根所述外螺纹轴508的外端分别固定一个所述L形推拉板509的上端，四个所述L形推拉板509的下端滑动配合在所述下支撑架403上；位于前端的两个所述L形推拉板509和位于后端的两个所述L形推拉板509的外端分别固定一个所述弧形支撑架510；所述弧形支撑架510的底面与所述下支撑架403的底面共面。电机架板302上下运动时可以带动双面齿条501上下运动，双面齿条501上下运动时带动两个齿轮502转动，两个齿轮502转动时可以带动两根蜗杆503转动，两根蜗杆503转动带动四个蜗轮505转动，四个蜗轮505转动带动四个内螺纹转管506转动，四个内螺纹转管506转动带动四根外螺纹轴508插入至四个内螺纹转管506内的深度发生调节，从而带动两个L形推拉板509在下支撑架403上内外滑动，两个L形推拉板509带动两个弧形支撑架510内外运动，当电机架板302向上运动时带动两个弧形支撑架510向外运动，提高支撑的稳定性，反之，两个弧形支撑架510则向内侧贴合在下支撑架403的外侧面上，减少占地面积。

具体实施方式九：

如图1-12所示，所述弧形支撑架510的底面与所述下支撑架403的底面上皆粘接连接有橡胶防滑垫。橡胶防滑垫的设置，有利于提高本发明使用时的稳定性。

原理：本发明的内部设有可以带动工装单元1进行转动运动的驱动单元3，实现工装单元1带动待加工工件进行水平转角调节，便于待加工工件运动至不同加工机械的位置进行加工，工装单元1还可以带动待加工工件进行小幅度的翻转运动，便于调节待加工工件朝向不同加工机械设置；本发明内部设有可以配合驱动单元3进行调节高度的支撑单元4，使得驱动单元3的水平高度可以进行调节，从而转架单元2和工装单元1的水平高度进行调节，最终带动待加工工件的高度进行调节,使得本发明可以进行更多加工工位的调节；所述工装单元1用于对待加工工件进行固定，工装座板101可以采用表面设有螺栓连接孔的工装板，待加工工件固定在工装座板101上后，伺服电机一105可以带动转轴103进行转动，转轴103转动时可以带动摆动联板102以转轴103的轴线为中心进行转动，从而带动工装座板101上的待加工工件进行多个加工工位的调节，配合不同加工机械进行工件进行加工工作。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.多工位加工平台，其特征在于，包括工装单元(1)、转架单元(2)、驱动单元(3)和支撑单元(4)；所述工装单元(1)包括工装座板(101)、摆动联板(102)、转轴(103)、托架(104)和伺服电机一(105)；所述工装座板(101)的下部固定连接两个所述摆动联板(102)，两个所述摆动联板(102)分别通过一根所述转轴(103)活动连接在所述托架(104)的两端；固定在所述托架(104)上的所述伺服电机一(105)的输出轴与一根所述转轴(103)固定连接；

所述托架(104)活动连接在所述转架单元(2)上；所述转架单元(2)固定连接在所述驱动单元(3)上；所述驱动单元(3)固定连接在所述支撑单元(4)上。

2.根据权利要求1所述的多工位加工平台，其特征在于，所述工装座板(101)包括座板本体(101A)、导向柱(101B)、滑动顶块(101C)、推拉连板(101D)、推拉座(101E)、丝杆一(101F)和伺服电机二(101G)；所述伺服电机二(101G)固定在所述座板本体(101A)底端的中间；所述座板本体(101A)上均匀环绕设置六个矩形滑道；六个所述矩形滑道内分别固定一根所述导向柱(101B)；六个所述矩形滑道内分别滑动配合一个所述滑动顶块(101C)，六个所述滑动顶块(101C)滑动配合在六根所述导向柱(101B)上；六个所述滑动顶块(101C)的下端分别转动连接一个所述推拉连板(101D)的上端，六个所述推拉连板(101D)的下端转动配合连接在所述推拉座(101E)上；所述推拉座(101E)通过螺纹配合在所述丝杆一(101F)上；所述丝杆一(101F)通过联轴器与伺服电机二(101G)的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的多工位加工平台，其特征在于，所述工装座板(101)还包括调节螺栓(101H)、调节转块(101I)和半球形顶压头(101J)；六个所述滑动顶块(101C)上分别通过螺纹配合一个所述调节螺栓(101H)，六个所述调节螺栓(101H)的内外两端分别与所述半球形顶压头(101J)和所述调节转块(101I)固定连接。

4.根据权利要求3所述的多工位加工平台，其特征在于，所述工装座板(101)还包括张紧压簧(101K)；所述调节螺栓(101H)上套设有所述张紧压簧(101K)，所述张紧压簧(101K)位于所述调节转块(101I)和所述滑动顶块(101C)之间。

5.根据权利要求4所述的多工位加工平台，其特征在于，所述转架单元(2)包括转动架本体(201)、伺服电机三(202)、丝杆二(203)和内外滑块(204)；所述转动架本体(201)的内端固定在所述驱动单元(3)上；所述伺服电机三(202)通过电机支架固定在所述转动架本体(201)的内端；所述伺服电机三(202)的输出轴通过联轴器连接所述丝杆二(203)的一端；所述丝杆二(203)的另一端转动配合在所述转动架本体(201)的外端；所述丝杆二(203)上通过螺纹配合连接所述内外滑块(204)；所述内外滑块(204)滑动配合在所述转动架本体(201)中间的内外滑槽内；所述内外滑块(204)的上端固定连接所述座板本体(101A)；所述座板本体(101A)滑动配合在转动架本体(201)两端的横导向槽内。

6.根据权利要求5所述的多工位加工平台，其特征在于，所述驱动单元(3)包括驱动电机(301)、电机架板(302)、驱动管(303)、双向螺杆(304)、旋拧头(305)、水平活动座(306)、斜支杆(307)、升降滑块(308)、伸缩柱(309)和安装盘(310)；所述驱动电机(301)通过所述电机架板(302)连接在所述支撑单元(4)上；所述驱动电机(301)的输出轴通过联轴器与所述驱动管(303)固定连接；所述驱动管(303)的上端滑动配合连接所述伸缩柱(309)；所述伸缩柱(309)的顶端固定连接所述安装盘(310)；所述伸缩柱(309)的下端固定连接两个所述升降滑块(308)，两个所述升降滑块(308)对称滑动配合在所述驱动管(303)两侧的纵向滑槽内；两个所述升降滑块(308)分别活动连接两个所述斜支杆(307)的一端，两个所述斜支杆(307)的另一端分别活动连接一个所述水平活动座(306)，两个所述水平活动座(306)通过螺纹对称连接在所述双向螺杆(304)上；所述双向螺杆(304)的两端分别固定连接一个所述旋拧头(305)；所述转动架本体(201)的内端固定在所述安装盘(310)上；所述驱动管(303)活动连接在所述支撑单元(4)上。

7.根据权利要求6所述的多工位加工平台，其特征在于，所述支撑单元(4)包括上支撑架(401)、立柱(402)、下支撑架(403)、丝杆三(404)和伺服电机四(405)；所述上支撑架(401)通过四根立柱(402)固定在所述下支撑架(403)上；所述伺服电机四(405)固定在所述下支撑架(403)上，所述伺服电机四(405)的输出轴与所述丝杆三(404)传动连接；所述丝杆三(404)的中部通过螺纹配合在所述电机架板(302)上，所述电机架板(302)滑动配合在四根所述立柱(402)上；所述丝杆三(404)的顶端转动配合在所述上支撑架(401)上；所述驱动管(303)活动连接在所述上支撑架(401)上。

8.根据权利要求7所述的多工位加工平台，其特征在于，还包括稳定单元(5)；所述稳定单元(5)的一端连接在所述电机架板(302)上；所述稳定单元(5)的另一端连接在所述下支撑架(403)上。

9.根据权利要求8所述的多工位加工平台，其特征在于，所述稳定单元(5)包括双面齿条(501)、齿轮(502)、蜗杆(503)、杆架(504)、蜗轮(505)、内螺纹转管(506)、管架(507)、外螺纹轴(508)、L形推拉板(509)和弧形支撑架(510)；所述双面齿条(501)固定在所述电机架板(302)底面的中间；所述双面齿条(501)啮合传动连接两个所述齿轮(502)，两个所述齿轮(502)分别固定在一根所述蜗杆(503)的中间；两根所述蜗杆(503)分别转动连接在一个所述杆架(504)上，两个所述杆架(504)对称固定在所述下支撑架(403)的两端；每个所述杆架(504)上固定连接两个所述管架(507)；两根所述蜗杆(503)的两端分别啮合传动连接两个所述蜗轮(505)，四个所述蜗轮(505)分别固定在一根所述内螺纹转管(506)内，四根所述内螺纹转管(506)分别转动连接在一个所述管架(507)上；四根所述内螺纹转管(506)的外端分别通过螺纹配合连接一根所述外螺纹轴(508)；四根所述外螺纹轴(508)的外端分别固定一个所述L形推拉板(509)的上端，四个所述L形推拉板(509)的下端滑动配合在所述下支撑架(403)上；位于前端的两个所述L形推拉板(509)和位于后端的两个所述L形推拉板(509)的外端分别固定一个所述弧形支撑架(510)；所述弧形支撑架(510)的底面与所述下支撑架(403)的底面共面。

10.根据权利要求9所述的多工位加工平台，其特征在于，所述弧形支撑架(510)的底面与所述下支撑架(403)的底面上皆粘接连接有橡胶防滑垫。