CN113315907A - 一种三维建模图像拍摄装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及三维建模拍摄技术领域，更具体地说，涉及一种三维建模图像拍摄装置，包括：旋转台单元、图像采集单元、支撑单元、驱动单元和机架；所述旋转台单元转动配合在所述机架上，以对待拍摄物件进行承托；所述驱动单元固定在所述机架上，且传动连接所述旋转台单元，以带动所述旋转台单元转动；所述图像采集单元配合连接在所述支撑单元上，以对所述旋转台单元上的待拍摄物件进行图像采集；所述支撑单元活动连接在所述机架上，且与所述旋转台单元传动连接，以在所述旋转台单元的传动下带动所述图像采集单元进行竖直方向的位移运动。旋转台单元可以带动待拍摄物件进行360度的旋转，便于图像采集单元对待拍摄物件的不同位置进行拍摄。

Description

一种三维建模图像拍摄装置
技术领域
本发明涉及三维建模拍摄技术领域，更具体地说，涉及一种三维建模图像拍摄装置。
背景技术
随着数字三维技术的发展，三维模型在动画、游戏、虚拟现实、3D打印等领域有着越来越多的应用，因此三维建模一直是研究的热点。
三维图像通常通过对一物体多角度的拍摄，然后用三维建模软件对这些相片进行缝合，将二维图像合成为三维图像。现有技术的拍摄过程中，主要是将待拍摄物件放置在拍摄平台上旋转从而拍摄到不同方位的待拍摄物件的图像，但是摄像机的位置是固定的，无法控制摄像机在不同的水平面对待拍摄物件进行多向拍摄，无法获得更加的拍摄图像。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三维建模图像拍摄装置，可以有效解决现有技术中的问题。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种三维建模图像拍摄装置，包括：旋转台单元、图像采集单元、支撑单元、驱动单元和机架；所述旋转台单元转动配合在所述机架上，以对待拍摄物件进行承托；所述驱动单元固定在所述机架上，且传动连接所述旋转台单元，以带动所述旋转台单元转动；所述图像采集单元配合连接在所述支撑单元上，以对所述旋转台单元上的待拍摄物件进行图像采集；所述支撑单元活动连接在所述机架上，且与所述旋转台单元传动连接，以在所述旋转台单元的传动下带动所述图像采集单元进行竖直方向的位移运动。
优选的，所述驱动单元包括伺服电机、驱动轴、定位环、定位螺栓和第一摩擦轮；所述伺服电机通过电机架固定在所述机架上，伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接驱动轴；所述驱动轴上均匀设置多个定位插孔；所述定位环滑动配合在驱动轴上，定位环上螺纹配合定位螺栓，定位螺栓插接在驱动轴上的一个定位插孔内；所述定位环固定在第一摩擦轮的中心孔内；所述第一摩擦轮摩擦传动连接旋转台单元。
优选的，所述旋转台单元包括第二摩擦轮、旋转轴和拍摄平台；所述第一摩擦轮摩擦垂直传动连接第二摩擦轮；所述拍摄平台和第二摩擦轮分别固定在所述旋转轴的上下两端，旋转轴的中部转动配合在机架上；所述第二摩擦轮摩擦传动连接所述支撑单元。
优选的，所述旋转台单元还包括扩展支板、倒T形滑块、扩展连杆、圆盘座和调控转管；所述调控转管转动配合在圆盘座的中心通孔内，且螺纹配合在旋转轴上端的螺纹结构上；所述圆盘座的外侧均匀环绕转动多个扩展连杆的内端，多个扩展连杆的外端分别转动连接一个倒T形滑块，多个倒T形滑块滑动配合在拍摄平台的多个内外滑槽内，多个倒T形滑块与多个扩展支板的内端一一固定连接；多个所述扩展支板滑动配合在拍摄平台的多个内外滑道内，且扩展支板的顶面与拍摄平台的顶面共面。
优选的，所述旋转台单元还包括多个限位支撑件，多个限位支撑件配合设置在多个扩展支板的外端；
所述限位支撑件包括矩形滑杆、万向轮和限位插杆；所述矩形滑杆滑动配合在所述扩展支板外侧的纵向滑道内，矩形滑杆上由上至下均匀设置多个限位插孔；所述扩展支板的外侧螺纹配合限位插杆，限位插杆插接在矩形滑杆的一个限位插孔；所述矩形滑杆的底部转动连接万向轮，万向轮滚动配合在机架的顶面上。
优选的，所述支撑单元包括可调传动件、升降滑动件和接装云台；所述第二摩擦轮摩擦传动连接所述可调传动件；所述可调传动件配合连接在所述机架的底面上，且传动连接所述升降滑动件，以带动所述升降滑动件在所述机架上进行竖直方向的滑动运动；所述接装云台固定在所述升降滑动件的顶部，用于与所述图像采集单元进行连接。
优选的，所述可调传动件包括第三摩擦轮、传动轴、承轴架、主动锥齿轮、从动锥齿轮、滑动转管和内螺纹转管；所述第二摩擦轮垂直摩擦传动连接第三摩擦轮；所述第三摩擦轮和所述主动锥齿轮分别固定在所述传动轴的两端，传动轴的中部转动配合在承轴架上，承轴架固定在所述机架的底面上；所述主动锥齿轮啮合传动连接所述从动锥齿轮；所述从动锥齿轮固定在滑动转管上；所述滑动转管转动配合在所述承轴架上，且滑动配合在所述内螺纹转管的外管面上；所述内螺纹转管的外管面上设有竖向凹槽，竖向凹槽与滑动转管内管面的竖向凸棱滑动配合；所述内螺纹转管转动配合在机架上，且内螺纹转管与升降滑动件传动连接。
优选的，所述升降滑动件包括固定螺杆、底板和竖向滑轴；所述固定螺杆的中部螺纹配合在内螺纹转管内，固定螺杆的底端固定在底板的中间；所述底板的两端与两根竖向滑轴的底端固定连接，两根竖向滑轴的中部滑动配合在机架上，两根竖向滑轴的顶端与所述接装云台固定连接。
优选的，所述接装云台包括水平托架、水平螺杆、位移滑座、翻转支架、转动轴和翻转驱动电机；所述水平托架固定在两根竖向滑轴的顶端；所述水平螺杆的内外两端转动配合在水平托架的内外两端，水平螺杆的中部螺纹传动连接滑动配合在水平托架内侧的位移滑座；所述翻转支架的一端固定在转动轴上，翻转支架的另一端与图像采集单元固定连接；所述转动轴转动配合在位移滑座上，且转动轴的一端与翻转驱动电机的输出轴传动连接；所述翻转驱动电机通过电机座固定在位移滑座上。
优选的，所述承轴架包括活动托架、旋转螺杆、导向竖杆和横板；所述传动轴的中部转动配合在活动托架上，活动托架的一端螺纹配合在旋转螺杆的中部，活动托架的另一端滑动配合在导向竖杆的中部；所述导向竖杆的上下两端分别与所述机架和所述横板固定连接；所述旋转螺杆的两端分别与所述机架和所述横板转动连接。
本发明的有益效果：
本发明内部设有旋转台单元，旋转台单元可以带动待拍摄物件进行 360度的旋转，便于图像采集单元对待拍摄物件的不同位置进行拍摄；旋转台单元带动待拍摄物件旋转的过程中，可以传动带动支撑单元控制图像采集单元进行一定距离的升降位移运动，从而使图像采集单元可以在不同的水平位置对待拍摄物件进行拍摄，以便于对待拍摄物件的不同位置进行聚焦拍摄，可以提高对拍摄物不同位置的拍摄效果，提高后续合成三维图像的效果。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的整体示意图一；
图2为本发明实施例提供的整体示意图二；
图3为本发明实施例提供的旋转台单元的结构示意图一；
图4为本发明实施例提供的旋转台单元的结构示意图二；
图5为本发明实施例提供的限位支撑件的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的支撑单元的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的可调传动件的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的承轴架的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的升降滑动件的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的接装云台的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的驱动单元的结构示意图。
图标：旋转台单元1；第二摩擦轮11；旋转轴12；拍摄平台13；扩展支板14；倒T形滑块15；扩展连杆16；圆盘座17；调控转管18；限位支撑件 19；矩形滑杆19a；万向轮19b；限位插杆19c；图像采集单元2；支撑单元3；可调传动件31；第三摩擦轮31a；传动轴31b；承轴架31c；主动锥齿轮31d；从动锥齿轮31e；滑动转管31f；内螺纹转管31g；活动托架31d；旋转螺杆 31e；导向竖杆31f和横板31g；升降滑动件32；固定螺杆32a；底板32b；竖向滑轴32c；接装云台33；水平托架33a；水平螺杆33b；位移滑座33c；翻转支架33d；转动轴33e；翻转驱动电机33f；驱动单元4；伺服电机41；驱动轴42；定位环43；定位螺栓44；第一摩擦轮45；机架5。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。
下面结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。
实施例一
如图1-11所示，一种三维建模图像拍摄装置，包括：旋转台单元1、图像采集单元2、支撑单元3、驱动单元4和机架5；所述旋转台单元1转动配合在所述机架5上，以对待拍摄物件进行承托；所述驱动单元4固定在所述机架5上，且传动连接所述旋转台单元1，以带动所述旋转台单元1转动；所述图像采集单元2配合连接在所述支撑单元3上，以对所述旋转台单元1上的待拍摄物件进行图像采集；所述支撑单元3活动连接在所述机架5上，且与所述旋转台单元1传动连接，以在所述旋转台单元1的传动下带动所述图像采集单元2进行竖直方向的位移运动。
本发明的一种三维建模图像拍摄装置，用于产品三维建模图像拍摄，拍摄时将待拍摄物件放置在所述旋转台单元1上，调节图像采集单元2的位置，以便对准待拍摄物件，图像采集单元2采用市场上购置的摄像机即可；通过控制面板启动接通电源的驱动单元4，驱动单元4启动后传动带动旋转台单元1绕自身轴线转动，旋转台单元1旋转的过程中待拍摄物件进行360度的旋转，便于图像采集单元2对待拍摄物件的不同位置进行拍摄；旋转台单元1带动待拍摄物件旋转的过程中，可以传动带动支撑单元3控制图像采集单元2进行一定距离的升降位移运动，从而使图像采集单元2可以在不同的水平位置对待拍摄物件进行拍摄，以便于对待拍摄物件的不同位置进行聚焦拍摄，可以提高对拍摄物不同位置的拍摄效果，提高后续合成三维图像的效果。
实施例二
如图1-11所示，所述驱动单元4包括伺服电机41、驱动轴42、定位环 43、定位螺栓44和第一摩擦轮45；所述伺服电机41通过电机架5固定在所述机架5上，伺服电机41的输出轴通过联轴器传动连接驱动轴42；所述驱动轴42上均匀设置多个定位插孔；所述定位环43滑动配合在驱动轴42上，定位环43上螺纹配合定位螺栓44，定位螺栓44插接在驱动轴42上的一个定位插孔内；所述定位环43固定在第一摩擦轮45的中心孔内；所述第一摩擦轮 45摩擦传动连接旋转台单元1。所述驱动单元4内部的伺服电机41启动后可以传动带动驱动轴42转动，驱动轴42转动时可以通过定位环43和定位螺栓 44的配合传动带动第一摩擦轮45转动，第一摩擦轮45转动时摩擦传动带动所述旋转台单元1进行旋转运动。
所述旋转台单元1包括第二摩擦轮11、旋转轴12和拍摄平台13；所述第一摩擦轮45摩擦垂直传动连接第二摩擦轮11；所述拍摄平台13和第二摩擦轮11分别固定在所述旋转轴12的上下两端，旋转轴12的中部转动配合在机架5上；所述第二摩擦轮11摩擦传动连接所述支撑单元3。
第一摩擦轮45转动时摩擦传动带动所述第二摩擦轮11转动，第二摩擦轮11转动时通过旋转轴12带动拍摄平台13转动，从而控制拍摄平台13上的待拍摄物件旋转，便于图像采集单元2对待拍摄物件的不同位置进行拍摄；第一摩擦轮45转动时摩擦传动带动第二摩擦轮11转动的速度可以进行调节，调节时转动定位螺栓44使其脱离定位插孔，然后滑动定位环43调节其在驱动轴42上的位置，定位环43滑动时带动第一摩擦轮45改变其与第二摩擦轮 11的接触位置，最后控制定位螺栓44插入至相应的定位插孔即可。
所述旋转台单元1还包括扩展支板14、倒T形滑块15、扩展连杆16、圆盘座17和调控转管18；所述调控转管18转动配合在圆盘座17的中心通孔内，且螺纹配合在旋转轴12上端的螺纹结构上；所述圆盘座17的外侧均匀环绕转动多个扩展连杆16的内端，多个扩展连杆16的外端分别转动连接一个倒T 形滑块15，多个倒T形滑块15滑动配合在拍摄平台13的多个内外滑槽内，多个倒T形滑块15与多个扩展支板14的内端一一固定连接；多个所述扩展支板14滑动配合在拍摄平台13的多个内外滑道内，且扩展支板14的顶面与拍摄平台13的顶面共面。
在待拍摄物件的尺寸较大时，拍摄平台13的支撑范围不足时，可以通过转动调控转管18控制拍摄平台13上的多个扩展支板14向外侧扩展，从而提高支撑面积，便于放置尺寸较大的待拍摄物件；调节时，转动调控转管18改变其与旋转轴12上端螺纹结构的接触位置，从而带动圆盘座17进行升降运动，圆盘座17通过多个扩展连杆16带动多个倒T形滑块15在拍摄平台13 的多个内外滑槽内进行内外方向的水平滑动，多个倒T形滑块15带动多个扩展支板14在拍摄平台13的多个内外滑道内进行内外方向的水平滑动，从而扩展所述旋转台单元1的支撑面积或是控制其收缩。
所述旋转台单元1还包括多个限位支撑件19，多个限位支撑件19配合设置在多个扩展支板14的外端；多个限位支撑件19既可以用于提高拍摄平台 13旋转运动时的稳定性，也可以用于对拍摄平台13上的待拍摄物件进行限位，防止待拍摄物件坠落；
所述限位支撑件19包括矩形滑杆19a、万向轮19b和限位插杆19c；所述矩形滑杆19a滑动配合在所述扩展支板14外侧的纵向滑道内，矩形滑杆19a 上由上至下均匀设置多个限位插孔；所述扩展支板14的外侧螺纹配合限位插杆19c，限位插杆19c插接在矩形滑杆19a的一个限位插孔；所述矩形滑杆 19a的底部转动连接万向轮19b，万向轮19b滚动配合在机架5的顶面上。常规状态下，控制矩形滑杆19a下端的万向轮19b滚动配合在机架5的顶面上，起到辅助支撑的作用，提高多个扩展支板14向外侧滑动扩展后拍摄平台13 旋转运动时的稳定性；需要用于对拍摄平台13上的待拍摄物件进行限位防护时，控制矩形滑杆19a在所述扩展支板14外侧的纵向滑道内向上滑动，然后通过限位插杆19c插入至相应的限位插孔进行限位即可，通过多个环绕在拍摄平台13外侧的矩形滑杆19a对拍摄平台13上的待拍摄物件进行防护，所述矩形滑杆19a上的多个限位插孔内可以通过螺纹配合顶压螺杆，顶压螺杆的内侧顶压在拍摄平台13上的待拍摄物件上，从而对拍摄平台13上的待拍摄物件进行定位限定，实现更为稳定的限位。
实施例三
如图1-11所示，所述支撑单元3包括可调传动件31、升降滑动件32和接装云台33；所述第二摩擦轮11摩擦传动连接所述可调传动件31；所述可调传动件31配合连接在所述机架5的底面上，且传动连接所述升降滑动件32，以带动所述升降滑动件32在所述机架5上进行竖直方向的滑动运动；所述接装云台33固定在所述升降滑动件32的顶部，用于与所述图像采集单元2进行连接。
所述可调传动件31包括第三摩擦轮31a、传动轴31b、承轴架31c、主动锥齿轮31d、从动锥齿轮31e、滑动转管31f和内螺纹转管31g；所述第二摩擦轮11垂直摩擦传动连接第三摩擦轮31a；所述第三摩擦轮31a和所述主动锥齿轮31d分别固定在所述传动轴31b的两端，传动轴31b的中部转动配合在承轴架31c上，承轴架31c固定在所述机架5的底面上；所述主动锥齿轮 31d啮合传动连接所述从动锥齿轮31e；所述从动锥齿轮31e固定在滑动转管 31f上；所述滑动转管31f转动配合在所述承轴架31c上，且滑动配合在所述内螺纹转管31g的外管面上；所述内螺纹转管31g的外管面上设有竖向凹槽，竖向凹槽与滑动转管31f内管面的竖向凸棱滑动配合；所述内螺纹转管31g 转动配合在机架5上，且内螺纹转管31g与升降滑动件32传动连接。
所述可调传动件31内部的第三摩擦轮31a可以在所述第二摩擦轮11的垂直摩擦传动下转动，第三摩擦轮31a转动时可以通过传动轴31b带动主动锥齿轮31d转动，主动锥齿轮31d转动时可以啮合传动带动从动锥齿轮31e 转动，从动锥齿轮31e通过滑动转管31f带动内螺纹转管31g转动，从而带动所述升降滑动件32在所述机架5上进行上下方向的升降运动。
所述升降滑动件32包括固定螺杆32a、底板32b和竖向滑轴32c；所述固定螺杆32a的中部螺纹配合在内螺纹转管31g内，固定螺杆32a的底端固定在底板32b的中间；所述底板32b的两端与两根竖向滑轴32c的底端固定连接，两根竖向滑轴32c的中部滑动配合在机架5上，两根竖向滑轴32c的顶端与所述接装云台33固定连接。内螺纹转管31g转动时可以螺纹传动带动固定螺杆32a运动，固定螺杆32a带动两根竖向滑轴32c在所述机架5上滑动，从而控制所述接装云台33带动图像采集单元2进行竖直方向的位移运动，所述旋转台单元1每转动一圈通过所述支撑单元3传动控制图像采集单元2 上升或下降一定距离，从而便于图像采集单元2在不同的水平位置对待拍摄物件进行拍摄。
所述接装云台33包括水平托架33a、水平螺杆33b、位移滑座33c、翻转支架33d、转动轴33e和翻转驱动电机33f；所述水平托架33a固定在两根竖向滑轴32c的顶端；所述水平螺杆33b的内外两端转动配合在水平托架33a 的内外两端，水平螺杆33b的中部螺纹传动连接滑动配合在水平托架33a内侧的位移滑座33c；所述翻转支架33d的一端固定在转动轴33e上，翻转支架 33d的另一端与图像采集单元2固定连接；所述转动轴33e转动配合在位移滑座33c上，且转动轴33e的一端与翻转驱动电机33f的输出轴传动连接；所述翻转驱动电机33f通过电机座固定在位移滑座33c上。所述接装云台33内的水平托架33a可以在两根竖向滑轴32c的带动下进行升降运动，从而带动安装在翻转支架33d上的图像采集单元2进行升降运动，图像采集单元2的倾斜角度可以通过翻转驱动电机33f进行调节，通过控制面板控制翻转驱动电机33f运转，翻转驱动电机33f带动转动轴33e转动时可以带动翻转支架 33d在位移滑座33c上进行一定角度的翻转，从而改变图像采集单元2进行拍摄的角度，以便于在待拍摄物件的顶部拍摄采集时使用；图像采集单元2与待拍摄物件之间的距离可以通过转动水平螺杆33b适当调节，转动水平螺杆 33b改变其与位移滑座33c的接触位置，带动位移滑座33c在水平托架33a内滑动即可。
所述承轴架31c包括活动托架31d、旋转螺杆31e、导向竖杆31f和横板 31g；所述传动轴31b的中部转动配合在活动托架31d上，活动托架31d的一端螺纹配合在旋转螺杆31e的中部，活动托架31d的另一端滑动配合在导向竖杆31f的中部；所述导向竖杆31f的上下两端分别与所述机架5和所述横板31g固定连接；所述旋转螺杆31e的两端分别与所述机架5和所述横板31g 转动连接。所述承轴架31c的结构设置，用于改变第三摩擦轮31a和第二摩擦轮11的接触位置，从而改变旋转台单元1转动一圈时通过支撑单元3带动图像采集单元2上升或下降的距离，便于适用于不同高度的待拍摄物件的拍摄使用；调节时转动旋转螺杆31e带动承轴架31c在导向竖杆31f上滑动即可。
原理：本发明的一种三维建模图像拍摄装置，用于产品三维建模图像拍摄，拍摄时将待拍摄物件放置在所述旋转台单元1上，调节图像采集单元2的位置，以便对准待拍摄物件，图像采集单元2采用市场上购置的摄像机即可；通过控制面板启动接通电源的驱动单元4，驱动单元4启动后传动带动旋转台单元1绕自身轴线转动，旋转台单元1旋转的过程中待拍摄物件进行360度的旋转，便于图像采集单元对待拍摄物件的不同位置进行拍摄；旋转台单元1带动待拍摄物件旋转的过程中，可以传动带动支撑单元3控制图像采集单元进行一定距离的升降位移运动，从而使图像采集单元可以在不同的水平位置对待拍摄物件进行拍摄，以便于对待拍摄物件的不同位置进行聚焦拍摄，可以提高对拍摄物不同位置的拍摄效果，提高后续合成三维图像的效果。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，包括：旋转台单元(1)、图像采集单元(2)、支撑单元(3)、驱动单元(4)和机架(5)；所述旋转台单元(1)转动配合在所述机架(5)上，以对待拍摄物件进行承托；所述驱动单元(4)固定在所述机架(5)上，且传动连接所述旋转台单元(1)，以带动所述旋转台单元(1)转动；所述图像采集单元(2)配合连接在所述支撑单元(3)上，以对所述旋转台单元(1)上的待拍摄物件进行图像采集；所述支撑单元(3)活动连接在所述机架(5)上，且与所述旋转台单元(1)传动连接，以在所述旋转台单元(1)的传动下带动所述图像采集单元(2)进行竖直方向的位移运动。
2.根据权利要求1所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述驱动单元(4)包括伺服电机(41)、驱动轴(42)、定位环(43)、定位螺栓(44)和第一摩擦轮(45)；所述伺服电机(41)通过电机架(5)固定在所述机架(5)上，伺服电机(41)的输出轴通过联轴器传动连接驱动轴(42)；所述驱动轴(42)上均匀设置多个定位插孔；所述定位环(43)滑动配合在驱动轴(42)上，定位环(43)上螺纹配合定位螺栓(44)，定位螺栓(44)插接在驱动轴(42)上的一个定位插孔内；所述定位环(43)固定在第一摩擦轮(45)的中心孔内；所述第一摩擦轮(45)摩擦传动连接旋转台单元(1)。
3.根据权利要求2所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述旋转台单元(1)包括第二摩擦轮(11)、旋转轴(12)和拍摄平台(13)；所述第一摩擦轮(45)摩擦垂直传动连接第二摩擦轮(11)；所述拍摄平台(13)和第二摩擦轮(11)分别固定在所述旋转轴(12)的上下两端，旋转轴(12)的中部转动配合在机架(5)上；所述第二摩擦轮(11)摩擦传动连接所述支撑单元(3)。
4.根据权利要求3所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述旋转台单元(1)还包括扩展支板(14)、倒T形滑块(15)、扩展连杆(16)、圆盘座(17)和调控转管(18)；所述调控转管(18)转动配合在圆盘座(17)的中心通孔内，且螺纹配合在旋转轴(12)上端的螺纹结构上；所述圆盘座(17)的外侧均匀环绕转动多个扩展连杆(16)的内端，多个扩展连杆(16)的外端分别转动连接一个倒T形滑块(15)，多个倒T形滑块(15)滑动配合在拍摄平台(13)的多个内外滑槽内，多个倒T形滑块(15)与多个扩展支板(14)的内端一一固定连接；多个所述扩展支板(14)滑动配合在拍摄平台(13)的多个内外滑道内，且扩展支板(14)的顶面与拍摄平台(13)的顶面共面。
5.根据权利要求4所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述旋转台单元(1)还包括多个限位支撑件(19)，多个限位支撑件(19)配合设置在多个扩展支板(14)的外端；
所述限位支撑件(19)包括矩形滑杆(19a)、万向轮(19b)和限位插杆(19c)；所述矩形滑杆(19a)滑动配合在所述扩展支板(14)外侧的纵向滑道内，矩形滑杆(19a)上由上至下均匀设置多个限位插孔；所述扩展支板(14)的外侧螺纹配合限位插杆(19c)，限位插杆(19c)插接在矩形滑杆(19a)的一个限位插孔；所述矩形滑杆(19a)的底部转动连接万向轮(19b)，万向轮(19b)滚动配合在机架(5)的顶面上。
6.根据权利要求3所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述支撑单元(3)包括可调传动件(31)、升降滑动件(32)和接装云台(33)；所述第二摩擦轮(11)摩擦传动连接所述可调传动件(31)；所述可调传动件(31)配合连接在所述机架(5)的底面上，且传动连接所述升降滑动件(32)，以带动所述升降滑动件(32)在所述机架(5)上进行竖直方向的滑动运动；所述接装云台(33)固定在所述升降滑动件(32)的顶部，用于与所述图像采集单元(2)进行连接。
7.根据权利要求6所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述可调传动件(31)包括第三摩擦轮(31a)、传动轴(31b)、承轴架(31c)、主动锥齿轮(31d)、从动锥齿轮(31e)、滑动转管(31f)和内螺纹转管(31g)；所述第二摩擦轮(11)垂直摩擦传动连接第三摩擦轮(31a)；所述第三摩擦轮(31a)和所述主动锥齿轮(31d)分别固定在所述传动轴(31b)的两端，传动轴(31b)的中部转动配合在承轴架(31c)上，承轴架(31c)固定在所述机架(5)的底面上；所述主动锥齿轮(31d)啮合传动连接所述从动锥齿轮(31e)；所述从动锥齿轮(31e)固定在滑动转管(31f)上；所述滑动转管(31f)转动配合在所述承轴架(31c)上，且滑动配合在所述内螺纹转管(31g)的外管面上；所述内螺纹转管(31g)的外管面上设有竖向凹槽，竖向凹槽与滑动转管(31f)内管面的竖向凸棱滑动配合；所述内螺纹转管(31g)转动配合在机架(5)上，且内螺纹转管(31g)与升降滑动件(32)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述升降滑动件(32)包括固定螺杆(32a)、底板(32b)和竖向滑轴(32c)；所述固定螺杆(32a)的中部螺纹配合在内螺纹转管(31g)内，固定螺杆(32a)的底端固定在底板(32b)的中间；所述底板(32b)的两端与两根竖向滑轴(32c)的底端固定连接，两根竖向滑轴(32c)的中部滑动配合在机架(5)上，两根竖向滑轴(32c)的顶端与所述接装云台(33)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述接装云台(33)包括水平托架(33a)、水平螺杆(33b)、位移滑座(33c)、翻转支架(33d)、转动轴(33e)和翻转驱动电机(33f)；所述水平托架(33a)固定在两根竖向滑轴(32c)的顶端；所述水平螺杆(33b)的内外两端转动配合在水平托架(33a)的内外两端，水平螺杆(33b)的中部螺纹传动连接滑动配合在水平托架(33a)内侧的位移滑座(33c)；所述翻转支架(33d)的一端固定在转动轴(33e)上，翻转支架(33d)的另一端与图像采集单元(2)固定连接；所述转动轴(33e)转动配合在位移滑座(33c)上，且转动轴(33e)的一端与翻转驱动电机(33f)的输出轴传动连接；所述翻转驱动电机(33f)通过电机座固定在位移滑座(33c)上。
10.根据权利要求7所述的一种三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述承轴架(31c)包括活动托架(31d)、旋转螺杆(31e)、导向竖杆(31f)和横板(31g)；所述传动轴(31b)的中部转动配合在活动托架(31d)上，活动托架(31d)的一端螺纹配合在旋转螺杆(31e)的中部，活动托架(31d)的另一端滑动配合在导向竖杆(31f)的中部；所述导向竖杆(31f)的上下两端分别与所述机架(5)和所述横板(31g)固定连接；所述旋转螺杆(31e)的两端分别与所述机架(5)和所述横板(31g)转动连接。
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