CN208109012U - 一种适用于不同型号物体的三维扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，包括支撑座，设置在支撑座上的扫描物放置台、扫描仪支架、以及设置在扫描仪支架上的扫描仪本体，扫描物放置台为圆台状结构，扫描物放置台外侧壁上设置有环形滑轨一，环形滑轨一上设置有滑块一，滑块一上设置有驱动滑块一在环形滑轨一上移动的驱动机构一，扫描仪支架包括垂直于扫描物放置台中轴线的横杆和平行于扫描物放置台中轴线的竖杆，横杆与竖杆通过垂直连接件连接，横杆与竖杆均设置为伸缩结构，竖杆上设置有用于放置扫描仪本体的放置框，放置框内设置有扫描仪本体。这样的扫描仪即可适用于各种不同型号的物体进行扫描，扫描数据全面，扫描效果好。

Description

一种适用于不同型号物体的三维扫描仪

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体涉及一种适用于不同型号物体的三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪也称为三维立体扫描仪，是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品，主要用于获取物体外表面的三维坐标及物体的三维数字化模型。

现有的三维扫描仪通常是将需要扫描的物体放置在旋转式的扫描放置台上，然后通过旋转放置台使扫描仪对物体进行立体扫描，扫描仪与旋转台之间的距离固定设置，扫描仪本身也只能针对物体一个方向。

这样的扫描仪只适合小型物体的扫描，当需要对大型物体进行扫描时，将物体放置在旋转台上进行旋转会使物体容易倾倒，旋转不稳定，且对于比较高的物体，扫描仪对物体不能扫描完全，获取的数据不全面，扫描效果不好，现有的扫描仪使用范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述三维扫描仪只适用于小型物体扫描，大型物体放置在旋转台上旋转不稳定，易倾倒的问题，提出了一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，该三维扫描仪将安装扫描仪本体的支架设置为绕扫描物放置台旋转的形式，且与扫描物之间的距离可调节，放置扫描仪本体的支架高度也可调节，这样的扫描仪即可适用于各种不同型号的物体进行扫描，扫描数据全面，扫描效果好。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，包括支撑座，设置在支撑座上的扫描物放置台、扫描仪支架、以及设置在扫描仪支架上的扫描仪本体，扫描物放置台为圆台状结构，扫描物放置台外侧壁上设置有环形滑轨一，环形滑轨一上设置有滑块一，滑块一上设置有驱动滑块一在环形滑轨一上移动的驱动机构一，扫描仪支架包括垂直于扫描物放置台中轴线的横杆和平行于扫描物放置台中轴线的竖杆，横杆与竖杆通过垂直连接件连接，横杆与竖杆均设置为伸缩结构，竖杆上设置有用于放置扫描仪本体的放置框，放置框内设置有扫描仪本体。

通过上述技术方案，在使用该三维扫描仪进行扫描时，在扫描型号比较大的扫描物时，根据扫描物体的型号大小，通过调节横杆的长度，以及竖杆的高度，使扫描仪本体位于扫描效果最好的位置，将需要扫描的物体放置到扫描物放置台上，然后通过驱动机构一驱动设置在支撑座上的滑块一再环形滑轨一上绕支撑座移动，从而带动扫描仪本体绕扫描物体旋转，即可对物体进行全方位的扫描，在扫描过程中扫描物体不需要旋转，避免了高度过高的扫描物在旋转过程中出现倾倒的情况，造成安全事故的发生，且避免了在扫描物体太重的情况下不方便搬运调整扫描物的位置，将扫描仪本体设置为高度可调节的结构，且扫描仪本体与扫描物之间的宽度也可调节，即可使扫描仪本体的扫描数据更全面，人工手动操作的工作少，同时扫描效果也更好。

进一步的，所述驱动机构一为气缸、液缸、油缸中的任意一种。将驱动滑块一绕支撑座旋转的驱动机构一设置为气缸、液缸、油缸中的任意一种，使扫描仪本体在对扫描物进行扫描时旋转过程中更稳定，避免扫描过程中扫描仪本体抖动使扫描数据不全，影响扫描效果。

进一步的，所述伸缩结构设置为电动伸缩杆。将伸缩结构设置为电动伸缩杆的形式，使横杆和竖杆在调节过程中更方便，调节距离更容易控制，且工作人员操作更方便，工作效率更高。

进一步的，所述支撑座上设置有控制器，所述控制器与所述驱动机构和所述伸缩结构电连接。在支撑座上设置用于控制驱动机构和电动伸缩杆的控制器，工作人员在对物体进行扫描时，只需要通过控制器即可实现扫描仪本体绕扫描物体进行选装扫描，以及横杆和竖杆的伸缩调节也直接通过控制器即可实现，进一步减少了操作流程，提高了整个设备使用的方便性。

进一步的，所述支撑座上设置有照明机构。在支撑座上设置照明机构，是由于有时候室内的光线较暗时扫描效果不好，此时需要人工补光，很麻烦，在支撑座上设置照明机构即可在光线不好时直接通过照明机构进行补光，使扫描数据更全面，扫描效果更好。

更进一步的，所述照明机构包括设置在所述支撑座上的支杆、设置在支杆上的旋转接头、设置在旋转接头上的照明灯。将照明机构设置为支杆支撑照明灯的形式，安装方便，安装成本低，且支杆与照明灯之间通过旋转头连接，即可随时调节照明方向，操作方便。

更进一步的，所述支撑座台面上设置有环形滑轨二，所述环形滑轨二上设置有滑块二，所述滑块二上设置有驱动机构二，所述支杆设置在滑块二上。将支杆设置在滑块二上，即可通过驱动机构二驱动滑块二滑动来移动支杆的位置，避免在扫描过程中支杆对扫描物的遮挡影响扫描数据，提高了扫描结果的准确性。

进一步的，所述竖杆与所述扫描仪放置框之间设置有旋转连接件。将扫描仪放置框与竖杆之间的连接件设置为旋转连接件，在通过调整横杆和竖杆高度之后可能仍然存在局部不方便扫描的位置，即可通过旋转连接件调整扫描仪本体的角度对扫描物体进行扫描。

进一步的，所述支撑座底部设置有行走机构。在支撑架底部设置行走机构，在需要扫描的物体不方便搬运到扫描仪的位置时，即可通过行走机构将扫描仪搬运到需要扫描的物体的位置，安装的行走机构使搬运过程更省力。

更进一步的，所述行走机构包括万向轮。将行走机构设置为万向轮的形式，在推动整个扫描仪移动的过程中使移动更稳定，且万向轮便于调整移动方向。

基于以上阐述，本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)该三维扫描仪将安装扫描仪本体的支架设置为绕扫描物放置台旋转的形式，且与扫描物之间的距离可调节，放置扫描仪本体的支架高度也可调节，这样的扫描仪即可适用于各种不同型号的物体进行扫描，扫描数据全面，扫描效果好。

(2)将驱动滑块绕支撑座旋转的驱动机构设置为气缸、液缸、油缸中的任意一种，使扫描仪本体在对扫描物进行扫描时旋转过程中更稳定，避免扫描过程中扫描仪本体抖动使扫描数据不全，影响扫描效果。

(3)将伸缩结构设置为电动伸缩杆的形式，使横杆和竖杆在调节过程中更方便，调节距离更容易控制，且工作人员操作更方便，工作效率更高。

(4)在支撑座上设置用于控制驱动机构和电动伸缩杆的控制器，工作人员在对物体进行扫描时，只需要通过控制器即可实现扫描仪本体绕扫描物体进行选装扫描，以及横杆和竖杆的伸缩调节也直接通过控制器即可实现，进一步减少了操作流程，提高了整个设备使用的方便性。

(5)在支撑座上设置照明机构，是由于有时候室内的光线较暗时扫描效果不好，此时需要人工补光，很麻烦，在支撑座上设置照明机构即可在光线不好时直接通过照明机构进行补光，使扫描数据更全面，扫描效果更好。

(6)将照明机构设置为支杆支撑照明灯的形式，安装方便，安装成本低，且支杆与照明灯之间通过旋转头连接，即可随时调节照明方向，操作方便。

(7)将支杆设置在滑块二上，即可通过驱动机构二驱动滑块二滑动来移动支杆的位置，避免在扫描过程中支杆对扫描物的遮挡影响扫描数据，提高了扫描结果的准确性。

(8)将扫描仪放置框与竖杆之间的连接件设置为旋转连接件，在通过调整横杆和竖杆高度之后可能仍然存在局部不方便扫描的位置，即可通过旋转连接件调整扫描仪本体的角度对扫描物体进行扫描。

(9)在支撑架底部设置行走机构，在需要扫描的物体不方便搬运到扫描仪的位置时，即可通过行走机构将扫描仪搬运到需要扫描的物体的位置，安装的行走机构使搬运过程更省力。

(10)将行走机构设置为万向轮的形式，在推动整个扫描仪移动的过程中使移动更稳定，且万向轮便于调整移动方向。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适用于不同型号物体的三维扫描仪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种适用于不同型号物体的三维扫描仪的俯视图。

图中：1-支撑座，2-环形滑轨一，3-控制器，4-支杆，5-旋转接头，6-照明灯，7-扫描物放置台，8-滑块一，9-驱动机构一，10-行走机构，11-横杆，12-垂直连接件，13-竖杆，14-旋转连接件，15-扫描仪本体，16-环形滑轨二，17-滑块二，18-驱动机构二，19-放置框。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1

参照图1-2，一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，包括支撑座1，设置在支撑座1上的扫描物放置台7、扫描仪支架、以及设置在扫描仪支架上的扫描仪本体15，扫描物放置台7为圆台状结构，扫描物放置台7外侧壁上设置有环形滑轨一2，环形滑轨一2上设置有滑块一8，滑块一8 上设置有驱动滑块一8在环形滑轨一2上移动的驱动机构一9，扫描仪支架包括垂直于扫描物放置台7中轴线的横杆11和平行于所述扫描物放置台7中轴线的竖杆13，横杆11与竖杆13通过垂直连接件12连接，横杆11与竖杆13均设置为伸缩结构，竖杆13上设置有用于放置扫描仪本体15 的放置框，放置框内设置有扫描仪本体15。

工作原理：在使用该三维扫描仪进行扫描时，在扫描型号比较大的扫描物时，根据扫描物体的型号大小，通过调节横杆11的长度，以及竖杆13的高度，使扫描仪本体15位于扫描效果最好的位置，将需要扫描的物体放置到扫描物放置台7上，然后通过驱动机构一9驱动设置在支撑座1上的滑块一8再环形滑轨一2上绕支撑座1移动，从而带动扫描仪本体15绕扫描物体旋转，即可对物体进行全方位的扫描，在扫描过程中扫描物体不需要旋转，避免了高度过高的扫描物在旋转过程中出现倾倒的情况，造成安全事故的发生，且避免了在扫描物体太重的情况下不方便搬运调整扫描物的位置，将扫描仪本体15设置为高度可调节的结构，且扫描仪本体15与扫描物之间的宽度也可调节，即可使扫描仪本体15的扫描数据更全面，人工手动操作的工作少，同时扫描效果也更好。

实施例2

基于实施例1，参照图1-2，该实施例的驱动机构一9为气缸、液缸、油缸中的任意一种。

将驱动滑块一8绕支撑座1旋转的驱动机构一9设置为气缸、液缸、油缸中的任意一种，使扫描仪本体15在对扫描物进行扫描时旋转过程中更稳定，避免扫描过程中扫描仪本体15抖动使扫描数据不全，影响扫描效果。

实施例3

基于实施例1，参照图1-2，该实施例的伸缩结构设置为电动伸缩杆。将伸缩结构设置为电动伸缩杆的形式，使横杆11和竖杆13在调节过程中更方便，调节距离更容易控制，且工作人员操作更方便，工作效率更高。

实施例4

基于实施例1，参照图1-2，该实施例的支撑座1上设置有控制器3，控制器3与驱动机构和所述伸缩结构电连接。

在支撑座1上设置用于控制驱动机构和电动伸缩杆的控制器3，工作人员在对物体进行扫描时，只需要通过控制器3即可实现扫描仪本体15绕扫描物体进行选装扫描，以及横杆11和竖杆13 的伸缩调节也直接通过控制器3即可实现，进一步减少了操作流程，提高了整个设备使用的方便性。

实施例5

基于实施例1，参照图1-2，该实施例的支撑座1上设置有照明机构。

在支撑座1上设置照明机构，是由于有时候室内的光线较暗时扫描效果不好，此时需要人工补光，很麻烦，在支撑座1上设置照明机构即可在光线不好时直接通过照明机构进行补光，使扫描数据更全面，扫描效果更好。

实施例6

基于实施例1，参照图1-2，该实施例的照明机构包括设置在所述支撑座1上的支杆4、设置在支杆4上的旋转接头5、设置在旋转接头5上的照明灯6。

将照明机构设置为支杆4支撑照明灯6的形式，安装方便，安装成本低，且支杆4与照明灯6 之间通过旋转头连接，即可随时调节照明方向，操作方便。

实施例7

基于实施例1，参照图1-2，该实施例的支撑座1台面上设置有环形滑轨二16，环形滑轨二16 上设置有滑块二17，滑块二17上设置有驱动机构二18，支杆4设置在滑块二17上。

将支杆4设置在滑块二17上，即可通过驱动机构二18驱动滑块二17滑动来移动支杆4的位置，避免早扫描过程中支杆4对扫描物的遮挡影响扫描数据，提高了扫描结果的准确性。

实施例8

基于实施例1，参照图1-2，该实施例的竖杆13与所述扫描仪放置框之间设置有旋转连接件 14。

将扫描仪放置框与竖杆13之间的连接件设置为旋转连接件14，在通过调整横杆11和竖杆13 高度之后可能仍然存在局部不方便扫描的位置，即可通过旋转连接件14调整扫描仪本体15的角度对扫描物体进行扫描。

实施例9

基于实施例1，参照图1-2，该实施例的支撑座1底部设置有行走机构10。

在支撑架底部设置行走机构10，在需要扫描的物体不方便搬运到扫描仪的位置时，即可通过行走机构10将扫描仪搬运到需要扫描的物体的位置，安装的行走机构10使搬运过程更省力。

实施例10

基于实施例1，参照图1-2，该实施例的行走机构10包括万向轮。

将行走机构10设置为万向轮的形式，在推动整个扫描仪移动的过程中使移动更稳定，且万向轮便于调整移动方向。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，包括支撑座(1)，设置在支撑座(1)上的扫描物放置台(7)、扫描仪支架、以及设置在扫描仪支架上的扫描仪本体(15)，其特征在于：所述扫描物放置台(7)为圆台状结构，所述扫描物放置台(7)外侧壁上设置有环形滑轨一(2)，所述环形滑轨一(2)上设置有滑块一(8)，所述滑块一(8)上设置有驱动滑块一(8)在环形滑轨一(2)上移动的驱动机构一(9)，所述扫描仪支架包括垂直于扫描物放置台(7)中轴线的横杆(11)和平行于所述扫描物放置台(7)中轴线的竖杆(13)，所述横杆(11)与所述竖杆(13)通过垂直连接件(12)连接，所述横杆(11)与所述竖杆(13)均设置为伸缩结构，所述竖杆(13)上设置有用于放置扫描仪本体(15)的放置框所述放置框内设置有扫描仪本体(15)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，其特征在于：所述驱动机构一(9)为气缸、液缸、油缸中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，其特征在于：所述伸缩结构设置为电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有控制器(3)，所述控制器(3)与所述驱动机构和所述伸缩结构电连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有照明机构。

6.根据权利要求5所述的一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，其特征在于：所述照明机构包括设置在所述支撑座(1)上的支杆(4)、设置在支杆(4)上的旋转接头(5)、设置在旋转接头(5)上的照明灯(6)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，其特征在于：所述支撑座(1)的台面上设置有环形滑轨二(16)，所述环形滑轨二(16)上设置有滑块二(17)，所述滑块二(17)上设置有驱动机构二(18)，所述支杆(4)设置在滑块二(17)上。

8.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，其特征在于：所述竖杆(13)与所述扫描仪放置框之间设置有旋转连接件(14)。

9.根据权利要求1所述的一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，其特征在于：所述支撑座(1)底部设置有行走机构(10)。

10.根据权利要求9所述的一种适用于不同型号物体的三维扫描仪，其特征在于：所述行走机构(10)包括万向轮。