CN215572746U - 一种智能制造用实物扫描设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能制造用实物扫描设备，包括机台，还包括扫描仪和旋转机构，所述机台顶部安装有扫描仪，所述机台内部安装有旋转机构，所述旋转机构由转台、转盘、电机、减速机、齿轮A和齿轮B组成，所述机台顶部安装有转台，所述转台内部安装有转盘，所述机台底部一侧安装有电机，在进行扫描作业时，将物件置于转盘中心通过轴承连接的不转动位置，随后开启电机，电机运行，其动力输出端通过齿轮A带动齿轮B的转动，进而带动扫描仪的转动，使得扫描仪围绕物件做旋转运动，可以对物件进行全方位的扫描，提高了装置的使用灵活性和便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫描设备技术领域，特别涉及一种智能制造用实物扫描设备。
背景技术
三维立体扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的集合称为点云，三维扫描俗称抄数，大家都管它叫抄数机。
专利号为CN 207835575 U的专利公布了一种3D扫描系统，同时设有红外摄像机购和可见光摄像机构，允许同时拍摄红外图像和可见光图像。当红外光源位于置物台的后方时，置物台上的实物因遮挡红外线，在红外图像中，实物的外轮廓处会形成暗影轮廓，可以以暗影轮廓作为裁剪轮廓，对可见光图像进行裁减，进而消除实物的背景，提取出单纯的实物影像。
该一种3D扫描系统在使用时存在以下弊端：1、上述扫描系统在使用时不能旋转，不能对物件进行全方位的立体扫描；2、由于待扫描物件的大小规格不一样，因此需要扫描设备位于不同位置对物件进行扫描，为此，我们提出一种智能制造用实物扫描设备。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种智能制造用实物扫描设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种智能制造用实物扫描设备，包括机台，还包括扫描仪和旋转机构，所述机台顶部安装有扫描仪，所述机台内部安装有旋转机构，所述旋转机构由转台、转盘、电机、减速机、齿轮A和齿轮B组成，所述机台顶部安装有转台，所述转台内部安装有转盘，所述机台底部一侧安装有电机，所述电机动力输出端安装有齿轮A，所述转盘底部固定连接有齿轮B，所述齿轮A和齿轮B之间啮合连接。
进一步地，还包括支撑机构，所述转盘顶部安装有支撑机构，所述支撑机构由套筒A、伸缩杆A、套筒B、伸缩杆B和胶圈组成，所述转盘顶部一侧固定连接有套筒A，所述套筒A内部插接有伸缩杆A，所述伸缩杆A一端固定连接有套筒B，所述套筒B内部插接有伸缩杆B，所述伸缩杆A和伸缩杆B一端均粘接有胶圈，所述胶圈位于套筒A和套筒B内部；转盘的顶部一侧安装有套筒A，伸缩杆A可以顺着套筒A进行水平方向的抽拉以调整扫描仪的水平方向位置，伸缩杆A顶部通过套筒B连接有伸缩杆B，伸缩杆B可以顺着套筒B抽拉进而调整扫描仪的竖直方向高度，在进行物件的扫描前，根据物件的体积抽拉调整扫描仪的水平位置和竖直位置，可以满足不同规格的物件扫描需求，提高装置适用性，胶圈可以增加摩擦力，起到固定伸缩杆A和伸缩杆B位置的目的。
进一步地，所述伸缩杆B顶部一侧与扫描仪相连接，通过调整伸缩杆A和伸缩杆B可以对扫描仪的位置进行调整。
进一步地，所述电机动力输出端安装有减速机，所述电机动力输出端通过减速机与齿轮A相连接；减速机起到减速作用，使得齿轮A和齿轮B可以缓速转动。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：机台的顶部安装有转台，转盘安装在转台的内部且可以在转台的内部转动，其底部通过齿轮B与齿轮A相连接，在进行扫描作业时，将物件置于转盘中心通过轴承连接的不转动位置，随后开启电机，电机运行，其动力输出端通过齿轮A带动齿轮B的转动，进而带动扫描仪的转动，使得扫描仪围绕物件做旋转运动，可以对物件进行全方位的扫描，提高了装置的使用灵活性和便利性；转盘的顶部一侧安装有套筒A，伸缩杆A可以顺着套筒A进行水平方向的抽拉以调整扫描仪的水平方向位置，伸缩杆A顶部通过套筒B连接有伸缩杆B，伸缩杆B可以顺着套筒B抽拉进而调整扫描仪的竖直方向高度，在进行物件的扫描前，根据物件的体积抽拉调整扫描仪的水平位置和竖直位置，可以满足不同规格的物件扫描需求，提高装置适用性，胶圈可以增加摩擦力，起到固定伸缩杆A和伸缩杆B位置的目的。
附图说明
图1为本实用新型一种智能制造用实物扫描设备的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种智能制造用实物扫描设备的支撑机构内部结构示意图。
图3为本实用新型一种智能制造用实物扫描设备的旋转机构结构示意图。
图中：1、机台；101、扫描仪；2、旋转机构；201、转台；202、转盘；203、电机；204、减速机；205、齿轮A；206、齿轮B；3、支撑机构；301、套筒A；302、伸缩杆A；303、套筒B；304、伸缩杆B；305、胶圈。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种智能制造用实物扫描设备，包括机台1，还包括扫描仪101和旋转机构2，所述机台1顶部安装有扫描仪101，所述1内部安装有旋转机构2，所述旋转机构2由转台201、转盘202、电机203、减速机204、齿轮A205和齿轮B206组成，所述机台1顶部安装有转台201，所述转台201内部安装有转盘202，所述机台1底部一侧安装有电机203，所述电机203动力输出端安装有齿轮A205，所述转盘202底部固定连接有齿轮B206，所述齿轮A205和齿轮B206之间啮合连接。
其中，还包括支撑机构3，所述转盘202顶部安装有支撑机构3，所述支撑机构3由套筒A301、伸缩杆A302、套筒B303、伸缩杆B304和胶圈305组成，所述转盘202顶部一侧固定连接有套筒A301，所述套筒A301内部插接有伸缩杆A302，所述伸缩杆A302一端固定连接有套筒B303，所述套筒B303内部插接有伸缩杆B304，所述伸缩杆A302和伸缩杆B304一端均粘接有胶圈305，所述胶圈305位于套筒A301和套筒B303内部；转盘202的顶部一侧安装有套筒A301，伸缩杆A302可以顺着套筒A301进行水平方向的抽拉以调整扫描仪101的水平方向位置，伸缩杆A302顶部通过套筒B303连接有伸缩杆B304，伸缩杆B304可以顺着套筒B303抽拉进而调整扫描仪101的竖直方向高度，在进行物件的扫描前，根据物件的体积抽拉调整扫描仪101的水平位置和竖直位置，可以满足不同规格的物件扫描需求，提高装置适用性，胶圈305可以增加摩擦力，起到固定伸缩杆A302和伸缩杆B304位置的目的。
其中，所述伸缩杆B304顶部一侧与扫描仪101相连接；通过调整伸缩杆A302和伸缩杆B304可以对扫描仪101的位置进行调整。
其中，所述电机203动力输出端安装有减速机204，所述电机203动力输出端通过减速机204与齿轮A205相连接；减速机204起到减速作用，使得齿轮A205和齿轮B206可以缓速转动。
需要说明的是，本实用新型为一种智能制造用实物扫描设备，使用时，机台1的顶部安装有转台201，转盘202安装在转台201的内部且可以在转台201的内部转动，其底部通过齿轮B206与齿轮A205相连接，在进行扫描作业时，将物件置于转盘202中心通过轴承连接的不转动位置，随后开启电机203，电机203运行，其动力输出端通过齿轮A205带动齿轮B206的转动，进而带动扫描仪101的转动，使得扫描仪101围绕物件做旋转运动，可以对物件进行全方位的扫描，提高了装置的使用灵活性和便利性，转盘202的顶部一侧安装有套筒A301，伸缩杆A302可以顺着套筒A301进行水平方向的抽拉以调整扫描仪101的水平方向位置，伸缩杆A302顶部通过套筒B303连接有伸缩杆B304，伸缩杆B304可以顺着套筒B303抽拉进而调整扫描仪101的竖直方向高度，在进行物件的扫描前，根据物件的体积抽拉调整扫描仪101的水平位置和竖直位置，可以满足不同规格的物件扫描需求，提高装置适用性，胶圈305可以增加摩擦力，起到固定伸缩杆A302和伸缩杆B304位置的目的，通过调整伸缩杆A302和伸缩杆B304可以对扫描仪101的位置进行调整，减速机204起到减速作用，使得齿轮A205和齿轮B206可以缓速转动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种智能制造用实物扫描设备，包括机台（1），其特征在于，还包括扫描仪（101）和旋转机构（2），所述机台（1）顶部安装有扫描仪（101），所述机台（1）内部安装有旋转机构（2），所述旋转机构（2）由转台（201）、转盘（202）、电机（203）、减速机（204）、齿轮A（205）和齿轮B（206）组成，所述机台（1）顶部安装有转台（201），所述转台（201）内部安装有转盘（202），所述机台（1）底部一侧安装有电机（203），所述电机（203）动力输出端安装有齿轮A（205），所述转盘（202）底部固定连接有齿轮B（206），所述齿轮A（205）和齿轮B（206）之间啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造用实物扫描设备，其特征在于：还包括支撑机构（3），所述转盘（202）顶部安装有支撑机构（3），所述支撑机构（3）由套筒A（301）、伸缩杆A（302）、套筒B（303）、伸缩杆B（304）和胶圈（305）组成，所述转盘（202）顶部一侧固定连接有套筒A（301），所述套筒A（301）内部插接有伸缩杆A（302），所述伸缩杆A（302）一端固定连接有套筒B（303），所述套筒B（303）内部插接有伸缩杆B（304），所述伸缩杆A（302）和伸缩杆B（304）一端均粘接有胶圈（305），所述胶圈（305）位于套筒A（301）和套筒B（303）内部。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造用实物扫描设备，其特征在于：所述伸缩杆B（304）顶部一侧与扫描仪（101）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造用实物扫描设备，其特征在于：所述电机（203）动力输出端安装有减速机（204），所述电机（203）动力输出端通过减速机（204）与齿轮A（205）相连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122047112.0U CN215572746U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种智能制造用实物扫描设备 |
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| CN (1) | CN215572746U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116512597A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-01 | 昆山市第一人民医院 | 一种3d矫形鞋垫的制作方法、装置 |
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2021
- 2021-08-27 CN CN202122047112.0U patent/CN215572746U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116512597B (zh) * | 2023-06-01 | 2023-11-21 | 昆山市第一人民医院 | 一种3d矫形鞋垫的制作方法、装置 |
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