CN209402649U - 相机旋转式3d建模数据采集设备 - Google Patents

Abstract

相机旋转式3D建模数据采集设备包括：筒体、电动转盘结构、成像控制装置、载物台结构和门，电动转盘结构与筒体内部下端连接，载物台结构与电动转盘结构连接，成像控制装置与筒体内壁连接，成像控制装置底部与电动转盘结构连接，门与筒体一侧连接。本实用新型与传统技术相比，通过设计增设电动转盘结构，将筒体和成像控制装置连接安装在电动转盘结构的转动盘上，同时载物台结构焊接在底盘上，实现装置运行后，透明载物台静止不动，转动盘带动筒体和成像控制装置旋转，并对物体进行拍摄采集数据，相机旋转而透明载物台静止，使被摄物体保持固定姿态，适用于软性物体；载物台透明结构的设计，能够实现单次720度信息采集，信息采集完整度高，效率快。

Description

相机旋转式3D建模数据采集设备

技术领域

本实用新型涉及3D建模数据采集技术领域，具体涉及相机旋转式3D建模数据采集设备。

背景技术

传统的3D建模数据采集设备所采用的物体数据采集的方法，是将多台相机分别架设于采集筒体内四周的上方内壁，在采集筒体的中心安装电动旋转台，将被摄物体放置于电动旋转台上，启动旋转台，并由四周的相机进行拍摄采集数据，但由于相机架设的位置，相机只能捕捉到物体上表面的数据，物体的底部无法被拍摄到，数据采集不完全。同时如果电动旋转台上的待摄物体为软性物体，在旋转台旋转时，物体易发生摇晃和变形，拍摄采集的数据会产生模糊。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供相机旋转式3D建模数据采集设备，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

相机旋转式3D建模数据采集设备包括：筒体、电动转盘结构、成像控制装置、载物台结构和门，所述电动转盘结构与筒体内部下端连接，所述载物台结构与电动转盘结构连接，所述成像控制装置与筒体内壁连接，所述成像控制装置底部与电动转盘结构连接，所述门与筒体一侧连接；

其中，所述电动转盘结构包括：转动盘、底盘、旋转轨道、传动电机、电源及控制组件、设备配电箱和支撑轮，所述旋转轨道与底盘上端连接，所述转动盘通过旋转轨道与底盘连接，所述传动电机与转动盘连接，所述电源及控制组件与转动盘连接，所述设备配电箱设于底盘上，所述支撑轮与底盘底部四角连接。

进一步，所述成像控制装置包括：控制结构、触摸屏、铝板、安装板、摄像机组、第一补光灯和第二补光灯，所述控制结构与筒体一侧壁连接，所述触摸屏与控制结构连接，所述铝板设于控制结构两侧，所述铝板与筒体内壁连接，所述安装板与铝板连接，所述摄像机组与安装板连接，所述第一补光灯与铝板中间段连接，所述第二补光灯与转动盘连接。

进一步，所述载物台结构包括：载物台、支撑杆和焊接块，所述载物台与支撑杆顶部连接，所述支撑杆底部通过焊接块与旋转轨道内侧连接，所述载物台为透明结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，通过设计增设电动转盘结构，将筒体和成像控制装置连接安装在电动转盘结构的转动盘上，同时载物台结构焊接在底盘上，实现装置运行后，透明载物台静止不动，转动盘带动筒体和成像控制装置旋转，并对物体进行拍摄采集数据，相机旋转而透明载物台静止，使被摄物体保持固定姿态，适用于软性物体；载物台透明结构的设计，能够实现单次720度信息采集，信息采集完整度高，效率快。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的电动转盘的结构示意图。

附图标记：

筒体100、电动转盘结构200、转动盘210、底盘220、旋转轨道230、传动电机240、电源及控制组件250、设备配电箱260和支撑轮270。

成像控制装置300、控制结构310、触摸屏320、铝板330、安装板340、摄像机组350、第一补光灯360和第二补光灯370。

载物台结构400、载物台410、支撑杆420、焊接块430和门500。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的侧视图。图3为本实用新型的电动转盘的结构示意图。

如图1和图2所示，相机旋转式3D建模数据采集设备包括：筒体100、电动转盘结构200、成像控制装置300、载物台结构400和门500，电动转盘结构200与筒体100内部下端连接，载物台结构400与电动转盘结构200连接，成像控制装置300与筒体100内壁连接，成像控制装置300底部与电动转盘结构200连接，门500与筒体100一侧连接；

其中，电动转盘结构200包括：转动盘210、底盘220、旋转轨道230、传动电机240、电源及控制组件250、设备配电箱260和支撑轮270，旋转轨道230与底盘220上端连接，转动盘210通过旋转轨道230与底盘220连接，传动电机240与转动盘210连接，电源及控制组件250与转动盘210连接，设备配电箱260设于底盘220上，支撑轮270与底盘220底部四角连接。

成像控制装置300包括：控制结构310、触摸屏320、铝板330、安装板340、摄像机组350、第一补光灯360和第二补光灯370，控制结构310与筒体100一侧壁连接，触摸屏320与控制结构310连接，铝板330设于控制结构310两侧，铝板330与筒体100内壁连接，安装板340与铝板330连接，摄像机组350与安装板340连接，第一补光灯360与铝板330中间段连接，第二补光灯370与转动盘210连接。

载物台结构400包括：载物台410、支撑杆420和焊接块430，载物台410与支撑杆420顶部连接，支撑杆420底部通过焊接块430与旋转轨道230内侧连接，载物台410为透明结构。

本实用新型的工作原理是，先将被摄物体通过门500放置于筒体100内的载物台410上，载物台410为透明结构，载物台410连接支撑杆420，支撑杆420底部通过焊接块与底盘220上的旋转轨道230内侧连接，并保持静止不动，底盘220上设有设备配电箱260，电源及控制组件250的电源开启，设备内各装置启动，微处理控制器控制传动电机240带动转动盘210旋转，转动盘210连接底盘220上的旋转轨道230，并以其为圆心旋转，筒体100和成像控制装置300与转动盘210连接，与转动盘210一起旋转，并对载物台410上的物体进行720度全方位拍摄，将拍摄到的数据传输到中央处理单元，进行图像品质处理，图片特征点匹配，点云的生成，三维数据生成，最后视频显示。本实用新型通过设计增设电动转盘结构，将筒体和成像控制装置连接安装在电动转盘结构的转动盘上，同时载物台结构焊接在底盘上，实现装置运行后，透明载物台静止不动，转动盘带动筒体和成像控制装置旋转，并对物体进行拍摄采集数据，相机旋转而透明载物台静止，使被摄物体保持固定姿态，适用于软性物体；载物台透明结构的设计，能够实现单次720度信息采集，信息采集完整度高，效率快。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。

Claims (3)

1.相机旋转式3D建模数据采集设备，其特征在于，包括：筒体(100)、电动转盘结构(200)、成像控制装置(300)、载物台结构(400)和门(500)，所述电动转盘结构(200)与筒体(100)内部下端连接，所述载物台结构(400)与电动转盘结构(200)连接，所述成像控制装置(300)与筒体(100)内壁连接，所述成像控制装置(300)底部与电动转盘结构(200)连接，所述门(500)与筒体(100)一侧连接；

其中，所述电动转盘结构(200)包括：转动盘(210)、底盘(220)、旋转轨道(230)、传动电机(240)、电源及控制组件(250)、设备配电箱(260)和支撑轮(270)，所述旋转轨道(230)与底盘(220)上端连接，所述转动盘(210)通过旋转轨道(230)与底盘(220)连接，所述传动电机(240)与转动盘(210)连接，所述电源及控制组件(250)与转动盘(210)连接，所述设备配电箱(260)设于底盘(220)上，所述支撑轮(270)与底盘(220)底部四角连接。

2.根据权利要求1所述的相机旋转式3D建模数据采集设备，其特征在于：所述成像控制装置(300)包括：控制结构(310)、触摸屏(320)、铝板(330)、安装板(340)、摄像机组(350)、第一补光灯(360)和第二补光灯(370)，所述控制结构(310)与筒体(100)一侧壁连接，所述触摸屏(320)与控制结构(310)连接，所述铝板(330)设于控制结构(310)两侧，所述铝板(330)与筒体(100)内壁连接，所述安装板(340)与铝板(330)连接，所述摄像机组(350)与安装板(340)连接，所述第一补光灯(360)与铝板(330)中间段连接，所述第二补光灯(370)与转动盘(210)连接。

3.根据权利要求1所述的相机旋转式3D建模数据采集设备，其特征在于：所述载物台结构(400)包括：载物台(410)、支撑杆(420)和焊接块(430)，所述载物台(410)与支撑杆(420)顶部连接，所述支撑杆(420)底部通过焊接块(430)与旋转轨道(230)内侧连接，所述载物台(410)为透明结构。