CN212363119U - 一种新型3d扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及扫描仪器技术领域，尤其是指一种新型3D扫描仪，包括装载箱、连杆、设于装载箱内的第一转动机构、设于装载箱的上方的转动盘、垂直设置于转动盘上的安装板、设于安装板的第二转动机构以及设于连杆一端的扫描仪本体，所述连杆的另一端与第一转动机构的输出端连接，所述转动盘的底部与第一转动机构的输出端连接，所述连杆转动形成的平面与转动盘垂直。本实用新型的扫描仪本体可以全方位转动，从而更加便于扫描仪本体对处于不同方位的物体进行扫描，进而拓宽了本实用新型的应用场景，使其具备更加宽广的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫描仪器技术领域，尤其是指一种新型3D扫描仪。
背景技术
3D扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。但是很多3D扫描仪在实际使用中，经常是将其固定的，无法改变其位置和扫描角度，因此在使用多有不便，因此需要研究一种新的解决方案。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种新型3D扫描仪，以解决背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种新型3D扫描仪，包括装载箱、连杆、设于装载箱内的第一转动机构、设于装载箱的上方的转动盘、垂直设置于转动盘上的安装板、设于安装板的第二转动机构以及设于连杆一端的扫描仪本体，所述连杆的另一端与第一转动机构的输出端连接，所述转动盘的底部与第一转动机构的输出端连接，所述连杆转动形成的平面与转动盘垂直。
作为优选，所述转动机构包括轴承、第一转轴以及动力组件，所述轴承设于装载箱内，所述第一转轴与轴承的内圈连接，所述第一转轴的一端与装载箱的内壁转动连接，所述第一转轴的另一端与转动盘的底部连接，所述动力组件用于驱动第一转轴连接。
作为优选，所述动力组件包括设于装载箱内的第一电机、第一蜗轮以及第一蜗杆，所述第一蜗轮套设于第一转轴上，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第一电机的输出端与第一蜗杆连接。
作为优选，所述第二转动机构包括第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二电机以及自锁组件，连杆的所述另一端与第二转轴连接，所述第二转轴转动设置于所述安装板上，所述第一锥齿轮套设于所述第二转轴的一端，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮垂直设置并且啮合连接，所述第二电机通过自锁组件驱动第二锥齿轮转动。
作为优选，所述自锁组件包括均转动设置于安装板的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮与第二锥齿轮同轴设置，所述第二蜗杆与所述第二蜗杆啮合，所述第二蜗杆的一端与第二电机的输出端连接。
本实用新型的有益效果：当需要多方位扫描物体时，启动第一转动机构，第一转动机构带动转动盘转动，从而使得扫描仪本体可以再水平方向上转动，然后启动第二转动机构，从而使得扫描仪本体可以再垂直方向上转动；通过以上操作，使得扫描仪本体可以全方位转动，从而更加便于扫描仪本体对处于不同方位的物体进行扫描，进而拓宽了本实用新型的应用场景，使其具备更加宽广的市场前景。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构的示意图；
图2为本实用新型的第二转动机构的结构示意图。
附图标记分别为：1、装载箱；2、连杆；3、转动盘；5、安装板；6、扫描仪本体；7、轴承；8、第一转轴；9、第一电机；10、第一蜗轮； 11、第一蜗杆；12、第二转轴；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮； 15、第二电机；16、第二蜗轮；17、第二蜗杆。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-图2所示，一种新型3D扫描仪，包括装载箱1、连杆2、设于装载箱1内的第一转动机构、设于装载箱1的上方的转动盘3、垂直设置于转动盘3上的安装板5、设于安装板5的第二转动机构以及设于连杆2一端的扫描仪本体6，所述连杆2的另一端与第一转动机构的输出端连接，所述转动盘3的底部与第一转动机构的输出端连接，所述连杆2转动形成的平面与转动盘3垂直。当需要多方位扫描物体时，启动第一转动机构，第一转动机构带动转动盘3转动，从而使得扫描仪本体6可以再水平方向上转动，然后启动第二转动机构，从而使得扫描仪本体6可以再垂直方向上转动；通过以上操作，使得扫描仪本体6可以全方位转动，从而更加便于扫描仪本体6对处于不同方位的物体进行扫描，进而拓宽了本实用新型的应用场景，使其具备更加宽广的市场前景。
所述转动机构包括轴承7、第一转轴8以及动力组件，所述轴承7设于装载箱1内，所述第一转轴8与轴承7的内圈连接，所述第一转轴8的一端与装载箱1的内壁转动连接，所述第一转轴8的另一端与转动盘3的底部连接，所述动力组件用于驱动第一转轴8连接。启动动力组件，动力组件带动第一转轴8转动，第一转轴8的转动带动转动盘3的转动，从而带动扫描仪本体6在水平方向上转动。
所述动力组件包括设于装载箱1内的第一电机9、第一蜗轮10 以及第一蜗杆11，所述第一蜗轮10套设于第一转轴8上，所述第一蜗杆11与第一蜗轮10啮合，所述第一电机9的输出端与第一蜗杆11 连接。启动第一电机9，第一电机9带动第一蜗杆11转动，第一蜗杆11的转动带动第一蜗轮10转动，如此第一蜗轮10便可可以带动第一转轴8转动。
所述第二转动机构包括第二转轴12、第一锥齿轮13、第二锥齿轮14、第二电机15以及自锁组件，连杆2的所述另一端与第二转轴 12连接，所述第二转轴12转动设置于所述安装板5上，所述第一锥齿轮13套设于所述第二转轴12的一端，所述第二锥齿轮14与所述第一锥齿轮13垂直设置并且啮合连接，所述第二电机15通过自锁组件驱动第二锥齿轮14转动。当需要转动连杆2时，启动第二电机15，第二电通过自锁组件驱动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13带动第二转轴12转动，第一转轴 8便可以带动连接杆围绕其一端转动。
所述自锁组件包括均转动设置于安装板5的第二蜗轮16和第二蜗杆17，所述第二蜗轮16与第二锥齿轮14同轴设置，所述第二蜗杆17与所述第二蜗杆17啮合，所述第二蜗杆17的一端与第二电机 15的输出端连接。启动第二电机15，第二电机15驱动第二蜗杆17 转动，第二蜗杆17带动第二蜗轮16转动，第二蜗轮16便会带动第二锥齿轮14转动，第二蜗轮16与第二蜗杆17的啮合连接具有自锁作用，可以避免因为连杆2因为自身的重力以及所承载的物体的重力而发生转动，从而导致扫描仪本体6受到碰撞损坏。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种新型3D扫描仪，其特征在于：包括装载箱(1)、连杆(2)、设于装载箱(1)内的第一转动机构、设于装载箱(1)的上方的转动盘(3)、垂直设置于转动盘(3)上的安装板(5)、设于安装板(5)的第二转动机构以及设于连杆(2)一端的扫描仪本体(6)，所述连杆(2)的另一端与第一转动机构的输出端连接，所述转动盘(3)的底部与第一转动机构的输出端连接，所述连杆(2)转动形成的平面与转动盘(3)垂直。
2.根据权利要求1所述的一种新型3D扫描仪，其特征在于：所述转动机构包括轴承(7)、第一转轴(8)以及动力组件，所述轴承(7)设于装载箱(1)内，所述第一转轴(8)与轴承(7)的内圈连接，所述第一转轴(8)的一端与装载箱(1)的内壁转动连接，所述第一转轴(8)的另一端与转动盘(3)的底部连接，所述动力组件用于驱动第一转轴(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型3D扫描仪，其特征在于：所述动力组件包括设于装载箱(1)内的第一电机(9)、第一蜗轮(10)以及第一蜗杆(11)，所述第一蜗轮(10)套设于第一转轴(8)上，所述第一蜗杆(11)与第一蜗轮(10)啮合，所述第一电机(9)的输出端与第一蜗杆(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型3D扫描仪，其特征在于：所述第二转动机构包括第二转轴(12)、第一锥齿轮(13)、第二锥齿轮(14)、第二电机(15)以及自锁组件，连杆(2)的所述另一端与第二转轴(12)连接，所述第二转轴(12)转动设置于所述安装板(5)上，所述第一锥齿轮(13)套设于所述第二转轴(12)的一端，所述第二锥齿轮(14)与所述第一锥齿轮(13)垂直设置并且啮合连接，所述第二电机(15)通过自锁组件驱动第二锥齿轮(14)转动。
5.根据权利要求4所述的一种新型3D扫描仪，其特征在于：所述自锁组件包括均转动设置于安装板(5)的第二蜗轮(16)和第二蜗杆(17)，所述第二蜗轮(16)与第二锥齿轮(14)同轴设置，所述第二蜗杆(17)与所述第二蜗杆(17)啮合，所述第二蜗杆(17)的一端与第二电机(15)的输出端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020960324.0U CN212363119U (zh) | 2020-05-31 | 2020-05-31 | 一种新型3d扫描仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020960324.0U CN212363119U (zh) | 2020-05-31 | 2020-05-31 | 一种新型3d扫描仪 |
Publications (1)
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| CN212363119U true CN212363119U (zh) | 2021-01-15 |
Family
ID=74156247
Family Applications (1)
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| CN202020960324.0U Active CN212363119U (zh) | 2020-05-31 | 2020-05-31 | 一种新型3d扫描仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212363119U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112525105A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-03-19 | 滕州市安川自动化机械有限公司 | 一种全方位三维扫描仪 |
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2020
- 2020-05-31 CN CN202020960324.0U patent/CN212363119U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112525105A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-03-19 | 滕州市安川自动化机械有限公司 | 一种全方位三维扫描仪 |
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