CN112763494B - 一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置 - Google Patents
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Abstract
一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置，本发明涉及检测设备技术领域；基座上固定有铰接座，铰接座内通过铰接轴铰接设置有支块，支块的上侧与支撑台的底部连接固定，铰接座的右侧设置有一号电机，一号电机的输出轴上固定有外螺纹管，外螺纹管上通过螺纹旋接设置有内螺纹管，内螺纹管的上端固定有插块，支撑台的右侧底部固定有导架，导架的底部开设有插槽，插块的上侧插设在插槽内，位于插槽前后两侧的导架上贯通开设有导槽，插块内穿设并固定有导杆，导杆滑动设置在导槽内，外螺纹管的左右两侧均固定有导向架，导向架中的垂直端内插设有导向杆；能够带动摄像设备进行全方位转动，从而提高了摄像设备的摄取范围，提高了检测效率以及质量。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断；视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号；传送给专用的图像处理系统；根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；其中，摄像机是视觉检测系统中的重要组成部件，但是，现有的摄像机的摄像角度是固定的，不能进行多方位的调节，导致摄取的图像有局限性，从而降低检测质量。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置，能够带动摄像设备进行全方位转动，从而提高了摄像设备的摄取范围，提高了检测效率以及质量。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含放置台，摄像设备设置于放置台上；它还包含基座、一号调节机构、支撑台、二号调节机构，基座的上侧设置有支撑台，基座与支撑台之间设置有一号调节机构，放置台设置于支撑台的上侧，且放置台与支撑台之间设置有二号调节机构；
所述的一号调节机构包含一号电机、外螺纹管、内螺纹管、导向架、导向杆、导架、铰接座和支块，基座上固定有铰接座，铰接座内通过铰接轴铰接设置有支块，支块的上侧与支撑台的底部连接固定，铰接座的右侧设置有一号电机，一号电机固定在基座上，一号电机的输出轴上固定有外螺纹管，外螺纹管上通过螺纹旋接设置有内螺纹管，内螺纹管的上端固定有插块，支撑台的右侧底部固定有导架，导架的底部开设有插槽，插块的上侧插设在插槽内，位于插槽前后两侧的导架上贯通开设有导槽，插块内穿设并固定有导杆，导杆滑动设置在导槽内，内螺纹管的左右两侧均固定有导向架，导向架为倒“L”形结构设置，导向架中的垂直端内开设有导向槽，导向槽内插设有导向杆，导向杆的底端固定在基座上；
所述的二号调节机构包含二号电机、导向齿轮、导向圈、固定座和固定柱，支撑台上固定有固定座，固定座的上侧通过轴承旋接设置有固定柱，固定柱的上端与放置台连接固定，放置台的底部固定有导向圈，导向圈的外环壁与放置台的外环壁齐平设置，导向圈的内环壁上固定有导向齿牙，支撑台上固定有二号电机，二号电机设置于固定座与导向圈之间，二号电机的输出轴上固定有转轴，该转轴上套设并固定有导向齿轮，导向齿轮与导向齿牙啮合设置；
所述的一号电机、二号电机均与外部电源连接。
进一步地，所述的导向架中的垂直端的左右两侧均开设有滑动槽，滑动槽与导向槽贯通设置，导向杆的上端左右对称固定有限位块，导向架通过滑动槽上下滑动设置在限位块上；导向架在进行高度移动时，通过限位块对其进行滑动导向。
进一步地，所述的支撑台上开设有环形槽，环形槽设置于二号电机的外围，导向圈的底部旋转插设在环形槽内；导向圈在进行转动的过程中，通过环形槽对其底部进行导向。
进一步地，所述的固定座的外环壁上固定有数个支撑架，支撑架为“L”形结构设置，且数个支撑架之间呈圆周等角分布设置，放置台的底部开设有导环槽，导环槽设置于固定柱的外围，支撑架中垂直端的上端旋接插设在导环槽内，支撑台在进行转动时，通过支撑架对其进行转动导向。
进一步地，所述的放置台的上表面上开设有数个滑槽，数个滑槽之间呈等圆角分布设置，滑槽内滑动设置有滑块，滑块的上端固定有滑动架，滑动架为“L”形结构设置，滑动架中的垂直端内开设有定位槽，定位槽内插设有定位块，定位块的上侧固定有卡块，卡块为倒“L”形结构设置，滑动架中的垂直端内开设有数个定位孔，旋钮旋接穿设在定位孔以及定位块内，位于滑槽两侧的放置台上开设有数个限位孔，定位柱从上往下依次旋接插设在滑动架中的水平端以及限位孔内；通过带动滑动架进行移动，从而使卡块移动至摄像设备的上侧，带动定位块在定位槽内进行滑动，使卡块进行高度上的移动，卡块中的水平端对摄像设备进行卡紧限位。
本发明的工作原理：将摄像设备安装在放置台上，通过启动一号电机，使外螺纹管进行转动，从而通过螺纹使内螺纹管进行高度上的移动，带动插块进行移动，使导架带动支撑台围绕支块与铰接座之间的铰接轴进行一定角度范围内的转动，从而摄像设备进行一定角度范围内的调节，插块在滑动时，通过导杆与导槽的滑动配合进行导向；启动二号电机，带动导向齿轮进行转动，导向齿轮啮合带动导向齿牙进行转动，从而使导向圈进行转动，使放置台围绕固定柱底部的旋接点进行转动，从而使摄像设备进行转动，调节其摄取角度。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、通过带动支撑台在一定角度范围内的转动，使摄像设备进行一定角度范围内的调节，从而扩大了摄像设备的摄像范围；
2、通过带动放置台围绕固定柱底部的旋接点进行转动，使摄像设备进行转动，改变了摄像设备的摄像角度，从而提高了摄像质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2中A-A向剖视图。
图4是图3中B部放大图。
图5是图3中C部放大图。
图6是图2中D部放大图。
附图标记说明：
放置台1、导环槽1-1、滑槽1-2、限位孔1-3、基座2、一号调节机构3、一号电机3-1、外螺纹管3-2、内螺纹管3-3、导向架3-4、导向槽3-4-1、滑动槽3-4-2、导向杆3-5、导架3-6、插槽3-6-1、导槽3-6-2、铰接座3-7、支块3-8、插块3-9、导杆3-10、限位块3-11、支撑台4、环形槽4-1、二号调节机构5、二号电机5-1、导向齿轮5-2、导向圈5-3、固定座5-4、固定柱5-5、导向齿牙5-6、支撑架5-7、滑块6、滑动架7、定位槽7-1、定位孔7-2、定位块8、卡块9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含放置台1，摄像设备设置于放置台1上；它还包含基座2、一号调节机构3、支撑台4、二号调节机构5，基座2的上侧设置有支撑台4，基座2与支撑台4之间设置有一号调节机构3，放置台1设置于支撑台4的上侧，且放置台1与支撑台4之间设置有二号调节机构5；
所述的一号调节机构3包含一号电机3-1、外螺纹管3-2、内螺纹管3-3、导向架3-4、导向杆3-5、导架3-6、铰接座3-7和支块3-8，基座2上焊接固定有铰接座3-7，铰接座3-7内通过铰接轴铰接设置有支块3-8，支块3-8的上侧与支撑台4的底部焊接固定，铰接座3-7的右侧设置有型号为60KTYZ的一号电机3-1，一号电机3-1利用螺丝固定在基座2上，一号电机3-1的输出轴上焊接固定有外螺纹管3-2，外螺纹管3-2上通过螺纹旋接设置有内螺纹管3-3，内螺纹管3-3的上端焊接固定有插块3-9，支撑台4的右侧底部焊接固定有导架3-6，导架3-6的底部开设有插槽3-6-1，插块3-9的上侧插设在插槽3-6-1内，位于插槽3-6-1前后两侧的导架3-6上贯通开设有导槽3-6-2，插块3-9内穿设并焊接固定有导杆3-10，导杆3-10滑动设置在导槽3-6-2内，内螺纹管3-3的左右两侧均焊接固定有导向架3-4，导向架3-4为倒“L”形结构设置，导向架3-4中的垂直端内开设有导向槽3-4-1，导向槽3-4-1内插设有导向杆3-5，导向杆3-5的底端焊接固定在基座2上，导向架3-4中的垂直端的左右两侧均开设有滑动槽3-4-2，滑动槽3-4-2与导向槽3-4-1贯通设置，导向杆3-5的上端左右对称焊接固定有限位块3-11，导向架3-4通过滑动槽3-4-2上下滑动设置在限位块3-11上，限位块3-11与滑动槽3-4-2的滑动配合，加固了导向架3-4移动时的稳固性；
所述的二号调节机构5包含二号电机5-1、导向齿轮5-2、导向圈5-3、固定座5-4和固定柱5-5，支撑台4上焊接固定有固定座5-4，固定座5-4的上侧通过轴承旋接设置有固定柱5-5，该轴承嵌设并焊接固定在固定座5-4内，固定柱5-5插接并焊接固定在轴承内，固定柱5-5的上端与放置台1焊接固定，固定座5-4的外环壁上焊接固定有四个支撑架5-7，支撑架5-7为“L”形结构设置，且四个支撑架5-7之间呈圆周等角分布设置，放置台1的底部开设有导环槽1-1，导环槽1-1设置于固定柱5-5的外围，支撑架5-7中垂直端的上端旋接插设在导环槽1-1内，支撑台4在进行转动时，通过支撑架5-7对其进行转动导向，放置台1的底部焊接固定有导向圈5-3，导向圈5-3的外环壁与放置台1的外环壁齐平设置，导向圈5-3的内环壁上焊接固定有导向齿牙5-6，支撑台4上利用螺丝固定有型号为60KTYZ的二号电机5-1，二号电机5-1设置于固定座5-4与导向圈5-3之间，二号电机5-1的输出轴上焊接固定有转轴，该转轴上套设并焊接固定有导向齿轮5-2，导向齿轮5-2与导向齿牙5-6啮合设置，支撑台4上开设有环形槽4-1，环形槽4-1设置于二号电机5-1的外围，导向圈5-3的底部旋转插设在环形槽4-1内，环形槽4-1对导向圈5-3的底部进行导向；
所述的放置台1的上表面上开设有四个滑槽1-2，四个滑槽1-2之间呈等圆角分布设置，滑槽1-2内滑动设置有滑块6，滑块6的上端焊接固定有滑动架7，滑动架7为“L”形结构设置，滑动架7中的垂直端内开设有定位槽7-1，定位槽7-1内插设有定位块8，定位块8的上侧焊接固定有卡块9，卡块9为倒“L”形结构设置，滑动架7中的垂直端内开设有数个定位孔7-2，旋钮旋接穿设在定位孔7-2以及定位块8内，位于滑槽1-2两侧的放置台1上开设有数个限位孔1-3，定位柱从上往下依次旋接插设在滑动架7中的水平端以及限位孔1-3内，卡块9中的水平端对摄像设备进行卡紧限位，提高了摄像设备在摄取过程中的稳固性；
所述的一号电机3-1、二号电机5-1均通过电源线与外部电源连接。
本具体实施方式的工作原理：将摄像设备安装在放置台1上，通过带动卡块9对摄像设备进行限位夹紧，带动滑动架7进行移动，从而使卡块9移动至摄像设备的上侧，带动定位块8在定位槽7-1内进行滑动，使卡块9进行高度上的移动，从而对摄像设备进行夹紧，加固了摄像设备在使用时的稳固性；通过启动一号电机3-1，使外螺纹管3-2进行转动，从而通过螺纹使内螺纹管3-3进行高度上的移动，带动插块3-9进行移动，使导架3-6带动支撑台4围绕支块3-8与铰接座3-7之间的铰接轴进行一定角度范围内的转动，从而摄像设备进行一定角度范围内的调节，插块3-9在滑动时，通过导杆3-10与导槽3-6-2的滑动配合进行导向；启动二号电机5-1，带动导向齿轮5-2进行转动，导向齿轮5-2啮合带动导向齿牙5-6进行转动，从而使导向圈5-3进行转动，使放置台1围绕固定柱5-5底部的旋接点进行转动，从而使摄像设备进行转动，调节其摄取角度。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、通过带动支撑台4在一定角度范围内的转动，使摄像设备进行一定角度范围内的调节，从而扩大了摄像设备的摄像范围；
2、通过带动放置台1围绕固定柱5-5底部的旋接点进行转动，使摄像设备进行转动，改变了摄像设备的摄像角度，从而提高了摄像质量；
3、通过带动卡块9进行移动，对摄像设备进行卡紧，加固了摄像设备在摄取时的稳固性。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置，它包含放置台(1)，摄像设备设置于放置台(1)上；其特征在于：它还包含基座(2)、一号调节机构(3)、支撑台(4)、二号调节机构(5)，基座(2)的上侧设置有支撑台(4)，基座(2)与支撑台(4)之间设置有一号调节机构(3)，放置台(1)设置于支撑台(4)的上侧，且放置台(1)与支撑台(4)之间设置有二号调节机构(5)；
所述的一号调节机构(3)包含一号电机(3-1)、外螺纹管(3-2)、内螺纹管(3-3)、导向架(3-4)、导向杆(3-5)、导架(3-6)、铰接座(3-7)和支块(3-8)，基座(2)上固定有铰接座(3-7)，铰接座(3-7)内通过铰接轴铰接设置有支块(3-8)，支块(3-8)的上侧与支撑台(4)的底部连接固定，铰接座(3-7)的右侧设置有一号电机(3-1)，一号电机(3-1)固定在基座(2)上，一号电机(3-1)的输出轴上固定有外螺纹管(3-2)，外螺纹管(3-2)上通过螺纹旋接设置有内螺纹管(3-3)，内螺纹管(3-3)的上端固定有插块(3-9)，支撑台(4)的右侧底部固定有导架(3-6)，导架(3-6)的底部开设有插槽(3-6-1)，插块(3-9)的上侧插设在插槽(3-6-1)内，位于插槽(3-6-1)前后两侧的导架(3-6)上贯通开设有导槽(3-6-2)，插块(3-9)内穿设并固定有导杆(3-10)，导杆(3-10)滑动设置在导槽(3-6-2)内，内螺纹管(3-3)的左右两侧均固定有导向架(3-4)，导向架(3-4)为倒“L”形结构设置，导向架(3-4)中的垂直端内开设有导向槽(3-4-1)，导向槽(3-4-1)内插设有导向杆(3-5)，导向杆(3-5)的底端固定在基座(2)上；
所述的二号调节机构(5)包含二号电机(5-1)、导向齿轮(5-2)、导向圈(5-3)、固定座(5-4)和固定柱(5-5)，支撑台(4)上固定有固定座(5-4)，固定座(5-4)的上侧通过轴承旋接设置有固定柱(5-5)，固定柱(5-5)的上端与放置台(1)连接固定，放置台(1)的底部固定有导向圈(5-3)，导向圈(5-3)的外环壁与放置台(1)的外环壁齐平设置，导向圈(5-3)的内环壁上固定有导向齿牙(5-6)，支撑台(4)上固定有二号电机(5-1)，二号电机(5-1)设置于固定座(5-4)与导向圈(5-3)之间，二号电机(5-1)的输出轴上固定有转轴，该转轴上套设并固定有导向齿轮(5-2)，导向齿轮(5-2)与导向齿牙(5-6)啮合设置；
所述的一号电机(3-1)、二号电机(5-1)均与外部电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置，其特征在于：所述的导向架(3-4)中的垂直端的左右两侧均开设有滑动槽(3-4-2)，滑动槽(3-4-2)与导向槽(3-4-1)贯通设置，导向杆(3-5)的上端左右对称固定有限位块(3-11)，导向架(3-4)通过滑动槽(3-4-2)上下滑动设置在限位块(3-11)上；导向架(3-4)在进行高度移动时，通过限位块(3-11)对其进行滑动导向。
3.根据权利要求1所述的一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置，其特征在于：所述的支撑台(4)上开设有环形槽(4-1)，环形槽(4-1)设置于二号电机(5-1)的外围，导向圈(5-3)的底部旋转插设在环形槽(4-1)内；导向圈(5-3)在进行转动的过程中，通过环形槽(4-1)对其底部进行导向。
4.根据权利要求1所述的一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置，其特征在于：所述的固定座(5-4)的外环壁上固定有数个支撑架(5-7)，支撑架(5-7)为“L”形结构设置，且数个支撑架(5-7)之间呈圆周等角分布设置，放置台(1)的底部开设有导环槽(1-1)，导环槽(1-1)设置于固定柱(5-5)的外围，支撑架(5-7)中垂直端的上端旋接插设在导环槽(1-1)内，支撑台(4)在进行转动时，通过支撑架(5-7)对其进行转动导向。
5.根据权利要求1所述的一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置，其特征在于：所述的放置台(1)的上表面上开设有数个滑槽(1-2)，数个滑槽(1-2)之间呈等圆角分布设置，滑槽(1-2)内滑动设置有滑块(6)，滑块(6)的上端固定有滑动架(7)，滑动架(7)为“L”形结构设置，滑动架(7)中的垂直端内开设有定位槽(7-1)，定位槽(7-1)内插设有定位块(8)，定位块(8)的上侧固定有卡块(9)，卡块(9)为倒“L”形结构设置，滑动架(7)中的垂直端内开设有数个定位孔(7-2)，旋钮旋接穿设在定位孔(7-2)以及定位块(8)内，位于滑槽(1-2)两侧的放置台(1)上开设有数个限位孔(1-3)，定位柱从上往下依次旋接插设在滑动架(7)中的水平端以及限位孔(1-3)内；通过带动滑动架(7)进行移动，从而使卡块(9)移动至摄像设备的上侧，带动定位块(8)在定位槽(7-1)内进行滑动，使卡块(9)进行高度上的移动，卡块(9)中的水平端对摄像设备进行卡紧限位。
6.根据权利要求1所述的一种多方位调节的机器视觉检测采集摄像装置，其特征在于：它的工作原理：将摄像设备安装在放置台(1)上，通过启动一号电机(3-1)，使外螺纹管(3-2)进行转动，从而通过螺纹使内螺纹管(3-3)进行高度上的移动，带动插块(3-9)进行移动，使导架(3-6)带动支撑台(4)围绕支块(3-8)与铰接座(3-7)之间的铰接轴进行一定角度范围内的转动，从而摄像设备进行一定角度范围内的调节，插块(3-9)在滑动时，通过导杆(3-10)与导槽(3-6-2)的滑动配合进行导向；启动二号电机(5-1)，带动导向齿轮(5-2)进行转动，导向齿轮(5-2)啮合带动导向齿牙(5-6)进行转动，从而使导向圈(5-3)进行转动，使放置台(1)围绕固定柱(5-5)底部的旋接点进行转动，从而使摄像设备进行转动，调节其摄取角度。
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