CN108870001A - 一种机器视觉检测系统的调整装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机器视觉检测系统的调整装置,包括相机组件、支架、调节机构以及变焦机构，所述相机组件设置在支架内，且相机组件通过调节机构与支架相连接，所述调节机构设置在支架内上部位置，所述调节机构包括横向丝杆、螺母座、腔体、从动齿轮、传动齿轮、驱动轴、移动座、导向杆、限位卡块、限位卡槽、通孔、上旋转座、连杆一、连杆二以及下旋转座，所述变焦机构设置在移动座下侧面上，所述变焦机构包括伞齿轮二、伞齿轮一、带轮一、螺杆一、框架、凸面镜、螺杆二以及带轮二，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了检测位置以及角度的调节功能，还实现了焦距调节功能。
Description
技术领域
本发明是一种机器视觉检测系统的调整装置，属于视觉检测设备领域。
背景技术
现有技术中的机器视觉检测装置检测位置以及检测角度不易调节，检测范围有限，使用局限性大；现有技术中的机器视觉检测装置无调焦结构，画面采集清晰度无法保证，所以急需要一种机器视觉检测系统的调整装置来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器视觉检测系统的调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器视觉检测系统的调整装置，包括相机组件、支架、调节机构以及变焦机构，所述相机组件设置在支架内，且相机组件通过调节机构与支架相连接，所述调节机构设置在支架内上部位置，所述调节机构包括横向丝杆、螺母座、腔体、从动齿轮、传动齿轮、驱动轴、移动座、导向杆、限位卡块、限位卡槽、通孔、上旋转座、连杆一、连杆二以及下旋转座，所述变焦机构设置在移动座下侧面上，所述变焦机构包括伞齿轮二、伞齿轮一、带轮一、螺杆一、框架、凸面镜、螺杆二以及带轮二。
进一步地，在所述调节机构中，所述横向丝杆设置在支架内上侧面中部位置，所述螺母座安装在横向丝杆环形侧面上，所述腔体开设在支架内右侧面下部位置，所述从动齿轮安装在导向杆右部位置，且从动齿轮与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮安装在驱动轴左端面上，所述驱动轴设置在支架右侧面下部，且驱动轴左端延伸至腔体内，所述移动座安装在导向杆上，且移动座下端面通过螺栓与相机组件相连接，所述导向杆设置在支架内下部位置，所述限位卡块固定在通孔内环形侧面上，且限位卡块安装在限位卡槽内，所述限位卡槽开设在导向杆环形侧面前部位置，所述通孔开设在移动座中部位置，所述上旋转座固定在螺母座下端面上，所述连杆一安装在上旋转座内中部，所述连杆二安装在下旋转座内中部，所述下旋转座固定在移动座上端面上。
进一步地，所述螺母座通过滚珠螺母副与横向丝杆相连接，所述横向丝杆右端连接有电机一，所述电机一安装在支架右侧面上部，且电机一通过连接线分别与控制开关一以及外接电源相连接，所述限位卡块以及限位卡槽均设有两组，两组所述限位卡块对称安装在通孔内环形侧面上，两组所述限位卡槽对称开设在导向杆环形侧面上，在实际使用时，通过控制开关一接通电机一电路，电机一带动横向丝杆转动，滚珠螺母副将横向丝杆的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座在横向丝杆上移动，螺母座移动通过连杆一以及连杆二带动移动座移动，移动座移动带动限位卡块在限位卡槽内移动，进而移动座在导向杆移动，导向杆移动带动相机组件移动，从而实现了检测位置的横向调节功能。
进一步地，所述连杆一上端通过转轴一与上旋转座相连接，所述连杆一下端通过转轴二与连杆二上端相连接，所述连杆二下端通过转轴三与下旋转座相连接，所述驱动轴右端连接电机二，所述电机二安装在支架右端面下部，所述电机二通过连接线分别与控制开关二以及外接电源相连接，所述电机二、控制开关二以及外接电源形成完整的闭合电路，在实际使用时，通过控制开关二接通电机二电路，电机二带动驱动轴转动，驱动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动导向杆转动，导向杆转动带动移动座转动，进而移动座带动下旋转座围绕转轴三转动，同时连杆二通过转轴二转动，连杆一同时围绕转轴一在上旋转座内转动，进而移动座带动相机组件转动，从而实现了检测角度的调节功能。
进一步地，在所述变焦机构中，所述伞齿轮二固定螺杆一上端面上，且伞齿轮二与伞齿轮一相啮合，所述伞齿轮一设置在移动座内左部位置，所述带轮一固定在螺杆一上部位置，所述螺杆一与螺杆二左右对称设置在移动座下端面上，所述框架设置在螺杆一以及螺杆二下部位置，所述凸面镜安装在框架内中部位置，所述带轮二设置在螺杆二上部位置。
进一步地，所述伞齿轮一右端通过转动杆与电机三相连接，所述电机三安装在移动座左侧面上，所述电机三通过连接线与外接电源相连接，所述带轮一通过同步带与带轮二相连接，所述框架一左端通过导向螺母一与螺杆一相连接，所述框架一右端通过导向螺母二与螺杆二相连接，在实际使用时，接通电机三电路，电机三通过转动杆带动伞齿轮一转动，伞齿轮一转动带动伞齿轮二转动，伞齿轮二转动带动螺杆一转动，螺杆一转动带动带轮一转动，带轮一通过同步带带动带轮二转动，带轮二转动带动螺杆二转动，进而螺杆一与螺杆二同时转动，继而导向螺母一以及导向螺母二分别在螺杆一与螺杆二上移动，导向螺母一与导向螺母二移动带动框架移动，框架移动带动凸面镜移动，进而调节凸面镜与镜头之间的焦距，实现了快速变焦功能。
进一步地，所述螺杆一下端面与螺杆二下端面上均安装有限位挡盘，在实际使用时，电机三通过转动杆带动伞齿轮一转动，伞齿轮一转动带动伞齿轮二转动，伞齿轮二转动带动螺杆一转动，螺杆一转动带动带轮一转动，带轮一通过同步带带动带轮二转动，带轮二转动带动螺杆二转动，进而螺杆一与螺杆二同时转动，继而导向螺母一以及导向螺母二分别在螺杆一与螺杆二上移动，导向螺母一与导向螺母二移动带动框架移动，限位挡盘阻挡框架移出螺杆一以及螺杆二，从而实现了限位功能。
本发明的有益效果：本发明的一种机器视觉检测系统的调整装置，因本发明添加了横向丝杆、螺母座、腔体、从动齿轮、传动齿轮、驱动轴、移动座、导向杆、限位卡块、限位卡槽、通孔、上旋转座、连杆一、连杆二以及下旋转座，实现了检测位置以及角度的调节功能。
因本发明添加了伞齿轮二、伞齿轮一、带轮一、螺杆一、框架、凸面镜、螺杆二以及带轮二，实现了焦距调节功能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种机器视觉检测系统的调整装置的结构示意图；
图2为本发明一种机器视觉检测系统的调整装置中调节机构的结构示意图；
图3为本发明一种机器视觉检测系统的调整装置中调节机构的右视剖面示意图；
图4为本发明一种机器视觉检测系统的调整装置中调节机构的A处放大示意图；
图5为本发明一种机器视觉检测系统的调整装置中变焦机构的结构示意图；
图中：1-调节机构、2-变焦机构、3-相机组件、4-支架、21-伞齿轮二、22-伞齿轮一、23-带轮一、24-螺杆一、25-框架、26-凸面镜、27-螺杆二、28-带轮二、101-横向丝杆、102-螺母座、103-腔体、104-从动齿轮、105-传动齿轮、106-驱动轴、107-移动座、108-导向杆、109-限位卡块、110-限位卡槽、111-通孔、112-上旋转座、113-连杆一、114-连杆二、115-下旋转座。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种机器视觉检测系统的调整装置，包括相机组件3、支架4、调节机构1以及变焦机构2，相机组件3设置在支架4内，且相机组件3通过调节机构1与支架4相连接，调节机构1设置在支架4内上部位置，调节机构1包括横向丝杆101、螺母座102、腔体103、从动齿轮104、传动齿轮105、驱动轴106、移动座107、导向杆108、限位卡块109、限位卡槽110、通孔111、上旋转座112、连杆一113、连杆二114以及下旋转座115，变焦机构2设置在移动座107下侧面上，变焦机构2包括伞齿轮二21、伞齿轮一22、带轮一23、螺杆一24、框架25、凸面镜26、螺杆二27以及带轮二28。
在调节机构1中，横向丝杆101设置在支架4内上侧面中部位置，螺母座102安装在横向丝杆101环形侧面上，腔体103开设在支架4内右侧面下部位置，从动齿轮104安装在导向杆108右部位置，且从动齿轮104与传动齿轮105相啮合，传动齿轮105安装在驱动轴106左端面上，驱动轴106设置在支架4右侧面下部，且驱动轴106左端延伸至腔体103内，移动座107安装在导向杆108上，且移动座107下端面通过螺栓与相机组件3相连接，导向杆108设置在支架4内下部位置，限位卡块109固定在通孔111内环形侧面上，且限位卡块109安装在限位卡槽110内，限位卡槽110开设在导向杆108环形侧面前部位置，通孔111开设在移动座107中部位置，上旋转座112固定在螺母座102下端面上，连杆一113安装在上旋转座112内中部，连杆二114安装在下旋转座115内中部，下旋转座115固定在移动座107上端面上。
在变焦机构2中，伞齿轮二21固定螺杆一24上端面上，且伞齿轮二21与伞齿轮一22相啮合，伞齿轮一22设置在移动座107内左部位置，带轮一23固定在螺杆一24上部位置，螺杆一24与螺杆二27左右对称设置在移动座107下端面上，框架25设置在螺杆一24以及螺杆二27下部位置，凸面镜26安装在框架25内中部位置，带轮二28设置在螺杆二27上部位置。
作为本发明的一个实施例：螺母座102通过滚珠螺母副与横向丝杆101相连接，横向丝杆101右端连接有电机一，电机一安装在支架4右侧面上部，且电机一通过连接线分别与控制开关一以及外接电源相连接，限位卡块109以及限位卡槽110均设有两组，两组限位卡块109对称安装在通孔111内环形侧面上，两组限位卡槽110对称开设在导向杆108环形侧面上，在实际使用时，通过控制开关一接通电机一电路，电机一带动横向丝杆101转动，滚珠螺母副将横向丝杆101的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座102在横向丝杆101上移动，螺母座102移动通过连杆一113以及连杆二114带动移动座107移动，移动座107移动带动限位卡块109在限位卡槽110内移动，进而移动座107在导向杆108上移动，导向杆108移动带动相机组件3移动，从而实现了检测位置的横向调节功能。
作为本发明的一个实施例：连杆一113上端通过转轴一与上旋转座112相连接，连杆一113下端通过转轴二与连杆二114上端相连接，连杆二114下端通过转轴三与下旋转座115相连接，驱动轴106右端连接电机二，电机二安装在支架4右端面下部，电机二通过连接线分别与控制开关二以及外接电源相连接，电机二、控制开关二以及外接电源形成完整的闭合电路，在实际使用时，通过控制开关二接通电机二电路，电机二带动驱动轴106转动，驱动轴106带动传动齿轮105转动，传动齿轮105转动带动从动齿轮104转动，从动齿轮104转动带动导向杆108转动，导向杆108转动带动移动座107转动，进而移动座107带动下旋转座115围绕转轴三转动，同时连杆二114通过转轴二转动，连杆一113同时围绕转轴一在上旋转座112内转动，进而移动座107带动相机组件3转动，从而实现了检测角度的调节功能。
作为本发明的一个实施例：伞齿轮一22右端通过转动杆与电机三相连接，电机三安装在移动座107左侧面上，电机三通过连接线与外接电源相连接，带轮一23通过同步带与带轮二28相连接，框架25一左端通过导向螺母一与螺杆一24相连接，框架25一右端通过导向螺母二与螺杆二27相连接，在实际使用时，接通电机三电路，电机三通过转动杆带动伞齿轮一22转动，伞齿轮一22转动带动伞齿轮二21转动，伞齿轮二21转动带动螺杆一24转动，螺杆一24转动带动带轮一23转动，带轮一23通过同步带带动带轮二28转动，带轮二28转动带动螺杆二27转动，进而螺杆一24与螺杆二27同时转动，继而导向螺母一以及导向螺母二分别在螺杆一24与螺杆二27上移动，导向螺母一与导向螺母二移动带动框架25移动，框架25移动带动凸面镜26移动，进而调节凸面镜26与镜头之间的焦距，实现了快速变焦功能。
作为本发明的一个实施例：螺杆一24下端面与螺杆二27下端面上均安装有限位挡盘，在实际使用时，电机三通过转动杆带动伞齿轮一22转动，伞齿轮一22转动带动伞齿轮二21转动，伞齿轮二21转动带动螺杆一24转动，螺杆一24转动带动带轮一23转动，带轮一23通过同步带带动带轮二28转动，带轮二28转动带动螺杆二27转动，进而螺杆一24与螺杆二27同时转动，继而导向螺母一以及导向螺母二分别在螺杆一24与螺杆二27上移动，导向螺母一与导向螺母二移动带动框架25移动，限位挡盘阻挡框架25移出螺杆一24以及螺杆二27，从而实现了限位功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种机器视觉检测系统的调整装置，包括相机组件、支架、调节机构以及变焦机构，其特征在于：所述相机组件设置在支架内，且相机组件通过调节机构与支架相连接，所述调节机构设置在支架内上部位置，所述调节机构包括横向丝杆、螺母座、腔体、从动齿轮、传动齿轮、驱动轴、移动座、导向杆、限位卡块、限位卡槽、通孔、上旋转座、连杆一、连杆二以及下旋转座，所述变焦机构设置在移动座下侧面上，所述变焦机构包括伞齿轮二、伞齿轮一、带轮一、螺杆一、框架、凸面镜、螺杆二以及带轮二。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于：在所述调节机构中，所述横向丝杆设置在支架内上侧面中部位置，所述螺母座安装在横向丝杆环形侧面上，所述腔体开设在支架内右侧面下部位置，所述从动齿轮安装在导向杆右部位置，且从动齿轮与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮安装在驱动轴左端面上，所述驱动轴设置在支架右侧面下部，且驱动轴左端延伸至腔体内，所述移动座安装在导向杆上，且移动座下端面通过螺栓与相机组件相连接，所述导向杆设置在支架内下部位置，所述限位卡块固定在通孔内环形侧面上，且限位卡块安装在限位卡槽内，所述限位卡槽开设在导向杆环形侧面前部位置，所述通孔开设在移动座中部位置，所述上旋转座固定在螺母座下端面上，所述连杆一安装在上旋转座内中部，所述连杆二安装在下旋转座内中部，所述下旋转座固定在移动座上端面上。
3.根据权利要求2所述的一种机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于：所述螺母座通过滚珠螺母副与横向丝杆相连接，所述横向丝杆右端连接有电机一，所述电机一安装在支架右侧面上部，且电机一通过连接线分别与控制开关一以及外接电源相连接，所述限位卡块以及限位卡槽均设有两组，两组所述限位卡块对称安装在通孔内环形侧面上，两组所述限位卡槽对称开设在导向杆环形侧面上，在实际使用时，通过控制开关一接通电机一电路，电机一带动横向丝杆转动，滚珠螺母副将横向丝杆的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座在横向丝杆上移动，螺母座移动通过连杆一以及连杆二带动移动座移动，移动座移动带动限位卡块在限位卡槽内移动，进而移动座在导向杆移动，导向杆移动带动相机组件移动，从而实现了检测位置的横向调节功能。
4.根据权利要求2所述的一种机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于：所述连杆一上端通过转轴一与上旋转座相连接，所述连杆一下端通过转轴二与连杆二上端相连接，所述连杆二下端通过转轴三与下旋转座相连接，所述驱动轴右端连接电机二，所述电机二安装在支架右端面下部，所述电机二通过连接线分别与控制开关二以及外接电源相连接，所述电机二、控制开关二以及外接电源形成完整的闭合电路，在实际使用时，通过控制开关二接通电机二电路，电机二带动驱动轴转动，驱动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动导向杆转动，导向杆转动带动移动座转动，进而移动座带动下旋转座围绕转轴三转动，同时连杆二通过转轴二转动，连杆一同时围绕转轴一在上旋转座内转动，进而移动座带动相机组件转动，从而实现了检测角度的调节功能。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于：在所述变焦机构中，所述伞齿轮二固定螺杆一上端面上，且伞齿轮二与伞齿轮一相啮合，所述伞齿轮一设置在移动座内左部位置，所述带轮一固定在螺杆一上部位置，所述螺杆一与螺杆二左右对称设置在移动座下端面上，所述框架设置在螺杆一以及螺杆二下部位置，所述凸面镜安装在框架内中部位置，所述带轮二设置在螺杆二上部位置。
6.根据权利要求5所述的一种机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于：所述伞齿轮一右端通过转动杆与电机三相连接，所述电机三安装在移动座左侧面上，所述电机三通过连接线与外接电源相连接，所述带轮一通过同步带与带轮二相连接，所述框架一左端通过导向螺母一与螺杆一相连接，所述框架一右端通过导向螺母二与螺杆二相连接，在实际使用时，接通电机三电路，电机三通过转动杆带动伞齿轮一转动，伞齿轮一转动带动伞齿轮二转动，伞齿轮二转动带动螺杆一转动，螺杆一转动带动带轮一转动，带轮一通过同步带带动带轮二转动，带轮二转动带动螺杆二转动，进而螺杆一与螺杆二同时转动，继而导向螺母一以及导向螺母二分别在螺杆一与螺杆二上移动，导向螺母一与导向螺母二移动带动框架移动，框架移动带动凸面镜移动，进而调节凸面镜与镜头之间的焦距，实现了快速变焦功能。
7.根据权利要求5所述的一种机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于：所述螺杆一下端面与螺杆二下端面上均安装有限位挡盘，在实际使用时，电机三通过转动杆带动伞齿轮一转动，伞齿轮一转动带动伞齿轮二转动，伞齿轮二转动带动螺杆一转动，螺杆一转动带动带轮一转动，带轮一通过同步带带动带轮二转动，带轮二转动带动螺杆二转动，进而螺杆一与螺杆二同时转动，继而导向螺母一以及导向螺母二分别在螺杆一与螺杆二上移动，导向螺母一与导向螺母二移动带动框架移动，限位挡盘阻挡框架移出螺杆一以及螺杆二，从而实现了限位功能。
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