CN210920826U - 一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置，包括底板，所述底板上侧焊接固定有支撑架，所述支撑架内侧焊接固定有固定板，所述支撑架通过轴承水平转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述支撑架上侧开有通槽，所述滑块上侧焊接固定有滑动连接在通槽内的调节机构。本实用新型旋转转动杆使得第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转动轴转动，转动轴带动调节箱在动力箱上转动，从而调节相机镜头的方向，使得相机可从多个角度捕捉车辆轨迹，且转动轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合从而带动调节箱在动力箱上左右滑动，对箱体镜头转动时的焦距进行微调，使得捕捉画面更加清晰。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置。
背景技术
视觉检测系统就是用相机代替人眼去完成识别、定位、检测等功能，一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合而成，可以代替人工完成产品质量检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
在视觉检测领域，为保证图像质量，均使用定焦镜头，使用定焦镜头要求相机到车辆的工作距离不能变，但同一台设备检测不同距离的车辆轨迹是不可避免的。目前的相机定位装置将相机固定以后，相机与车辆之间的工作距离无法改变，且相机的镜头方向也无法根据要求改变，适用性较低，操作麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在相机与车辆之间的工作距离无法改变且相机的镜头方向也无法根据要求改变的缺点，而提出的一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置，包括底板，所述底板下侧焊接固定有多个支撑杆，每个所述支撑杆底端均转动连接有万向轮，所述底板上侧焊接固定有支撑架，所述支撑架内侧焊接固定有固定板，所述固定板上开有滑槽，所述支撑架内侧通过轴承水平转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述支撑架上侧开有通槽，所述滑块上侧焊接固定有滑动连接在通槽内的调节机构，所述调节机构包括调节箱与动力箱，所述调节箱与动力箱相抵。
优选地，所述调节箱上侧开有限位槽，所述调节箱上侧壁焊接固定有转动轴，所述转动轴贯穿调节箱下侧壁且与调节箱下侧壁焊接固定。
优选地，所述转动轴在调节箱内的一段上焊接固定有第一锥齿轮，所述调节箱一侧通过使用轴承转动连接有转动杆，所述转动杆贯穿调节箱侧壁且焊接固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
优选地，所述动力箱上侧开有通孔，所述动力箱内水平焊接有环形槽板与齿条，所述环形槽板设置在齿条上方，所述转动轴贯穿通孔与环形槽板且焊接固定有与齿条啮合的齿轮。
优选地，所述螺杆设置在通槽下方，所述螺杆设置在固定板上方，所述螺杆远离固定板的一端转动连接有固定环，所述固定环与支撑架下侧焊接固定。
优选地，所述滑块底端转动连接有连动杆，所述连动杆远离滑块的一端转动连接有滑动连接在滑槽内的圆柱。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、转动螺杆使得滑块在螺杆上滑动，滑块带动连动杆在滑槽内上下滑动，连动杆与滑块相抵使得调节机构稳定在水平状态，防止装置受到外界作用时，相机发生剧烈震动，影响捕捉画面质量，滑块带动调节机构在通槽内左右滑动，从而调节相机与车辆之间的工作距离，适应不同速度车辆的视觉检测。
2、旋转转动杆使得第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转动轴转动，转动轴带动调节箱在动力箱上转动，从而调节相机镜头的方向，使得相机可从多个角度捕捉车辆轨迹，且转动轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合从而带动调节箱在动力箱上左右滑动，对相机镜头转动时的焦距进行微调，使得捕捉画面更加清晰。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置的侧视图。
图2为本实用新型提出的一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置中调节机构的正面剖视图。
图3为图2中的俯视剖视图。
图中：1底板、2支撑架、3固定板、4滑槽、5螺杆、6滑块、7连动杆、8圆柱、9通槽、10调节箱、11限位槽、12动力箱、13转动轴、14第一锥齿轮、15转动杆、16第二锥齿轮、17通孔、18环形槽板、19齿轮、20齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置，包括底板1，底板1下侧焊接固定有多个支撑杆，每个支撑杆底端均转动连接有万向轮，底板1上侧焊接固定有支撑架2，支撑架2内侧焊接固定有固定板3，固定板3上开有滑槽4，支撑架2内侧通过轴承水平转动连接有螺杆5，螺杆5上螺纹连接有滑块6，支撑架2上侧开有通槽9，滑块6上侧焊接固定有滑动连接在通槽9内的调节机构，调节机构包括调节箱10与动力箱12，调节箱10与动力箱12相抵。
调节箱10上侧开有限位槽11，调节箱10上侧壁焊接固定有转动轴13，转动轴13贯穿调节箱10下侧壁且与调节箱10下侧壁焊接固定，从而转动轴13在转动时可带动调节箱10与之同步转动，从而调节相机镜头方向。
转动轴13在调节箱10内的一段上焊接固定有第一锥齿轮14，调节箱10一侧通过使用轴承转动连接有转动杆15，转动杆15贯穿调节箱10侧壁且焊接固定有第二锥齿轮16，第一锥齿轮14与第二锥齿轮16啮合，旋转转动杆15使得第一锥齿轮14带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动转动轴13转动，转动轴13带动调节箱10在动力箱12上转动，从而调节相机镜头的方向，使得相机可从多个角度捕捉车辆轨迹。
动力箱12上侧开有通孔17，动力箱12内水平焊接有环形槽板18与齿条20，环形槽板18设置在齿条20上方，转动轴13贯穿通孔17与环形槽板18且焊接固定有与齿条20啮合的齿轮19，转动轴13带动齿轮19转动，齿轮19与齿条20啮合从而带动调节箱10在动力箱12上左右滑动，对相机镜头转动时的焦距进行微调，使得捕捉画面更加清晰。
螺杆5设置在通槽9下方，螺杆5设置在固定板3上方，螺杆5远离固定板3的一端转动连接有固定环，固定环与支撑架2下侧焊接固定。
滑块6底端转动连接有连动杆7，连动杆7远离滑块6的一端转动连接有滑动连接在滑槽4内的圆柱8，连动杆7与滑块6相抵使得调节机构在通槽9稳定在水平状态，防止装置受到外界作用时，相机发生剧烈震动，影响捕捉画面质量。
本实用新型中，将相机放置在限位槽11内，工作人员推动装置运动到指定位置，使得相机对车辆运动轨迹进行拍摄捕捉，转动螺杆5使得滑块6在螺杆5上左右滑动，滑块6带动连动杆7在滑槽4内上下滑动，连动杆7与滑块6相抵使得调节机构在通槽9内稳定在水平状态，防止装置受到外界作用时，相机发生剧烈震动，影响捕捉画面质量，滑块6带动调节机构在通槽9内左右滑动，从而调节相机与车辆之间的工作距离，从而适应不同速度车辆的视觉检测，适应性强。
旋转转动杆15使得第一锥齿轮14带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动转动轴13转动，转动轴13带动调节箱10在动力箱12上转动，从而调节相机镜头的方向，使得相机可从多个角度捕捉车辆轨迹，从而提供不同角度的拍摄数据，且转动轴13带动齿轮19转动，齿轮19与齿条20啮合且齿轮19转动时在齿条20上左右运动，从而带动调节箱10在动力箱12上左右滑动，对相机镜头转动时的焦距进行微调，使得捕捉画面更加清晰。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)下侧焊接固定有多个支撑杆，每个所述支撑杆底端均转动连接有万向轮，所述底板(1)上侧焊接固定有支撑架(2)，所述支撑架(2)内侧焊接固定有固定板(3)，所述固定板(3)上开有滑槽(4)，所述支撑架(2)内侧通过轴承水平转动连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)上螺纹连接有滑块(6)，所述支撑架(2)上侧开有通槽(9)，所述滑块(6)上侧焊接固定有滑动连接在通槽(9)内的调节机构，所述调节机构包括调节箱(10)与动力箱(12)，所述调节箱(10)与动力箱(12)相抵。
2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置，其特征在于，所述调节箱(10)上侧开有限位槽(11)，所述调节箱(10)上侧壁焊接固定有转动轴(13)，所述转动轴(13)贯穿调节箱(10)下侧壁且与调节箱(10)下侧壁焊接固定。
3.根据权利要求2所述的一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置，其特征在于，所述转动轴(13)在调节箱(10)内的一段上焊接固定有第一锥齿轮(14)，所述调节箱(10)一侧通过使用轴承转动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)贯穿调节箱(10)侧壁且焊接固定有第二锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(16)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置，其特征在于，所述动力箱(12)上侧开有通孔(17)，所述动力箱(12)内水平焊接有环形槽板(18)与齿条(20)，所述环形槽板(18)设置在齿条(20)上方，所述转动轴(13)贯穿通孔(17)与环形槽板(18)且焊接固定有与齿条(20)啮合的齿轮(19)。
5.根据权利要求4所述的一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置，其特征在于，所述螺杆(5)设置在通槽(9)下方，所述螺杆(5)设置在固定板(3)上方，所述螺杆(5)远离固定板(3)的一端转动连接有固定环，所述固定环与支撑架(2)下侧焊接固定。
6.根据权利要求5所述的一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置，其特征在于，所述滑块(6)底端转动连接有连动杆(7)，所述连动杆(7)远离滑块(6)的一端转动连接有滑动连接在滑槽(4)内的圆柱(8)。
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| CN201921766414.XU CN210920826U (zh) | 2019-10-20 | 2019-10-20 | 一种轨道车辆视觉检测用的相机定位装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112192135A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-08 | 贵州建隆新能源汽车有限责任公司 | 一种自动化焊接工变位机装置 |
| CN112722008A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-04-30 | 吉林云帆智能工程有限公司 | 一种客运轨道车辆安全管理系统 |
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