CN214959742U - 一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头 - Google Patents
一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头，属于摄像头技术领域，包括摄像头本体，所述摄像头本体的前后两侧面均设置有调节机构，调节机构的上表面固定连接有顶板，顶板的上表面设置有驱动机构，驱动机构的右侧设置有景象扩大机构，景象扩大机构设置在顶板右侧面开设的凹槽内。本实用新型中，通过设置景象扩大机构，在转轴和轴承作用下翻板能够旋转调节角度，从而使得镜面的角度能够被有效调节，同时镜面倾斜时摄像头本体能够拍摄到镜面，此时地面上的景象能够被摄像头本体拍摄到，结合地面景象工作人员分析地面情况判断是否会对机器人的移动造成影响。
Description
技术领域
本实用新型属于摄像头技术领域，尤其涉及一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头。
背景技术
摄像头的作用下就是拍摄画面并传递给控制芯片，让人们在远处也能查看别地的境况。
现有技术中防疫机器人上安装全景摄像头用于拍摄画面，为了提高摄像头的安装稳定性，摄像头上不设计有转向机构，只有机器人转向时摄像头才能拍摄到别处位置的景象，而地面情况无法被有效拍摄到，这样机器人移动过程中受阻时，摄像头拍摄范围有效无法有效供人们了解情况，这样会对机器人的正常工作造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中防疫机器人上安装全景摄像头用于拍摄画面，为了提高摄像头的安装稳定性，摄像头上不设计有转向机构，只有机器人转向时摄像头才能拍摄到别处位置的景象，而地面情况无法被有效拍摄到，这样机器人移动过程中受阻时，摄像头拍摄范围有效无法有效供人们了解情况，这样会对机器人的正常工作造成影响的问题，而提出的一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头，包括摄像头本体，所述摄像头本体的前后两侧面均设置有调节机构，调节机构的上表面固定连接有顶板，顶板的上表面设置有驱动机构，驱动机构的右侧设置有景象扩大机构，景象扩大机构设置在顶板右侧面开设的凹槽内。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述调节机构包括固定连接在摄像头本体一侧面的限位块，限位块滑动连接在侧板一侧面开设的滑孔内，滑孔内壁的左右两侧面均固定连接有磁铁块，限位块为磁性材质。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动机构包括开设在顶板上表面前后两侧的滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块的上表面固定连接有连接杆，两个连接杆分别固定连接在马达的前后两侧面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述马达的输出轴固定连接有螺纹柱，螺纹柱的另一端通过销轴转动连接在齿条的左侧面，螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽的下表面通过固定块固定连接在顶板的上表面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述景象扩大机构包括翻板，翻板的前后两侧面均固定连接有转轴，转轴的外侧套设有轴承，两个轴承分别卡接在凹槽内壁的前后两侧面，翻板的左侧面开设有定位槽，定位槽内固定连接有齿轮，齿轮的中心部位与转轴位于同一同轴线上，齿轮与齿条相互啮合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述翻板的下表面固定连接有镜面，镜面的下表面固定连接有防尘框，防尘框为橡胶材质。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置景象扩大机构，在转轴和轴承作用下翻板能够旋转调节角度，从而使得镜面的角度能够被有效调节，同时镜面倾斜时摄像头本体能够拍摄到镜面，此时地面上的景象能够被摄像头本体拍摄到，结合地面景象工作人员分析地面情况判断是否会对机器人的移动造成影响。
2、本实用新型中，通过设置调节机构，在限位块和侧板的作用下，限位块在滑孔内滑动，侧板能够位移至任意位置，同时镜面能够移动至任意位置，从而能够拍摄到不同位置的画面，通过设置磁铁块，磁铁块能够吸附住磁性材质的限位块，从而使得侧板左右移动后都能够被有效固定住。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头分解的立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头中A的放大结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头中镜面和防尘框的立体结构示意图。
图例说明：
1、摄像头本体；2、调节机构；21、磁铁块；22、限位块；23、侧板；3、顶板；4、驱动机构；41、马达；42、连接杆；43、滑块；44、螺纹柱；45、齿条；5、景象扩大机构；51、齿轮；52、翻板；53、镜面；54、转轴；55、防尘框。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头，包括摄像头本体(1)，所述摄像头本体(1)的前后两侧面均设置有调节机构(2)，调节机构(2)的上表面固定连接有顶板(3)，所述调节机构(2)包括固定连接在摄像头本体(1)一侧面的限位块(22)，限位块(22)滑动连接在侧板(23)一侧面开设的滑孔内，滑孔内壁的左右两侧面均固定连接有磁铁块(21)，限位块(22)为磁性材质；
实施方式具体为：通过设置调节机构(2)，在限位块(22)和侧板(23)的作用下，限位块(22)在滑孔内滑动，侧板(23)能够位移至任意位置，同时镜面(53)能够移动至任意位置，从而能够拍摄到不同位置的画面，通过设置磁铁块(21)，磁铁块(21)能够吸附住磁性材质的限位块(22)，从而使得侧板(23)左右移动后都能够被有效固定住。
顶板(3)的上表面设置有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括开设在顶板(3)上表面前后两侧的滑槽，滑槽内设置有滑块(43)，滑块(43)的上表面固定连接有连接杆(42)，两个连接杆(42)分别固定连接在马达(41)的前后两侧面，所述马达(41)的输出轴固定连接有螺纹柱(44)，螺纹柱(44)的另一端通过销轴转动连接在齿条(45)的左侧面，螺纹柱(44)的外表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽的下表面通过固定块固定连接在顶板(3)的上表面；
实施方式具体为：通过设置驱动机构(4)，其中马达(41)工作时能够带动螺纹柱(44)旋转，螺纹柱(44)在螺纹帽固定不动的作用下能够左右移动，在销轴作用下齿条(45)能够稳定的左右移动，与齿轮(51)相互啮合并带动齿轮(51)转动，通过设置滑块(43)、滑槽和连接杆(42)，电机通过连接杆(42)带动滑块(43)在滑槽内左右移动，从而使得电机能够沿着轨迹稳定的左右移动，电机本身被固定住不会出现转动的情况，使得螺纹柱(44)能够正常左右移动工作。
驱动机构(4)的右侧设置有景象扩大机构(5)，景象扩大机构(5)设置在顶板(3)右侧面开设的凹槽内，所述景象扩大机构(5)包括翻板(52)，翻板(52)的前后两侧面均固定连接有转轴(54)，转轴(54)的外侧套设有轴承，两个轴承分别卡接在凹槽内壁的前后两侧面，翻板(52)的左侧面开设有定位槽，定位槽内固定连接有齿轮(51)，齿轮(51)的中心部位与转轴(54)位于同一同轴线上，齿轮(51)与齿条(45)相互啮合，所述翻板(52)的下表面固定连接有镜面(53)，镜面(53)的下表面固定连接有防尘框(55)，防尘框(55)为橡胶材质。
实施方式具体为：通过设置景象扩大机构(5)，在转轴(54)和轴承作用下翻板(52)能够旋转调节角度，从而使得镜面(53)的角度能够被有效调节，同时镜面(53)倾斜时摄像头本体(1)能够拍摄到镜面(53)，此时地面上的景象能够被摄像头本体(1)拍摄到，结合地面景象工作人员分析地面情况判断是否会对机器人的移动造成影响，通过设置防尘框(55)，当防尘框(55)向左移动罩住摄像头本体(1)时能够对摄像头本体(1)进行有效保护，避免摄像头本体(1)避免落尘，避免下次使用时覆盖大量灰尘影响拍摄清晰度。
工作原理：使用时，扳动侧板(23)移动，使得镜面(53)能够移动至合适的位置，然后控制马达(41)工作带动螺纹柱(44)旋转，螺纹柱(44)在螺纹帽固定不动的作用下能够左右移动，在销轴作用下齿条(45)能够稳定的左右移动，齿轮(51)旋转带动翻板(52)旋转调节角度，从而使得镜面(53)的角度能够被有效调节，同时镜面(53)倾斜时摄像头本体(1)能够拍摄到镜面(53)，此时地面上的景象能够被摄像头本体(1)拍摄到，结合地面景象工作人员分析地面情况判断是否会对机器人的移动造成影响，当机器人不需要使用时，控制镜面(53)旋转至竖直位置，然后控制侧板(23)向左移动至最左侧，此时防尘框(55)向左移动罩住摄像头本体(1)时能够对摄像头本体(1)进行有效保护，避免摄像头本体(1)避免落尘，避免下次使用时覆盖大量灰尘影响拍摄清晰度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头，包括摄像头本体(1)，其特征在于，所述摄像头本体(1)的前后两侧面均设置有调节机构(2)，调节机构(2)的上表面固定连接有顶板(3)，顶板(3)的上表面设置有驱动机构(4)，驱动机构(4)的右侧设置有景象扩大机构(5)，景象扩大机构(5)设置在顶板(3)右侧面开设的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头，其特征在于，所述调节机构(2)包括固定连接在摄像头本体(1)一侧面的限位块(22)，限位块(22)滑动连接在侧板(23)一侧面开设的滑孔内，滑孔内壁的左右两侧面均固定连接有磁铁块(21)，限位块(22)为磁性材质。
3.根据权利要求1所述的一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头，其特征在于，所述驱动机构(4)包括开设在顶板(3)上表面前后两侧的滑槽，滑槽内设置有滑块(43)，滑块(43)的上表面固定连接有连接杆(42)，两个连接杆(42)分别固定连接在马达(41)的前后两侧面。
4.根据权利要求3所述的一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头，其特征在于，所述马达(41)的输出轴固定连接有螺纹柱(44)，螺纹柱(44)的另一端通过销轴转动连接在齿条(45)的左侧面，螺纹柱(44)的外表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽的下表面通过固定块固定连接在顶板(3)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头，其特征在于，所述景象扩大机构(5)包括翻板(52)，翻板(52)的前后两侧面均固定连接有转轴(54)，转轴(54)的外侧套设有轴承，两个轴承分别卡接在凹槽内壁的前后两侧面，翻板(52)的左侧面开设有定位槽，定位槽内固定连接有齿轮(51)，齿轮(51)的中心部位与转轴(54)位于同一同轴线上，齿轮(51)与齿条(45)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头，其特征在于，所述翻板(52)的下表面固定连接有镜面(53)，镜面(53)的下表面固定连接有防尘框(55)，防尘框(55)为橡胶材质。
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| CN202121002582.9U CN214959742U (zh) | 2021-05-08 | 2021-05-08 | 一种防尘高清巡检防疫机器人用全景摄像头 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115571341A (zh) * | 2022-11-23 | 2023-01-06 | 国网冀北电力有限公司 | 一种无人机巡检装置 |
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- 2021-05-08 CN CN202121002582.9U patent/CN214959742U/zh not_active Expired - Fee Related
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