CN209090596U - 一种机器人展示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人展示装置，包括底座、伺服电机、伸缩衍架机构和球铰链，底座上固定连接有底箱，底箱内腔底部滚动连接有第一丝杆和第一丝杆且两者通过联轴器连接，第二丝杆右端与伺服电机的输出端固定连接，第一丝杆和第二丝杆上分别设置有丝杆滚动螺母，两个丝杆滚动螺母分别与伸缩衍架机构的下部固定连接，且衍架机构的上部两伸出杆固定连接有展示台，展示台设置有工业臂机器人和工业样品；展示台的外围设置有若干竖杆和横杆；横杆的上设置有摄像头和球铰链，球铰链上固定连接有安装框，安装框中设置有投影仪；底箱中固定安装有电池；本实用实现了实景展示和拍摄投影展示，效果好。

Description

一种机器人展示装置

技术领域

本实用新型涉及机器人展示技术领域，具体是一种机器人展示装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

近来机器人得到快速发展，尤其是工业臂机器人；在对工业臂机器人进行展示时，位置靠后的人不方便观看，展示效过不好；因此，本领域技术人员提供了一种机器人展示装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人展示装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人展示装置，包括底座、伺服电机、伸缩衍架机构和球铰链，所述底座上固定连接有底箱，底箱顶部设置有开口，底箱内腔底部左侧壁通过轴承连接有第一丝杆，第一丝杆的右端通过联轴器与第二丝杆连接，第二丝杆与底箱的右壁通过轴承连接，第二丝杆右端贯穿底箱右侧壁并延伸至底箱外部，第二丝杆的右端与伺服电机的输出端固定连接，伺服电机固定安装在底座上；所述第一丝杆和第二丝杆上分别设置有丝杆滚动螺母，两个丝杆滚动螺母分别与伸缩衍架机构的下部固定连接，伸缩衍架机构的杆件之间相互铰接，衍架机构的上部固定连接有展示台，展示台的顶部固定安装有工业臂机器人，展示台顶部设置有相应的工业样品；底箱的顶部对称固定连接有若干竖杆，竖杆的上端通过若干横杆固定连接；所述横杆的上固定安装有摄像头，横杆的一侧设置有球铰链，球铰链包括铰链座，铰链座中设置有球窝，球窝中嵌套有球头，球头漏出铰链座的球面上固定连接有球销，铰链座的左侧设置有伸入到球窝中的球头紧固螺栓，球销的上端固定连接有安装框，安装框上部的内侧固定连接有转轴，两个转轴相对应的内侧端转动连接有投影仪，投影仪上设置有投影镜头，安装框的底面设置有螺纹孔，螺纹孔中旋配有投影仪固定螺栓，投影仪固定螺栓活动接触投影仪底部；所述底箱中固定安装有电池；所述展示台的两侧固定连接有滑块，滑块滑动连接有竖直滑轨，竖直滑轨上部固定连接在竖杆上，竖直滑轨下部固定在底箱内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述所述第一丝杆和第二丝杆的旋向相反。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池为锂电池，且电池与伺服电机、工业臂机器人和摄像头和投影仪电性连接，并在各自连接的回路上串联有熔断器和开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头和投影仪电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述若干竖杆之间或若干横杆之间设置有钢化玻璃。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座底部对称设置有若干万向轮，且万向轮上设有便于使其固定的锁死轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述投影仪固定螺栓的头部固定连接有橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，通过伸缩衍架机构推动展示台升高，方便位置靠后的人们观看展示台上的工业臂机器人，若参展完毕，可以让伸缩衍架机构折叠，展示台收回到底箱中；为了进一步展示机器人快速灵敏的运动性能，让横杆上的摄像头录下机器人夹取工业样片的动作过程，并通过投影仪投向事先准备好的大白色荧幕上，展示出来；且可以握住球销带动球头在球窝中转动使得投影仪的投影镜头转动到合适的朝向，并通过转动球头紧固螺栓抵触到球头，使球头紧固住，不再球窝中转动，由于球铰链绕球窝中心有三个转动自由度，所以投影镜头可以任意朝向四周和做俯仰摆动，此时还可以手动让投影仪在安装框中通过转轴转动来增大投影镜头的俯仰角调节范围，并通过投影仪固定螺栓抵触固定住投影仪；本实用新型既可实景展示，又可拍摄投影展示，方便人观看，看展示效果好。

附图说明

图1为一种机器人展示装置的结构示意图。

图2为一种机器人展示装置中球铰链与投影仪的连接示意图。

图中：1-底座、2-伺服电机、3-底箱、4-伸缩衍架机构、5-展示台、6-工业样品、7-工业臂机器人、8-球铰链、81-铰链座、82-球窝、83-球头、84-球销、85-球头紧固螺栓、9-安装框、901-转轴、902-投影仪固定螺栓、10-投影仪、101-投影镜头、11-摄像头、12-横杆、13-竖杆、14-第一丝杆、15-丝杆滚动螺母、16-联轴器、17-第二丝杆、18-万向轮、19-电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种机器人展示装置，包括底座1、伺服电机2、伸缩衍架机构4和球铰链8，所述底座1上固定连接有底箱3，底箱3顶部设置有开口，底箱3内腔底部左侧壁通过轴承连接有第一丝杆14，第一丝杆14的右端通过联轴器16与第二丝杆17连接，第二丝杆17与底箱3的右壁通过轴承连接，第二丝杆17右端贯穿底箱3右侧壁并延伸至底箱3外部，第二丝杆17的右端与伺服电机2的输出端固定连接，伺服电机2固定安装在底座1上；所述第一丝杆14和第二丝杆17上分别设置有丝杆滚动螺母15，两个丝杆滚动螺母15分别与伸缩衍架机构4的下部固定连接，伸缩衍架机构4的杆件之间相互铰接；衍架机构4的上部固定连接有展示台5，展示台5的顶部固定安装有工业臂机器人7，展示台5顶部设置有相应的工业样品6；底箱3的顶部对称固定连接有若干竖杆13，竖杆13的上端通过若干横杆12固定连接；所述横杆12的上固定安装有摄像头11，横杆12的一侧设置有球铰链8，球铰链8包括铰链座81，铰链座81中设置有球窝82，球窝82中嵌套有球头83，球头83漏出铰链座81的球面上固定连接有球销84，铰链座81的左侧设置有伸入到球窝82中的球头紧固螺栓85，球销84的上端固定连接有安装框9，安装框9上部的内侧对称固定连接有转轴901，两个转轴901相对应的内侧端转动连接有投影仪10，投影仪10上设有投影镜头101，安装框9的底面设置有螺纹孔，螺纹孔中旋配有投影仪固定螺栓902，投影仪固定螺栓902活动接触投影仪10底部；所述底箱3中固定安装有电池19；所述展示台5的两侧固定连接有滑块，滑块滑动连接有竖直滑轨，竖直滑轨上部固定连接在竖杆13上，竖直滑轨下部固定在底箱3内部；

所述所述第一丝杆14和第二丝杆17的旋向相反；

所述电池19为锂电池，且电池19与伺服电机2、工业臂机器人7和摄像头11和投影仪10电性连接，并在各自连接的回路上串联有熔断器和开关；

所述摄像头11和投影仪10电性连接；

所述若干竖杆13之间或若干横杆12之间设置有钢化玻璃，展示的同时又起到防护作用；

所述底座1底部对称设置有若干万向轮18，且万向轮18上设有便于使其固定的锁死，轴，便于移动和变换展示角度；

所述投影仪固定螺栓902的头部固定连接有橡胶块，防止紧固时损坏投影仪10的底部；

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种机器人展示装置，展示时，为方便位置靠后的人观看，伺服电机2带动第一丝杆14和第二丝杆17旋转，由于联轴器16两侧的丝杆旋向不同，所以两个丝杆滚动螺母15相向移动靠近，使得伸缩衍架机构4的杆件之间伸展开来，推动展示台5升高，方便人们观看展示台5上的工业臂机器人，若参展完毕，可以让伺服电机2反转，两丝杆滚动螺母15背向移动，伸缩衍架机构4折叠，展示台5收回到底箱3中，且展示台5通过其自身两侧的滑块和竖直滑轨限位导向，防止展示台5上下移动时左右前后晃动；为了进一步展示机器人快速灵敏的运动性能，让横杆12上的摄像头11录下机器人7夹取工业样片6的动作过程，并通过投影仪10投向事先准备好的大白色荧幕上，展示出来；且可以握住球销84带动球头83在球窝82中转动使得投影仪10的投影镜头101转动到合适的朝向，并通过转动球头紧固螺栓85抵触到球头83，使球头83紧固住，不再球窝82中转动，由于球铰链8绕球窝82中心有三个转动自由度，所以投影镜头101可以任意朝向四周和做俯仰摆动，此时还可以手动让投影仪10在安装框9中通过转轴901转动来增大投影镜头101的俯仰角调节范围，并通过投影仪固定螺栓902抵触固定住投影仪10；本实用新型既可实景展示，又可拍摄投影展示，方便人观看，看展示效果好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种机器人展示装置，包括底座(1)、伺服电机(2)、伸缩衍架机构(4)和球铰链(8)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有底箱(3)，底箱(3)顶部设置有开口，底箱(3)内腔底部左侧壁通过轴承连接有第一丝杆(14)，第一丝杆(14)的右端通过联轴器(16)与第二丝杆(17)连接，第二丝杆(17)与底箱(3)的右壁通过轴承连接，第二丝杆(17)右端贯穿底箱(3)右侧壁并延伸至底箱（3）的外部，第二丝杆(17)的右端与伺服电机(2)的输出端固定连接，伺服电机(2)固定安装在底座(1)上；所述第一丝杆(14)和第二丝杆(17)上分别设置有丝杆滚动螺母(15)，两个丝杆滚动螺母(15)分别与伸缩衍架机构(4)的下部固定连接，衍架机构(4)的上部固定连接有展示台(5)，展示台(5)的顶部固定安装有工业臂机器人(7)，展示台(5)顶部设置有相应的工业样品(6)；底箱(3)的顶部对称固定连接有若干竖杆(13)，竖杆(13)的上端通过若干横杆(12)固定连接；所述横杆(12)的上固定安装有摄像头(11)，横杆（12）的一侧设置有球铰链(8)，球铰链(8)包括铰链座(81)，铰链座(81)中设置有球窝(82)，球窝(82)中嵌套有球头(83)，球头(83)漏出铰链座(81)的球面上固定连接有球销(84)，铰链座(81)的左侧设置有伸入到球窝(82)中的球头紧固螺栓(85)，球销(84)的上端固定连接有安装框(9)，安装框(9)上部的内侧对称固定连接有转轴(901)，两个转轴(901)相对应的内侧端转动连接有投影仪(10)，投影仪(10)上设有投影镜头(101)，安装框(9)的底面设置有螺纹孔，螺纹孔中旋配有投影仪固定螺栓(902)，投影仪固定螺栓(902)活动接触投影仪(10)底部；所述底箱(3)中固定安装有电池(19)；所述展示台(5)的两侧固定连接有滑块，滑块滑动连接有竖直滑轨，竖直滑轨上部固定连接在竖杆（13）上，竖直滑轨下部固定在底箱（3）内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人展示装置，其特征在于，所述第一丝杆(14)和第二丝杆(17)的旋向相反。

3.根据权利要求1所述的一种机器人展示装置，其特征在于，所述电池(19)为锂电池，且电池（19）与伺服电机(2)、工业臂机器人(7)和摄像头(11)和投影仪(10)电性连接，并在各自连接的回路上串联有熔断器和开关。

4.根据权利要求1所述的一种机器人展示装置，其特征在于，所述摄像头(11)和投影仪(10)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人展示装置，其特征在于，所述若干竖杆(13)之间或若干横杆(12)之间设置有钢化玻璃。

6.根据权利要求1所述的一种机器人展示装置，其特征在于，所述底座(1)底部对称设置有若干万向轮(18)，且万向轮(18)上设有便于使其固定的锁死轴。

7.根据权利要求1所述的一种机器人展示装置，其特征在于，所述投影仪固定螺栓(902)的头部固定连接有橡胶块。