CN207964249U - 一种虚拟现实头戴显示器设备的测试治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种虚拟现实头戴显示器设备的测试治具，包括：工作台，其上设置有一机械手、一相机单元和一拍摄目标单元；其中，所述机械手、所述相机单元和所述拍摄目标单元位于同一直线的延长线上；所述机械手上安装有一用于放置产品的载具；所述拍摄目标单元包括一安装在所述工作台上的直线滑轨、一滑动设置在所述直线滑轨上的承载架、一枢接在所述承载架上的拍摄目标，所述直线滑轨的延伸方向平行于所述机械手、所述相机单元和所述拍摄目标单元的分布方向。该虚拟现实头戴显示器设备的测试治具能够有效的提高测试效率和测试精度，降低了产品的不良率。

Description

一种虚拟现实头戴显示器设备的测试治具

技术领域

本实用新型涉及电子制造技术领域，尤其涉及一种用于虚拟现实头戴显示器设备的测试治具。

背景技术

虚拟现实头戴显示器设备，即VR头显，VR眼镜，眼镜VR等称呼，VR头显是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品。当VR眼镜生产完成后，需对其进行测试，通过测试来判断产品是否符合要求，现有的VR眼镜测试通过人工进行，即通过测试人员佩戴VR眼镜，通过测试人员的感官来判断产品是否符合要求，存在测试效率和测试精度低的缺点，因此，有必要研究一种虚拟现实头戴显示器设备的测试治具。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种能够有效提高测试效率和测试精度的虚拟现实头戴显示器设备的测试治具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种虚拟现实头戴显示器设备的测试治具，包括：工作台，其上设置有一机械手、一相机单元和一拍摄目标单元；其中，所述机械手、所述相机单元和所述拍摄目标单元位于同一直线的延长线上；所述机械手上安装有一用于放置产品的载具；所述拍摄目标单元包括一安装在所述工作台上的直线滑轨、一滑动设置在所述直线滑轨上的承载架、一枢接在所述承载架上的拍摄目标，所述直线滑轨的延伸方向平行于所述机械手、所述相机单元和所述拍摄目标单元的分布方向。

优选的，所述直线滑轨包括一滑轨、一滑动设置在所述滑轨上的滑块以及一驱使所述滑块在所述滑轨上滑动的驱动部。

优选的，所述拍摄目标单元还包括一设置在所述直线滑轨上用于驱使所述承载架旋转的第一电机组件；所述第一电机组件包括一紧固在所述直线滑轨的滑块上的电机安装板、一安装在所述电机安装板上的第一电机、一通过支架设置在所述电机安装板上且与所述第一电机的输出轴连接的第一蜗杆、一与所述第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，其中，所述电机安装板上紧固有一壳座，所述第一蜗杆和所述第一蜗轮位于所述壳座内，所述承载架的底部中央紧固有一延伸进所述壳座内且与所述第一蜗轮连接的枢接轴，所述枢接轴通过轴承转动设置在所述壳座上。

优选的，所述拍摄目标通过一对连接块与所述承载架枢接，所述连接块对称设置在所述拍摄目标的相向两侧边上，其中，所述承载架上与所述拍摄目标枢接的连接处分别设置有一从动销轴和一主动销轴，靠近所述从动销轴一侧的所述连接块的一端紧固在所述拍摄目标上、另一端紧固在所述从动销轴上，靠近所述主动销轴一侧的所述连接块的一端紧固在所述拍摄目标上、另一端紧固在所述主动销轴上，所述从动销轴和所述主动销轴分别通过轴承设置在所述承载架的连接处。

优选的，所述拍摄目标单元还包括一设置在所述承载架上用于驱使所述拍摄目标旋转的第二电机组件；所述第二电机组件包括一紧固在所述主动销轴上的第二蜗轮、一与所述第二蜗轮相啮合的第二蜗杆以及输出轴与所述第二蜗杆连接用于驱使所述第二蜗杆转动的一第二电机，其中，所述第二蜗杆通过罩壳设置在所述承载架上，所述第二电机紧固在所述罩壳上。

优选的，所述载具包括一与所述机械手连接的连接法兰、一与所述连接法兰固连的顶框、位于所述顶框正下方的底框、连接所述顶框和所述底框的一对侧框，其中，所述侧框紧固在所述顶框的相向两侧边沿上，所述底框上成型有一凹槽，所述凹槽内设置有一垫板。

优选的，所述凹槽内开设有一开口，所述开口内设置有一卡板，所述卡板的边沿上成型有用于将卡板卡设在所述开口上的凸边。

优选的， 所述相机单元包括一紧固在所述工作台上的立柱和安装在所述立柱顶部的相机。

优选的，所述机械手为六轴机械手。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的虚拟现实头戴显示器设备的测试治具，其工作台上设置有机械手、相机单元和拍摄目标单元，机械手用于抓取测试产品，并将测试产品放置在相机单元的相机前，利用相机的镜头模拟人眼，并拍摄照片，以完成产品的测试，具有测试效率高、测试精度高的优点，能够有效的降低产品的不良率，确保产品的出厂质量。

附图说明

图1是本实用新型所述虚拟现实头戴显示器设备的测试治具的结构示意图；

图2是本实用新型的拍摄目标单元的结构示意图；

图3是本实用新型的拍摄目标单元的分解结构示意图；

图4是本实用新型的载具的结构示意图；

图5是本实用新型的载具的分解结构示意图。

图中：10、工作台；20、机械手；30、载具；31、连接法兰；32、顶框；33、侧框；34、底框；341、凹槽；35、垫板；36、开口；37、卡板；371、凸边；40、相机单元；41、立柱；42、相机；50、拍摄目标单元；51、直线滑轨；52、第一电机组件；521、电机安装板；522、第一电机；523、支架；524、壳座；525、第一蜗杆；526、第一蜗轮；53、第二电机组件；531、罩壳；532、第二电机；533、第二蜗杆；534、第二蜗轮；54、承载架；541、枢接轴；55、拍摄目标；56、连接块；57、从动销轴；58、主动销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，本实用新型提供了一种虚拟现实头戴显示器设备的测试治具，包括：工作台10，其上设置有一机械手20、一相机单元40和一拍摄目标单元50；其中，所述机械手20、所述相机单元40和所述拍摄目标单元50位于同一直线的延长线上；所述机械手20上安装有一用于放置产品的载具30；如图2和图3所示，所述拍摄目标单元50包括一安装在所述工作台10上的直线滑轨51、一滑动设置在所述直线滑轨51上的承载架54、一枢接在所述承载架54上的拍摄目标55，所述直线滑轨51的延伸方向平行于所述机械手20、所述相机单元40和所述拍摄目标单元50的分布方向。

作为本案一实施例，所述直线滑轨51包括一滑轨、一滑动设置在所述滑轨上的滑块以及一驱使所述滑块在所述滑轨上滑动的驱动部。

作为本案一实施例，如图2和图3所示，所述拍摄目标单元50还包括一设置在所述直线滑轨51上用于驱使所述承载架54旋转的第一电机组件52；所述第一电机组件52包括一紧固在所述直线滑轨51的滑块上的电机安装板521、一安装在所述电机安装板521上的第一电机522、一通过支架523设置在所述电机安装板521上且与所述第一电机522的输出轴连接的第一蜗杆525、一与所述第一蜗杆525相啮合的第一蜗轮526，其中，所述电机安装板521上紧固有一壳座524，所述第一蜗杆525和所述第一蜗轮526位于所述壳座524内，所述承载架54的底部中央紧固有一延伸进所述壳座524内且与所述第一蜗轮526连接的枢接轴541，所述枢接轴541通过轴承转动设置在所述壳座524上。

作为本案一实施例，如图2和图3所示，所述拍摄目标55通过一对连接块56与所述承载架54枢接，所述连接块56对称设置在所述拍摄目标55的相向两侧边上，其中，所述承载架54上与所述拍摄目标55枢接的连接处分别设置有一从动销轴57和一主动销轴58，靠近所述从动销轴57一侧的所述连接块56的一端紧固在所述拍摄目标55上、另一端紧固在所述从动销轴57上，靠近所述主动销轴58一侧的所述连接块56的一端紧固在所述拍摄目标55上、另一端紧固在所述主动销轴58上，所述从动销轴57和所述主动销轴58分别通过轴承设置在所述承载架54的连接处。

作为本案一实施例，如图2和图3所示，所述拍摄目标单元50还包括一设置在所述承载架54上用于驱使所述拍摄目标55旋转的第二电机组件53；所述第二电机组件53包括一紧固在所述主动销轴58上的第二蜗轮534、一与所述第二蜗轮534相啮合的第二蜗杆533以及输出轴与所述第二蜗杆533连接用于驱使所述第二蜗杆533转动的一第二电机532，其中，所述第二蜗杆533通过罩壳531设置在所述承载架54上，所述第二电机532紧固在所述罩壳531上。

作为本案一实施例，如图4所示，所述载具30包括一与所述机械手20连接的连接法兰31、一与所述连接法兰31固连的顶框32、位于所述顶框32正下方的底框34、连接所述顶框32和所述底框34的一对侧框33，其中，所述侧框33紧固在所述顶框32的相向两侧边沿上，所述底框34上成型有一凹槽341，所述凹槽341内设置有一垫板35。

作为本案一实施例，如图5所示，所述凹槽341内开设有一开口36，所述开口36内设置有一卡板37，所述卡板37的边沿上成型有用于将卡板37卡设在所述开口36上的凸边371。

作为本案一实施例，如图1所示，所述相机单元40包括一紧固在所述工作台10上的立柱41和安装在所述立柱41顶部的相机42。

作为本案一实施例，如图1所示，所述机械手20为六轴机械手。

该虚拟现实头戴显示器设备的测试治具的工作原理如下：将待测产品固定在载具30上，通过六轴机械手20移动到相机42前，相机42拍摄照片时，通过直线滑轨51拉动拍摄目标55，拍摄目标55可通过第一电机组件52和第二电机组件53进行角度调节，相机42可拍摄出预设的不同距离不同角度的照片来判断待测产品是否符合要求。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种虚拟现实头戴显示器设备的测试治具，其特征在于，包括：工作台（10），其上设置有一机械手（20）、一相机单元（40）和一拍摄目标单元（50）；

其中，所述机械手（20）、所述相机单元（40）和所述拍摄目标单元（50）位于同一直线的延长线上；所述机械手（20）上安装有一用于放置产品的载具（30）；所述拍摄目标单元（50）包括一安装在所述工作台（10）上的直线滑轨（51）、一滑动设置在所述直线滑轨（51）上的承载架（54）、一枢接在所述承载架（54）上的拍摄目标（55），所述直线滑轨（51）的延伸方向平行于所述机械手（20）、所述相机单元（40）和所述拍摄目标单元（50）的分布方向。

2.如权利要求1所述的虚拟现实头戴显示器设备的测试治具，其特征在于，所述直线滑轨（51）包括一滑轨、一滑动设置在所述滑轨上的滑块以及一驱使所述滑块在所述滑轨上滑动的驱动部。

3.如权利要求2所述的虚拟现实头戴显示器设备的测试治具，其特征在于，所述拍摄目标单元（50）还包括一设置在所述直线滑轨（51）上用于驱使所述承载架（54）旋转的第一电机组件（52）；所述第一电机组件（52）包括一紧固在所述直线滑轨（51）的滑块上的电机安装板（521）、一安装在所述电机安装板（521）上的第一电机（522）、一通过支架（523）设置在所述电机安装板（521）上且与所述第一电机（522）的输出轴连接的第一蜗杆（525）、一与所述第一蜗杆（525）相啮合的第一蜗轮（526），其中，所述电机安装板（521）上紧固有一壳座（524），所述第一蜗杆（525）和所述第一蜗轮（526）位于所述壳座（524）内，所述承载架（54）的底部中央紧固有一延伸进所述壳座（524）内且与所述第一蜗轮（526）连接的枢接轴（541），所述枢接轴（541）通过轴承转动设置在所述壳座（524）上。

4.如权利要求1所述的虚拟现实头戴显示器设备的测试治具，其特征在于，所述拍摄目标（55）通过一对连接块（56）与所述承载架（54）枢接，所述连接块（56）对称设置在所述拍摄目标（55）的相向两侧边上，其中，所述承载架（54）上与所述拍摄目标（55）枢接的连接处分别设置有一从动销轴（57）和一主动销轴（58），靠近所述从动销轴（57）一侧的所述连接块（56）的一端紧固在所述拍摄目标（55）上、另一端紧固在所述从动销轴（57）上，靠近所述主动销轴（58）一侧的所述连接块（56）的一端紧固在所述拍摄目标（55）上、另一端紧固在所述主动销轴（58）上，所述从动销轴（57）和所述主动销轴（58）分别通过轴承设置在所述承载架（54）的连接处。

5.如权利要求4所述的虚拟现实头戴显示器设备的测试治具，其特征在于，所述拍摄目标单元（50）还包括一设置在所述承载架（54）上用于驱使所述拍摄目标（55）旋转的第二电机组件（53）；所述第二电机组件（53）包括一紧固在所述主动销轴（58）上的第二蜗轮（534）、一与所述第二蜗轮（534）相啮合的第二蜗杆（533）以及输出轴与所述第二蜗杆（533）连接用于驱使所述第二蜗杆（533）转动的一第二电机（532），其中，所述第二蜗杆（533）通过罩壳（531）设置在所述承载架（54）上，所述第二电机（532）紧固在所述罩壳（531）上。

6.如权利要求1所述的虚拟现实头戴显示器设备的测试治具，其特征在于，所述载具（30）包括一与所述机械手（20）连接的连接法兰（31）、一与所述连接法兰（31）固连的顶框（32）、位于所述顶框（32）正下方的底框（34）、连接所述顶框（32）和所述底框（34）的一对侧框（33），其中，所述侧框（33）紧固在所述顶框（32）的相向两侧边沿上，所述底框（34）上成型有一凹槽（341），所述凹槽（341）内设置有一垫板（35）。

7.如权利要求6所述的虚拟现实头戴显示器设备的测试治具，其特征在于，所述凹槽（341）内开设有一开口（36），所述开口（36）内设置有一卡板（37），所述卡板（37）的边沿上成型有用于将卡板（37）卡设在所述开口（36）上的凸边（371）。

8.如权利要求1所述的虚拟现实头戴显示器设备的测试治具，其特征在于， 所述相机单元（40）包括一紧固在所述工作台（10）上的立柱（41）和安装在所述立柱（41）顶部的相机（42）。

9.如权利要求1所述的虚拟现实头戴显示器设备的测试治具，其特征在于，所述机械手（20）为六轴机械手。